本技術(shù)涉及一種制鞋輔助設(shè)備，具體涉及一種將帶跟鞋墊進(jìn)行自動(dòng)組合裝配的鞋墊貼跟機(jī)。

背景技術(shù)：

1、鞋墊中有一種帶跟的，通常稱帶跟鞋墊，帶跟鞋墊由平鞋墊和跟體兩部分組合而成，跟體用膠水粘貼固定在平鞋墊后端的腳后根位置?，F(xiàn)有技術(shù)將跟體用膠水粘貼固定在平鞋墊后端的腳后根位置，一般以人工方式進(jìn)行，工作效率低，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，也不能更好保證產(chǎn)品質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、鑒于背景技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的旨在于提供一種可實(shí)現(xiàn)帶跟鞋墊的自動(dòng)組合裝配，提高工作效率保證產(chǎn)品質(zhì)量的鞋墊貼跟機(jī)。

2、本實(shí)用新型是通過如下技術(shù)方案來實(shí)施的：

3、鞋墊貼跟機(jī)，其特征在于：包括鞋墊涂膠輸送帶、跟體涂膠輸送帶和主輸送帶，鞋墊涂膠輸送帶的輸入端設(shè)有鞋墊上料部件和鞋墊抓取部件，靠近輸出端設(shè)有鞋墊涂膠工位，鞋墊涂膠工位對應(yīng)設(shè)有鞋墊涂膠部件和鞋墊夾持部件，跟體涂膠輸送帶的輸入端設(shè)有跟體涂膠部件，跟體涂膠部件的進(jìn)料端設(shè)有跟體輸送帶，跟體輸送帶的輸入端設(shè)有跟體上料部件和跟體抓取部件，主輸送帶的輸入端銜接鞋墊涂膠輸送帶的輸出端，主輸送帶的輸出端一側(cè)設(shè)有鞋墊貼跟工位，有抓取機(jī)械手將跟體涂膠輸送帶上已涂膠的跟體抓取并送至在主輸送帶上輸送的涂膠鞋墊上。

4、鞋墊上料部件具有用于鞋墊上下堆疊的提升平臺，鞋墊抓取部件包括鞋墊抓取吸嘴，鞋墊抓取吸嘴連接于抓取座上，抓取座作活動(dòng)設(shè)置，使工作時(shí)鞋墊抓取吸嘴將提升平臺最上面的鞋墊抓取到鞋墊涂膠輸送帶上，并讓鞋墊待涂膠的一端外懸于鞋墊涂膠輸送帶。

5、鞋墊涂膠部件位于鞋墊涂膠輸送帶的旁側(cè)，涂膠夾持部件位于鞋墊涂膠輸送帶的上方，由環(huán)繞輸送帶和相應(yīng)導(dǎo)輥組成，環(huán)繞輸送帶貼合鞋墊涂膠輸送帶的輸出端和輸出轉(zhuǎn)向端，環(huán)繞輸送帶貼合鞋墊涂膠輸送帶的輸出端，使得鞋墊涂膠時(shí)不涂膠的一端得到夾持，環(huán)繞輸送帶貼合鞋墊涂膠輸送帶的輸出轉(zhuǎn)向端，使得涂膠后的鞋墊被膠面朝上送至主輸送帶，主輸送帶位于鞋墊涂膠輸送帶的下方。

6、跟體上料部件包括上料平臺和在上料平臺上安裝的左右并排設(shè)置的一組或多組的跟體上料輸送組件，上料平臺固定設(shè)置，每組跟體上料輸送組件包括由跟體上料輸送電機(jī)反向驅(qū)動(dòng)并立式安裝的左傳送帶和右傳送帶，左、右傳送帶之間形成跟體傳送空間，左、右傳送帶的傳送面上等距設(shè)置擋片，相鄰擋片之間圍出讓跟體插入的插槽。

