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頭發(fā)護(hù)理器具的制作方法

文檔序號:40653533發(fā)布日期:2025-01-10 19:01閱讀:7來源:國知局
頭發(fā)護(hù)理器具的制作方法

本發(fā)明涉及一種頭發(fā)護(hù)理器具。


背景技術(shù):

1、頭發(fā)護(hù)理器具可以包括用于感測物體與頭發(fā)護(hù)理器具的接近度的傳感器。然而,傳感器通常不能區(qū)分頭發(fā)和其他物體。


技術(shù)實現(xiàn)思路

1、根據(jù)本發(fā)明的第一方面,提供了一種頭發(fā)護(hù)理器具,包括:在使用中用于接合頭發(fā)的主體;傳感器布置,被配置為輸出多個信號,每個信號指示在主體的相應(yīng)區(qū)域存在物體;以及控制單元,被配置為基于信號之間的時間差來確定物體是否是頭發(fā)。

2、這可以可靠地確定與頭發(fā)護(hù)理器具的主體接合的物體是否是頭發(fā)。例如,僅基于與主體的單個區(qū)域相關(guān)聯(lián)的信號的頭發(fā)檢測可能傾向于返回假陽性,即傾向于返回頭發(fā)存在的確定,而實際上存在一些其他物體,例如桌子或用戶的手。獨立地在主體的多個區(qū)域感測物體的存在可能不會顯著改善這種情況。然而,通過基于多個信號之間的時間差來確定物體是否是頭發(fā),其中每個信號指示在主體的相應(yīng)區(qū)域存在物體,可以減少或消除這種假陽性,即可以更可靠地確定物體是否是頭發(fā)。具體地,不是靜態(tài)評估物體是否是頭發(fā),而是使用信號之間的時間差允許將物體與主體的接觸的動態(tài)結(jié)合到確定中。由于頭發(fā)與主體接合的動態(tài)可以是相對特定的,例如遵循特定路徑和/或以特定速率或以特定其他特征相對于主體移動,因此可以相應(yīng)地提高確定主體處頭發(fā)存在的特異性和可靠性。提高確定與頭發(fā)護(hù)理器具的主體接合的物體是否是頭發(fā)的可靠性本身是優(yōu)點,但是這也可以反過來提供許多其他益處,例如改進(jìn)的造型、改進(jìn)的能量效率和改進(jìn)的產(chǎn)品安全性,如下面更詳細(xì)描述。

3、如上所述,每個信號指示物體在主體的相應(yīng)區(qū)域的存在。在示例中,每個信號可以是二進(jìn)制的。例如,當(dāng)物體不存在于相應(yīng)區(qū)域時,每個信號可以是邏輯低,而當(dāng)物體存在于相應(yīng)區(qū)域時,每個信號可以是邏輯高。在其他示例中,每個信號可以是非二進(jìn)制的,例如具有一定范圍或連續(xù)的值。例如,每個信號的幅度的大小可以指示物體與相應(yīng)區(qū)域的接近程度,或者物體出現(xiàn)在相應(yīng)區(qū)域的程度。在一些示例中,存在于區(qū)域的物體可以對應(yīng)于與該區(qū)域接觸的物體。在其他示例中,存在于區(qū)域的物體可以對應(yīng)于該區(qū)域附近或接近該區(qū)域的物體。

4、在一些示例中,多個信號中的第一信號響應(yīng)于主體的第一區(qū)域處存在的物體而改變;多個信號中的第二信號響應(yīng)于主體的第二區(qū)域處存在的物體而改變;并且控制單元被配置為基于第一信號和第二信號的變化之間的時間差來確定物體是否是頭發(fā)。

5、應(yīng)當(dāng)理解,在一些示例中,可以使用兩個以上的信號。例如,多個信號中的每個信號可以響應(yīng)于主體的相應(yīng)區(qū)域處存在的物體而改變;并且控制單元可以被配置為基于多個信號的變化之間的時間差來確定物體是否是頭發(fā)。例如,當(dāng)物體出現(xiàn)在區(qū)域時,相應(yīng)的信號可以作為響應(yīng)而增加。當(dāng)使用頭發(fā)護(hù)理器具時,頭發(fā)出現(xiàn)在主體不同區(qū)域的動態(tài)可以可靠地與其他物體的動態(tài)區(qū)分開。因此,使確定基于響應(yīng)于物體出現(xiàn)在相應(yīng)區(qū)域而發(fā)生的變化之間的時間差可以允許可靠和/或魯棒地確定物體是否是頭發(fā)。

