本實(shí)用新型涉及一種制鞋設(shè)備，具體地說(shuō)是一種自動(dòng)化氣壓入楦機(jī)。

背景技術(shù)：

在制鞋過(guò)程中，需將鞋楦套進(jìn)鞋面里，現(xiàn)有的套楦工序基本都是人工手動(dòng)操作完成，即將鞋楦固定，然后手工將鞋面放入鞋楦后用鞋拔使勁下拉鞋拔，此過(guò)程勞動(dòng)強(qiáng)度非常大，一般是由幾個(gè)人工輪流套楦，且速度慢，生產(chǎn)效率低，并使制鞋成本提高。為此，需要一種自動(dòng)入楦機(jī)來(lái)降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，降低成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種自動(dòng)化氣壓入楦機(jī)，提高了穩(wěn)定性，適合更多鞋型的加工。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采取以下技術(shù)方案：

一種自動(dòng)化氣壓入楦機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有工作臺(tái)面，機(jī)架內(nèi)設(shè)有鞋楦支撐桿和入楦機(jī)構(gòu)，鞋楦支撐桿上端活動(dòng)掛設(shè)楦頭，入楦機(jī)構(gòu)設(shè)置在鞋楦支撐桿一側(cè)，該入楦機(jī)構(gòu)包括工作氣缸和與該工作氣缸連接的安裝箱，該安裝箱上轉(zhuǎn)動(dòng)裝接有鞋拔件，工作臺(tái)面上設(shè)有供鞋楦支撐桿和安裝箱向上伸出的開(kāi)口，機(jī)架頂部設(shè)有上支撐架，該上支撐架上設(shè)有水平橫向氣缸，該水平橫向氣缸的活塞軸裝接有移動(dòng)塊，該移動(dòng)塊上安裝有升降氣缸，該升降氣缸的活塞軸朝向鞋楦延伸并且裝接有安裝塊，該安裝塊上裝接有水平方向的滾輪，升降氣缸帶動(dòng)滾輪向下移動(dòng)壓向鞋楦。

所述上支撐架上裝設(shè)有導(dǎo)軌，移動(dòng)塊安裝在該導(dǎo)軌上。

所述上支撐架的兩側(cè)各設(shè)置一個(gè)導(dǎo)軌，每個(gè)導(dǎo)軌上設(shè)置一個(gè)移動(dòng)塊，升降氣缸安裝在安裝板上，該安裝板兩側(cè)裝接在兩個(gè)移動(dòng)塊上。

所述上支撐架上套裝有上殼罩，該上殼罩上設(shè)有顯示器和用于控制升降氣缸和水平橫向氣缸的控制開(kāi)關(guān)。

所述上支撐架上設(shè)有用于感應(yīng)滾輪位置的紅外感應(yīng)器。

所述安裝板上插裝有導(dǎo)向柱，該導(dǎo)向柱向下延伸與安裝塊連接固定。

本實(shí)用新型利用滾輪下壓對(duì)鞋楦進(jìn)行壓合，提高了穩(wěn)定性，并且適合更多鞋型的加工處理，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品的加工質(zhì)量。

附圖說(shuō)明

附圖1為本實(shí)用立體結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為本實(shí)用新型去除上殼罩后的安裝座未升起的側(cè)視示意圖；

附圖3為本實(shí)用新型去除上殼罩后的安裝座升起后的主視示意圖。

具體實(shí)施方式

為了進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的特征、技術(shù)手段以及所達(dá)到的具體目的、功能，下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

如附圖1、2和3所示，本實(shí)用新型揭示了一種自動(dòng)化氣壓入楦機(jī)，包括機(jī)架1，所述機(jī)架1上設(shè)有工作臺(tái)2面，機(jī)架1內(nèi)設(shè)有鞋楦支撐桿6和入楦機(jī)構(gòu)，鞋楦支撐桿6上端活動(dòng)掛設(shè)楦頭5，可采用不同型號(hào)或者大小的楦頭進(jìn)行掛設(shè)，方便各類(lèi)型鞋子的制作，入楦機(jī)構(gòu)設(shè)置在鞋楦支撐桿一側(cè)，該入楦機(jī)構(gòu)包括工作氣缸和與該工作氣缸連接的安裝箱16，該安裝箱16上轉(zhuǎn)動(dòng)裝接有鞋拔件15，工作臺(tái)面2上設(shè)有供鞋楦支撐桿和安裝箱向上伸出的開(kāi)口。將半成品鞋套裝在鞋楦上，便于加工處理。工作氣缸帶動(dòng)安裝箱從機(jī)架內(nèi)向上移動(dòng)并且從工作臺(tái)面伸出，從而便于鞋拔件對(duì)鞋楦的貼合施壓，鞋拔件從鞋楦后跟部位施加壓力。

機(jī)架1頂部設(shè)有上支撐架4，該上支撐架4上設(shè)有水平橫向氣缸10，該水平橫向氣缸10的活塞軸裝接有移動(dòng)塊8，該移動(dòng)塊8上安裝有升降氣缸11，該升降氣缸11的活塞軸朝向鞋楦5延伸并且裝接有安裝塊13，該安裝塊13上裝接有水平方向的滾輪14，升降氣缸11帶動(dòng)滾輪14向下移動(dòng)壓向鞋楦。水平橫向氣缸帶動(dòng)移動(dòng)塊在導(dǎo)軌上水平回來(lái)移動(dòng)，升降氣缸帶動(dòng)安裝塊和滾輪一起上下移動(dòng)。利用水平橫向氣缸調(diào)整滾輪與鞋楦的相對(duì)位置，確保滾輪位于鞋楦的正上方。利用升降氣缸帶動(dòng)滾輪下降壓向鞋楦，滾輪在鞋楦上滾動(dòng)壓平，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)半成品鞋的加工處理。利用鞋拔件和滾輪的配合，完成對(duì)半成品鞋的入楦。

所述上支撐架4上裝設(shè)有導(dǎo)軌7，移動(dòng)塊8安裝在該導(dǎo)軌7上。上支撐架的兩側(cè)各設(shè)置一個(gè)導(dǎo)軌，每個(gè)導(dǎo)軌上設(shè)置一個(gè)移動(dòng)塊，升降氣缸11安裝在安裝板9上，該安裝板9兩側(cè)裝接在兩個(gè)移動(dòng)塊8上。通過(guò)兩個(gè)移動(dòng)塊，使得移動(dòng)更加平穩(wěn)，性能更加穩(wěn)定。

所述上支撐架4上套裝有上殼罩17，該上殼罩17上設(shè)有顯示器和用于控制升降氣缸和水平橫向氣缸的控制開(kāi)關(guān)。該上殼罩將升降氣缸和水平橫向氣缸都罩在內(nèi)，保證不會(huì)受到外界的干擾，提高設(shè)備的穩(wěn)定性。

所述上支撐架4上設(shè)有用于感應(yīng)滾輪位置的紅外感應(yīng)器3。用于檢測(cè)滾輪下降的位置，確保滾輪在下壓到鞋楦時(shí)能夠準(zhǔn)確的停止，保證加工的準(zhǔn)確性，提升產(chǎn)品的加工質(zhì)量。

所述安裝板9上插裝有導(dǎo)向柱12，該導(dǎo)向柱12向下延伸與安裝塊連接固定。利用該導(dǎo)向柱，確保升降氣缸帶動(dòng)安裝塊下降時(shí)更加準(zhǔn)確。

需要說(shuō)明的是，以上僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，盡管參照實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，其依然可以對(duì)前述實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換，但是凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。