本發(fā)明實施例涉及一種服裝流水線設(shè)備，特別涉及一種服裝流水線出站設(shè)備及出站方法。

背景技術(shù)：

我國是世界服裝的加工工廠，擁有眾多的服裝生產(chǎn)企業(yè)，這些生產(chǎn)企業(yè)中多數(shù)為勞動密集型企業(yè)，存在效率低和成本高，隨著人工成本的不斷提升，當(dāng)前的這種模式難以長時間維系，為了提升生產(chǎn)效率和降低成本很多企業(yè)引入了吊掛設(shè)備。

吊掛設(shè)備上設(shè)有包含多個生產(chǎn)點的從軌和主軌，當(dāng)從軌上的某些生產(chǎn)點加工結(jié)束后，按照工序需將從軌上的吊掛送入主軌進行加工。發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，在將從吊掛從軌送入主軌時，主軌上可能有其他吊掛在進行傳輸加工，從軌的吊掛如果直接送入主軌可能使主軌的生產(chǎn)點上出線雙吊掛狀況，兩個吊掛發(fā)生碰撞，破壞生產(chǎn)工序，影響后續(xù)生產(chǎn)。

因此，如何使主軌上有吊掛運輸時，從軌上的衣架不會進入主軌，避免主軌上出現(xiàn)雙吊掛現(xiàn)象，從而生產(chǎn)工序正常是目前急需解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明實施方式的目的在于提供一種服裝流水線出站設(shè)備及出站方法，使得軌上有吊掛運輸時，從軌上的衣架不會進入主軌，避免主軌上出現(xiàn)雙吊掛現(xiàn)象，從而生產(chǎn)工序正常。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的實施方式提供了一種服裝流水線出站設(shè)備，包含：

主軌，用于傳送主吊掛；

從軌，用于傳送從吊掛；

夾持裝置，設(shè)置在所述從軌上用于夾住或釋放從吊掛；

連桿機構(gòu)，與所述從軌連接；

轉(zhuǎn)動機構(gòu)，用于與所述連桿機構(gòu)鎖止或分離，并在與所述連桿機構(gòu)鎖止時，用于推動所述連桿機構(gòu)進行運動，且在所述連桿機構(gòu)在被推動至極限位置時，帶動所述從軌與所述主軌相互連通；

鎖止機構(gòu)，用于鎖住或脫開所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)，并在脫開所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)后，所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)與所述連桿機構(gòu)相互鎖止；

n個推片，等距設(shè)置在所述主軌上用于輸送主吊掛和輸送被送入所述主軌上的從吊掛；

第一撥片，空套在所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)上并與所述連桿機構(gòu)連接，且用于被主吊掛推動，并在被主吊掛推動后帶動所述連桿機構(gòu)與所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)相互分離；

第二撥片，設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)上用于被所述推片推動，并在被推動后帶動所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)一同轉(zhuǎn)動；

感應(yīng)器，用于在所述從軌與所述主軌連通時，被所述從軌觸發(fā)；

主控系統(tǒng)，分別與所述感應(yīng)器、所述夾持裝置和所述鎖止機構(gòu)電性連接；

其中，所述主控系統(tǒng)用于在所述從軌上有從吊架時開啟所述鎖止機構(gòu)，所述鎖止機構(gòu)在被開啟后，所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)和所述鎖止機構(gòu)相互脫開，并與所述連桿機構(gòu)相互鎖止；

當(dāng)所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)與所述連桿機構(gòu)在相互鎖止后，如所述第一撥片先被所述主吊掛推動，由所述第一撥片帶動所述連桿機構(gòu)與所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)相互分離，且當(dāng)所述第二撥片在被所述推片推動時，由所述第二撥片帶動所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)進行空轉(zhuǎn)，所述連桿機構(gòu)不做運動；

如所述第二撥片先被所述推片推動，由所述第二撥片帶動所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)進行轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)在轉(zhuǎn)動時推動所述連桿機構(gòu)進行運動，并在所述連桿機構(gòu)被推動至極限位置時，所述從軌與所述主軌相互連通，且所述感應(yīng)器被觸發(fā)，所述主控系統(tǒng)在所述感應(yīng)器被觸發(fā)后關(guān)閉所述夾持裝置，釋放擋前位于所述從軌上的從吊架進入所述主軌上。