6、在一些示例中,控制單元被配置為基于信號的變化來確定物體出現(xiàn)在主體的不同相應(yīng)區(qū)域的次序,并且控制單元被配置為基于所確定的次序來確定物體是否是頭發(fā)。例如,物體出現(xiàn)在不同的各個區(qū)域的次序可以從各個區(qū)域的信號發(fā)生變化的次序中推斷。在一些示例中,該次序可以包括物體出現(xiàn)在不同區(qū)域的順序和/或物體出現(xiàn)在不同區(qū)域之間的時間?;谒_定的次序來確定物體是否是頭發(fā)可以允許頭發(fā)在使用中與主體接合的方式,特別是頭發(fā)相對于主體的移動,被結(jié)合到確定中。這可以相應(yīng)地提高確定的可靠性。

7、在一些示例中,控制單元被配置為響應(yīng)于對應(yīng)于預(yù)定次序的所確定的次序來確定物體是頭發(fā)。例如,預(yù)定次序可以是在使用中頭發(fā)與頭發(fā)護(hù)理器具的主體接合時測量或觀察到的次序。在一些示例中,可以有多個預(yù)定次序。響應(yīng)于對應(yīng)于預(yù)定次序的所確定的次序來確定物體是頭發(fā),可以允許例如在使用頭發(fā)護(hù)理器具時頭發(fā)預(yù)期與主體接合或相互作用的一種或多種方式被結(jié)合到該確定中。例如,如果物體以主體接觸頭發(fā)時已經(jīng)觀察到的或預(yù)期的方式接觸主體,則該物體是頭發(fā)的可能性相對較高,而如果物體以不同于主體接觸頭發(fā)時已經(jīng)觀察到的或預(yù)期的方式接觸主體,則該物體是頭發(fā)的可能性相對較低。這可以降低當(dāng)頭發(fā)護(hù)理器具實際上沒有接觸頭發(fā)時確定物體是頭發(fā)的可能性,并因此提高頭發(fā)存在確定的可靠性。

8、在一些示例中,主體包括彎曲部分,并且區(qū)域分布成遵循彎曲部分的曲線。某些頭發(fā)護(hù)理器具,如造型棒、卷發(fā)棒和發(fā)刷,可能具有彎曲部分,在使用時頭發(fā)可以纏繞在該彎曲部分上或周圍。頭發(fā)可以由許多相對柔性的發(fā)束形成,因此在使用中可以容易地遵循彎曲部分的曲線。因此,使輸出信號的區(qū)域分布成遵循彎曲部分的曲線可以允許頭發(fā)沿著曲線的纏繞運(yùn)動被編碼到物體是否是頭發(fā)的確定中。與上面類似,這可以提高確定的可靠性。

9、在一些示例中,彎曲部分具有圓柱或圓錐的形狀,并且這些區(qū)域圍繞圓柱或圓錐的外周分布。這可以允許將物體圍繞主體纏繞的程度或者物體是否被完全纏繞編碼到物體是否是頭發(fā)的確定中。與上面類似,這可以提高確定的可靠性。

10、在一些示例中,傳感器布置包括多個傳感器,每個傳感器位于主體的相應(yīng)區(qū)域,并且被配置為輸出多個信號之一。這可以提供一種魯棒的方式來提供多個信號。例如,每個傳感器可以獨立于其他傳感器輸出信號。這可以例如允許關(guān)于每個區(qū)域處物體存在的清晰和可靠的信號。此外,這可以允許關(guān)于物體是否是要運(yùn)送的頭發(fā)的確定相對于傳感器之一的故障是魯棒的。在一些示例中,一個或多個傳感器是非接觸式傳感器。例如,非接觸式傳感器可以被配置為輸出指示物體存在于傳感器處的信號,而物體不必與傳感器本身發(fā)生物理接觸。非接觸式傳感器的示例包括電容傳感器(例如,自電容傳感器或互電容傳感器)、光傳感器和超聲波傳感器。在一些示例中,一個或多個傳感器可以是接觸式傳感器,即被配置為僅當(dāng)物體與傳感器本身發(fā)生物理接觸時才輸出指示物體存在于傳感器處的信號的傳感器。接觸式傳感器的示例包括觸摸傳感器、力傳感器和壓力傳感器。接觸式傳感器的另一示例是與溫度傳感器聯(lián)接的元件,該溫度傳感器被配置為測量該元件的溫度,并且由此物體與該元件的接觸導(dǎo)致該元件的溫度變化,并且由此導(dǎo)致該溫度傳感器輸出的信號變化??梢允褂闷渌愋偷膫鞲衅鳌?/p>

