所屬技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于登山鞋技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于磁鐵萬向節(jié)驅(qū)動的登山助力鞋。

背景技術(shù)：

目前常見的登山鞋為普通登山鞋，在登山過程中不具備防滑的功能，即使有些登山鞋具有防滑功能，但防滑效果不佳；而且在登山過程中，有些登山者常常會因為體力不支而不得不中途放棄；從而就失去了登山的樂趣，且登山過程中由于路面高低不平，常常需要進行跳躍；但在跳躍過程中會造成腳踝扭傷；所以設(shè)計一種在登山過程中即能夠防滑又具有助力功能且防扭傷的登山鞋是非常有必要的。

本發(fā)明設(shè)計一種基于磁鐵萬向節(jié)驅(qū)動的登山助力鞋解決如上問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，本發(fā)明公開一種基于磁鐵萬向節(jié)驅(qū)動的登山助力鞋，它是采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的。

一種基于磁鐵萬向節(jié)驅(qū)動的登山助力鞋，其特征在于：它包括驅(qū)動機構(gòu)、壓力機構(gòu)、儲氣罐，其中壓力機構(gòu)安裝在驅(qū)動機構(gòu)的上側(cè)；儲氣罐安裝在壓力機構(gòu)的上側(cè)。

上述壓力機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)軸、萬向節(jié)內(nèi)環(huán)、萬向節(jié)中環(huán)、磁鐵、第二彈簧、觸發(fā)出氣孔、傳動機構(gòu)、觸發(fā)進氣孔、磁力推板、觸發(fā)腔、單向進氣口、壓力出氣口、第一連接圓環(huán)、第二連接圓環(huán)、萬向節(jié)外環(huán)、壓力殼，其中第二連接圓環(huán)安裝在驅(qū)動機構(gòu)的上端；萬向節(jié)外環(huán)的上端具有對稱的兩個磁鐵；萬向節(jié)外環(huán)安裝在第二連接圓環(huán)的上端；萬向節(jié)中環(huán)的上端具有對稱的兩個磁鐵；萬向節(jié)中環(huán)通過兩個對稱的旋轉(zhuǎn)軸安裝在連接外環(huán)的內(nèi)圓面上，且兩個旋轉(zhuǎn)軸的對稱面與萬向節(jié)外環(huán)上兩個磁鐵的對稱面重合；萬向節(jié)中環(huán)上兩個磁鐵的對稱面與萬向節(jié)外環(huán)上兩個磁鐵的對稱面垂直；萬向節(jié)內(nèi)環(huán)通過兩個旋轉(zhuǎn)軸安裝在萬向節(jié)中環(huán)的內(nèi)圓面上；連接萬向節(jié)內(nèi)環(huán)和萬向節(jié)中環(huán)之間的兩個旋轉(zhuǎn)軸的軸線與連接萬向節(jié)中環(huán)和萬向節(jié)外環(huán)之間的兩個旋轉(zhuǎn)軸的軸線相互垂直；第一連接圓環(huán)安裝在萬向節(jié)內(nèi)環(huán)上端；壓力殼安裝在第一連接圓環(huán)的上側(cè)；壓力殼的內(nèi)側(cè)均勻地開有四個觸發(fā)腔；四個觸發(fā)腔內(nèi)所安結(jié)構(gòu)完全相同；對于其中任意一個，觸發(fā)腔的上端面開有觸發(fā)進氣孔和觸發(fā)出氣孔；觸發(fā)腔的下端開有單向進氣口和壓力出氣口；磁力推板安裝在觸發(fā)腔內(nèi)側(cè)，且磁力推板與觸發(fā)腔的上端安裝有第二彈簧；傳動機構(gòu)安裝在壓力殼的上端。

上述傳動機構(gòu)包括第一出氣口、第二進氣口、第二出氣口、第一進氣口、傳動殼、滑塊通槽、滑塊、第三彈簧，其中傳動殼上均勻開有四個滑塊通槽；四個滑塊通槽所安結(jié)構(gòu)完全相同；對于其中任意一個，滑塊通槽的上側(cè)開有第一進氣口和第二進氣口；滑塊通槽的下側(cè)開有第一出氣口和第二出氣口；滑塊的兩端分別通過第三彈簧安裝在滑塊通槽的兩側(cè)；且滑塊在兩個第三彈簧的作用下位于滑塊通槽的中間位置且滑塊的大小為滑塊通槽大小的三分之一；第一出氣口位于滑塊的下側(cè)；第一進氣口位于滑塊的一側(cè)，第二出氣口和第二進氣口位于滑塊的另一側(cè)。