本發(fā)明的實施方式還提供了一種服裝流水線出站設(shè)備的出站方法，包含如下步驟：

由所述主控該系統(tǒng)判斷所述從軌上是否有從吊掛；

所述主控系統(tǒng)在判定所述從軌上有從吊掛后，開啟所述鎖止機構(gòu)；

所述鎖止機構(gòu)在被開啟后脫開所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)，使所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)與所述連桿機構(gòu)相互鎖止；

當(dāng)所述主軌上有主吊掛被輸送時，由所述主吊掛推動所述第一撥片，所述第一撥片在被推動后帶動所述連桿機構(gòu)與所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)相互分離；當(dāng)所述主軌上無主吊掛被輸送時，由所述第二撥片帶動所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)進行轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)在轉(zhuǎn)動時推動所述連桿機構(gòu)進行運動，并在所述連桿機構(gòu)被推動至極限位置時，所述從軌與所述主軌相互連通，且所述感應(yīng)器被觸發(fā)，所述主控系統(tǒng)在所述感應(yīng)器被觸發(fā)后關(guān)閉所述夾持裝置，釋放擋前位于所述從軌上的從吊架進入所述主軌上。

本發(fā)明實施方式相對于現(xiàn)有技術(shù)而言，由于設(shè)有第一撥片、第二撥片、鎖止機構(gòu)、連桿機構(gòu)和轉(zhuǎn)動機構(gòu)，當(dāng)主軌上吊掛推動第一撥片，連桿機構(gòu)與轉(zhuǎn)動機構(gòu)分離，推片推動第二撥片后，轉(zhuǎn)動機構(gòu)無法帶動連桿機構(gòu)運動，從而從軌上的從吊架不會被放下進入主軌，感應(yīng)器不被觸發(fā)。當(dāng)主軌上先是推片推動第二撥片，使轉(zhuǎn)動機構(gòu)帶動連桿機構(gòu)運動，從軌下降，使從軌與主軌連通，且從軌觸發(fā)感應(yīng)器，從軌上的從吊掛進入主軌。從而實現(xiàn)主吊掛和從吊掛不會同時出現(xiàn)在主軌上，防止兩個吊掛相撞，使生產(chǎn)工序正常。

另外，所述服裝流水線出站設(shè)備還包含：罩住所述連桿機構(gòu)的外殼，且所述鎖止機構(gòu)設(shè)置在所述外殼上；

所述連桿機構(gòu)包含：連桿、設(shè)置在所述連桿尾端與所述外殼相鉸接的觸動塊，所述觸動塊與所述從軌連接；

其中，所述主控系統(tǒng)用于在所述從軌上有從吊架時開啟所述鎖止機構(gòu)，所述鎖止機構(gòu)在被開啟后，所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)和所述鎖止機構(gòu)相互脫開，并與所述連桿相互鎖止；

當(dāng)所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)與所述連桿在相互鎖止后，如所述第一撥片先被所述主吊掛推動，由所述第一撥片帶動所述連桿與所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)相互分離，且當(dāng)所述第二撥片在被所述推片推動時，由所述第二撥片帶動所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)進行空轉(zhuǎn)，所述連桿不做運動；

如所述第二撥片先被所述推片推動，由所述第二撥片帶動所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)進行轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)在轉(zhuǎn)動時推動所述連桿進行運動，所述連桿運動后推動觸動塊運動，且所述觸動塊以其與所述外殼的鉸接處為中心轉(zhuǎn)動，并在所述觸動塊被推動至極限位置時，所述從軌與所述主軌相互連通，且所述感應(yīng)器被觸發(fā)。

另外，所述連桿機構(gòu)還包含：與所述第一撥片固定連接的第一連軸、與所述第一連軸相鉸接的連接架，且所述連接架與所述連桿相連；

所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)包含：與所述第二撥片固定連接的第二連軸、與所述第二連軸固定連接的板架，且所述第一撥片套設(shè)在所述第二轉(zhuǎn)軸上；

其中，所述板架用于與所述連桿鎖止或分離，并在與所述連桿鎖止時，用于推動所述連桿進行運動；

當(dāng)所述板架與所述連桿在相互鎖止后，如所述第一撥片先被所述主吊掛推動，由所述第一撥片帶動所述第一連軸轉(zhuǎn)動，所述第一連軸轉(zhuǎn)動后帶動所述連桿，所述連桿被帶動后與所述板架相互分離，且當(dāng)所述第二撥片在被所述推片推動時，由所述第二撥片帶動所述板架進行空轉(zhuǎn)，所述連桿不做運動；

