本發(fā)明涉及一種用于對(duì)人體頭發(fā)進(jìn)行自動(dòng)清洗的全自動(dòng)洗頭裝置。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的洗頭操作是用清水加上清潔物品清潔頭發(fā)，需要人工用指腹揉搓頭皮，洗凈頭發(fā)的過程中，還可可促進(jìn)血液循環(huán)，特別是在理發(fā)、美容場(chǎng)所，洗頭的過程是身體得到合理的放松呢的過程，但是由于理發(fā)、美容場(chǎng)所顧客流量大，而服務(wù)人員給顧客洗頭過程中，需要保持較久的彎腰姿勢(shì)，因此服務(wù)人員容易腰酸背痛，對(duì)于理發(fā)、美容場(chǎng)所的營(yíng)業(yè)者而言，合格的洗頭服務(wù)人員需要經(jīng)過一定時(shí)間的培訓(xùn)，提高了時(shí)間成本，并且服務(wù)人員的工資成本也較高。針對(duì)這種問題，市場(chǎng)上出現(xiàn)了可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化洗頭的設(shè)備，用來替代人工洗頭，一定程度上解決了以上問題。但是自動(dòng)化洗頭的設(shè)備工作過程中，如何解決設(shè)備工作和不同顧客頭型的匹配一直是洗頭設(shè)備重點(diǎn)需要關(guān)注的問題。市場(chǎng)上出現(xiàn)的自動(dòng)化洗頭設(shè)備在匹配顧客的頭型時(shí)，通常通過動(dòng)力部件驅(qū)動(dòng)揉搓頭軸線移動(dòng)，當(dāng)觸碰到頭部后，得到頭型的數(shù)據(jù)，這種結(jié)構(gòu)，可以以較為簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)頭型的快速匹配，例如：申請(qǐng)?zhí)?01220283925.8的實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)洗頭機(jī)搓洗按摩機(jī)械擺臂裝置。它包括弧形機(jī)械擺臂，機(jī)械擺臂內(nèi)側(cè)圓弧面設(shè)有若干按摩手臂，按摩手臂包括按摩手指、活動(dòng)軸一、活動(dòng)軸二、驅(qū)動(dòng)電機(jī)一和驅(qū)動(dòng)電機(jī)二，按摩手指同軸順次連接活動(dòng)軸一和活動(dòng)軸二，活動(dòng)軸二與驅(qū)動(dòng)電機(jī)二之間設(shè)有固定座和固定板一，固定座與固定板一通過滑動(dòng)導(dǎo)軌連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)二固定于固定座上，活動(dòng)軸二與驅(qū)動(dòng)電機(jī)二的輸出軸相連，驅(qū)動(dòng)電機(jī)一貫穿固定座且固定于固定板一上，固定座上方設(shè)置有固定板二，固定板二上設(shè)置有通孔，驅(qū)動(dòng)電機(jī)一的驅(qū)動(dòng)軸連接絲桿，絲桿穿過固定板二的通孔并在端部設(shè)置固定螺盤，固定板二上設(shè)置有行程開關(guān)，按摩手臂左右分別設(shè)噴水管一和噴水管二。但是在實(shí)際工作過程中，由于人的頭部表面并非為球面結(jié)構(gòu)，因此機(jī)械擺臂擺動(dòng)過程中，按摩手指(即揉搓頭)做圓弧形擺動(dòng)，因此按摩手指在運(yùn)動(dòng)過程中，相對(duì)頭部表面距離會(huì)發(fā)生改變：按摩手指距離頭皮變遠(yuǎn)則達(dá)不到按摩洗頭的效果，若按摩手指距離頭皮變近，則有可能強(qiáng)壓在頭皮上，造成強(qiáng)烈的不適感，甚至造成皮膚、骨骼損傷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，而提供一種可以自適應(yīng)人的頭部表面，保障舒適性和按摩效果的全自動(dòng)洗頭裝置。

