一種半自動(dòng)化的鞋料運(yùn)送設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本發(fā)明涉及本發(fā)明屬于制鞋技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種運(yùn)動(dòng)鞋內(nèi)部件的送料設(shè)備。
【背景技術(shù)】
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[0002]在制鞋技術(shù)領(lǐng)域，某些類型鞋子的生產(chǎn)需要經(jīng)過(guò)縫紉加工，例如，運(yùn)動(dòng)鞋的鞋舌、腳后跟部?jī)?nèi)厘與運(yùn)動(dòng)鞋主體的結(jié)合需要經(jīng)過(guò)縫紉加工。按傳統(tǒng)的加工方式，上述鞋舌、腳后跟部?jī)?nèi)厘是通過(guò)工人手工取料，并由工人在縫紉機(jī)上進(jìn)行縫紉加工。對(duì)于批量生產(chǎn)而言，手工取料的生產(chǎn)方式不利于加工效率的提高，而且，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度亦得不到減輕。
[0003]申請(qǐng)?zhí)枮?01310147198.1的發(fā)明公開(kāi)了一種制鞋機(jī)的送料裝置，具有至少二個(gè)用于存放物料的疊料機(jī)構(gòu)，疊料機(jī)構(gòu)包括由限位件構(gòu)成的料倉(cāng)和設(shè)置料倉(cāng)中并能上下運(yùn)動(dòng)的托盤；具有一個(gè)從料倉(cāng)中抓取物料的取料機(jī)構(gòu)；具有驅(qū)動(dòng)取料機(jī)構(gòu)作直線運(yùn)動(dòng)的送料氣缸；托盤依次將疊放在料倉(cāng)中的物料送至料倉(cāng)上部，取料機(jī)構(gòu)抓取最上層的物料，并通過(guò)送料氣缸將物料至縫紉區(qū)域。
[0004]與現(xiàn)有技術(shù)相比，上述發(fā)明的送料裝置，具有多個(gè)放置鞋部件物料的料倉(cāng)，各個(gè)料倉(cāng)可以通過(guò)往復(fù)氣缸切換工作，既能保證送料的連續(xù)性，又能方便補(bǔ)充物料。但是，正是由于氣缸驅(qū)動(dòng)各個(gè)料倉(cāng)直線往復(fù)移動(dòng)，因此，補(bǔ)料人員需在取料機(jī)構(gòu)的兩側(cè)來(lái)回對(duì)空置下來(lái)的料倉(cāng)進(jìn)行補(bǔ)料。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0005]本發(fā)明所解決的技術(shù)問(wèn)題:申請(qǐng)?zhí)枮?01310147198.1的發(fā)明所公開(kāi)的一種制鞋機(jī)的送料裝置，由于氣缸驅(qū)動(dòng)各個(gè)料倉(cāng)直線往復(fù)移動(dòng)，因此，補(bǔ)料人員需在取料機(jī)構(gòu)的兩側(cè)來(lái)回對(duì)空置下來(lái)的料倉(cāng)進(jìn)行補(bǔ)料，不利于補(bǔ)料人員勞動(dòng)強(qiáng)度的減輕。
[0006]本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0007]一種半自動(dòng)化的鞋料運(yùn)送設(shè)備，包括底座、疊料機(jī)構(gòu)、取料機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)，所述疊料機(jī)構(gòu)、取料機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)均安裝在底座上，取料機(jī)構(gòu)位于輸送機(jī)構(gòu)的側(cè)旁，疊料機(jī)構(gòu)位于輸送機(jī)構(gòu)輸送起點(diǎn)端的附近，所述取料機(jī)構(gòu)用于將疊料機(jī)構(gòu)中的鞋料搬運(yùn)至輸送機(jī)構(gòu)的輸送起點(diǎn)端；