上述驅(qū)動機構(gòu)包括鞋殼、鞋孔、助力機構(gòu)、擺動牙、鞋底殼、扇形齒牙、擺動軸、限位齒牙、移動塊、移動槽、驅(qū)動裝置、第一安裝孔、第二安裝孔、第一彈簧、安裝板、開關(guān)外環(huán)、開關(guān)安裝槽、開關(guān)連接桿、扇形塊、第一外環(huán)孔、第二外環(huán)孔、連接桿、開關(guān)內(nèi)環(huán)、第一內(nèi)環(huán)孔、第二內(nèi)環(huán)孔，其中鞋殼上靠近壓力機構(gòu)一端的上側(cè)開有鞋孔；安裝板的下端面上開有開關(guān)安裝槽；安裝板安裝在鞋殼的下端面上；開關(guān)外環(huán)一端的外圓面上開有貫通的第一外環(huán)孔；開關(guān)外環(huán)另一端的外圓面上開有貫通的第二外環(huán)孔，且第二外環(huán)孔與第一外環(huán)孔在周向方向上成九十度夾角；開關(guān)外環(huán)開有第二外環(huán)的一端安裝在開關(guān)安裝槽的側(cè)面上；開關(guān)內(nèi)環(huán)一端的外圓面上開有貫通的第一內(nèi)環(huán)孔；開關(guān)內(nèi)環(huán)另一端的外圓面上開有貫通的第二內(nèi)環(huán)孔，且第二內(nèi)環(huán)孔與第一內(nèi)環(huán)孔在周向方向上成零度夾角；開關(guān)內(nèi)環(huán)嵌套安裝在開關(guān)外環(huán)內(nèi)；第二內(nèi)環(huán)孔與第二外環(huán)孔配合；第一內(nèi)環(huán)孔與第一外環(huán)孔配合；連接桿的一端安裝在開關(guān)內(nèi)環(huán)上開有第一內(nèi)環(huán)孔的一端；連接桿的另一端安裝有扇形塊；鞋底殼的上端面開有第一安裝孔和第二安裝孔；；鞋底殼下側(cè)的上端面上均勻安裝有許多限位齒牙；鞋底殼下側(cè)的內(nèi)側(cè)壁面上均勻地開有許多移動槽；每個移動槽內(nèi)均安裝有一個移動塊；每個移動塊與相對應(yīng)的移動槽之間均安裝有第一彈簧，且第一彈簧的上端安裝在移動槽的上端面上，第一彈簧的下端安裝在移動塊的上端面上；扇形齒牙安裝在擺動牙的上端，扇形齒牙的兩側(cè)通過兩個擺動軸安裝在與其相對應(yīng)移動塊上的圓形孔中；扇形齒牙與其相對應(yīng)的限位齒牙相配合；每個擺動牙的長度與鞋底殼寬度相同；助力機構(gòu)的上端安裝在第一安裝孔內(nèi)；驅(qū)動裝置的上端安裝在第二安裝孔內(nèi)；開關(guān)連接桿的一端位于扇形塊的下側(cè)；開關(guān)連接桿的另一端安裝在位于扇形塊下側(cè)的一個擺動軸上。

上述助力機構(gòu)包括出氣孔、進氣孔、助力殼、助力圓柱、導(dǎo)塊、導(dǎo)槽，其中助力殼的上端面上開有出氣孔與進氣孔；助力殼下側(cè)的內(nèi)圓面上對稱開有兩個導(dǎo)槽；助力圓柱的外圓面上對稱安裝有兩個導(dǎo)塊；助力圓柱通過兩個導(dǎo)塊與導(dǎo)槽的配合安裝在助力殼的下側(cè)；助力圓柱與助力殼之間安裝有第一彈簧。

上述驅(qū)動裝置和助力機構(gòu)安裝結(jié)構(gòu)完全相同。

上述儲氣罐的上端面上開有氣罐進口；儲氣罐的上端面上開有氣罐出口。

上述驅(qū)動裝置中助力圓柱與助力殼下側(cè)的上端面之間組成的空間是觸發(fā)腔下側(cè)與磁力推板組成的空間的四倍。

上述壓力殼上的壓力出氣口與儲氣罐上的氣罐進口通過壓氣管連接；壓力殼上的單向進氣口與大氣相通；儲氣罐上的氣罐出氣管口與開關(guān)外環(huán)上的第一外環(huán)孔的一端通過壓氣管連接；第一外環(huán)孔的另一端通過壓氣管與助力殼上的進氣孔連接；助力殼上的出氣孔通過壓氣管與開關(guān)外環(huán)上的第二外環(huán)孔的一端連接；開關(guān)外環(huán)上的第二外環(huán)孔的另一端與大氣相通；驅(qū)動裝置上的出氣孔通過壓氣管與第一進氣口相連；驅(qū)動裝置上的進氣孔與大氣相通；第一出氣口通過氣壓氣管與觸發(fā)進氣孔相連；觸發(fā)進氣孔與第二進氣口通過氣壓氣管連接；第二出氣口與大氣相通。

作為本技術(shù)的進一步改進，上述扇形塊在儲氣罐與助力殼處于封閉狀態(tài)時扇形塊與連接桿的上端面之間成四十五度夾角，扇形塊在儲氣罐與助力殼處于相通狀態(tài)時扇形塊與連接桿的上端面之間成九十度夾角。

作為本技術(shù)的進一步改進，上述助力圓柱的下端位于擺動牙下端的上側(cè)。

作為本技術(shù)的進一步改進，上述第一彈簧為壓縮彈簧。

作為本技術(shù)的進一步改進，上述位于兩只腳上的兩個助力鞋上的兩個磁力塊在接觸位置相向方向上的磁性相同。

相對于傳統(tǒng)的登山鞋技術(shù)，本發(fā)明中的助力鞋在登山過程中具有防滑的功能；且在平路上行走或者登山的過程中還具有助力的功能；在進行跳躍時對腳踝具有防止扭傷的功能。