本發(fā)明解決上述問題所采用的技術(shù)方案是：

一種全自動(dòng)洗頭裝置，包括供人躺下的躺椅、固定在躺椅一端的臺(tái)盆以及用于洗頭的洗頭機(jī)，所述洗頭機(jī)包括揉搓擺臂以及擺臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述揉搓擺臂包括擺臂支架以及若干個(gè)揉搓機(jī)械手，所述擺臂支架轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在臺(tái)盆上，所述揉搓機(jī)械手包括機(jī)械手固定座、揉搓頭、揉搓頭驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)、揉搓頭距離調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，機(jī)械手固定座固定在擺臂支架上，所述揉搓頭距離調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括固定套、轉(zhuǎn)動(dòng)套、滑動(dòng)桿、絲桿、絲桿螺母、絲桿電機(jī)以及壓簧，所述固定套固定在機(jī)械手固定座上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)套轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在固定套內(nèi)，所述絲桿螺母滑動(dòng)安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)套內(nèi)，且絲桿螺母和轉(zhuǎn)動(dòng)套采用徑向固定，絲桿螺母和絲桿配合，所述絲桿連接絲桿電機(jī)，從而通過絲桿電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)絲桿螺母直線移動(dòng)，所述滑動(dòng)桿滑動(dòng)安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)套內(nèi)，且滑動(dòng)桿和轉(zhuǎn)動(dòng)套采用徑向固定，所述絲桿電機(jī)固定在機(jī)械手固定座上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)套內(nèi)置有壓簧，所述壓簧的兩端分別連接滑動(dòng)桿的一端和絲桿螺母的一端，所述滑動(dòng)桿的另一端固定揉搓頭，揉搓頭距離調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的工作原理如下：通過絲桿電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)絲桿螺母直線移動(dòng)，絲桿螺母經(jīng)由壓簧帶動(dòng)滑動(dòng)桿直線移動(dòng)，當(dāng)揉搓頭接觸頭皮后，揉搓頭在揉搓頭距離調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下繼續(xù)移動(dòng)一段距離，使得揉搓頭可以在頭皮上產(chǎn)生適度的下壓力，下壓力由壓簧的變形量以及壓簧的彈性系數(shù)決定，因此揉搓頭下壓過程中，下壓力是一個(gè)漸變的過程，因此下壓力可以較為精準(zhǔn)控制，適度的下壓力可以保證安全的情況下，提供適度的按摩力度，并提高洗頭的效果，絲桿電機(jī)的停止轉(zhuǎn)動(dòng)，完成揉搓頭距離調(diào)節(jié)。揉搓頭距離調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)不僅可以通過絲桿電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)揉搓頭直線移動(dòng)，接觸頭皮，從而適應(yīng)匹配不同顧客的頭型，揉搓頭可以產(chǎn)生適當(dāng)?shù)南聣毫?，可以保證安全的情況下，提供適度的按摩力度，并提高洗頭的效果，揉搓頭隨擺臂支架擺動(dòng)過程中，由于壓簧可壓縮性，揉搓頭適應(yīng)頭皮的距離變化，進(jìn)行小距離的適應(yīng)性移動(dòng)，從而避免對(duì)頭皮造成強(qiáng)烈的不適感和身體損傷，所述揉搓頭驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括搓洗電機(jī)、動(dòng)桿、推桿以及旋轉(zhuǎn)桿，所述搓洗電機(jī)固定在機(jī)械手固定座上，所述搓洗電機(jī)的輸出軸固定動(dòng)桿，動(dòng)桿鉸接推桿的一端，所述推桿的另一端鉸接旋轉(zhuǎn)桿，旋轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)械手固定座上，所述旋轉(zhuǎn)桿固定在轉(zhuǎn)動(dòng)套上，所述動(dòng)桿、推桿、旋轉(zhuǎn)桿、機(jī)械手固定座構(gòu)成曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，從而通過搓洗電機(jī)驅(qū)動(dòng)動(dòng)桿作為主動(dòng)件等速轉(zhuǎn)動(dòng)，而旋轉(zhuǎn)桿為從動(dòng)件作變速往返擺動(dòng)，從而通過揉搓頭驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)揉搓頭往復(fù)式的轉(zhuǎn)動(dòng)，不易導(dǎo)致纏發(fā)和脫發(fā)。