11、非接觸式傳感器允許即使當(dāng)物體沒有物理接觸傳感器時確定物體是否是頭發(fā)。然而,使用非接觸式傳感器來檢測頭發(fā)存在的頭發(fā)護(hù)理器具,尤其是那些傳感器被定位成感測自由空間的頭發(fā)護(hù)理器具,可能特別容易出現(xiàn)假陽性,因為即使當(dāng)主體沒有接觸任何物體時,頭發(fā)也可能被錯誤地檢測到。因此,本發(fā)明在提高使用非接觸式傳感器的頭發(fā)護(hù)理器具的頭發(fā)存在檢測的可靠性方面特別有效。

12、在一些示例中,每個信號包括時間序列的值,或者控制單元將每個信號采樣為時間序列的值,并且每個值指示在給定時間物體存在于相應(yīng)區(qū)域的程度。這可以允許微控制器或其他計算機(jī)處理器容易地執(zhí)行確定,這可以提供廉價、簡單、靈活和/或低重量的器件,通過該器件來確定物體是否是頭發(fā)。例如,這與使用硬連線電路邏輯相比,盡管如此,在一些其他示例中也可以使用硬連線電路邏輯。

13、在一些示例中,控制單元被配置為基于在給定時間窗內(nèi)出現(xiàn)的多個信號之間的時間差來確定物體是否是頭發(fā)。這可以允許在特定時間段內(nèi)確定物體是否是頭發(fā)。這可以允許例如周期性地和/或在連續(xù)時間重復(fù)地進(jìn)行確定,這又可以允許隨著時間的推移可靠地更新確定。在每個信號包括或被采樣為時間序列值的情況下,控制單元可以被配置為基于在給定時間窗內(nèi)出現(xiàn)的多個信號的值來確定物體是否是頭發(fā)。

14、在一些示例中,控制單元被配置為:在物體是否是頭發(fā)的連續(xù)確定之間,移動給定時間窗,以便包括多個信號的最新值并移除最舊值。這可以允許以有效的方式確定物體是否是頭發(fā)。例如,通過僅包括多個信號的最新值,控制單元可以相對快速地連續(xù)提供最新的頭發(fā)存在確定,同時控制單元的處理和存儲資源消耗可以保持在適當(dāng)?shù)乃交虻陀谶m當(dāng)?shù)乃健?/p>

15、在一些示例中,控制單元被配置為使用經(jīng)訓(xùn)練的機(jī)器學(xué)習(xí)模型來確定物體是否是頭發(fā)。例如,經(jīng)訓(xùn)練的機(jī)器學(xué)習(xí)模型可以是或包括回歸模型。在一些示例中,機(jī)器學(xué)習(xí)模型可以是經(jīng)訓(xùn)練的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),盡管也可以使用其他經(jīng)訓(xùn)練的機(jī)器學(xué)習(xí)模型。在一些示例中,控制單元可以被配置為:將多個信號輸入到經(jīng)訓(xùn)練的機(jī)器學(xué)習(xí)模型中以獲得輸出,并且基于該輸出確定物體是否是頭發(fā)。例如,經(jīng)訓(xùn)練的機(jī)器學(xué)習(xí)模型可能已經(jīng)被訓(xùn)練為基于多個這樣的信號的輸入,輸出對物體是否是頭發(fā)的確定。例如,可以基于包括多個訓(xùn)練數(shù)據(jù)樣本的訓(xùn)練數(shù)據(jù)集來訓(xùn)練機(jī)器學(xué)習(xí)模型,每個訓(xùn)練數(shù)據(jù)樣本包括多個這樣的信號和指示與多個信號相關(guān)聯(lián)的物體是否是頭發(fā)的標(biāo)簽。在一些示例中,訓(xùn)練數(shù)據(jù)集可以包括正訓(xùn)練數(shù)據(jù)樣本和負(fù)訓(xùn)練數(shù)據(jù)樣本,正訓(xùn)練數(shù)據(jù)樣本包括多個這樣的信號和指示與多個信號相關(guān)聯(lián)的物體是頭發(fā)的標(biāo)簽,負(fù)訓(xùn)練數(shù)據(jù)樣本包括多個這樣的信號和指示與多個信號相關(guān)聯(lián)的物體不是頭發(fā)的標(biāo)簽。