本發(fā)明中擺動牙安裝在扇形齒牙的下側(cè)；扇形齒牙通過兩個擺動軸安裝在兩個移動塊上；移動塊安裝在移動槽中；移動塊與移動槽之間安裝有第一彈簧；第一彈簧在處于壓縮狀態(tài)時可以給移動塊提供一個恢復(fù)力；扇形齒牙通過擺動軸與移動塊上圓形孔的配合可以相對于移動塊進行擺動；當(dāng)人們在向上登山過程中，由于山體為斜坡狀；在此種狀態(tài)下，鞋面會相對傾斜向上；此時擺動牙在重力的作用下會向后傾斜；同時在行走過程中地面會給擺動牙一個向上的壓力；使得擺動牙向上移動；擺動牙向上移動會帶動扇形齒牙向上移動；在扇形齒牙移動過程中會與鞋底殼上的限位齒牙嚙合；通過限位齒牙對扇形齒牙進行限位；使得扇形齒牙和擺動牙的擺動角度固定；進而使得擺動牙固定；擺動牙固定后，地面給擺動牙向上的壓力會使得擺動牙與地面咬合接觸；通過擺動牙與地面的咬合；達到了防滑的功能；同理當(dāng)下山過程中，鞋面會相對傾斜向下；此時擺動牙在重力的作用下會向前傾斜；在限位齒牙的作用下，使得扇形齒牙和擺動牙的擺動角度固定；通過擺動牙與地面進行咬合；達到了防滑的功能。

本發(fā)明中壓力殼上的壓力出氣口與儲氣罐上的氣罐進口通過壓氣管連接；壓力殼上的單向進氣口與大氣相通；儲氣罐上的氣罐出氣管口與開關(guān)外環(huán)上的第一外環(huán)孔的一端通過壓氣管連接；第一外環(huán)孔的另一端通過壓氣管與助力殼上的進氣孔連接；助力殼上的出氣孔通過壓氣管與開關(guān)外環(huán)上的第二外環(huán)孔的一端連接；開關(guān)外環(huán)上的第二外環(huán)孔的另一端與大氣相通。第二連接圓環(huán)安裝在驅(qū)動機構(gòu)的上端；萬向節(jié)外環(huán)安裝在第二連接圓環(huán)的上端；萬向節(jié)中環(huán)通過兩個旋轉(zhuǎn)軸安裝在連接外環(huán)的內(nèi)圓面上；萬向節(jié)外環(huán)和萬向節(jié)中環(huán)的上端均具有兩個磁鐵；第一連接圓環(huán)安裝在萬向節(jié)內(nèi)環(huán)上端；磁力推板安裝在觸發(fā)腔內(nèi)側(cè)，且磁力推板與觸發(fā)腔的上端安裝有第二彈簧；助力圓柱通過導(dǎo)塊與導(dǎo)槽的配合安裝在助力殼下側(cè)；助力圓柱通過導(dǎo)塊與導(dǎo)槽的配合可以使得助力圓柱沿著導(dǎo)槽上下移動；連接桿的一端安裝在開關(guān)內(nèi)環(huán)上，另一端安裝有扇形塊；開關(guān)連接桿的一端位于扇形塊的下側(cè)；另一端安裝在位于扇形塊下側(cè)的擺動軸上；本發(fā)明中扇形塊在向上轉(zhuǎn)動完成后，開關(guān)連接桿向下移動，此時扇形塊通過自身的重力向下轉(zhuǎn)動；由于安裝在萬向節(jié)外環(huán)和萬向節(jié)中環(huán)上端的磁鐵的磁性與磁力推板的磁性相同，所以當(dāng)人們在行走過程中，通過腳踝的擺動，使得萬向節(jié)外環(huán)和萬向節(jié)中環(huán)擺動；進而使得安裝在萬向節(jié)外環(huán)和萬向節(jié)中環(huán)上端的磁鐵與磁力推板之間產(chǎn)生排斥力；使得磁鐵給磁力推板一個向上的力；同時第二彈簧給磁力推板一個恢復(fù)力，通過這兩個力使得磁力推板做往復(fù)運動；在磁力推板的運動過程中磁力推板對壓力殼內(nèi)側(cè)的氣體壓縮，使得壓縮的氣體壓力不斷增加；當(dāng)壓力殼內(nèi)氣體的壓強大于壓力出氣口所能承載的壓強極限值時，被壓縮的氣體會通過壓力出氣口進入儲氣罐中，進行儲存。

本發(fā)明中驅(qū)動裝置上的出氣孔通過壓氣管與第一進氣口相連；驅(qū)動裝置上的進氣孔與大氣相通；第一出氣口通過氣壓氣管與觸發(fā)進氣孔相連；觸發(fā)進氣孔與第二進氣口通過氣壓氣管連接；第二出氣口與大氣相通；滑塊安裝在滑塊通槽的內(nèi)側(cè)；滑塊的兩端分別通過第三彈簧安裝在滑塊通槽的兩側(cè)；磁力推板安裝在觸發(fā)腔內(nèi)側(cè)，且磁力推板與觸發(fā)腔的上端安裝有第二彈簧；本發(fā)明設(shè)計的驅(qū)動裝置內(nèi)助力圓柱與助力殼下側(cè)的上端面之間安裝有第一彈簧；且第一彈簧的彈性強度較大，其作用是人們在行走過程中通過第一彈簧的彈力能夠支撐人們的正常行走；在受到較小的壓力時彈簧不會變形而觸發(fā)第一出氣口；當(dāng)人們在跳躍時，由于地面給助力圓柱的壓力大于驅(qū)動裝置內(nèi)助力圓柱與助力殼下側(cè)的上端面之間第一彈簧的彈力；所以助力圓柱就會向上移動；在移動過程中推動助力圓柱與助力殼上側(cè)之間的氣體，使得氣體經(jīng)過壓氣管和第一進氣口輸送到滑塊通槽內(nèi)；滑塊通槽內(nèi)的氣體推動滑塊移動；在移動過程中，當(dāng)?shù)谝贿M氣口與第一出氣口相通時；此時第二進氣口與第二出氣口會被滑塊堵死；滑塊通槽內(nèi)的氣體會在壓力作用下流動到觸發(fā)腔內(nèi)；觸發(fā)腔內(nèi)的氣體推動磁力推板向下運動；磁力推板向下運動會對安裝在萬向節(jié)外環(huán)和萬向節(jié)中環(huán)的上端的磁鐵產(chǎn)生排斥力，使得萬向節(jié)外環(huán)和萬向節(jié)中環(huán)不能輕易擺動；而萬向節(jié)外環(huán)安裝在第二連接圓環(huán)的上端；第二連接圓環(huán)與助力鞋連接；萬向節(jié)內(nèi)環(huán)嵌套在腿上；所以助力鞋與腿之間就不能輕易擺動；進而使得腳踝不能輕易擺動；從而達到了防止扭傷的效果。