7、每組跟體上料輸送組件的左傳送帶與右傳送帶之間的距離可調(diào)，左傳送帶安裝于左滑座上，右傳送帶安裝于右滑座上，左、右滑座在上料平臺的底部可進(jìn)行相互遠(yuǎn)離和靠近調(diào)節(jié)，左傳送帶的主傳動(dòng)輪軸連接左齒輪，左齒輪傳動(dòng)第一齒輪，第一齒輪的齒輪軸與左傳送帶的主傳動(dòng)輪軸之間通過曲柄連接，右傳送帶的主傳動(dòng)輪軸連接右齒輪，右齒輪傳動(dòng)第二齒輪，第一、第二齒輪傳動(dòng)嚙合，第一、第二齒輪在縱向滑座上安裝，縱向滑座可縱向活動(dòng)設(shè)于上料平臺的底部。

8、第二齒輪連接于跟體上料輸送電機(jī)的輸出軸，跟體上料輸送電機(jī)在縱向滑座上固定安裝。

9、左、右滑座在上料平臺底部的相互遠(yuǎn)離和靠近調(diào)節(jié)由手輪進(jìn)行手動(dòng)調(diào)節(jié)，左滑座的底部連接左絲桿螺母，右滑座的底部連接右絲桿螺母，有兩端帶反向螺旋的絲桿從左、右絲桿螺母中間穿過，絲桿的桿端與手輪連接。

10、跟體涂膠部件包括涂膠輪和設(shè)于涂膠輪上方的涂膠壓輪，涂膠壓輪可擺動(dòng)設(shè)置，涂膠壓輪的壓輪軸兩端安裝于擺臂的前端，擺臂的后端通過擺動(dòng)軸擺動(dòng)連接于機(jī)架上。

11、采用上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型能夠輕易實(shí)現(xiàn)帶跟鞋墊的自動(dòng)組合裝配，提高工作效率，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，并更好保證產(chǎn)品質(zhì)量。同時(shí)，每組上料輸送組件的左傳送帶與右傳送帶之間的距離可調(diào)且只用一臺跟體上料輸送電機(jī)來傳動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡單，來實(shí)現(xiàn)快捷適應(yīng)不同規(guī)格跟體的上料輸送。

技術(shù)特征：

1.鞋墊貼跟機(jī)，其特征在于：包括鞋墊涂膠輸送帶、跟體涂膠輸送帶和主輸送帶，鞋墊涂膠輸送帶的輸入端設(shè)有鞋墊上料部件和鞋墊抓取部件，靠近輸出端設(shè)有鞋墊涂膠工位，鞋墊涂膠工位對應(yīng)設(shè)有鞋墊涂膠部件和鞋墊夾持部件，跟體涂膠輸送帶的輸入端設(shè)有跟體涂膠部件，跟體涂膠部件的進(jìn)料端設(shè)有跟體輸送帶，跟體輸送帶的輸入端設(shè)有跟體上料部件和跟體抓取部件，主輸送帶的輸入端銜接鞋墊涂膠輸送帶的輸出端，主輸送帶的輸出端一側(cè)設(shè)有鞋墊貼跟工位，有抓取機(jī)械手將跟體涂膠輸送帶上已涂膠的跟體抓取并送至在主輸送帶上輸送的涂膠鞋墊上。

2.如權(quán)利要求1所述的鞋墊貼跟機(jī)，其特征在于：鞋墊上料部件具有用于鞋墊上下堆疊的提升平臺，鞋墊抓取部件包括鞋墊抓取吸嘴，鞋墊抓取吸嘴連接于抓取座上，抓取座作活動(dòng)設(shè)置，使工作時(shí)鞋墊抓取吸嘴將提升平臺最上面的鞋墊抓取到鞋墊涂膠輸送帶上，并讓鞋墊待涂膠的一端外懸于鞋墊涂膠輸送帶。

3.如權(quán)利要求1所述的鞋墊貼跟機(jī)，其特征在于：鞋墊涂膠部件位于鞋墊涂膠輸送帶的旁側(cè)，鞋墊夾持部件位于鞋墊涂膠輸送帶的上方，由環(huán)繞輸送帶和相應(yīng)導(dǎo)輥組成，環(huán)繞輸送帶貼合鞋墊涂膠輸送帶的輸出端和輸出轉(zhuǎn)向端，環(huán)繞輸送帶貼合鞋墊涂膠輸送帶的輸出端，使得鞋墊涂膠時(shí)不涂膠的一端得到夾持，環(huán)繞輸送帶貼合鞋墊涂膠輸送帶的輸出轉(zhuǎn)向端，使得涂膠后的鞋墊被膠面朝上送至主輸送帶，主輸送帶位于鞋墊涂膠輸送帶的下方。