作為優(yōu)選，所述擺臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括擺臂轉(zhuǎn)軸、擺臂驅(qū)動(dòng)支架、擺臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)、擺臂轉(zhuǎn)動(dòng)桿、擺臂連桿、擺臂轉(zhuǎn)盤、驅(qū)動(dòng)皮帶、主動(dòng)皮帶輪和從動(dòng)皮帶輪，擺臂驅(qū)動(dòng)支架固定在臺(tái)盆上，所述擺臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在擺臂驅(qū)動(dòng)支架上，所述擺臂轉(zhuǎn)動(dòng)桿的一端固定在擺臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上，所述擺臂轉(zhuǎn)動(dòng)桿的另一端連接擺臂連桿的一端，擺臂連桿的另一端擺臂轉(zhuǎn)盤，擺臂轉(zhuǎn)盤固定在主動(dòng)皮帶輪上，主動(dòng)皮帶輪、從動(dòng)皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在擺臂驅(qū)動(dòng)支架上，所述驅(qū)動(dòng)皮帶連接主動(dòng)皮帶輪、從動(dòng)皮帶輪，所述從動(dòng)皮帶輪固定擺臂轉(zhuǎn)軸，所述擺臂支架固定在擺臂轉(zhuǎn)軸上，擺臂轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在臺(tái)盆上，從而通過擺臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)擺臂轉(zhuǎn)動(dòng)桿作為主動(dòng)件等速轉(zhuǎn)動(dòng)，而擺臂轉(zhuǎn)盤為從動(dòng)件作變速往返擺動(dòng)，并經(jīng)由主動(dòng)皮帶輪、驅(qū)動(dòng)皮帶、從動(dòng)皮帶輪驅(qū)動(dòng)擺臂轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)擺臂支架往返擺動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)揉搓頭在前額和后腦勺之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

作為優(yōu)選，所述揉搓頭包括揉搓頭本體、若干個(gè)間隔設(shè)置的按摩指，所述按摩指上凸出有若干個(gè)按摩柱。揉搓頭通過間隔設(shè)置的按摩指，使得在揉搓頭旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)過程中，按摩指會(huì)在頭皮上變動(dòng)位置，交替式按摩，模仿人手按摩效果，提高了舒適感和按摩效果，凸出設(shè)置的按摩柱，提高了觸感的同時(shí)，具備了梳子的效果，撫摸人的頭皮，力度較為均勻，舒適感強(qiáng)，清潔能力強(qiáng)。

作為優(yōu)選，搓頭本體上設(shè)置有內(nèi)凹的揉搓頭腔體，伸縮套的一端一體式固定在揉搓頭腔體的底面上，伸縮套的另一端一體式固定在揉搓頭腔體的底面上，所述搓頭本體的一端中部突出設(shè)置有本體連接塊，所述揉搓頭腔體內(nèi)設(shè)置有凹入本體連接塊的本體連接孔,本體連接塊內(nèi)設(shè)本體連接孔，不僅可以用于快速固定揉搓頭，可以提高揉搓頭的受力面積，本體連接孔具備一定的變形能力，防止頂傷人頭部。所述按摩指的軸線相對(duì)搓頭本體的端面呈90°-120°夾角，當(dāng)作用在按摩指上的壓力較大時(shí)候，按摩指會(huì)向外側(cè)發(fā)生彈性變形，提高按摩力度的同時(shí)，避免頂傷頭部，舒適感更強(qiáng)，同時(shí)不容易脫發(fā)。

作為優(yōu)選，所述按摩指的一端一體式固定有按摩指定位塊,所述搓頭本體的一端開設(shè)有供按摩指定位塊插入的按摩指定位孔,所述按摩指的一端通過按摩指螺絲固定在揉搓頭本體的另一端。所述按摩指采用可替換設(shè)計(jì)，并且定位、固定較為方便，方便后期的按摩指的更換維護(hù)。

作為優(yōu)選，絲桿電機(jī)的控制電路包含限定絲桿電機(jī)的力矩的絲桿電機(jī)限流電路，絲桿電機(jī)通過限定絲桿的電機(jī)力矩從而控制揉搓頭距離調(diào)節(jié)，揉搓頭作用在頭皮上的下壓力會(huì)改變電機(jī)力矩，下壓力越大，所需的電機(jī)力矩相應(yīng)變大，當(dāng)揉搓頭作用在頭皮上的下壓力達(dá)到設(shè)定的適度下壓力時(shí)，絲桿電機(jī)限流電路工作，絲桿電機(jī)斷電，從而控制揉搓頭距離調(diào)節(jié)合適，通過設(shè)置絲桿電機(jī)限流電路，實(shí)現(xiàn)揉搓頭距離調(diào)節(jié)的控制，不僅結(jié)構(gòu)上較為簡(jiǎn)單，并且由于絲桿電機(jī)限流電路與揉搓頭作用在頭皮上的下壓力直接相關(guān)，因此可以較為直接的方式控制揉搓頭作用在頭皮上的下壓力，因此可以較為直接保證按摩、洗頭效果，并保證安全性能，所述絲桿電機(jī)內(nèi)置于轉(zhuǎn)動(dòng)套內(nèi)。