如所述第二撥片先被所述推片推動，由所述第二撥片帶動所述第二連軸進行轉(zhuǎn)動，所述第二連軸在轉(zhuǎn)動時推動所述連接架，所述連接架被推動后帶動所述連桿，所說連桿被推動后帶動所述觸動塊運動，且所述觸動塊以其與所述外殼的鉸接處為中心轉(zhuǎn)動，所述觸動塊被推動至極限位置時，所述從軌與所述主軌相互連通，且所述感應(yīng)器被觸發(fā)。

另外，所述鎖止機構(gòu)包含：與所述外殼相連的l形支架、固定在所述外殼上用于推動所述l形支架的電磁鐵，且所述l形支架用于鎖住或脫開所述板架；

其中，在所述從軌上有從吊架時所述主控系統(tǒng)開啟所述電磁鐵，所述電磁鐵在被開啟后，推動所述l形支架，所述板架在所述l形支架被推動后與所述l形支架相互脫開，并與所述連桿相互鎖止。

另外，所述板架包含帶有彎勾并與所述第二轉(zhuǎn)軸固定連接的勾板、與所述第二轉(zhuǎn)軸固定連接用于鎖住所述連桿的固定板；

其中，所述l形支架用于所述勾板，并在所述l形支架被所述電磁鐵推動后，所述勾板與所述l性支架相互脫開。

另外，所述夾持裝置包含：用于夾持或釋放所述從吊掛的關(guān)卡、用于關(guān)閉或打開所述關(guān)卡的氣缸，其中所述氣缸與所述主控系統(tǒng)電性連接；

另外，所述主控系統(tǒng)打開所述氣缸，所述氣缸打開后打開所述關(guān)卡，釋放所述從軌上當(dāng)前被夾住的從吊掛。

另外，所述感應(yīng)器為微動開關(guān)。

另外，所述微動開關(guān)位于所述從軌下方。

附圖說明

一個或多個實施例通過與之對應(yīng)的附圖中的圖片進行示例性說明，這些示例性說明并不構(gòu)成對實施例的限定，附圖中具有相同參考數(shù)字標(biāo)號的元件表示為類似的元件，除非有特別申明，附圖中的圖不構(gòu)成比例限制。

圖1是本發(fā)明第一實施方式的服裝流水線出站設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明第一實施方式中連桿機構(gòu)和轉(zhuǎn)動機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明第一實施方式中連桿機構(gòu)和轉(zhuǎn)動機構(gòu)連接關(guān)系局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明第一實施方式中夾緊裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明第二實施方式中服裝流水線出站設(shè)備的出站方法流程圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明的各實施方式進行詳細的闡述。然而，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，在本發(fā)明各實施方式中，為了使讀者更好地理解本申請而提出了許多技術(shù)細節(jié)。但是，即使沒有這些技術(shù)細節(jié)和基于以下各實施方式的種種變化和修改，也可以實現(xiàn)本申請所要求保護的技術(shù)方案。

本發(fā)明的第一實施方式涉及一種服裝流水線出站設(shè)備，如圖1和圖2所示，包含：用于傳送主吊掛7的主軌1、用于傳送從吊掛8的從軌2、設(shè)置在從軌2上用于夾住或釋放從吊掛的夾持裝置、與從軌2連接的連桿機構(gòu)、轉(zhuǎn)動機構(gòu)、鎖止機構(gòu)、多個推片3、第一撥片4、第二撥片5、感應(yīng)器6和分別與感應(yīng)器6、夾持裝置和鎖止機構(gòu)電性連接的主控系統(tǒng)。轉(zhuǎn)動機構(gòu)用于與連桿機構(gòu)鎖止或分離，并在與連桿機構(gòu)鎖止時，用于推動連桿機構(gòu)進行運動，且在連桿機構(gòu)在被推動至極限位置時，帶動從軌2與主軌1相互連通。鎖止機構(gòu)用于鎖住或脫開轉(zhuǎn)動機構(gòu)，并在脫開轉(zhuǎn)動機構(gòu)后，轉(zhuǎn)動機構(gòu)與連桿機構(gòu)相互鎖止。多個推片3等距設(shè)置在主軌1上用于輸送主吊掛7和輸送被送入主軌1上的從吊掛8。第一撥片4空套在轉(zhuǎn)動機構(gòu)上并與連桿機構(gòu)連接，且用于被主吊掛7推動，并在被主吊掛7推動后帶動連桿機構(gòu)與轉(zhuǎn)動機構(gòu)相互分離。第二撥片5設(shè)置在轉(zhuǎn)動機構(gòu)上用于被推片3推動，并在被推動后帶動轉(zhuǎn)動機構(gòu)一同轉(zhuǎn)動。感應(yīng)器6用于在從軌2與所述主軌1連通時，被從軌2觸發(fā)。