4.如權(quán)利要求1所述的鞋墊貼跟機(jī)，其特征在于：跟體上料部件包括上料平臺和在上料平臺上安裝的左右并排設(shè)置的一組或多組的跟體上料輸送組件，上料平臺固定設(shè)置，每組跟體上料輸送組件包括由跟體上料輸送電機(jī)反向驅(qū)動(dòng)并立式安裝的左傳送帶和右傳送帶，左、右傳送帶之間形成跟體傳送空間，左、右傳送帶的傳送面上等距設(shè)置擋片，相鄰擋片之間圍出讓跟體插入的插槽。

5.如權(quán)利要求4所述的鞋墊貼跟機(jī)，其特征在于：每組跟體上料輸送組件的左傳送帶與右傳送帶之間的距離可調(diào)，左傳送帶安裝于左滑座上，右傳送帶安裝于右滑座上，左、右滑座在上料平臺的底部可進(jìn)行相互遠(yuǎn)離和靠近調(diào)節(jié)，左傳送帶的主傳動(dòng)輪軸連接左齒輪，左齒輪傳動(dòng)第一齒輪，第一齒輪的齒輪軸與左傳送帶的主傳動(dòng)輪軸之間通過曲柄連接，右傳送帶的主傳動(dòng)輪軸連接右齒輪，右齒輪傳動(dòng)第二齒輪，第一、第二齒輪傳動(dòng)嚙合，第一、第二齒輪在縱向滑座上安裝，縱向滑座可縱向活動(dòng)設(shè)于上料平臺的底部。

6.如權(quán)利要求5所述的鞋墊貼跟機(jī)，其特征在于：第二齒輪連接于跟體上料輸送電機(jī)的輸出軸，跟體上料輸送電機(jī)在縱向滑座上固定安裝。

7.如權(quán)利要求5所述的鞋墊貼跟機(jī)，其特征在于：左、右滑座在上料平臺底部的相互遠(yuǎn)離和靠近調(diào)節(jié)由手輪進(jìn)行手動(dòng)調(diào)節(jié)，左滑座的底部連接左絲桿螺母，右滑座的底部連接右絲桿螺母，有兩端帶反向螺旋的絲桿從左、右絲桿螺母中間穿過，絲桿的桿端與手輪連接。

8.如權(quán)利要求1所述的鞋墊貼跟機(jī)，其特征在于：跟體涂膠部件包括涂膠輪和設(shè)于涂膠輪上方的涂膠壓輪，涂膠壓輪可擺動(dòng)設(shè)置，涂膠壓輪的壓輪軸兩端安裝于擺臂的前端，擺臂的后端通過擺動(dòng)軸擺動(dòng)連接于機(jī)架上。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種鞋墊貼跟機(jī)，其特征在于：包括鞋墊涂膠輸送帶、跟體涂膠輸送帶和主輸送帶，鞋墊涂膠輸送帶的輸入端設(shè)有鞋墊上料部件和鞋墊抓取部件，靠近輸出端設(shè)有鞋墊涂膠工位，鞋墊涂膠工位對應(yīng)設(shè)有鞋墊涂膠部件和鞋墊夾持部件，跟體涂膠輸送帶的輸入端設(shè)有跟體涂膠部件，跟體涂膠部件的進(jìn)料端設(shè)有跟體輸送帶，跟體輸送帶的輸入端設(shè)有跟體上料部件和跟體抓取部件，主輸送帶的輸入端銜接鞋墊涂膠輸送帶的輸出端，主輸送帶的輸出端一側(cè)設(shè)有鞋墊貼跟工位，有抓取機(jī)械手將跟體涂膠輸送帶上已涂膠的跟體抓取并送至在主輸送帶上輸送的涂膠鞋墊上。本技術(shù)可實(shí)現(xiàn)帶跟鞋墊的自動(dòng)組合裝配，提高工作效率保證產(chǎn)品質(zhì)量。

技術(shù)研發(fā)人員：王學(xué)滿
受保護(hù)的技術(shù)使用者：溫州市德立智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240515
技術(shù)公布日：2025/1/2