本發(fā)明設(shè)計的第二彈安裝在簧磁力推板與觸發(fā)腔上端之間；其作用是防止磁力推板在向下移動過程中因為彈簧與觸發(fā)腔之間留有間歇對觸發(fā)腔內(nèi)的氣體不能進行充分壓縮。

當(dāng)人們在使用助力鞋時，第一彈簧處于自由伸縮狀態(tài)；第二內(nèi)環(huán)孔與第一內(nèi)環(huán)孔相通；空氣中的氣體通過單向進氣孔進入壓氣殼內(nèi)側(cè)；當(dāng)人們在登山過程中，由于擺動牙會被地面的反作用力向上推動；使得擺動牙向上移動；擺動牙向上移動會依次帶動扇形齒牙和擺動軸向上移動；擺動軸向上移動會帶動開關(guān)連接桿向上移動；開關(guān)連接桿向上移動會帶動扇形塊繞著連接桿轉(zhuǎn)動；連接桿轉(zhuǎn)動帶動開關(guān)內(nèi)環(huán)轉(zhuǎn)動；在開關(guān)內(nèi)環(huán)轉(zhuǎn)動過程中；當(dāng)?shù)谝煌猸h(huán)孔與第一內(nèi)環(huán)孔相通時；儲氣罐中的高壓氣會通過壓氣管流入助力殼中；而此時第二外環(huán)孔與第二內(nèi)環(huán)孔處于未接通狀態(tài)，所以在高壓氣的作用下，助力圓柱會被推動且向下移動；在移動過程中，當(dāng)助力圓柱與地面接觸后會給地面一個向下的壓力；同時地面也會給助力圓柱一個反作用力；從而使得整體助力鞋受到一個向上的作用力；通過此作用力在行走或登山的過程中可以達到助力的效果。同時登山過程中，在擺動牙在重力的作用下擺動牙會向后傾斜；在行走過程中地面會給擺動牙一個向上的壓力；使得擺動牙向上移動；擺動牙向上移動會帶動扇形齒牙向上移動；在扇形齒牙移動過程中會與鞋底殼上的限位齒牙嚙合；通過限位齒牙對扇形齒牙進行限位；使得扇形齒牙和擺動牙的擺動角度固定；通過擺動牙與地面進行咬合；達到了防滑的功能；同理當(dāng)下山過程中，鞋面會相對傾斜向下；此時擺動牙在重力的作用下會向前傾斜；在限位齒牙的作用下，使得扇形齒牙和擺動牙的擺動角度固定；通過擺動牙與地面進行咬合。

附圖說明

圖1是整體部件外觀示意圖。

圖2是壓力機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是儲氣罐結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是傳動殼安裝示意圖。

圖5是第二連接圓環(huán)安裝示意圖。

圖6是壓力殼結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是鞋殼結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是助力機構(gòu)安裝示意圖。

圖9是扇形齒牙結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是助力機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11是擺動軸安裝示意圖。

圖12是鞋底殼結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13是限位齒牙安裝示意圖。

圖14是移動塊安裝示意圖。

圖15是擺動牙安裝示意圖。

圖16是安裝板安裝示意圖。

圖17是開關(guān)外環(huán)安裝示意圖。

圖18是開關(guān)連接桿結(jié)構(gòu)示意圖。

圖19是開關(guān)連接桿安裝示意圖。

圖20是開關(guān)外環(huán)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖21是開關(guān)內(nèi)環(huán)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖22是第二外環(huán)孔分布示意圖。

