本發(fā)明涉及制鞋生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，尤其是一種鞋幫激光毛化機。

背景技術(shù)：

制鞋一般工藝是先制備鞋幫，再講鞋幫粘接邊緣進行毛化處理，然后通過膠水將鞋底與已起毛的鞋幫粘合形成整鞋，最終完成產(chǎn)品生成。鞋幫毛化處理是為了增加粘結(jié)位置的粗糙度，從而有效提升粘接的牢固度，是保證鞋子質(zhì)量的一個關(guān)鍵工序。目前，該工序是采用專用的毛化工具，通過人工操作，對鞋幫粘結(jié)位置進行打磨，采用人工打磨存在以下不足：自動化程度低，次品率高，效率低，人工成本高，同時人工打磨還存在灰塵附著，影響膠水效果，粘結(jié)不牢等問題，人工打磨塵屑飛揚，對車間環(huán)境造成污染，不環(huán)保，影響工作人員身體健康。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對背景技術(shù)中的不足，本發(fā)明提供一種鞋幫激光毛化機，并且克服了以上缺陷。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種鞋幫激光毛化機，包括機箱及鞋楦，所述機箱上設(shè)有門，所述機箱內(nèi)設(shè)有裝夾區(qū)及控制器區(qū)，所述裝夾區(qū)設(shè)有機械手，機械手的上方設(shè)有激光發(fā)射器，所述激光發(fā)射器固定在控制器區(qū)，所述機械手包括底座、驅(qū)動手臂及固定端，所述所述固定端設(shè)有導(dǎo)向柱及位于導(dǎo)向柱兩側(cè)的固定夾，所述固定夾前端設(shè)有臺階卡位，固定夾后端與固定端之間活動連接，所述固定夾設(shè)有凸起，固定端上設(shè)有與凸起相配合的凹槽，所述鞋楦設(shè)有與導(dǎo)向柱對應(yīng)的孔，孔兩側(cè)設(shè)有與臺階卡位對應(yīng)的條形槽，所述裝夾區(qū)內(nèi)還設(shè)有抽風(fēng)口、微動開關(guān)及照明燈，所述機箱上固定有顯示屏及鍵盤結(jié)構(gòu)，所述鍵盤結(jié)構(gòu)包括機箱上的凹槽，凹槽內(nèi)設(shè)有鼠標(biāo)放置盒、usb插頭及磁鐵塊，所述凹槽的最下端活動固定有嵌有鍵盤的鍵盤板，所述鍵盤板的上表面通過銷軸固定有鼠標(biāo)放置板，所述門包括門ⅰ和門ⅱ。

所述裝夾區(qū)前后分別裝有安全窗。

所述導(dǎo)向柱包括導(dǎo)向端及牢固端，所述導(dǎo)向端呈錐面結(jié)構(gòu)設(shè)置，所述牢固端呈圓柱結(jié)構(gòu)設(shè)置，所述固定夾連接驅(qū)動。