16、使用經(jīng)訓(xùn)練的機(jī)器學(xué)習(xí)模型可以允許可靠和/或靈活地確定物體是否是頭發(fā)。例如,這可以與將硬編碼算法應(yīng)用于多個輸入信號以確定物體是否是頭發(fā)相比。例如,這種硬編碼的算法或規(guī)則集對于信號變化的時序是不靈活的,在編寫規(guī)則時沒有考慮到這些時序。然而,經(jīng)訓(xùn)練的機(jī)器學(xué)習(xí)模型可以從其已被訓(xùn)練的訓(xùn)練樣本中概括,因此相對于這種未經(jīng)訓(xùn)練的時序更靈活。作為另一示例,使用硬編碼的算法或規(guī)則集將需要編寫規(guī)則集,這不僅是勞動密集型的,而且可能必然涉及對頭發(fā)與頭發(fā)護(hù)理器具的主體相互作用的方式的假設(shè),并且可能不考慮頭發(fā)與主體相互作用的精確方式。另一方面,使用機(jī)器學(xué)習(xí)模型,其例如可能已經(jīng)使用訓(xùn)練數(shù)據(jù)進(jìn)行了訓(xùn)練,訓(xùn)練數(shù)據(jù)包括當(dāng)已知頭發(fā)與主體接合時(例如,當(dāng)頭發(fā)不與主體接合時,和/或當(dāng)主體與除頭發(fā)之外的其他物體(例如手)接合時)的實際信號值,可以自動編碼頭發(fā)在使用中實際與主體相互作用的精確方式,并且因此可以允許更可靠地確定物體是否是頭發(fā)。

17、在一些示例中,控制單元被配置為:將包括在給定時間窗中的多個信號中的每一個的值相互拼接,從而獲得機(jī)器學(xué)習(xí)模型的輸入。這可以允許將數(shù)據(jù)的時間序列轉(zhuǎn)換成列向量,這又可以允許將給定時間窗中的多個信號容易地輸入到機(jī)器學(xué)習(xí)模型中,例如具有這種格式的輸入層的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。

18、在一些示例中,控制單元被配置為響應(yīng)于該確定來控制頭發(fā)護(hù)理器具的操作模式。這可允許頭發(fā)護(hù)理器具在頭發(fā)是否與頭發(fā)護(hù)理器具的主體接合方面更精確地操作。例如,這可以允許改進(jìn)的造型或其他功能、改進(jìn)的節(jié)能和/或改進(jìn)的產(chǎn)品安全性。例如,當(dāng)頭發(fā)與主體接觸時,精確地控制頭發(fā)護(hù)理器具在造型模式下操作(例如,這可以包括加熱到一定溫度和/或以一定流量排出氣流)可以允許頭發(fā)更精確的造型。作為另一示例,當(dāng)確定不存在頭發(fā)時在空閑模式下操作該器具,并且當(dāng)確定該物體是頭發(fā)時在造型模式下操作該設(shè)備,與處于造型模式下的器具相比,即使當(dāng)不接合頭發(fā)時,也可以允許降低功耗。作為另一示例,當(dāng)確定物體不是頭發(fā)時,在較低的溫度下操作器具,并且當(dāng)確定物體是頭發(fā)時,在較高的溫度下操作器具,可以允許降低用戶意外燒傷他們自己或其他物體的風(fēng)險,例如當(dāng)器具沒有被主動用于造型頭發(fā)時。作為另一示例,當(dāng)確定物體不是頭發(fā)時,操作器具以排出或產(chǎn)生具有較低流量的氣流,并且當(dāng)確定物體是頭發(fā)時,操作器具以排出或產(chǎn)生具有較高流量的氣流,這可以允許降低用戶無意中將氣流引向非預(yù)期物體的風(fēng)險。