作為優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)動(dòng)套內(nèi)開設(shè)有供絲桿螺母和滑動(dòng)桿滑動(dòng)的滑動(dòng)槽，所述絲桿螺母和滑動(dòng)桿的側(cè)壁均固定有用于滑動(dòng)設(shè)置在滑動(dòng)槽內(nèi)的滑動(dòng)塊，固定套、轉(zhuǎn)動(dòng)套通過夾設(shè)在固定套內(nèi)壁、轉(zhuǎn)動(dòng)套外壁之間的軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)套和滑動(dòng)桿均位于伸縮套內(nèi)，所述固定套的軸線、轉(zhuǎn)動(dòng)套的軸線、滑動(dòng)桿的軸線、絲桿的軸線、絲桿螺母的軸線、絲桿電機(jī)的軸線均共線設(shè)置。

作為優(yōu)選，所述動(dòng)桿采用圓盤狀結(jié)構(gòu)，推桿的一端鉸接于動(dòng)桿的邊緣，所述旋轉(zhuǎn)桿采用圓環(huán)狀結(jié)構(gòu)，推桿的另一端鉸接于旋轉(zhuǎn)桿的邊緣，圓環(huán)狀的旋轉(zhuǎn)桿一體式固定在轉(zhuǎn)動(dòng)套的一端，所述搓洗電機(jī)、動(dòng)桿、推桿以及旋轉(zhuǎn)桿均位于機(jī)械手固定座的固定座腔體內(nèi)。

作為優(yōu)選，擺臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制電路包含限制擺臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)的最大力矩的擺臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)限流電路。

作為優(yōu)選，所述臺(tái)盆上固定有用于支撐頭部的頭部支撐架，所述頭部支撐件包括頭部支撐架上固定有若干個(gè)頭部支撐桿，頭部支撐桿的頂部固定有柔性的支撐墊。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)和效果：通過揉搓頭距離調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可以使得揉搓頭適應(yīng)匹配不同顧客的頭型，揉搓頭可以在頭皮上產(chǎn)生適度的下壓力，下壓力可以較為精準(zhǔn)控制，可以保證安全的情況下，提供適度的按摩力度，并提高洗頭的效果，由于壓簧可壓縮性，揉搓頭適應(yīng)頭皮的距離變化，進(jìn)行小距離的適應(yīng)性移動(dòng)，從而避免對(duì)頭皮造成強(qiáng)烈的不適感和身體損傷。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例全自動(dòng)洗頭裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明實(shí)施例洗頭機(jī)的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明實(shí)施例揉搓擺臂的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明實(shí)施例洗頭機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明實(shí)施例擺臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本發(fā)明實(shí)施例揉搓機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本發(fā)明實(shí)施例揉搓頭驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是本發(fā)明實(shí)施例軸承的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是本發(fā)明實(shí)施例揉搓頭距離調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是本發(fā)明實(shí)施例揉搓機(jī)械手的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11是本發(fā)明實(shí)施例揉搓頭的結(jié)構(gòu)示意圖一。

圖12是本發(fā)明實(shí)施例揉搓頭的結(jié)構(gòu)示意圖二。

圖13是本發(fā)明實(shí)施例揉搓頭的結(jié)構(gòu)示意圖三。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，以下實(shí)施例是對(duì)本發(fā)明的解釋而本發(fā)明并不局限于以下實(shí)施例。

參見圖1-圖13，本實(shí)施例全自動(dòng)洗頭裝置，包括供人躺下的躺椅1、固定在躺椅一端的臺(tái)盆2以及用于洗頭的洗頭機(jī)，所述洗頭機(jī)包括揉搓擺臂以及擺臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3。

