本實(shí)用新型涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種便攜式無人機(jī)地面站模型箱。

背景技術(shù)：

無人機(jī)地面站作為無人機(jī)系統(tǒng)的重要組成部分，是整個無人機(jī)系統(tǒng)的指揮控制中心，專門用于對無人機(jī)飛行器的地面控制和管理。目前，用于控制無人機(jī)飛行的地面工作站，一般由多個零散控制部件組成，如電腦，數(shù)據(jù)天線，遙控器等，出行時不便于攜帶，也經(jīng)常遺漏。市面上也有組裝在一起的地面站，但一般組裝后箱體的體積較大，攜帶不便；其中箱體體積較大最主要的原因是操縱桿的高度較大，操縱桿比平面上的其他開關(guān)要高出很多。為了在蓋體閉合到盒體上時操縱桿不會碰到蓋體內(nèi)的顯示屏，蓋體的深度應(yīng)大于操縱桿的高度。這樣就增大了箱體的高度，而且蓋體與盒體閉合后的大間距只有操縱桿，除此之外都是空隙，比較浪費(fèi)空間。為此申請?zhí)枮镃N201620348590.1的專利公開了一種自帶儲物功能的無人機(jī)地面站控制系統(tǒng)模型箱，該申請中將操縱桿設(shè)計成為升降式結(jié)構(gòu)，閉合時將操縱桿壓入到盒體內(nèi)，該申請雖然減小了控制箱的整體高度，但是操縱桿的結(jié)構(gòu)設(shè)計過于復(fù)雜，生產(chǎn)制造不便，且采用電機(jī)等器件，大大增加了制造成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種便攜式無人機(jī)地面站模型箱，解決現(xiàn)有無人機(jī)地面站模型箱體積龐大、設(shè)計復(fù)雜、成本較高的問題。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：一種便攜式無人機(jī)地面站模型箱，包括相互鉸接的盒體和蓋體；所述盒體的上表面上設(shè)有鍵盤、若干個操縱桿、若干個功能按鈕和若干個串口，所述鍵盤設(shè)于所述盒體的中部，若干個所述操縱桿、若干個所述功能按鈕和若干個所述串口設(shè)于所述鍵盤兩側(cè)的所述盒體上；所述蓋體內(nèi)設(shè)有顯示屏；所述便攜式無人機(jī)地面站模型箱還包括圖傳天線和數(shù)傳天線，所述圖傳天線和所述數(shù)傳天線分別設(shè)于所述盒體的左右兩側(cè)面上；所述盒體的左側(cè)面上設(shè)有用于容置所述圖傳天線的第一凹槽，所述盒體的右側(cè)面上設(shè)有用于容置所述數(shù)傳天線的第二凹槽；所述操縱桿包括第一桿體、第二桿體和螺母，所述第一桿體和所述第二桿體鉸接，所述螺母套設(shè)于所述第一桿體上，所述第一桿體和所述第二桿體上均設(shè)有與所述螺母上的內(nèi)螺紋相匹配的外螺紋。

本實(shí)用新型的有益效果是：使用時，將螺母移動至第一桿體和第二桿體的鉸接處(即圖中D位置處)，可確保在操作第一桿體時，第二桿體會跟隨第一桿體同步運(yùn)轉(zhuǎn)；攜帶時，可將螺母上移至第一桿體上，使第一桿體倒下，減小盒體上表面上安裝部件的整體高度，使蓋體設(shè)計的更小巧，且該操作桿結(jié)構(gòu)簡單，成本低；另通過將操縱桿和功能按鈕設(shè)于鍵盤的兩側(cè)，將圖傳天線和數(shù)傳天線設(shè)于盒體的側(cè)面上，使該便攜式無人機(jī)地面站模型箱的結(jié)構(gòu)更緊湊、體積更小巧，攜帶更方便。

進(jìn)一步：所述第二桿體的高度為3mm至10mm。

上述進(jìn)一步方案的有益效果是：因盒體上的鍵盤、功能按鈕均具有一定的高度，因此，收起時操縱桿的高度只需滿足不大于鍵盤、功能按鈕的高度即可。

進(jìn)一步：所述第一凹槽的一端向內(nèi)延伸形成第三凹槽，所述第三凹槽內(nèi)設(shè)有連接塊和第一彈簧，所述第一彈簧的一端固定于所述第三凹槽的底部，所述第一彈簧的另一端與所述連接塊連接，所述連接塊還與所述圖傳天線鉸接。