具體的說，在從軌2上有從吊架8時主控系統(tǒng)開啟鎖止機構(gòu)，鎖止機構(gòu)在被開啟后，轉(zhuǎn)動機構(gòu)和鎖止機構(gòu)相互脫開，并與連桿機構(gòu)相互鎖止。當(dāng)轉(zhuǎn)動機構(gòu)與連桿機構(gòu)在相互鎖止后，如果第一撥片4先被主吊掛7推動，由第一撥片4帶動連桿機構(gòu)與轉(zhuǎn)動機構(gòu)相互分離，且當(dāng)?shù)诙芷?在被推片3推動時，由第二撥片5帶動轉(zhuǎn)動機構(gòu)進行空轉(zhuǎn)，連桿機構(gòu)不做運動。如果第二撥片5先被推片推動，由第二撥片5帶動轉(zhuǎn)動機構(gòu)進行轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動機構(gòu)在轉(zhuǎn)動時推動連桿機構(gòu)進行運動，并在連桿機構(gòu)被推動至極限位置時，感應(yīng)器6被觸發(fā)，且從軌2與主軌1相互連通，主控系統(tǒng)在感應(yīng)器6被觸發(fā)后關(guān)閉夾持裝置，釋放當(dāng)前位于從軌2上的從吊架8進入主軌1上。

由此不難發(fā)現(xiàn)，由于設(shè)有第一撥片4、第二撥片5、鎖止機構(gòu)、連桿機構(gòu)和轉(zhuǎn)動機構(gòu)，當(dāng)主軌上吊掛推動第一撥片，連桿機構(gòu)與轉(zhuǎn)動機構(gòu)分離，推片推動第二撥片5后，轉(zhuǎn)動機構(gòu)無法帶動連桿機構(gòu)運動，從而從軌2上的從吊架8不會被放下進入主軌1，感應(yīng)器6不被觸發(fā)。當(dāng)主軌1上先是推片3推動第二撥片5，使轉(zhuǎn)動機構(gòu)帶動連桿機構(gòu)運動，從軌2下降，使從軌2與主軌1連通，且從軌2觸發(fā)感應(yīng)器6，從軌2上的從吊掛8進入主軌1。從而實現(xiàn)主吊掛7和從吊掛8不會同時出現(xiàn)在主軌1上，防止兩個吊掛相撞，使生產(chǎn)工序正常。

進一步的，如圖1和圖2所示，吊掛出站設(shè)備還包含罩住連桿機構(gòu)的外殼9，且鎖止機構(gòu)設(shè)置在外殼9上。連桿機構(gòu)包含連桿10、設(shè)置在連桿10尾端與外殼9相鉸接的觸動塊11，觸動塊11與從軌2連接。在從軌2上有從吊架8時開啟鎖止機構(gòu)，鎖止機構(gòu)在被開啟后，轉(zhuǎn)動機構(gòu)和鎖止機構(gòu)相互脫開，并與連桿10相互鎖止。當(dāng)轉(zhuǎn)動機構(gòu)與連桿10在相互鎖止后，如果第一撥片4先被主吊掛7推動，由第一撥片4帶動連桿10與轉(zhuǎn)動機構(gòu)相互分離，且當(dāng)?shù)诙芷?在被推片3推動時，由第二撥片5帶動轉(zhuǎn)動機構(gòu)進行空轉(zhuǎn)，連桿10不做運動。如果第二撥片5先被推片3推動，由第二撥片5帶動轉(zhuǎn)動機構(gòu)進行轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動機構(gòu)在轉(zhuǎn)動時推動連桿10進行運動，連桿10運動后推動觸動塊11運動，且觸動塊11以其與外殼10的鉸接處為中心轉(zhuǎn)動，并在觸動塊11被推動至極限位置時，從軌2與主軌1相連通，感應(yīng)器6被從軌2觸發(fā)。

