本發(fā)明涉及行李箱包領(lǐng)域，尤其涉及到一種通過手機(jī)遙控實(shí)現(xiàn)拉桿箱包自動(dòng)跟隨的方法。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)的進(jìn)步和公路、鐵路、飛機(jī)等運(yùn)輸業(yè)的發(fā)達(dá)，人們離家出行變得更加容易，比如洽談商務(wù)、培訓(xùn)、考察、探親或旅游，因此，行李拉桿箱也成為了人們?nèi)粘Ｉ钪斜夭豢缮俚墓ぞ咧弧?/p>

在眾多的行李拉桿箱種類中，帶滑輪的行李拉桿箱由于其使用方便，輕巧省力，成為人們購買箱包的首選，使用的情況感覺普遍，在某些情況下，由于行李拉桿箱內(nèi)的物品較重，需要走一段距離才能到達(dá)乘車點(diǎn)，而力氣較小的情況下，行李拉桿箱是個(gè)累贅，讓使用者覺得棄之可惜。

在眾多的行李拉桿箱種類中，帶滑輪的行李拉桿箱由于其使用方便，輕巧省力，成為人們購買箱包的首選，使用的情況感覺普遍，在某些情況下，由于行李拉桿箱內(nèi)的物品較重，遇到路面不平的情況下，拉到拉桿箱行走，會(huì)產(chǎn)生噪音，且對(duì)拉動(dòng)者的手產(chǎn)生震動(dòng)，使手需要用更大的力氣去拉動(dòng)拉桿箱，費(fèi)力。

專利號(hào)為201521052381.4，專利名稱為一種拉桿箱，它包括箱體，其特征在于：箱體底部設(shè)有至少兩個(gè)滾輪和至少四個(gè)萬向輪，滾輪與箱體底部近箱體側(cè)壁所在的位置轉(zhuǎn)動(dòng)配合，萬向輪安裝于箱體底部，當(dāng)箱體呈豎直方向放置時(shí)所述萬向輪底部所在的水平面位于滾輪底部所在的水平面的下方，當(dāng)箱體傾斜至滾輪底部所在的水平面和萬向輪底部所在的水平面位于同一水平面內(nèi)時(shí)箱體的中軸線與豎直平面的夾角a大于15度，且小于90度，此結(jié)構(gòu)沒有自動(dòng)跟隨功能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處而提供一種結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、實(shí)用的通過手機(jī)遙控實(shí)現(xiàn)拉桿箱包自動(dòng)跟隨的方法。

本發(fā)明是通過如下方式實(shí)現(xiàn)的：

一種通過手機(jī)遙控實(shí)現(xiàn)拉桿箱包自動(dòng)跟隨的方法，其特征在于：包括拉桿箱本體，所述拉桿箱本體的底部設(shè)有升降動(dòng)力輪，所述拉桿箱本體上設(shè)有微電腦電子控制板，所述升降動(dòng)力輪與微電腦電子控制板相連接；所述拉桿箱本體上設(shè)有電池，所述電池與微電腦電子控制板相連接；所述微電腦電子控制板與設(shè)于拉桿箱本體上的開關(guān)相連接；所述微電腦電子控制板通過藍(lán)牙與移動(dòng)終端相連接；開啟開關(guān)，微電腦電子控制板上電工作，操作移動(dòng)終端，通過微電腦電子控制板使升降動(dòng)力輪下降，行程到位時(shí)，升降限位開關(guān)反饋信息給微電腦電子控制板，升降動(dòng)力輪停止下放；要收起時(shí)升降動(dòng)力輪時(shí)，反之同理；操作移動(dòng)終端，通過微電腦電子控制板控制升降動(dòng)力輪左右滑行，拉桿箱將直行，通過控制升降動(dòng)力輪左右轉(zhuǎn)速的變化，完成拉桿箱的左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)拉桿箱包手機(jī)遙控的自動(dòng)跟隨。

進(jìn)一步地，所述拉桿箱本體上設(shè)有升降限位開關(guān)，所述升降限位開關(guān)與微電腦電子控制板相連接。

進(jìn)一步地，所述拉桿箱本體上設(shè)有拉桿探測器，拉桿探測器與微電腦電子控制板相連接。

本發(fā)明的有益效果在于：結(jié)構(gòu)簡單，升降動(dòng)力輪可根據(jù)需要進(jìn)行升降，并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)行走，值得推廣應(yīng)用。

