本實(shí)用新型涉及一種AMT屏幕組件單行多個(gè)自動(dòng)排放裝置。

背景技術(shù)：

AMT屏幕的外觀、性能檢測(cè)通常需要自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行，期間需要將物料放置在托盤上，然后轉(zhuǎn)運(yùn)至檢測(cè)設(shè)備處進(jìn)行檢測(cè)，通過(guò)檢測(cè)設(shè)備檢測(cè)完成后，再放置于托盤中，現(xiàn)有技術(shù)中的，都是通過(guò)人工將檢測(cè)好的工件放置到托盤中，這種方式效率低而且成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種能夠有效提高成本和效率的自動(dòng)排放裝置。

為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種AMT屏幕組件單行多個(gè)自動(dòng)排放裝置，用于在AMT屏幕組件的自動(dòng)擺放，其包括料盤，所述料盤具有若干位于同一直線上且用于容納所述AMT屏幕組件的容納盒，所述容納盒其頂部開(kāi)口，其底部設(shè)有通孔，其特征在于，還包括：

位于所述料盤的正上方，且與所述料盤的長(zhǎng)度方向平行的旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有外螺紋且通過(guò)第一動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)；

通過(guò)內(nèi)螺紋與所述旋轉(zhuǎn)軸螺紋連接的移動(dòng)套，用于放料的機(jī)械手固定設(shè)置在所述移動(dòng)套的正下方；

用于限制所述移動(dòng)套隨所述旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的限制裝置；

設(shè)置在所述機(jī)械手的底部且能夠豎直向下發(fā)射直線光的光發(fā)射裝置；

位于所述料盤的正下方且面積大于所述料盤的光接收裝置，當(dāng)且僅當(dāng)所述光接收裝置接收到所述光發(fā)射裝置發(fā)射的直線光是，其控制與其電性連接的機(jī)械手豎直向下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行放料。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述限制裝置包括與固定設(shè)置且與所述旋轉(zhuǎn)軸平行的固定桿，所述固定桿內(nèi)設(shè)有與其長(zhǎng)度方向平行的滑槽，所述滑槽內(nèi)設(shè)置有也在其中滑動(dòng)的滑塊，所述滑塊通過(guò)連接桿與所述移動(dòng)套固定連接。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一動(dòng)力裝置為電機(jī)，其通過(guò)減速器將扭矩傳遞至所述旋轉(zhuǎn)軸上。

本實(shí)用新型的有益效果在于，本實(shí)用新型設(shè)置光接收和光發(fā)射器，用于機(jī)械手在隨著移動(dòng)套運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中探尋相應(yīng)的移動(dòng)套中有沒(méi)有被放置工件，如果被放置了工件，那么機(jī)械手移動(dòng)到它的正上方時(shí)光發(fā)射裝置發(fā)射的直線光無(wú)法被光接收裝置接收，如果放置了工件，那么機(jī)械手移動(dòng)到它的正上方時(shí)，光發(fā)射裝置發(fā)射的的直線光能夠被光接收裝置所述接收到，說(shuō)明該位置的正下方可以放置新的工件，本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有技術(shù)中遇到的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了工件在料盤中的自動(dòng)放置。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的俯視圖；

圖2是本實(shí)用新型側(cè)視圖的部分示意圖；

其中：2-料盤；4-容納盒；6-通孔；8-旋轉(zhuǎn)軸；10-移動(dòng)套；11-機(jī)械手；12- 限制裝置；14-光發(fā)射裝置；16-光接收裝置；18-固定桿；20-滑塊；22-連接桿。

具體實(shí)施方式

下面對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。

如圖1-2所示，包括料盤2，所述料盤2具有若干位于同一直線上且用于容納所述AMT屏幕組件的容納盒4，所述容納盒4其頂部開(kāi)口，其底部設(shè)有通孔，其特征在于，還包括：

位于所述料盤2的正上方，且與所述料盤2的長(zhǎng)度方向平行的旋轉(zhuǎn)軸8，所述旋轉(zhuǎn)軸8上設(shè)有外螺紋且通過(guò)第一動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)；

通過(guò)內(nèi)螺紋與所述旋轉(zhuǎn)軸8螺紋連接的移動(dòng)套10，用于放料的機(jī)械手11 固定設(shè)置在所述移動(dòng)套10的正下方；

用于限制所述移動(dòng)套10隨所述旋轉(zhuǎn)軸8轉(zhuǎn)動(dòng)的限制裝置12；

設(shè)置在所述機(jī)械手11的底部且能夠豎直向下發(fā)射直線光的光發(fā)射裝置14；

位于所述料盤2的正下方且面積大于所述料盤2的光接收裝置16，當(dāng)且僅當(dāng)所述光接收裝置16接收到所述光發(fā)射裝置14發(fā)射的直線光是，其控制與其電性連接的機(jī)械手11豎直向下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行放料。

本實(shí)用新型設(shè)置光接收和光發(fā)射器，用于機(jī)械手11在隨著移動(dòng)套10運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中探尋相應(yīng)的移動(dòng)套10中有沒(méi)有被放置工件，如果被放置了工件，那么機(jī)械手11移動(dòng)到它的正上方時(shí)光發(fā)射裝置14發(fā)射的直線光無(wú)法被光接收裝置 16接收，如果放置了工件，那么機(jī)械手11移動(dòng)到它的正上方時(shí)，光發(fā)射裝置 14發(fā)射的的直線光能夠被光接收裝置16所述接收到，說(shuō)明該位置的正下方可以放置新的工件，本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有技術(shù)中遇到的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了工件在料盤2中的自動(dòng)放置。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述限制裝置12包括與固定設(shè)置且與所述旋轉(zhuǎn)軸8平行的固定桿18，所述固定桿18內(nèi)設(shè)有與其長(zhǎng)度方向平行的滑槽，所述滑槽內(nèi)設(shè)置有可在其中滑動(dòng)的滑塊20，所述滑塊20通過(guò)連接桿22與所述移動(dòng)套10固定連接。

通過(guò)固定桿18、滑塊20以及連接桿22能夠防止移動(dòng)塊繞旋轉(zhuǎn)軸8的轉(zhuǎn)動(dòng)。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一動(dòng)力裝置為電機(jī)，其通過(guò)減速器將扭矩傳遞至所述旋轉(zhuǎn)軸8上。

動(dòng)力裝置為電機(jī)，且設(shè)置有減速器，能夠有效降低移動(dòng)塊運(yùn)動(dòng)的速度。

以上實(shí)施例僅為本實(shí)用新型其中的一種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。