所述揉搓擺臂包括擺臂支架4以及若干個(gè)揉搓機(jī)械手5，所述擺臂支架4轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在臺(tái)盆2上，所述揉搓機(jī)械手5包括機(jī)械手固定座51、揉搓頭52、揉搓頭驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)53、揉搓頭距離調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)54。

所述揉搓頭52包括揉搓頭本體521、伸縮套522和若干個(gè)間隔設(shè)置的按摩指523，搓頭本體上設(shè)置有內(nèi)凹的揉搓頭腔體524，所述伸縮套522的一端一體式固定在揉搓頭腔體524的底面上，所述按摩指523的一端通過按摩指523螺絲固定在揉搓頭本體521的另一端，所述搓頭本體的一端中部突出設(shè)置有本體連接塊525。所述揉搓頭腔體524內(nèi)設(shè)置有凹入本體連接塊525的本體連接孔526，所述按摩指523的另一端一體式凸出有若干個(gè)按摩柱527，所述按摩指523的軸線相對(duì)搓頭本體的端面呈90°-120°夾角,所述按摩指523的端面相對(duì)搓頭本體的端面呈30°-60°夾角,所述按摩指523的一端一體式固定有按摩指定位塊528,所述搓頭本體的一端開設(shè)有供按摩指定位塊528插入的按摩指定位孔529,所述按摩柱527垂直于所述按摩指523的端面,所述按摩指523、揉搓頭本體521以及伸縮套522采用柔性膠質(zhì)材料制成。

揉搓頭52通過間隔設(shè)置的按摩指523，使得在揉搓頭52旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)過程中，按摩指523會(huì)在頭皮上變動(dòng)位置，交替式按摩，模仿人手按摩效果，提高了舒適感和按摩效果，凸出設(shè)置的按摩柱527，提高了觸感的同時(shí)，具備了梳子的效果，撫摸人的頭皮，力度較為均勻，舒適感強(qiáng)，清潔能力強(qiáng)，所述按摩指523的軸線相對(duì)搓頭本體的端面呈90°-120°夾角，當(dāng)作用在按摩指523上的壓力較大時(shí)候，按摩指523會(huì)向外側(cè)發(fā)生彈性變形，提高按摩力度的同時(shí)，避免頂傷頭部，舒適感更強(qiáng)，同時(shí)不容易脫發(fā)，本體連接塊525內(nèi)設(shè)本體連接孔526，不僅可以用于快速固定揉搓頭52，可以提高揉搓頭52的受力面積，本體連接孔526具備一定的變形能力，防止頂傷人頭部，所述按摩指523采用可替換設(shè)計(jì)，并且定位、固定較為方便，方便后期的按摩指523的更換維護(hù)。

所述揉搓頭距離調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)54包括固定套541、轉(zhuǎn)動(dòng)套542、滑動(dòng)桿543、絲桿544、絲桿螺母545、絲桿電機(jī)546以及壓簧547，所述固定套541固定在機(jī)械手固定座51上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)套542轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在固定套541內(nèi)，所述絲桿螺母545滑動(dòng)安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)套542內(nèi)，且絲桿螺母545和轉(zhuǎn)動(dòng)套542采用徑向固定，絲桿螺母545和絲桿544配合，所述絲桿544連接絲桿電機(jī)546，從而通過絲桿電機(jī)546的轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)絲桿螺母545直線移動(dòng)，所述滑動(dòng)桿543滑動(dòng)安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)套542內(nèi)，且滑動(dòng)桿543和轉(zhuǎn)動(dòng)套542采用徑向固定，所述絲桿電機(jī)546固定在機(jī)械手固定座51上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)套542內(nèi)置有壓簧547，所述壓簧547的兩端分別連接滑動(dòng)桿543的一端和絲桿螺母545的一端，所述滑動(dòng)桿543的另一端固定揉搓頭52，所述固定套541內(nèi)開設(shè)有供絲桿螺母545和滑動(dòng)桿543滑動(dòng)的滑動(dòng)槽，所述絲桿螺母545和滑動(dòng)桿543的側(cè)壁均固定有用于滑動(dòng)設(shè)置在滑動(dòng)槽內(nèi)的滑動(dòng)塊548，固定套541、轉(zhuǎn)動(dòng)套542通過夾設(shè)在固定套541內(nèi)壁、轉(zhuǎn)動(dòng)套542外壁之間的軸承549轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)套542和滑動(dòng)桿543均位于伸縮套522內(nèi)，所述固定套541的軸線、轉(zhuǎn)動(dòng)套542的軸線、滑動(dòng)桿543的軸線、絲桿544的軸線、絲桿螺母545的軸線、絲桿電機(jī)546的軸線均共線設(shè)置，絲桿電機(jī)546的控制電路包含限定絲桿電機(jī)546的力矩的絲桿電機(jī)限流電路，絲桿電機(jī)546通過限定絲桿544的電機(jī)力矩從而控制揉搓頭52距離調(diào)節(jié)，揉搓頭52作用在頭皮上的下壓力會(huì)改變電機(jī)力矩，下壓力越大，所需的電機(jī)力矩相應(yīng)變大，當(dāng)揉搓頭52作用在頭皮上的下壓力達(dá)到設(shè)定的適度下壓力時(shí)，絲桿電機(jī)限流電路工作，絲桿電機(jī)546斷電，從而控制揉搓頭52距離調(diào)節(jié)合適，所述絲桿電機(jī)546內(nèi)置于轉(zhuǎn)動(dòng)套542內(nèi)。