所述臺階卡位的外邊緣的內(nèi)表面為斜面設(shè)置，所述條形槽外邊緣的內(nèi)表面也同樣設(shè)置成與臺階卡位對應(yīng)的斜面。

所述鍵盤板與凹槽之間的活動連接為銷或軸連接，所述放置盒與鍵盤板的厚度之和等于凹槽的深度。

所述鍵盤板大小與凹槽相對應(yīng)，鍵盤板的端部采用金屬材質(zhì)。

所述顯示屏裝置在鍵盤結(jié)構(gòu)的正上方。

所述抽風(fēng)口連接抽風(fēng)機，所述抽風(fēng)機固定安裝在控制區(qū)。

所述門ⅰ為控制器區(qū)的門，所述門ⅱ為裝夾區(qū)的門，所述微動開關(guān)安裝在門ⅱ上。

所述機箱上設(shè)有兩個急停開關(guān)，一個位于鍵盤板附近，一個位于安全窗處。

由于采用了上述技術(shù)方案，有效的改善了現(xiàn)有的鞋邦毛化中存在的成本高及不環(huán)保的問題，該用于鞋幫毛化的機械手結(jié)構(gòu)設(shè)計合理簡單，通過機械手臂自動取放鞋楦及激光對其表面進行毛化，自動化程度高，生產(chǎn)效率高，成本低，且操作安全，環(huán)保，毛化端與鞋底粘結(jié)牢固度強，保證鞋子質(zhì)量，易于推廣。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的門ⅱ16打開狀態(tài)的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖1中機械手3的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為圖3中固定端33的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為圖3中鞋楦14的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為圖2的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為圖1中鍵盤結(jié)構(gòu)7的打開狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中1、機箱；2、裝夾區(qū)；3、機械手；31、底座；32、驅(qū)動手臂；33、固定端；34、導(dǎo)向柱；341、導(dǎo)向端；342、牢固端；35、固定夾；36、臺階卡位；361、斜面；37、凸起；38、凹槽；4、激光發(fā)射器；5、抽風(fēng)口；6、微動開關(guān)；7、鍵盤結(jié)構(gòu)；8、顯示屏；9、凹槽；10、放置盒；11、usb插頭；12、磁鐵塊；13、鍵盤板；131、鼠標(biāo)放置板；132、銷軸；14、鞋楦；141、孔；142、條形槽；15、門??；16、門ⅱ；17、控制區(qū)；18、安全窗；19、急停開關(guān)。

具體實施方式

參考圖1至圖7可知，本發(fā)明：一種鞋幫激光毛化機，包括機箱1及鞋楦14，所述機箱1上設(shè)有門，所述機箱1內(nèi)設(shè)有裝夾區(qū)2及控制器區(qū)17，所述裝夾區(qū)2設(shè)有機械手3，機械手3的上方設(shè)有激光發(fā)射器4，所述激光發(fā)射器4固定在控制器區(qū)3，所述機械手3包括底座31、驅(qū)動手臂32及固定端33，所述驅(qū)動手臂32固定在底座31上。所述所述固定端33設(shè)有導(dǎo)向柱34及位于導(dǎo)向柱34兩側(cè)的固定夾35，所述固定夾35前端設(shè)有臺階卡位36，固定夾35后端與固定端33之間通過銷軸活動連接，固定夾35可繞該銷軸相對固定端33轉(zhuǎn)動，所述固定夾35設(shè)有凸起37，固定端33上設(shè)有與凸起37相配合的凹槽38，所述鞋楦14設(shè)有與導(dǎo)向柱34對應(yīng)的孔141，孔141兩側(cè)設(shè)有與臺階卡位36對應(yīng)的條形槽142，所述裝夾區(qū)2內(nèi)還設(shè)有抽風(fēng)口5、微動開關(guān)6及照明燈，所述機箱1上固定有顯示屏8及鍵盤結(jié)構(gòu)7，所述鍵盤結(jié)構(gòu)7包括機箱1上的凹槽9，凹槽9內(nèi)設(shè)有鼠標(biāo)放置盒10、usb插頭11及磁鐵塊12，所述凹槽9的最下端活動固定有嵌有鍵盤的鍵盤板13，所述鍵盤板13的上表面通過銷軸132固定有鼠標(biāo)放置板131，鍵盤板13的邊緣與磁鐵塊12對應(yīng)處為金屬或磁鐵制作，利用磁鐵吸附原理對鍵盤板13進行固定，所述磁鐵塊12的上表面設(shè)有橡膠防護層，起到緩沖作用，對鍵盤板13起到保護作用；所述鍵盤板13位于凹槽9的中下部，且放置盒10的底面與打開時候的鍵盤板13相平，并與之接觸設(shè)置，鍵盤板13打開時，靠放置盒10的底面對其進行限位，使鍵盤板13打開時處于與地面相平狀態(tài)，便于操作。所述門包括門ⅰ15和門ⅱ16。

所述裝夾區(qū)2前后分別裝有安全窗18，鞋楦14是通過前面安全窗18處拿取的，安全窗18裝有透明玻璃，便于工作人員察視作業(yè)狀態(tài)。

所述導(dǎo)向柱34包括導(dǎo)向端341及牢固端342，所述導(dǎo)向端341呈錐面結(jié)構(gòu)設(shè)置，且其前端直徑小于靠近牢固端342端直徑，所述牢固端342呈圓柱結(jié)構(gòu)設(shè)置，且導(dǎo)向端341與牢固端342為一體式結(jié)構(gòu)，所述固定夾35連接驅(qū)動。