附圖說明

圖1本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2本發(fā)明結(jié)構(gòu)原理圖。

具體實(shí)施方式

下面通過具體實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的具體說明。應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明的實(shí)施方式并不局限于下面的實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明所做的任何形式上的變通和/或改變都將落入本發(fā)明保護(hù)范圍。

實(shí)施例：

一種通過手機(jī)遙控實(shí)現(xiàn)拉桿箱包自動(dòng)跟隨的方法，如圖1、圖2所示，包括拉桿箱本體1，所述拉桿箱本體1的底部設(shè)有升降動(dòng)力輪2，所述拉桿箱本體1上設(shè)有微電腦電子控制板3，所述升降動(dòng)力輪2與微電腦電子控制板3相連接；所述拉桿箱本體1上設(shè)有電池4，所述電池4與微電腦電子控制板3相連接；所述微電腦電子控制板3與設(shè)于拉桿箱本體1上的開關(guān)6相連接；所述微電腦電子控制板3通過藍(lán)牙與移動(dòng)終端7相連接。

本實(shí)施例中，所述拉桿箱本體1上設(shè)有升降限位開關(guān)5，所述升降限位開關(guān)5與微電腦電子控制板3相連接，且升降限位開關(guān)5位于升降動(dòng)力輪2的側(cè)邊，用于升降動(dòng)力輪2的到位感應(yīng)。

本實(shí)施例中，裝有app的移動(dòng)終端7通過藍(lán)牙與微電腦電子控制板3相連接；所述拉桿箱本體1通過裝有app的移動(dòng)終端7的操作系統(tǒng)界面按鈕，微電腦電子控制板3工作，使升降動(dòng)力輪2上升或下降，升降限位開關(guān)5工作，停止升降；微電腦電子控制板3工作，使升降動(dòng)力輪2前進(jìn)或后退；改變升降動(dòng)力輪2的電機(jī)的轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)左右轉(zhuǎn)向。

本實(shí)施例中，所述拉桿箱本體1上設(shè)有拉桿探測器8，拉桿探測器8與微電腦電子控制板3相連接，且拉桿探測器8位于拉桿箱本體1上的拉桿的側(cè)邊，用于拉桿的到位感應(yīng)；為避免智能拉桿箱包在行走過程中，出現(xiàn)人為手動(dòng)拖拉行走中的拉桿箱，造成對(duì)升降動(dòng)力輪2的傷害，當(dāng)智能拉桿箱包在行走或者升降動(dòng)力輪2下放狀態(tài)是，如果人為去提拉桿箱的拉桿，這時(shí)拉桿探測器8工作，發(fā)給微電腦電子控制板3提桿指令，微電腦電子控制板3控制升降動(dòng)力輪2停止運(yùn)行，同時(shí)把升降動(dòng)力輪2收起。

實(shí)施時(shí)，開啟開關(guān)6，微電腦電子控制板3上電工作，操作移動(dòng)終端7，通過微電腦電子控制板3使升降動(dòng)力輪2下降，行程到位時(shí)，升降限位開關(guān)5反饋信息給微電腦電子控制板3，升降動(dòng)力輪2停止下放；要收起時(shí)升降動(dòng)力輪2時(shí)，反之同理；操作移動(dòng)終端7，通過微電腦電子控制板3控制升降動(dòng)力輪2左右滑行，拉桿箱將直行，通過控制升降動(dòng)力輪2左右轉(zhuǎn)速的變化，完成拉桿箱的左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)拉桿箱包手機(jī)遙控的自動(dòng)跟隨。

以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種通過手機(jī)遙控實(shí)現(xiàn)拉桿箱包自動(dòng)跟隨的方法，包括拉桿箱本體，所述拉桿箱本體的底部設(shè)有升降動(dòng)力輪，所述拉桿箱本體上設(shè)有微電腦電子控制板，所述升降動(dòng)力輪與微電腦電子控制板相連接；所述拉桿箱本體上設(shè)有電池，所述電池與微電腦電子控制板相連接；所述微電腦電子控制板與設(shè)于拉桿箱本體上的開關(guān)相連接；所述微電腦電子控制板通過藍(lán)牙與移動(dòng)終端相連接。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，升降動(dòng)力輪可根據(jù)需要進(jìn)行升降，并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)行走，值得推廣應(yīng)用。

技術(shù)研發(fā)人員：黃超壽;游聯(lián)焰;孫萬騰;馮德駿
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廈門杰富紳科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.08.01
技術(shù)公布日：2017.11.03