進(jìn)一步：所述第三凹槽內(nèi)還設(shè)有用于鎖緊或釋放所述連接塊的第二彈簧和擋塊，所述第二彈簧固定于所述第三凹槽的側(cè)壁上；所述擋塊呈L型結(jié)構(gòu)，所述擋塊的一端與所述第二彈簧連接，所述擋塊的另一端嵌設(shè)于所述連接塊內(nèi)；所述盒體的上表面上還設(shè)有圖傳天線按鈕，所述圖傳天線按鈕的兩端向下延伸形成延伸臂，所述延伸臂的下端嵌設(shè)于所述盒體內(nèi)，且延伸至所述第三凹槽內(nèi)；所述延伸臂的下端設(shè)有第一斜面，所述擋塊上設(shè)有與所述第一斜面相匹配的第二斜面，所述圖傳天線按鈕與所述盒體的上表面之間設(shè)有第三彈簧。

上述進(jìn)兩步方案的有益效果是：使用時，可通過按壓圖傳天線按鈕，將卡設(shè)于連接塊內(nèi)的擋塊擠出，使連接塊在第一彈簧的彈力下彈出，方便操控員調(diào)節(jié)、使用圖傳天線；收起時，將圖傳天線旋轉(zhuǎn)至與第一凹槽平行，然后向內(nèi)按壓，使擋塊卡設(shè)于連接塊中，即可將圖傳天線收攏在第一凹槽內(nèi)，可防止攜帶過程中圖傳天線的意外掛斷、折損現(xiàn)象。

進(jìn)一步：所述第二斜面的長度小于所述第一斜面的長度。

上述進(jìn)一步方案的有益效果是：確保圖傳天線按鈕下移時，可將卡設(shè)于連接塊內(nèi)的擋塊擠出，使連接塊得到釋放。

進(jìn)一步：所述盒體上設(shè)有提手。

上述進(jìn)一步方案的有益效果是：方便攜帶。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型中一種便攜式無人機(jī)地面站模型箱展開時的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型中一種便攜式無人機(jī)地面站模型箱的外觀結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型中操縱桿的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖1中A-A’處的截面圖；

圖5為圖1中B-B’處的部分截面圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本實(shí)用新型，并非用于限定本實(shí)用新型的范圍。

如圖1至圖3所示，一種便攜式無人機(jī)地面站模型箱，包括相互鉸接的盒體1和蓋體2；所述盒體1的上表面上設(shè)有鍵盤11、若干個操縱桿12、若干個功能按鈕13和若干個串口14，所述鍵盤11設(shè)于所述盒體1的中部，若干個所述操縱桿12、若干個所述功能按鈕13和若干個串口14設(shè)于所述鍵盤11兩側(cè)的所述盒體1上；所述蓋體2內(nèi)設(shè)有顯示屏21；所述便攜式無人機(jī)地面站模型箱還包括圖傳天線15和數(shù)傳天線16，所述圖傳天線15和所述數(shù)傳天線16分別設(shè)于所述盒體1的左右兩側(cè)面上；所述盒體1的左側(cè)面上設(shè)有用于容置所述圖傳天線15的第一凹槽17，所述盒體1的右側(cè)面上設(shè)有用于容置所述數(shù)傳天線16的第二凹槽；所述操縱桿12包括第一桿體121、第二桿體122和螺母123，所述第一桿體121和所述第二桿體122鉸接，所述螺母123套設(shè)于所述第一桿體121上，所述第一桿體121和所述第二桿體122上均設(shè)有與所述螺母123上的內(nèi)螺紋相匹配的外螺紋。使用時，將螺母123移動至第一桿體121和第二桿體122的鉸接處(即圖中D位置處)，可確保在操作第一桿體121時，第二桿體122會跟隨第一桿體121同步運(yùn)轉(zhuǎn)；攜帶時，可將螺母123上移至第一桿體121上，使第一桿體121倒下，減小盒體1上表面上安裝部件的整體高度，使蓋體2設(shè)計的更小巧，且該操作桿結(jié)構(gòu)簡單，成本低；另通過將操縱桿12和功能按鈕13設(shè)于鍵盤11的兩側(cè)，將圖傳天線15和數(shù)傳天線16設(shè)于盒體1的側(cè)面上，使該便攜式無人機(jī)地面站模型箱的結(jié)構(gòu)更緊湊、體積更小巧，攜帶更方便。