19、在一些示例中,控制單元可以包括控制器,控制器被配置為確定物體是否是頭發(fā),并且作為響應(yīng),控制頭發(fā)護(hù)理器具的操作模式。在其他示例中,控制單元可包括被配置為確定物體是否是頭發(fā)的第一控制器,被配置為控制頭發(fā)護(hù)理器具的操作模式的第二控制器。在后一種情況下,第一控制器可以被配置為例如向第二控制器輸出指示物體是否是頭發(fā)的確定結(jié)果的信號。

20、在一些示例中,頭發(fā)護(hù)理器具排出氣流,并且控制單元可操作以響應(yīng)于該確定來控制氣流的流量和溫度中的一個或多個。類似于如上所述,這可以允許改進(jìn)的造型或其他功能、改進(jìn)的能量效率和/或改進(jìn)的產(chǎn)品安全性。

21、在一些示例中,控制單元被配置為:響應(yīng)于確定物體不是頭發(fā),以第一模式操作頭發(fā)護(hù)理器具;以及響應(yīng)于確定物體是頭發(fā),以第二模式操作頭發(fā)護(hù)理器具,其中第一模式操作比第二模式操作消耗更低的電功率。類似于上面提到的,這可以允許提高能量效率。提高能量效率(例如,降低總能量消耗)在電池供電的器具中可能特別重要,因為電池供電的器具具有有限的能量存儲容量。這樣,這些特征可以允許改善設(shè)備的運(yùn)行時間,和/或允許使用更小的電池,這可以減輕器具的重量。

22、在一些示例中,頭發(fā)護(hù)理器具包括加熱器,并且控制單元被配置為在第一模式下在第一溫度下操作加熱器,并且在第二模式下在第二溫度下操作加熱器,第二溫度高于第一溫度。類似于如上所述,這可以允許改進(jìn)的造型或其他功能、改進(jìn)的能量效率和/或改進(jìn)的產(chǎn)品安全性。

23、在一些示例中,頭發(fā)護(hù)理器具包括空氣入口、空氣出口和用于產(chǎn)生從空氣入口到空氣出口氣流的氣流發(fā)生器,并且控制單元被配置為在第一模式下以第一流量操作氣流發(fā)生器,并且在第二模式下以第二流量操作氣流發(fā)生器,第二流量大于第一流量。類似于如上所述,這可以允許改進(jìn)的造型或其他功能、改進(jìn)的能量效率和/或改進(jìn)的產(chǎn)品安全性。

24、根據(jù)本發(fā)明的第二方面,提供了一種用于頭發(fā)護(hù)理器具的控制單元,控制單元被配置為:接收多個信號,每個信號指示在頭發(fā)護(hù)理器具的主體的相應(yīng)區(qū)域存在物體;并且基于信號之間的時間差來確定物體是否是頭發(fā)。這可以允許與上述第一方面類似的優(yōu)點。在一些示例中,控制單元可以與上面參考第一方面描述的相同。在一些示例中,控制單元可以位于頭發(fā)護(hù)理器具的主要部分,例如手柄中。在一些示例中,信號可以從附件接收,例如包括主體的附件,該附件可附接到主體部分和/或可從主體部分拆卸。這可以提高頭發(fā)護(hù)理器具功能的靈活性。例如,信號可以無線接收,或者通過電線或?qū)щ娵E線接收。

25、根據(jù)本發(fā)明的第三方面,提供了一種確定頭發(fā)護(hù)理器具的主體上是否存在頭發(fā)的方法,該方法包括:接收多個信號,每個信號表示主體的相應(yīng)區(qū)域上存在物體;以及基于信號之間的時間差來確定物體是否是頭發(fā)。這可以允許與上述第一方面類似的優(yōu)點。在一些示例中,該方法可由護(hù)發(fā)器具的控制單元來執(zhí)行。在其他示例中,該方法可以由例如遠(yuǎn)離頭發(fā)護(hù)理器具的單獨實體來執(zhí)行。例如,信號可以被發(fā)送到遠(yuǎn)程處理器并由遠(yuǎn)程處理器接收,并且該確定可以由遠(yuǎn)程處理器做出。在一些示例中,確定的結(jié)果可以被傳送到頭發(fā)護(hù)理器具并由頭發(fā)護(hù)理器具接收,頭發(fā)護(hù)理器具又可以例如基于該確定來控制操作模式。

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