[0008]所述疊料機(jī)構(gòu)包括左右對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)料倉(cāng)，料倉(cāng)中設(shè)有可升降的托盤；兩個(gè)料倉(cāng)水平安裝在水平設(shè)置的齒輪盤上，整個(gè)齒輪盤的邊緣設(shè)有齒，齒輪盤通過(guò)樞軸樞接在底座上，樞軸的軸心線與齒輪盤的中心線重合，兩個(gè)料倉(cāng)的對(duì)稱面經(jīng)過(guò)齒輪盤的中心線；齒輪盤的旁側(cè)設(shè)有與齒輪盤嚙合的驅(qū)動(dòng)齒輪；所述疊料機(jī)構(gòu)還包括升降裝置，齒輪盤上開(kāi)設(shè)通孔，升降裝置位于通孔的下方且安裝在底座上，升降裝置通過(guò)所述通孔抬升料倉(cāng)中的托盤。
[0009]按上述技術(shù)方案，補(bǔ)料人員位于本發(fā)明所述設(shè)備的補(bǔ)料工位上，將鞋料疊放在料倉(cāng)的托盤上，之后，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪，驅(qū)動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)齒輪盤旋轉(zhuǎn)，齒輪盤上的一個(gè)料倉(cāng)旋轉(zhuǎn)至輸送機(jī)構(gòu)的輸送起點(diǎn)端附近，取料機(jī)構(gòu)將該料倉(cāng)中的鞋料搬運(yùn)至輸送機(jī)構(gòu)的起點(diǎn)端，輸送機(jī)構(gòu)將鞋料輸送至預(yù)定工位。其中，取料機(jī)構(gòu)搬運(yùn)過(guò)程中，齒輪盤處于靜止?fàn)顟B(tài)，疊放在托盤上的鞋料逐漸減少，通過(guò)感應(yīng)器檢測(cè)到托盤上鞋料低于一定高度時(shí)，升降裝置動(dòng)作，將托盤逐步頂起，以方便取料機(jī)構(gòu)取料。當(dāng)一個(gè)料倉(cāng)中的鞋料被取完后，補(bǔ)料人員驅(qū)動(dòng)齒輪盤旋轉(zhuǎn)180度，將另一料倉(cāng)旋轉(zhuǎn)至輸送機(jī)構(gòu)的輸送起點(diǎn)端附近，之后，補(bǔ)料人員對(duì)空置的料倉(cāng)進(jìn)行補(bǔ)料。
[0010]通過(guò)上述技術(shù)方案，補(bǔ)料人員只需安然處在一個(gè)補(bǔ)料工位上，驅(qū)動(dòng)齒輪盤，即可對(duì)空置下來(lái)的料倉(cāng)進(jìn)行補(bǔ)料，同時(shí)，將滿載的另一料倉(cāng)送至輸送機(jī)構(gòu)的輸送起點(diǎn)端附近，如此，不僅有利于工作效率的提高，還有利于補(bǔ)料人員勞動(dòng)強(qiáng)度的減輕。
[0011]作為本發(fā)明對(duì)上述技術(shù)方案中的疊料機(jī)構(gòu)的一種說(shuō)明，所述升降裝置包括固定板、升降板、氣缸、兩根頂桿，所述固定板固定底座上，固定板上開(kāi)設(shè)一對(duì)導(dǎo)向孔，兩根頂桿豎直插設(shè)在一對(duì)導(dǎo)向孔中，頂桿的底端固定在水平設(shè)置的升降板上，升降板固定在氣缸的缸體上，氣缸的活塞桿豎直固定在固定板的底面上；所述齒輪盤上開(kāi)設(shè)一對(duì)供兩根頂桿穿插的通孔。氣缸未驅(qū)動(dòng)頂桿上升時(shí)，頂桿的頂端位于齒輪盤的下方，以便于齒輪盤旋轉(zhuǎn)；當(dāng)氣缸驅(qū)動(dòng)兩根頂桿上升時(shí)，頂桿穿過(guò)通孔，進(jìn)入料倉(cāng)，將托盤頂起。為使頂桿更穩(wěn)定地將托盤頂起，所述托盤上開(kāi)設(shè)一對(duì)定位孔，所述頂桿的頂端設(shè)有與定位孔配合的定位銷。
[0012]上述升降裝置中，固定板包括豎直部和水平部，所述導(dǎo)向孔開(kāi)設(shè)在水平部上，所述豎直部固定在底座上。
[0013]作為本發(fā)明對(duì)疊料機(jī)構(gòu)的一種說(shuō)明，每個(gè)料倉(cāng)包括一對(duì)相向且豎直設(shè)置的側(cè)板，一對(duì)側(cè)板的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有豎直設(shè)置的導(dǎo)條，托盤水平設(shè)置，托盤的兩側(cè)設(shè)有與導(dǎo)條配合的導(dǎo)槽。即，托盤沿導(dǎo)條進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)。