所述盒體1的上表面上還設(shè)有鼠標(biāo)，所述鼠標(biāo)設(shè)于所述鍵盤11前側(cè)的所述盒體1的上表面上。

所述數(shù)傳天線16用于實(shí)現(xiàn)所述便攜式無人機(jī)地面站模型箱與無人機(jī)的通信；所述圖傳天線15用于接收無人機(jī)回傳的圖像和視頻數(shù)據(jù)；所述顯示屏21用于顯示無人機(jī)的飛行狀態(tài)信息和無人機(jī)回傳的圖像和視頻數(shù)據(jù)；所述鍵盤11、操縱桿12、功能按鈕13用于操控員根據(jù)接收到的數(shù)據(jù)向無人機(jī)發(fā)送控制指令。

所述第二桿體122的高度為3mm至10mm，所述第二桿體122的高度優(yōu)選為小于等于鍵盤11和功能按鈕13的高度。因盒體1上的鍵盤11、功能按鈕13均具有一定的高度，因此，收起時操縱桿12的高度只需滿足不大于鍵盤11、功能按鈕13的高度即可。

如圖4所示，所述第一凹槽17的一端向內(nèi)延伸形成第三凹槽18，所述第三凹槽18內(nèi)設(shè)有連接塊181和第一彈簧182，所述第一彈簧182的一端固定于所述第三凹槽18的底部，所述第一彈簧182的另一端與所述連接塊181連接，所述連接塊181還與所述圖傳天線15鉸接。

如圖5所示，所述第三凹槽18內(nèi)還設(shè)有用于鎖緊或釋放所述連接塊181的第二彈簧183和擋塊184，所述第二彈簧183固定于所述第三凹槽18的側(cè)壁上；所述擋塊184呈L型結(jié)構(gòu)，所述擋塊184的一端與所述第二彈簧183連接，所述擋塊184的另一端嵌設(shè)于所述連接塊181內(nèi)；所述盒體1的上表面上還設(shè)有圖傳天線按鈕19，所述圖傳天線按鈕19的兩端向下延伸形成延伸臂191，所述延伸臂191的下端嵌設(shè)于所述盒體1內(nèi)，且延伸至所述第三凹槽18內(nèi)；所述延伸臂191的下端設(shè)有第一斜面192，所述擋塊184上設(shè)有與所述第一斜面192相匹配的第二斜面185，所述圖傳天線按鈕19與所述盒體1的上表面之間設(shè)有第三彈簧193。使用時，可通過按壓圖傳天線按鈕19，將卡設(shè)于連接塊181內(nèi)的擋塊184擠出，使連接塊181在第一彈簧182的彈力下彈出，方便操控員調(diào)節(jié)、使用圖傳天線15；收起時，將圖傳天線15旋轉(zhuǎn)至與第一凹槽17平行，然后向內(nèi)按壓，使擋塊184卡設(shè)于連接塊181中，即可將圖傳天線15收攏在第一凹槽17內(nèi)，可防止攜帶過程中圖傳天線15的意外掛斷、折損現(xiàn)象。

所述第二斜面185的長度小于所述第一斜面192的長度。確保圖傳天線按鈕19下移時，可將卡設(shè)于連接塊181內(nèi)的擋塊184擠出，使連接塊181得到釋放。同理的，所述盒體1的上表面上還設(shè)有控制所述數(shù)傳天線16收容于或彈出所述第二凹槽的數(shù)傳天線按鈕，所述數(shù)傳天線按鈕控制所述數(shù)傳天線16收容或彈出所述第二凹槽的結(jié)構(gòu)和工作原理與所述圖傳天線按鈕19控制所述圖傳天線15收容或彈出所述第一凹槽17的結(jié)構(gòu)和工作原理類似，這里不再贅述。

如圖1和圖2所示，所述盒體1上設(shè)有提手111；方便攜帶。所述盒體1上還設(shè)有公扣112，所述蓋體2上設(shè)有與所述公扣112相匹配的母扣22；便于操作人員攜帶。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。