本實用新型涉及拉鏈穿頭機的鉤針感應機構(gòu)。

背景技術(shù)：

拉鏈穿頭機將拉頭（即拉鏈頭）穿在鏈帶（即拉鏈帶由左右兩條組成）實現(xiàn)機械化作業(yè)。在拉鏈穿頭機的穿頭工位將鏈帶左右分開一定距離、將拉頭送入分開距離空間內(nèi)、以及將鏈帶與拉頭相對移動完成穿頭。

鏈帶包括若干拉鏈單元，各拉鏈單元配置拉頭，拉鏈單元與拉鏈單元之間為布帶間隔（即用于切斷拉鏈的刀口間距）。一些拉鏈穿頭機需要從布帶間隔處將鏈帶分開，并將拉頭送入到分開處。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

鑒于背景技術(shù)中存在的技術(shù)問題，本實用新型所解決的技術(shù)問題旨在提供一種用于感應布帶間隔到位的拉鏈穿頭機的鉤針感應機構(gòu)。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下的技術(shù)方案：

拉鏈穿頭機的鉤針感應機構(gòu)，其特征在于：包括有鉤針，鉤針設(shè)置在鉤針座上并且鉤針可在鉤針座上擺動，鉤針連有第一復位裝置進行前擺，鉤針由傳動裝置帶動進行回擺，鉤針座設(shè)置在軌道座上前后移動，鉤針座連接有第二復位裝置進行回位，拉鏈穿頭機的鉤針感應機構(gòu)還包括有第一感應裝置和第二感應裝置，第一感應裝置接收鉤針座回位狀態(tài)下鉤針前擺到位的位置信號，第二感應裝置接收鉤針座前進到位的位置信號。

第一復位裝置采用第一拉簧或第一彈簧，第二復位裝置采用第二拉簧或第二彈簧，傳動裝置采用氣缸，氣缸頂傳鉤針回擺。

第一拉簧或第一彈簧連接在鉤針與鉤針座之間，第二拉簧或第二彈簧連接在鉤針座與軌道座之間，氣缸連接在鉤針座上。

軌道座上具有軌道，鉤針座上具有直線軸承，直線軸承與軌道滑動配合。

軌道座翻轉(zhuǎn)設(shè)置，軌道座向下翻轉(zhuǎn)時覆蓋在拉鏈穿頭機穿頭機構(gòu)的固定座的拉頭通道上方。

軌道座設(shè)置在翻轉(zhuǎn)板上，翻轉(zhuǎn)板翻轉(zhuǎn)設(shè)置在固定座上，軌道座由翻轉(zhuǎn)板帶動進行翻轉(zhuǎn)。

翻轉(zhuǎn)板與固定座之間具有供拉鏈帶及其上面的拉頭通過的空間。

軌道座下方供鏈帶移動通過，鉤針前擺時，鉤針前端部向下移動，鉤針進入到拉鏈單元與拉鏈單元之間的布帶間隔的中間縫中。

第一感應裝置和第二感應裝置均采用光電眼或接近開關(guān)。

第一感應裝置與鏈帶驅(qū)動裝置連接，第二感應裝置與傳動裝置連接。

本實用新型的有益效果為，鏈帶僅前進不進行其他操作時速度為快速狀態(tài)，利用鉤針擺動進入布帶間隔的中間縫中后，鏈帶減速移動，并由鏈帶帶動鉤針移動，鉤針脫離并完成穿頭后鏈帶加速移動至快速狀態(tài)，因此只有在一段時間內(nèi)為減速移動，效率更高。其次，采用鉤針擺動并隨鏈帶移動實現(xiàn)到位感應，結(jié)構(gòu)合理。因此本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有實質(zhì)性特點和進步。

附圖說明

下面結(jié)合附圖描述本實用新型的實施方式及實施例的有關(guān)細節(jié)及工作原理。

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

參見附圖，本實施方式中拉鏈穿頭機的鉤針感應機構(gòu)的鉤針1將進入鏈帶的拉鏈單元間的布帶間隔的中間縫中，鉤針1能夠鉤針鏈帶，當鏈帶移動的時候就能夠帶動鉤針一并移動。

拉鏈穿頭機的鉤針感應機構(gòu)，包括鉤針1，鉤針1設(shè)置在鉤針座2上，并且鉤針1可在鉤針座2上擺動，本實施例中鉤針1通過轉(zhuǎn)軸（圖未示出）設(shè)置在鉤針座2上，以便鉤針進行擺動。

鉤針1連有第一復位裝置3進行前擺，第一復位裝置3采用第一拉簧或第一彈簧，第一拉簧或第一彈簧連接在鉤針1與鉤針座2之間。本實施例中第一復位裝置將采用第一拉簧，第一拉簧連接在鉤針與鉤針座之間，第一復位裝置能夠使鉤針前擺，鉤針前擺其前端部能夠向下移動，當鏈帶在鉤針座2下方移動的時候，鉤針1的前端部11將壓在鏈帶上，直至鏈帶的布帶間隔的中間縫移動至鉤針的前端部處，鉤針前端部11將下移進入布帶間隔的中間縫中鉤住鏈帶（相互鉤?。?。