圖23是磁鐵安裝示意圖。

圖24是滑塊安裝示意圖。

圖25是傳動殼結(jié)構(gòu)示意圖。

圖26是儲氣罐儲氣原理示意圖。

圖27是扇形塊工作原理示意圖。

圖28是驅(qū)動裝置工作原理示意圖。

圖29是高壓氣流動原理示意圖。

圖中標(biāo)號名稱：1、驅(qū)動機構(gòu)；2、壓力機構(gòu)；3、儲氣罐；4、第一連接圓環(huán)；5、傳動殼；6、觸發(fā)進氣孔；7、磁力推板；8、單向進氣口；9、壓力出氣口；10、氣罐出口；11、氣罐進口；12、出氣孔；13、第二彈簧；14、鞋殼；15、鞋孔；16、助力機構(gòu)；17、擺動牙；18、鞋底殼；19、扇形齒牙；20、擺動軸；21、進氣孔；22、助力殼；23、助力圓柱；24、導(dǎo)塊；25、導(dǎo)槽；26、限位齒牙；27、移動塊；28、移動槽；29、第一安裝孔；30、第一彈簧；31、安裝板；32、開關(guān)外環(huán)；33、開關(guān)安裝槽；34、開關(guān)連接桿；35、扇形塊；36、第一外環(huán)孔；37、第二外環(huán)孔；38、連接桿；39、開關(guān)內(nèi)環(huán)；40、第一內(nèi)環(huán)孔；41、第二內(nèi)環(huán)孔；42、傳動機構(gòu)；43、第二連接圓環(huán)；44、萬向節(jié)外環(huán)；45、觸發(fā)出氣孔；46、第二安裝孔；47、旋轉(zhuǎn)軸；48、萬向節(jié)內(nèi)環(huán)；49、萬向節(jié)中環(huán)；50、磁鐵；51、滑塊通槽；52、滑塊；53、第三彈簧；54、第一出氣口；55、第二進氣口；56、第二出氣口；57、第一進氣口；58、壓力殼；59、驅(qū)動裝置；60、觸發(fā)腔。

具體實施方式

如圖1所示，它包括驅(qū)動機構(gòu)1、壓力機構(gòu)2、儲氣罐3，其中壓力機構(gòu)2安裝在驅(qū)動機構(gòu)1的上側(cè)；儲氣罐3安裝在壓力機構(gòu)2的上側(cè)。

如圖1所示，上述壓力機構(gòu)2包括旋轉(zhuǎn)軸47、萬向節(jié)內(nèi)環(huán)48、萬向節(jié)中環(huán)49、磁鐵50、第二彈簧13、觸發(fā)出氣孔45、傳動機構(gòu)42、觸發(fā)進氣孔6、磁力推板7、觸發(fā)腔60、單向進氣口8、壓力出氣口9、第一連接圓環(huán)4、第二連接圓環(huán)43、萬向節(jié)外環(huán)44、壓力殼58，其中如圖5所示，第二連接圓環(huán)43安裝在驅(qū)動機構(gòu)1的上端；如圖23所示，萬向節(jié)外環(huán)44的上端具有對稱的兩個磁鐵50；如圖1所示，萬向節(jié)外環(huán)44安裝在第二連接圓環(huán)43的上端；如圖23所示，萬向節(jié)中環(huán)49的上端具有對稱的兩個磁鐵50；萬向節(jié)中環(huán)49通過兩個對稱的旋轉(zhuǎn)軸47安裝在連接外環(huán)的內(nèi)圓面上，且兩個旋轉(zhuǎn)軸47的對稱面與萬向節(jié)外環(huán)44上兩個磁鐵50的對稱面重合；萬向節(jié)中環(huán)49上兩個磁鐵50的對稱面與萬向節(jié)外環(huán)44上兩個磁鐵50的對稱面垂直；萬向節(jié)內(nèi)環(huán)48通過兩個旋轉(zhuǎn)軸47安裝在萬向節(jié)中環(huán)49的內(nèi)圓面上；連接萬向節(jié)內(nèi)環(huán)48和萬向節(jié)中環(huán)49之間的兩個旋轉(zhuǎn)軸47的軸線與連接萬向節(jié)中環(huán)49和萬向節(jié)外環(huán)44之間的兩個旋轉(zhuǎn)軸47的軸線相互垂直；如圖2、4所示，第一連接圓環(huán)4安裝在萬向節(jié)內(nèi)環(huán)48上端；如圖6所示，壓力殼58安裝在第一連接圓環(huán)4的上側(cè)；壓力殼58的內(nèi)側(cè)均勻地開有四個觸發(fā)腔60；四個觸發(fā)腔60內(nèi)所安結(jié)構(gòu)完全相同；對于其中任意一個，如圖4所示，觸發(fā)腔60的上端面開有觸發(fā)進氣孔6和觸發(fā)出氣孔45；觸發(fā)腔60的下端開有單向進氣口8和壓力出氣口9；磁力推板7安裝在觸發(fā)腔60內(nèi)側(cè)，且磁力推板7與觸發(fā)腔60的上端安裝有第二彈簧13；傳動機構(gòu)42安裝在壓力殼58的上端。

如圖24所示，上述傳動機構(gòu)42包括第一出氣口54、第二進氣口55、第二出氣口56、第一進氣口57、傳動殼5、滑塊通槽51、滑塊52、第三彈簧53，如圖25所示，其中傳動殼5上均勻開有四個滑塊通槽51；四個滑塊通槽51所安結(jié)構(gòu)完全相同；對于其中任意一個，如圖24所示，滑塊通槽51的上側(cè)開有第一進氣口57和第二進氣口55；滑塊通槽51的下側(cè)開有第一出氣口54和第二出氣口56；滑塊52的兩端分別通過第三彈簧53安裝在滑塊通槽51的兩側(cè)；且滑塊52在兩個第三彈簧53的作用下位于滑塊通槽51的中間位置且滑塊52的大小為滑塊通槽51大小的三分之一；第一出氣口54位于滑塊52的下側(cè)；第一進氣口57位于滑塊52的一側(cè)，第二出氣口56和第二進氣口55位于滑塊52的另一側(cè)。

