本實(shí)用新型涉及制鞋機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種全自動(dòng)幫底粘合機(jī)械手。

背景技術(shù)：

鞋子是人保護(hù)腳不受傷的一種工具，最早人們?yōu)榱丝朔厥馇闆r下，不讓腳難受或者受傷，就發(fā)明了毛皮鞋子，鞋子發(fā)展到現(xiàn)在，就形成了現(xiàn)在這個(gè)樣子，各種樣式功能的鞋子隨處可見(jiàn)。

鞋子在生產(chǎn)和加工的過(guò)程中都需要對(duì)鞋子幫底進(jìn)行粘合，從而使鞋底和鞋面進(jìn)行固定，因此幫底粘合是鞋子生產(chǎn)和加工中最重要的一步。

然而傳統(tǒng)幫底粘合通過(guò)人工進(jìn)行粘合，這樣不僅增加了工作人員的工作量，而且人工粘合的速度較慢，這樣嚴(yán)重影響了人們的生產(chǎn)和加工，而且粘合用的膠水對(duì)工作人員的身體也是一種傷害，這樣嚴(yán)重影響了人們的生產(chǎn)和生活。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

(一)解決的技術(shù)問(wèn)題

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種全自動(dòng)幫底粘合機(jī)械手，解決了鞋子在進(jìn)行幫底粘合的過(guò)程中效率低下的問(wèn)題。

(二)技術(shù)方案

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種全自動(dòng)幫底粘合機(jī)械手，包括底座，所述底座的頂部固定安裝有支撐桿，所述支撐桿的頂部固定安裝有液壓推桿，所述液壓推桿的頂部固定安裝有橫板，所述橫板的底部且遠(yuǎn)離液壓推桿的一側(cè)固定安裝有連接桿，所述連接桿的底部固定安裝有連接箱，所述連接箱的內(nèi)壁頂部固定安裝有伸縮箱，所述伸縮箱的內(nèi)部安裝有活動(dòng)板，所述活動(dòng)板的兩側(cè)與伸縮箱的內(nèi)壁兩側(cè)滑動(dòng)連接，所述伸縮箱的內(nèi)壁底部對(duì)稱(chēng)安裝有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器固定安裝有螺紋桿，所述螺紋桿的頂部貫穿活動(dòng)板并延伸至活動(dòng)板的上方，所述活動(dòng)板上且對(duì)應(yīng)螺紋桿的位置鑲嵌有與螺紋桿相適配的螺紋套，所述活動(dòng)板的底部且位于兩個(gè)螺紋套之間固定安裝有伸縮桿，所述伸縮桿的底部貫穿伸縮箱并延伸至伸縮箱的下方。

所述連接箱內(nèi)且位于伸縮箱的下方安裝有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上固定安裝有齒輪，所述轉(zhuǎn)軸上且位于齒輪的前方固定安裝有支臂，所述支臂遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸的一端貫穿連接箱并延伸至連接箱的下方，所述伸縮桿的底部固定安裝有齒條，且齒條的兩側(cè)均與齒輪相互嚙合，所述支臂遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸的一端固定安裝有夾塊，所述夾塊的內(nèi)壁一側(cè)固定安裝有滑軌，所述滑軌上對(duì)稱(chēng)安裝有與滑軌相適配的滑板，所述滑板遠(yuǎn)離滑軌的一端固定安裝有活動(dòng)座，且兩個(gè)活動(dòng)座之間通過(guò)支撐彈簧固定連接，所述活動(dòng)座遠(yuǎn)離支撐彈簧的一端固定安裝有永磁鐵，所述夾塊的內(nèi)壁頂部和底部均固定安裝有電磁鐵，所述活動(dòng)座遠(yuǎn)離滑板的一端固定安裝有卡片，所述卡片遠(yuǎn)離活動(dòng)座的一端貫穿夾塊并延伸至夾塊的外部。

優(yōu)選的，所述齒條的底部固定安裝有限位板。

優(yōu)選的，所述伸縮箱的內(nèi)壁頂部且對(duì)應(yīng)螺紋桿的位置安裝有與螺紋桿相適配的軸承座。

優(yōu)選的，所述滑軌的頂部和底部均固定安裝有限位塊。

優(yōu)選的，所述連接箱的底部開(kāi)設(shè)有供支臂活動(dòng)的通槽。

優(yōu)選的，所述底座的底部固定安裝有安裝座。

(三)有益效果

本實(shí)用新型提供了一種全自動(dòng)幫底粘合機(jī)械手。具備以下有益效果：

(1)、該全自動(dòng)幫底粘合機(jī)械手，通過(guò)對(duì)整個(gè)裝置的設(shè)置，使工作人員在進(jìn)行鞋子幫底粘合工序時(shí)，通過(guò)卡片和夾塊固定幫底，這樣取代的傳統(tǒng)的人工進(jìn)行粘合，從而有效的提高幫底粘合的工作效率，減少了工作人員的工作效率，同時(shí)避免了工作人員與粘合的膠水接觸，從而保障了工作人員的身體，避免了工作人員的身體受損，從而保障了工作人員的工作質(zhì)量，提高了生產(chǎn)收益。