[0014]作為本發(fā)明對(duì)疊料機(jī)構(gòu)的一種改進(jìn)，所述底座上安裝有標(biāo)尺，用于定位料倉(cāng)。為保證升降裝置能夠準(zhǔn)確地將托盤頂起，本發(fā)明的底座上安裝標(biāo)尺，以便提高補(bǔ)料人員旋轉(zhuǎn)齒輪盤的操作精度。齒輪盤的定位可采用標(biāo)尺與料倉(cāng)一側(cè)壁對(duì)齊的方式進(jìn)行。
[0015]作為本發(fā)明對(duì)取料機(jī)構(gòu)的一種說(shuō)明，所述取料機(jī)構(gòu)包括平移驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、升降驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、取料手，升降驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)安裝在平移驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)上，取料手安裝在升降驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)上；所述取料手為吸盤或取料針。在平移驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和升降驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)下，取料手可平移可升降，以方便從料倉(cāng)中取料。其中，平移驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和升降驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)均可以采用氣缸。
[0016]作為本發(fā)明對(duì)取料機(jī)構(gòu)的一種說(shuō)明，所述輸送機(jī)構(gòu)為帶式輸送機(jī)。取料機(jī)構(gòu)將鞋料從料倉(cāng)中取出后置放在帶式輸送機(jī)的輸送帶上。
【附圖說(shuō)明】
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[0017]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說(shuō)明:
[0018]圖1為本發(fā)明一種半自動(dòng)化的鞋料運(yùn)送設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為圖1中從左后方觀察所述半自動(dòng)化的鞋料運(yùn)送設(shè)備所得的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3為圖2中從左下方觀察所述半自動(dòng)化的鞋料運(yùn)送設(shè)備所得的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖4為圖3中疊料機(jī)構(gòu)的剖視圖；
[0022]圖5為圖4中A處放大圖；
[0023]圖6為圖3或圖4中升降裝置的立體圖?！揪唧w實(shí)施方式】:
[0024]如圖1，一種半自動(dòng)化的鞋料運(yùn)送設(shè)備，包括底座10、疊料機(jī)構(gòu)20、取料機(jī)構(gòu)30、輸送機(jī)構(gòu)40，所述疊料機(jī)構(gòu)20、取料機(jī)構(gòu)30、輸送機(jī)構(gòu)40均安裝在底座10上，取料機(jī)構(gòu)30位于輸送機(jī)構(gòu)40的側(cè)旁，疊料機(jī)構(gòu)20位于輸送機(jī)構(gòu)40輸送起點(diǎn)端的附近，所述取料機(jī)構(gòu)30用于將疊料機(jī)構(gòu)20中的鞋料搬運(yùn)至輸送機(jī)構(gòu)40的輸送起點(diǎn)端。
[0025]如圖1，所述疊料機(jī)構(gòu)20包括左右對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)料倉(cāng)21，料倉(cāng)21中設(shè)有可升降的托盤22。兩個(gè)料倉(cāng)21水平安裝在水平設(shè)置的齒輪盤23上，整個(gè)齒輪盤23的邊緣設(shè)有齒，齒輪盤23通過(guò)樞軸樞接在底座10上，樞軸的軸心線與齒輪盤23的中心線重合，兩個(gè)料倉(cāng)21的對(duì)稱面經(jīng)過(guò)齒輪盤23的中心線；齒輪盤23的