如圖1所示，上述驅(qū)動機構(gòu)1包括鞋殼14、鞋孔15、助力機構(gòu)16、擺動牙17、鞋底殼18、扇形齒牙19、擺動軸20、限位齒牙26、移動塊27、移動槽28、驅(qū)動裝置59、第一安裝孔29、第二安裝孔46、第一彈簧30、安裝板31、開關(guān)外環(huán)32、開關(guān)安裝槽33、開關(guān)連接桿34、扇形塊35、第一外環(huán)孔36、第二外環(huán)孔37、連接桿38、開關(guān)內(nèi)環(huán)39、第一內(nèi)環(huán)孔40、第二內(nèi)環(huán)孔41，其中如圖7所示，鞋殼14上靠近壓力機構(gòu)2一端的上側(cè)開有鞋孔15；如圖17所示，安裝板31的下端面上開有開關(guān)安裝槽33；如圖16所示，安裝板31安裝在鞋殼14的下端面上；如圖20所示，開關(guān)外環(huán)32一端的外圓面上開有貫通的第一外環(huán)孔36；開關(guān)外環(huán)32另一端的外圓面上開有貫通的第二外環(huán)孔37，且第二外環(huán)孔37與第一外環(huán)孔36在周向方向上成九十度夾角；開關(guān)外環(huán)32開有第二外環(huán)的一端安裝在開關(guān)安裝槽33的側(cè)面上；如圖21所示，開關(guān)內(nèi)環(huán)39一端的外圓面上開有貫通的第一內(nèi)環(huán)孔40；開關(guān)內(nèi)環(huán)39另一端的外圓面上開有貫通的第二內(nèi)環(huán)孔41，且第二內(nèi)環(huán)孔41與第一內(nèi)環(huán)孔40在周向方向上成零度夾角；如圖22所示，開關(guān)內(nèi)環(huán)39嵌套安裝在開關(guān)外環(huán)32內(nèi)；第二內(nèi)環(huán)孔41與第二外環(huán)孔37配合；第一內(nèi)環(huán)孔40與第一外環(huán)孔36配合；如圖18、19所示，連接桿38的一端安裝在開關(guān)內(nèi)環(huán)39上開有第一內(nèi)環(huán)孔40的一端；連接桿38的另一端安裝有扇形塊35；如圖12所示，鞋底殼18的上端面開有第一安裝孔29和第二安裝孔46；如圖13所示，鞋底殼18下側(cè)的上端面上均勻安裝有許多限位齒牙26；鞋底殼18下側(cè)的內(nèi)側(cè)壁面上均勻地開有許多移動槽28；如圖11所示，每個移動槽28內(nèi)均安裝有一個移動塊27；如圖14所示，每個移動塊27與相對應(yīng)的移動槽28之間均安裝有第一彈簧30，且第一彈簧30的上端安裝在移動槽28的上端面上，第一彈簧30的下端安裝在移動塊27的上端面上；如圖9所示，扇形齒牙19安裝在擺動牙17的上端，如圖15所示，扇形齒牙19的兩側(cè)通過兩個擺動軸20安裝在與其相對應(yīng)移動塊27上的圓形孔中；扇形齒牙19與其相對應(yīng)的限位齒牙26相配合；每個擺動牙17的長度與鞋底殼18寬度相同；如圖8所示，助力機構(gòu)16的上端安裝在第一安裝孔29內(nèi)；驅(qū)動裝置59的上端安裝在第二安裝孔46內(nèi)；如圖18所示，開關(guān)連接桿34的一端位于扇形塊35的下側(cè)；開關(guān)連接桿34的另一端安裝在位于扇形塊35下側(cè)的一個擺動軸20上。

如圖10所示，上述助力機構(gòu)16包括出氣孔12、進氣孔21、助力殼22、助力圓柱23、導(dǎo)塊24、導(dǎo)槽25，其中助力殼22的上端面上開有出氣孔12與進氣孔21；助力殼22下側(cè)的內(nèi)圓面上對稱開有兩個導(dǎo)槽25；助力圓柱23的外圓面上對稱安裝有兩個導(dǎo)塊24；助力圓柱23通過兩個導(dǎo)塊24與導(dǎo)槽25的配合安裝在助力殼22的下側(cè)；助力圓柱23與助力殼22之間安裝有第一彈簧30。

上述驅(qū)動裝置59和助力機構(gòu)16安裝結(jié)構(gòu)完全相同。

如圖3所示，上述儲氣罐3的上端面上開有氣罐進口11；儲氣罐3的上端面上開有氣罐出口10。

上述驅(qū)動裝置59中助力圓柱23與助力殼22下側(cè)的上端面之間組成的空間是觸發(fā)腔60下側(cè)與磁力推板7組成的空間的四倍。

如圖29a所示，上述壓力殼58上的壓力出氣口9與儲氣罐3上的氣罐進口11通過壓氣管連接；壓力殼58上的單向進氣口8與大氣相通；如圖26a所示，儲氣罐3上的氣罐出氣管口與開關(guān)外環(huán)32上的第一外環(huán)孔36的一端通過壓氣管連接；第一外環(huán)孔36的另一端通過壓氣管與助力殼22上的進氣孔21連接；助力殼22上的出氣孔12通過壓氣管與開關(guān)外環(huán)32上的第二外環(huán)孔37的一端連接；開關(guān)外環(huán)32上的第二外環(huán)孔37的另一端與大氣相通；驅(qū)動裝置59上的出氣孔12通過壓氣管與第一進氣口57相連；如圖28a所示，驅(qū)動裝置59上的進氣孔21與大氣相通；第一出氣口54通過氣壓氣管與觸發(fā)進氣孔6相連；觸發(fā)進氣孔6與第二進氣口55通過氣壓氣管連接；第二出氣口56與大氣相通。

