全自動頭繩機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種加工機(jī)器，特指一種全自動頭繩機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]橡皮頭繩是女性扎頭發(fā)時(shí)的必備品，傳統(tǒng)的橡皮頭繩制作一般是手工完成的，把橡皮繩用剪刀剪成段，然后涂上膠液，最后用手工捏合成圈對接，效率低下，成本高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種全自動頭繩加工機(jī)實(shí)現(xiàn)全自動加工提高生產(chǎn)效率，加工機(jī)整體的結(jié)構(gòu)較為簡單以便生產(chǎn)機(jī)器。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述效果，本發(fā)明提供一種全自動頭繩機(jī)，頭繩機(jī)由機(jī)架和設(shè)在機(jī)架上的送料裝置、加工裝置、剪切裝置、噴膠裝置、控制裝置組成；
[0005]所述加工裝置又由活動架體和固定在活動架體上的活動架組成，所述的活動架體內(nèi)通過軸承座固定有一絲桿，絲桿由固定在機(jī)架底部的活動架伺服電機(jī)控制，活動架與絲桿通過絲桿套連接，上述活動架左右兩側(cè)固定有雙層通口固定板，固定板上設(shè)有兩組相同的加工組件，上述加工組件分三層固定在固定板上，第一層由兩個(gè)聯(lián)動齒輪構(gòu)成，第二層由兩主軸和固定在主軸上的兩配合齒輪構(gòu)成，第三層由兩自動鎖爪和連接著自動鎖爪、主軸的旋轉(zhuǎn)臂組成，所述的主軸其中一根與一聯(lián)動齒輪連接，另一聯(lián)動齒輪由設(shè)在活動架頂部的主軸伺服電機(jī)帶動，所述的自動鎖爪底部的活動架上還固定有下料臺；
[0006]所述剪切裝置設(shè)在固定板上并由剪切氣缸、剪刀座和帶有電熱阻的氣動切刀組成，剪切氣缸帶動氣動切刀運(yùn)動；
[0007]所述送料裝置由送料架、固定在送料架上的兩送料輥、固定在送料架上且與兩送料輥配套使用的吹氣導(dǎo)向管組成，上述兩送料輥上開有導(dǎo)向槽，兩送料輥分別由設(shè)在送料架上的伺服電機(jī)和氣缸控制；
[0008]所述噴膠裝置由噴膠架和設(shè)在噴膠架上的自動噴膠器組成；
[0009]所述的控制裝置控制整臺機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)；
[0010]上述送料裝置和噴膠裝置分設(shè)在加工裝置兩側(cè)，上述導(dǎo)向管、氣動切刀、下料臺呈一直線設(shè)置。上述設(shè)計(jì)通過送料裝置送料至下料臺，再由剪切裝置剪斷材料，噴膠裝置噴上膠水，主軸伺服電機(jī)帶動加工組件轉(zhuǎn)動，從而帶動自動鎖爪轉(zhuǎn)動，自動鎖爪自動抓起材料，轉(zhuǎn)動后實(shí)現(xiàn)粘合完成加工。
[0011]作為優(yōu)選，所述的兩聯(lián)動齒輪設(shè)在固定板頂部，所述的兩主軸設(shè)在兩固定板之間并穿出固定板，所述的自動鎖爪設(shè)在下固定板底部。上述設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)布局合理簡單。
[0012]作為優(yōu)選，下固定板上還開有一個(gè)圓弧槽，一轉(zhuǎn)向片穿過圓弧槽與自動鎖爪連接，轉(zhuǎn)向片又通過旋轉(zhuǎn)臂I與主軸連接。上述設(shè)計(jì)使自動鎖爪轉(zhuǎn)動更穩(wěn)定，提高產(chǎn)品合格率。
[0013]作為優(yōu)選，所述的自動鎖爪其外套有一滑動套，滑動套與下固定板連接，旋轉(zhuǎn)臂連接在滑動套上，所述的旋轉(zhuǎn)臂I上開有通槽，轉(zhuǎn)向片卡在通槽內(nèi)并通過一彈簧固定。上述設(shè)計(jì)是為了使鎖爪沿著通槽圓弧移動。