鉤針1由傳動裝置4（如氣缸）帶動進行回擺，傳動裝置4采用氣缸，氣缸的活塞桿伸41出將頂傳鉤針回擺復位，回擺復位后鉤針的前端部11能夠上升移動，鉤針前端部11將脫離布帶間隔的中間縫。鉤針座2設(shè)置在軌道座5上前后移動，本實施例中鉤針座2在鉤針1鉤住鏈帶時將由鏈帶帶動進行前進，鉤針1回擺脫離鏈帶后鉤針座2由第二復位裝置6帶動進行回位，因此鉤針座2連接有第二復位裝置6進行回位，第二復位裝置6可以采用第二拉簧或第二彈簧，第二拉簧或第二彈簧連接在鉤針座2與軌道座5之間，本實施例中第二復位裝置6采用第二拉簧，第二拉簧連接在鉤針座與軌道座之間。

鉤針座的上方設(shè)有氣缸安裝板供氣缸設(shè)置，第一復位裝置3的第一拉簧連接在氣缸安裝板與鉤針之間。

拉鏈穿頭機的鉤針感應機構(gòu)還包括有第一感應裝置7和第二感應裝置8，第一感應裝置7接收鉤針座回位狀態(tài)下鉤針1前擺到位的位置信號，第二感應裝置8接收鉤針座2前進到位的位置信號。第一感應裝置7和第二感應裝置8均采用光電眼或接近開關(guān)。第一感應裝置與鏈帶驅(qū)動裝置連接，第二感應裝置與傳動裝置連接，鏈帶驅(qū)動裝置可采用電機，比如采用步進電機或伺服電機，可以采用雙電機驅(qū)動鏈帶前進和后退或者采用單電機驅(qū)動進行前進。第一感應裝置接收鉤針前擺的位置信號的時候可以直接接收鉤針或與鉤針同步擺動的部件，第二感應裝置接收鉤針座前進到位的位置信號的時候可以直接接收鉤針座或者與鉤針座同步移動的部件。

軌道座上具有軌道，鉤針座上具有直線軸承，直線軸承與軌道滑動配合。

軌道座5翻轉(zhuǎn)設(shè)置，軌道座5向下翻轉(zhuǎn)時覆蓋在拉頭通道的上方，拉頭通道為拉鏈穿頭機穿頭機構(gòu)的固定座的拉頭通道，供鏈帶及拉頭通過。翻轉(zhuǎn)設(shè)置方便鏈帶布置，布置時將向后翻轉(zhuǎn)讓出布置操作空間，布置完后再向下翻轉(zhuǎn)用于感應工作。

軌道座5設(shè)置在翻轉(zhuǎn)板9上，通過翻轉(zhuǎn)板9來實現(xiàn)軌道座5翻轉(zhuǎn)設(shè)置，翻轉(zhuǎn)板9翻轉(zhuǎn)設(shè)置在固定座0上，軌道座5由翻轉(zhuǎn)板9帶動進行翻轉(zhuǎn)。翻轉(zhuǎn)板9的翻轉(zhuǎn)軸91位于后側(cè)。翻轉(zhuǎn)板9的前側(cè)具有把手20，翻轉(zhuǎn)板9前側(cè)還具有與固定座固定的連接裝置21（如卡塊與卡槽，卡塊具有復位功能）。

翻轉(zhuǎn)板9與固定座0之間具有供拉鏈帶及其上面的拉頭通過的空間。即鏈帶在鉤針座、翻轉(zhuǎn)板下方移動。

軌道座5下方供鏈帶移動通過，鉤針前擺時，鉤針前端部向下移動，并進入到布帶間隔的中間縫中，拉鏈單元與拉鏈單元之間為布帶間隔。

以單電機驅(qū)動鏈帶前進為例，工作時，鏈帶被驅(qū)動在鉤針和鉤針座以及軌道座的下方移動前進，在第一復位裝置的作用下，鉤針前端部壓在鏈帶上，直至鏈帶的布帶間隔的中間縫移動至鉤針的前端部處，鉤針前擺其前端部將下移進入布帶間隔的中間縫中鉤住鏈帶（相互鉤?。^針前端部下移的時候，第一感應裝置將接收到鉤針前擺到位的信號，第一感應裝置使鏈帶驅(qū)動裝置（如電機）驅(qū)動鏈帶減速前進，鉤針鉤住鏈帶并由鏈帶帶動進行同步前進，鉤針和鉤針座同步前進到位（前進的距離可以根據(jù)實際生產(chǎn)需求進行設(shè)定）后第二感應裝置接收到信號，第二感應裝置使傳動裝置帶動鉤針回擺，鉤針與鏈帶脫離，鉤針座由第二復位裝置帶動進行回位。然后拉鏈穿頭機進行穿頭一系列工作，完成之后鏈帶驅(qū)動裝置提速驅(qū)動鏈帶前進，等待鉤針進入下個布帶間隔中與鏈帶鉤住。