(2)、該全自動(dòng)幫底粘合機(jī)械手，通過(guò)對(duì)卡片、夾塊、支撐彈簧、永磁鐵和電磁鐵的設(shè)置，使卡片能夠快速而又穩(wěn)定的對(duì)鞋底進(jìn)行粘合，同時(shí)也能夠快速的松開(kāi)鞋底，從而提高了工作人員的工作效率，方便了人們的使用，增加了生產(chǎn)收益。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型連接箱的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型伸縮箱的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型夾塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1底座、2支撐桿、3液壓推桿、4橫板、5連接桿、6連接箱、7伸縮箱、8活動(dòng)板、9電機(jī)、10螺紋桿、11螺紋套、12伸縮桿、13轉(zhuǎn)軸、14齒輪、15支臂、16齒條、17夾塊、18滑軌、19滑板、20活動(dòng)座、21支撐彈簧、22永磁鐵、23電磁鐵、24卡片、25限位板、26軸承座、27限位塊、28通槽、29安裝座。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-4，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種全自動(dòng)幫底粘合機(jī)械手，包括底座1，底座1的底部固定安裝有安裝座29，安裝座29具有支撐和固定整個(gè)裝置的作用，底座1的頂部固定安裝有支撐桿2，支撐桿2的頂部固定安裝有液壓推桿3，液壓推桿3具有升降連接箱6的作用，使整個(gè)幫底粘合工序更加便捷，液壓推桿3的頂部固定安裝有橫板4，橫板4的底部且遠(yuǎn)離液壓推桿3的一側(cè)固定安裝有連接桿5，連接桿5的底部固定安裝有連接箱6，連接箱6的內(nèi)壁頂部固定安裝有伸縮箱7，伸縮箱7的內(nèi)部安裝有活動(dòng)板8，活動(dòng)板8的兩側(cè)與伸縮箱7的內(nèi)壁兩側(cè)滑動(dòng)連接，伸縮箱7的內(nèi)壁底部對(duì)稱(chēng)安裝有電機(jī)9，電機(jī)9轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)螺紋桿10和螺紋套11使活動(dòng)板8上下移動(dòng)，從而使伸縮桿12上下運(yùn)動(dòng)，使齒條16上下運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)齒輪14和轉(zhuǎn)軸13轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到了夾塊17夾緊的作用，電機(jī)9的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器固定安裝有螺紋桿10，螺紋桿10的頂部貫穿活動(dòng)板8并延伸至活動(dòng)板8的上方，伸縮箱7的內(nèi)壁頂部且對(duì)應(yīng)螺紋桿10的位置安裝有與螺紋桿10相適配的軸承座26，軸承座26具有支撐螺紋桿10的作用，使螺紋桿10轉(zhuǎn)動(dòng)的更加穩(wěn)定，活動(dòng)板8上且對(duì)應(yīng)螺紋桿10的位置鑲嵌有與螺紋桿10相適配的螺紋套11，活動(dòng)板8的底部且位于兩個(gè)螺紋套11之間固定安裝有伸縮桿12，伸縮桿12的底部貫穿伸縮箱7并延伸至伸縮箱7的下方。

連接箱6內(nèi)且位于伸縮箱7的下方安裝有轉(zhuǎn)軸13，轉(zhuǎn)軸13上固定安裝有齒輪14，轉(zhuǎn)軸13上且位于齒輪14的前方固定安裝有支臂15，支臂15遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸13的一端貫穿連接箱6并延伸至連接箱6的下方，連接箱6的底部開(kāi)設(shè)有供支臂15活動(dòng)的通槽28，伸縮桿12的底部固定安裝有齒條16，且齒條16的兩側(cè)均與齒輪14相互嚙合，齒條16的底部固定安裝有限位板25，限位板25具有限位的作用，支臂15遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸13的一端固定安裝有夾塊17，夾塊17的內(nèi)壁一側(cè)固定安裝有滑軌18，滑軌18的頂部和底部均固定安裝有限位塊27，滑軌18上對(duì)稱(chēng)安裝有與滑軌18相適配的滑板19，滑板19遠(yuǎn)離滑軌18的一端固定安裝有活動(dòng)座20，且兩個(gè)活動(dòng)座20之間通過(guò)支撐彈簧21固定連接，活動(dòng)座20遠(yuǎn)離支撐彈簧21的一端固定安裝有永磁鐵22，支撐彈簧21能夠加緊兩塊卡片24，同時(shí)電磁鐵23和永磁鐵22能夠分開(kāi)卡片24，從而方便了人們的使用，夾塊17的內(nèi)壁頂部和底部均固定安裝有電磁鐵23，活動(dòng)座20遠(yuǎn)離滑板19的一端固定安裝有卡片24，卡片24遠(yuǎn)離活動(dòng)座20的一端貫穿夾塊17并延伸至夾塊17的外部。

綜上所述，該全自動(dòng)幫底粘合機(jī)械手，通過(guò)對(duì)整個(gè)裝置的設(shè)置，使工作人員在進(jìn)行鞋子幫底粘合工序時(shí)，通過(guò)卡片24和夾塊17固定幫底，這樣取代的傳統(tǒng)的人工進(jìn)行粘合，從而有效的提高幫底粘合的工作效率，減少了工作人員的工作效率，同時(shí)避免了工作人員與粘合的膠水接觸，從而保障了工作人員的身體，避免了工作人員的身體受損，從而保障了工作人員的工作質(zhì)量，提高了生產(chǎn)收益。

同時(shí)，通過(guò)對(duì)卡片24、夾塊17、支撐彈簧21、永磁鐵22和電磁鐵23的設(shè)置，使卡片24能夠快速而又穩(wěn)定的對(duì)鞋底進(jìn)行粘合，同時(shí)也能夠快速的松開(kāi)鞋底，從而提高了工作人員的工作效率，方便了人們的使用，增加了生產(chǎn)收益。

需要說(shuō)明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類(lèi)的關(guān)系術(shù)語(yǔ)僅僅用來(lái)將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開(kāi)來(lái)，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒(méi)有更多限制的情況下。由語(yǔ)句“包括一個(gè)......限定的要素，并不排除在包括所述要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素”。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。