綜上所述：

如圖27a所示，上述扇形塊35在儲氣罐3與助力殼22處于封閉狀態(tài)時扇形塊35與連接桿38的上端面之間成四十五度夾角，如圖27b所示，扇形塊35在儲氣罐3與助力殼22處于相通狀態(tài)時扇形塊35與連接桿38的上端面之間成九十度夾角。

上述助力圓柱23的下端位于擺動牙17下端的上側(cè)。

上述第一彈簧30為壓縮彈簧。

上述位于兩只腳上的兩個助力鞋上的兩個磁力塊在接觸位置相向方向上的磁性相同。

本發(fā)明中的助力鞋在登山過程中具有防滑的功能；且在平路上行走或者登山的過程中還具有助力的功能；在進行跳躍時對腳踝具有防止扭傷的功能。

本發(fā)明中擺動牙17安裝在扇形齒牙19的下側(cè)；扇形齒牙19通過兩個擺動軸20安裝在兩個移動塊27上；移動塊27安裝在移動槽28中；移動塊27與移動槽28之間安裝有第一彈簧30；第一彈簧30在處于壓縮狀態(tài)時可以給移動塊27提供一個恢復(fù)力；扇形齒牙19通過擺動軸20與移動塊27上圓形孔的配合可以相對于移動塊27進行擺動；當(dāng)人們在向上登山過程中，由于山體為斜坡狀；在此種狀態(tài)下，鞋面會相對傾斜向上；此時擺動牙17在重力的作用下會向后傾斜；同時在行走過程中地面會給擺動牙17一個向上的壓力；使得擺動牙17向上移動；擺動牙17向上移動會帶動扇形齒牙19向上移動；在扇形齒牙19移動過程中會與鞋底殼18上的限位齒牙26嚙合；通過限位齒牙26對扇形齒牙19進行限位；使得扇形齒牙19和擺動牙17的擺動角度固定；進而使得擺動牙17固定；擺動牙17固定后，地面給擺動牙17向上的壓力會使得擺動牙17與地面咬合接觸；通過擺動牙17與地面的咬合；達到了防滑的功能；同理當(dāng)下山過程中，鞋面會相對傾斜向下；此時擺動牙17在重力的作用下會向前傾斜；在限位齒牙26的作用下，使得扇形齒牙19和擺動牙17的擺動角度固定；通過擺動牙17與地面進行咬合；達到了防滑的功能。

本發(fā)明中壓力殼58上的壓力出氣口9與儲氣罐3上的氣罐進口11通過壓氣管連接；壓力殼58上的單向進氣口8與大氣相通；儲氣罐3上的氣罐出氣管口與開關(guān)外環(huán)32上的第一外環(huán)孔36的一端通過壓氣管連接；第一外環(huán)孔36的另一端通過壓氣管與助力殼22上的進氣孔21連接；助力殼22上的出氣孔12通過壓氣管與開關(guān)外環(huán)32上的第二外環(huán)孔37的一端連接；開關(guān)外環(huán)32上的第二外環(huán)孔37的另一端與大氣相通。第二連接圓環(huán)43安裝在驅(qū)動機構(gòu)1的上端；萬向節(jié)外環(huán)44安裝在第二連接圓環(huán)43的上端；萬向節(jié)中環(huán)49通過兩個旋轉(zhuǎn)軸47安裝在連接外環(huán)的內(nèi)圓面上；萬向節(jié)外環(huán)44和萬向節(jié)中環(huán)49的上端均具有兩個磁鐵50；第一連接圓環(huán)4安裝在萬向節(jié)內(nèi)環(huán)48上端；磁力推板7安裝在觸發(fā)腔60內(nèi)側(cè)，且磁力推板7與觸發(fā)腔60的上端安裝有第二彈簧13；助力圓柱23通過導(dǎo)塊24與導(dǎo)槽25的配合安裝在助力殼22下側(cè)；助力圓柱23通過導(dǎo)塊24與導(dǎo)槽25的配合可以使得助力圓柱23沿著導(dǎo)槽25上下移動；連接桿38的一端安裝在開關(guān)內(nèi)環(huán)39上，另一端安裝有扇形塊35；開關(guān)連接桿34的一端位于扇形塊35的下側(cè)；另一端安裝在位于扇形塊35下側(cè)的擺動軸20上；本發(fā)明中扇形塊35在向上轉(zhuǎn)動完成后，開關(guān)連接桿34向下移動，如圖27c所示，此時扇形塊35通過自身的重力向下轉(zhuǎn)動；由于安裝在萬向節(jié)外環(huán)44和萬向節(jié)中環(huán)49上端的磁鐵50的磁性與磁力推板7的磁性相同，所以當(dāng)人們在行走過程中，通過腳踝的擺動，使得萬向節(jié)外環(huán)44和萬向節(jié)中環(huán)49擺動；進而使得安裝在萬向節(jié)外環(huán)44和萬向節(jié)中環(huán)49上端的磁鐵50與磁力推板7之間產(chǎn)生排斥力；使得磁鐵50給磁力推板7一個向上的力；同時第二彈簧13給磁力推板7一個恢復(fù)力，通過這兩個力使得磁力推板7做往復(fù)運動；在磁力推板7的運動過程中磁力推板7對壓力殼58內(nèi)側(cè)的氣體壓縮，使得壓縮的氣體壓力不斷增加；如圖26b所示，當(dāng)壓力殼58內(nèi)氣體的壓強大于壓力出氣口9所能承載的壓強極限值時，被壓縮的氣體會通過壓力出氣口9進入儲氣罐3中，進行儲存。