值得一提的，如圖1、圖2和圖3所示，連桿機構(gòu)還包含與第一撥片4固定連接的第一連軸12、與第一連軸12相鉸接的連接架13，且連接架13與連桿10相連。轉(zhuǎn)動機構(gòu)包含與第二撥片5固定連接的第二連軸14、與第二連軸14固定連接的板架15，且第一撥片4套設(shè)在第二轉(zhuǎn)軸14上。板架15用于與連桿10鎖止或分離，并在與連桿10鎖止時，用于推動連桿10進行運動，當(dāng)板架15與連桿10在相互鎖止后，如果第一撥片4先被主吊掛7推動，由第一撥片4帶動第一連軸17轉(zhuǎn)動，第一連軸17轉(zhuǎn)動后帶動連桿10，連桿10被帶動后與板架15相互分離，且當(dāng)?shù)诙芷?在被推片3推動時，由第二撥片5帶動板架15進行空轉(zhuǎn)，連桿10不做運動，從軌2部下降，從而感應(yīng)器6不被觸發(fā)，從軌2與主軌1也不相接，從吊掛7不下滑至主軌1上。如果第二撥片5先被推片3推動，由第二撥片5帶動第二連軸14進行轉(zhuǎn)動，第二連軸14在轉(zhuǎn)動時推動連接架13，連接架13被推動后帶動連桿10，所說連桿10被推動后帶動觸動塊11運動，且觸動塊11以其與外殼9的鉸接處為中心轉(zhuǎn)動，觸動塊11被推動至極限位置時，從軌2與主軌1連通，感應(yīng)器6被從軌觸發(fā)。

另外，如圖3和圖4所示，鎖止機構(gòu)包含與外殼9相連的l形支架16、固定在外殼9上用于推動l形支架16的電磁鐵17，且l形支架16用于鎖住或脫開板架15。在從軌2上有從吊架8時主控系統(tǒng)開啟電磁鐵17，電磁鐵17在被開啟后，推動l形支架16，板架15在l形支架16被推動后與l形支架16相互脫開，并與連桿10相互鎖止。

進一步的，如圖3和圖4所示，板架15包含帶有彎勾并與第二轉(zhuǎn)軸14固定連接的勾板18、與第二轉(zhuǎn)軸14固定連接用于鎖住連桿10的固定板19。l形支架16用于勾板18，并在l形支架16被電磁鐵17推動后，勾板18與l形支架16相互脫開。

另外，如圖2和圖4所示，夾持裝置包含用于夾持或釋放從吊掛的關(guān)卡20、用于關(guān)閉或打開關(guān)卡20的氣缸21，其中氣缸21與主控系統(tǒng)電性連接。感應(yīng)器6可為微動開關(guān)，位于從軌2下方，從軌2下落時，感應(yīng)器6可被觸發(fā)。感應(yīng)器6被觸發(fā)后，感應(yīng)器6發(fā)送信號至主控系統(tǒng)，主控系統(tǒng)打開氣缸21，氣缸21打開后打開關(guān)卡20，釋放從軌2上當(dāng)前被夾住的從吊掛8。

本發(fā)明的第二實施方式涉及一種吊掛出站設(shè)備的出站方法，如圖5所示，包含如下步驟：

s501、由主控該系統(tǒng)判斷從軌上是否有從吊掛；

s502、主控系統(tǒng)在判定從軌上有從吊掛后，開啟鎖止機構(gòu)；

s503、鎖止機構(gòu)在被開啟后脫開轉(zhuǎn)動機構(gòu)，使轉(zhuǎn)動機構(gòu)與連桿機構(gòu)相互鎖止；

s504、當(dāng)主軌上有主吊掛被輸送時，由主吊掛推動第一撥片，第一撥片在被推動后帶動連桿機構(gòu)與轉(zhuǎn)動機構(gòu)相互分離；當(dāng)主軌上無主吊掛被輸送時，由第二撥片帶動轉(zhuǎn)動機構(gòu)進行轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動機構(gòu)在轉(zhuǎn)動時推動連桿機構(gòu)進行運動，并在連桿機構(gòu)被推動至極限位置時，從軌與主軌相互連通，且感應(yīng)器被觸發(fā)，主控系統(tǒng)在感應(yīng)器被觸發(fā)后關(guān)閉夾持裝置，釋放擋前位于從軌上的從吊架進入主軌上。

本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，上述各實施方式是實現(xiàn)本發(fā)明的具體實施例，而在實際應(yīng)用中，可以在形式上和細節(jié)上對其作各種改變，而不偏離本發(fā)明的精神和范圍。