揉搓頭距離調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)54的工作原理如下：通過絲桿電機(jī)546的轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)絲桿螺母545直線移動(dòng)，絲桿螺母545經(jīng)由壓簧547帶動(dòng)滑動(dòng)桿543直線移動(dòng)，當(dāng)揉搓頭52接觸頭皮后，揉搓頭52在揉搓頭距離調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)54的驅(qū)動(dòng)下繼續(xù)移動(dòng)一段距離，使得揉搓頭52可以在頭皮上產(chǎn)生適度的下壓力，下壓力由壓簧547的變形量以及壓簧547的彈性系數(shù)決定，因此揉搓頭52下壓過程中，下壓力是一個(gè)漸變的過程，因此下壓力可以較為精準(zhǔn)控制，適度的下壓力可以保證安全的情況下，提供適度的按摩力度，并提高洗頭的效果，絲桿電機(jī)546的停止轉(zhuǎn)動(dòng)，完成揉搓頭52距離調(diào)節(jié)。揉搓頭距離調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)54不僅可以通過絲桿電機(jī)546的轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)揉搓頭52直線移動(dòng)，接觸頭皮，從而適應(yīng)匹配不同顧客的頭型，揉搓頭52可以產(chǎn)生適當(dāng)?shù)南聣毫?，可以保證安全的情況下，提供適度的按摩力度，并提高洗頭的效果，揉搓頭52隨擺臂支架4擺動(dòng)過程中，由于壓簧547可壓縮性，揉搓頭52適應(yīng)頭皮的距離變化，進(jìn)行小距離的適應(yīng)性移動(dòng)，從而避免對(duì)頭皮造成強(qiáng)烈的不適感和身體損傷，通過設(shè)置絲桿電機(jī)限流電路，實(shí)現(xiàn)揉搓頭52距離調(diào)節(jié)的控制，不僅結(jié)構(gòu)上較為簡(jiǎn)單，并且由于絲桿電機(jī)限流電路與揉搓頭52作用在頭皮上的下壓力直接相關(guān)，因此可以較為直接的方式控制揉搓頭52作用在頭皮上的下壓力，因此可以較為直接保證按摩、洗頭效果，并保證安全性能。