本發(fā)明中驅(qū)動裝置59上的出氣孔12通過壓氣管與第一進氣口57相連；驅(qū)動裝置59上的進氣孔21與大氣相通；第一出氣口54通過氣壓氣管與觸發(fā)進氣孔6相連；觸發(fā)進氣孔6與第二進氣口55通過氣壓氣管連接；第二出氣口56與大氣相通；滑塊52安裝在滑塊通槽51的內(nèi)側(cè)；滑塊52的兩端分別通過第三彈簧53安裝在滑塊通槽51的兩側(cè)；磁力推板7安裝在觸發(fā)腔60內(nèi)側(cè)，且磁力推板7與觸發(fā)腔60的上端安裝有第二彈簧13；本發(fā)明設(shè)計的驅(qū)動裝置59內(nèi)助力圓柱23與助力殼22下側(cè)的上端面之間安裝有第一彈簧30；且第一彈簧30的彈性強度較大，其作用是人們在行走過程中通過第一彈簧30的彈力能夠支撐人們的正常行走；在受到較小的壓力時彈簧不會變形而觸發(fā)第一出氣口54；當(dāng)人們在跳躍時，由于地面給助力圓柱23的壓力大于驅(qū)動裝置59內(nèi)助力圓柱23與助力殼22下側(cè)的上端面之間第一彈簧30的彈力；所以助力圓柱23就會向上移動；在移動過程中推動助力圓柱23與助力殼22上側(cè)之間的氣體，使得氣體經(jīng)過壓氣管和第一進氣口57輸送到滑塊通槽51內(nèi)；滑塊通槽51內(nèi)的氣體推動滑塊52移動；在移動過程中，當(dāng)?shù)谝贿M氣口57與第一出氣口54相通時；此時第二進氣口55與第二出氣口56會被滑塊52堵死；滑塊通槽51內(nèi)的氣體會在壓力作用下流動到觸發(fā)腔60內(nèi)；如圖28b所示，觸發(fā)腔60內(nèi)的氣體推動磁力推板7向下運動；磁力推板7向下運動會對安裝在萬向節(jié)外環(huán)44和萬向節(jié)中環(huán)49的上端的磁鐵50產(chǎn)生排斥力，使得萬向節(jié)外環(huán)44和萬向節(jié)中環(huán)49不能輕易擺動；而萬向節(jié)外環(huán)44安裝在第二連接圓環(huán)43的上端；第二連接圓環(huán)43與助力鞋連接；萬向節(jié)內(nèi)環(huán)48嵌套在腿上；所以助力鞋與腿之間就不能輕易擺動；進而使得腳踝不能輕易擺動；從而達到了防止扭傷的效果。

本發(fā)明設(shè)計的第二彈安裝在簧磁力推板7與觸發(fā)腔60上端之間；其作用是防止磁力推板7在向下移動過程中因為彈簧與觸發(fā)腔60之間留有間歇對觸發(fā)腔60內(nèi)的氣體不能進行充分壓縮。

具體實施方式：當(dāng)人們在使用助力鞋時，第一彈簧30處于自由伸縮狀態(tài)；第二內(nèi)環(huán)孔41與第一內(nèi)環(huán)孔40相通；空氣中的氣體通過單向進氣孔21進入壓氣殼內(nèi)側(cè)；當(dāng)人們在登山過程中，由于擺動牙17會被地面的反作用力向上推動；使得擺動牙17向上移動；擺動牙17向上移動會依次帶動扇形齒牙19和擺動軸20向上移動；擺動軸20向上移動會帶動開關(guān)連接桿34向上移動；開關(guān)連接桿34向上移動會帶動扇形塊35繞著連接桿38轉(zhuǎn)動；連接桿38轉(zhuǎn)動帶動開關(guān)內(nèi)環(huán)39轉(zhuǎn)動；在開關(guān)內(nèi)環(huán)39轉(zhuǎn)動過程中；當(dāng)?shù)谝煌猸h(huán)孔36與第一內(nèi)環(huán)孔40相通時；儲氣罐3中的高壓氣會通過壓氣管流入助力殼22中；而此時第二外環(huán)孔37與第二內(nèi)環(huán)孔41處于未接通狀態(tài)，如圖29b所示，所以在高壓氣的作用下，助力圓柱23會被推動且向下移動；在移動過程中，當(dāng)助力圓柱23與地面接觸后會給地面一個向下的壓力；同時地面也會給助力圓柱23一個反作用力；從而使得整體助力鞋受到一個向上的作用力；通過此作用力在行走或登山的過程中可以達到助力的效果。同時登山過程中，在擺動牙17在重力的作用下擺動牙17會向后傾斜；在行走過程中地面會給擺動牙17一個向上的壓力；使得擺動牙17向上移動；擺動牙17向上移動會帶動扇形齒牙19向上移動；在扇形齒牙19移動過程中會與鞋底殼18上的限位齒牙26嚙合；通過限位齒牙26對扇形齒牙19進行限位；使得扇形齒牙19和擺動牙17的擺動角度固定；通過擺動牙17與地面進行咬合；達到了防滑的功能；同理當(dāng)下山過程中，鞋面會相對傾斜向下；此時擺動牙17在重力的作用下會向前傾斜；在限位齒牙26的作用下，使得扇形齒牙19和擺動牙17的擺動角度固定；通過擺動牙17與地面進行咬合。