所述臺階卡位36的外邊緣的內(nèi)表面為斜面361設(shè)置，所述條形槽142外邊緣的內(nèi)表面也同樣設(shè)置成與臺階卡位36對應(yīng)的斜面361。

鞋幫套置在鞋楦14上，機械手3的驅(qū)動手臂32驅(qū)動固定端33移向鞋楦14，且打開固定夾35，導(dǎo)向柱34伸入孔141內(nèi)，然后固定夾35夾緊，通過臺階卡位36卡置在條形槽142內(nèi)，即完成鞋楦14的裝夾，驅(qū)動手臂32將套置有鞋幫的鞋楦14移動置激光發(fā)射裝置的正下方，通過驅(qū)動手臂32對固定端33的驅(qū)動，包括前后左右上下的移動，完成鞋幫被粘結(jié)區(qū)的激光毛化；最后通過驅(qū)動手臂32將鞋楦14送至一邊，打開固定夾35，拔出導(dǎo)向柱34，重新夾取另一只鞋楦14，如此反復(fù)。該結(jié)構(gòu)改善了現(xiàn)有的鞋邦毛化中存在的效率低及成本高的問題，該用于鞋幫毛化的機械手結(jié)構(gòu)設(shè)計合理簡單，通過機械手臂自動取放鞋楦及激光對其表面進行毛化，自動化程度高，生產(chǎn)效率高，成本低，且操作安全，毛化端與鞋底粘結(jié)牢固度強，易于推廣。

所述鍵盤板13與凹槽9之間的活動連接為銷或軸連接，所述放置盒10與鍵盤板13的厚度之和等于凹槽9的深度，當(dāng)放置盒10收起來時，放置盒10的外表面與機箱1的表面相平，美觀，打包裝起來時方便，節(jié)省空間。

所述鍵盤板13大小與凹槽9相對應(yīng)，鍵盤板13的端部采用金屬材質(zhì)，金屬材質(zhì)設(shè)置便于鍵盤板13扣合在凹槽9內(nèi)時，通過磁鐵塊12的吸附來固定鍵盤板13，結(jié)構(gòu)設(shè)計合理簡單。

所述顯示屏8裝置在鍵盤結(jié)構(gòu)7的正上方，符合人手與眼睛的距離，操作使用方便。

所述抽風(fēng)口5連接抽風(fēng)機，所述抽風(fēng)機固定安裝在控制區(qū)17，抽風(fēng)口5及時將激光毛化產(chǎn)生的塵屑吸除，使被毛化后的面干凈整潔，膠水粘結(jié)牢度強。

所述門ⅰ15為控制器區(qū)17的門，所述門ⅱ16為裝夾區(qū)2的門，所述微動開關(guān)6安裝在門ⅱ16上，且微動開關(guān)6連接控制器，當(dāng)門ⅱ16被開啟時，若在運行，則運行急停，安全性高。

所述機箱1上設(shè)有兩個急停開關(guān)19，一個位于鍵盤板13附近，一個位于安全窗18處，因為機箱整體較大，安裝兩個急停開關(guān)19，便于工作人員可最快的時間關(guān)閉設(shè)備運行，防止因未能及時停止而造成事故或損失。

本發(fā)明有效的改善了現(xiàn)有的鞋邦毛化中存在的成本高及不環(huán)保的問題，該用于鞋幫毛化的機械手結(jié)構(gòu)設(shè)計合理簡單，通過機械手臂自動取放鞋楦及激光對其表面進行毛化，自動化程度高，生產(chǎn)效率高，成本低，且操作安全，環(huán)保，毛化端與鞋底粘結(jié)牢固度強，保證鞋子質(zhì)量，易于推廣。

各位技術(shù)人員須知：雖然本發(fā)明已按照上述具體實施方式做了描述，但是本發(fā)明的發(fā)明思想并不僅限于此發(fā)明，任何運用本發(fā)明思想的改裝，都將納入本專利專利權(quán)保護范圍內(nèi)。