所述揉搓頭驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)53包括搓洗電機(jī)531、動(dòng)桿532、推桿533以及旋轉(zhuǎn)桿534，所述搓洗電機(jī)531固定在機(jī)械手固定座51上，所述搓洗電機(jī)531的輸出軸固定動(dòng)桿532，動(dòng)桿532鉸接推桿533的一端，所述推桿533的另一端鉸接旋轉(zhuǎn)桿534，旋轉(zhuǎn)桿534轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)械手固定座51上，所述旋轉(zhuǎn)桿534固定在轉(zhuǎn)動(dòng)套542上，所述動(dòng)桿532、推桿533、旋轉(zhuǎn)桿534、機(jī)械手固定座51構(gòu)成曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，從而通過搓洗電機(jī)531驅(qū)動(dòng)動(dòng)桿532作為主動(dòng)件等速轉(zhuǎn)動(dòng)，而旋轉(zhuǎn)桿534為從動(dòng)件作變速往返擺動(dòng)，從而通過揉搓頭驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)53實(shí)現(xiàn)揉搓頭52往復(fù)式的轉(zhuǎn)動(dòng)，不易導(dǎo)致纏發(fā)和脫發(fā)，所述旋轉(zhuǎn)桿534的擺動(dòng)角度為45°-60°，所述動(dòng)桿532采用圓盤狀結(jié)構(gòu)，推桿533的一端鉸接于動(dòng)桿532的邊緣，所述旋轉(zhuǎn)桿534采用圓環(huán)狀結(jié)構(gòu)，推桿533的另一端鉸接于旋轉(zhuǎn)桿534的邊緣，圓環(huán)狀的旋轉(zhuǎn)桿534一體式固定在轉(zhuǎn)動(dòng)套542的一端，所述搓洗電機(jī)531、動(dòng)桿532、推桿533以及旋轉(zhuǎn)桿534均位于機(jī)械手固定座51的固定座腔體內(nèi)。

機(jī)械手固定座51固定在擺臂支架4上，且擺臂支架4上的轉(zhuǎn)動(dòng)套542軸線呈輻射狀排布，所述擺臂支架4上固定有若干個(gè)用于向頭部噴水的噴水口535，所述擺臂支架4呈圓弧狀，且揉搓機(jī)械手5位于圓弧狀的機(jī)械手固定座51的內(nèi)凹側(cè)，所述擺臂支架4包括分別固定在機(jī)械手固定座51兩側(cè)的第一固定板41和第二固定板42。

所述擺臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括擺臂轉(zhuǎn)軸31、擺臂驅(qū)動(dòng)支架32、擺臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)33、擺臂轉(zhuǎn)動(dòng)桿34、擺臂連桿35、擺臂轉(zhuǎn)盤36、驅(qū)動(dòng)皮帶371、主動(dòng)皮帶輪372和從動(dòng)皮帶輪373，擺臂驅(qū)動(dòng)支架32固定在臺(tái)盆2上，所述擺臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)33固定在擺臂驅(qū)動(dòng)支架32上，所述擺臂轉(zhuǎn)動(dòng)桿34的一端固定在擺臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)33的輸出軸上，所述擺臂轉(zhuǎn)動(dòng)桿34的另一端連接擺臂連桿35的一端，擺臂連桿35的另一端擺臂轉(zhuǎn)盤36，擺臂轉(zhuǎn)盤36固定在主動(dòng)皮帶輪372上，主動(dòng)皮帶輪372、從動(dòng)皮帶輪373轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在擺臂驅(qū)動(dòng)支架32上，所述驅(qū)動(dòng)皮帶371連接主動(dòng)皮帶輪372、從動(dòng)皮帶輪373，所述從動(dòng)皮帶輪373固定擺臂轉(zhuǎn)軸31，所述擺臂支架4固定在擺臂轉(zhuǎn)軸31上，擺臂轉(zhuǎn)軸31轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在臺(tái)盆2上，從而通過擺臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)33驅(qū)動(dòng)擺臂轉(zhuǎn)動(dòng)桿34作為主動(dòng)件等速轉(zhuǎn)動(dòng)，而擺臂轉(zhuǎn)盤36為從動(dòng)件作變速往返擺動(dòng)，并經(jīng)由主動(dòng)皮帶輪372、驅(qū)動(dòng)皮帶371、從動(dòng)皮帶輪373驅(qū)動(dòng)擺臂轉(zhuǎn)軸31轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)擺臂支架4往返擺動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)揉搓頭52在前額和后腦勺之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述擺臂支架4的兩側(cè)均設(shè)置有擺臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3，所述驅(qū)動(dòng)皮帶371上壓有皮帶張緊輪374，所述臺(tái)盆2上固定有用于支撐頭部的頭部支撐架61，所述頭部支撐件包括頭部支撐架61上固定有若干個(gè)頭部支撐桿62，頭部支撐桿62的頂部固定有柔性的支撐墊63，擺臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)33的控制電路包含限制擺臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)33的最大力矩的擺臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)限流電路。

本說明書中所描述的以上內(nèi)容僅僅是對(duì)本發(fā)明所作的舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，只要不偏離本發(fā)明說明書的內(nèi)容或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。