[0014]作為優(yōu)選，所述的自動鎖爪為矩形鎖爪，圓弧槽一側(cè)的下固定板上還設(shè)有一導(dǎo)向片。上述設(shè)計(jì)鎖爪的結(jié)構(gòu)最為合理，加工出來的成品粘連處最為平整，導(dǎo)向片的設(shè)計(jì)是為了使鎖爪可轉(zhuǎn)動，調(diào)節(jié)兩鎖爪的位置在平齊時(shí)粘連材料。
[0015]作為優(yōu)選，所述的下料臺為負(fù)壓空腔下料臺。上述設(shè)計(jì)使下料臺能吸附住頭繩材料防止其錯(cuò)位。
[0016]作為優(yōu)選，所述的剪切氣缸固定在下固定板頂部，并通過一推桿連接固定在下固定板底部的剪刀座，氣動切刀固定在剪刀座上，所述的剪刀座上還設(shè)有一導(dǎo)軸，下固定板上設(shè)有與其配套使用的導(dǎo)套。上述位置設(shè)計(jì)最合理，氣動切刀運(yùn)動距離最短，導(dǎo)向套和導(dǎo)軸的設(shè)計(jì)使剪裁更穩(wěn)定。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:即實(shí)現(xiàn)了全自動加工的目的，且整機(jī)的結(jié)構(gòu)簡單，把多組全自動加工機(jī)合在一起就可實(shí)現(xiàn)大批量流水線加工。
【附圖說明】
[0018]下面根據(jù)附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0019]圖1為本發(fā)明所述的全自動頭繩機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2為圖1后視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖3為圖1的半剖視圖。
[0022]圖4為本發(fā)明加工組件平面示意圖。
[0023]圖5為本發(fā)明旋轉(zhuǎn)臂I的使用狀態(tài)圖。
[0024]圖6為圖2中旋轉(zhuǎn)臂使用狀態(tài)示意圖。
[0025]如圖1至圖6所述，1、機(jī)架；2、送料裝置；3、加工裝置；4、剪切裝置；5、噴膠裝置；6、活動架體；7、活動架；8、絲桿；9、活動架伺服電機(jī)；10、雙層通口固定板；11、聯(lián)動齒輪；12、主軸；13、配合齒輪；14、自動鎖爪；15、旋轉(zhuǎn)臂；16、下料臺；17、剪切氣缸；18、剪刀座；19、氣動切刀；20、送料架；22、送料輥；23、導(dǎo)向管；24、導(dǎo)向槽；25、伺服電機(jī)；26、氣缸；27、噴膠架；28、自動噴膠器；29、圓弧槽；30、轉(zhuǎn)向片；31、旋轉(zhuǎn)臂I ;32、滑動套；33、通槽；34、彈簧；35、導(dǎo)向片；36、主軸伺服電機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0026]如圖1至圖3所示，本發(fā)明所述的全自動頭繩機(jī)其由機(jī)架I和固定在機(jī)架I上頂面的送料裝置2、加工裝置3、剪切裝置4、噴膠裝置5、控制裝置組成，控制裝置控制整臺機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)；
[0027]如圖2和圖3所示，上述加工裝置3又由活動架體6和固定在活動架體6上的活動架7組成，所述的活動架體6內(nèi)通過軸承座固定有一絲桿8，絲桿8由固定在機(jī)架I底部的活動架伺服電機(jī)9控制，活動架7與絲桿8通過絲桿套連接，通過活動架伺服電機(jī)9的帶動使活動架7左右移動，上述活動架7其內(nèi)左右兩側(cè)固定有雙層通口固定板10，固定板上固定有兩組相同的加工組件；上述送料裝置2由送料架20、固定在送料架20上的兩送料輥22、固定在送料架20上且與兩送料輥22配套使用的導(dǎo)向管23組成，為了防止頭繩偏移可在兩送料輥22上開有導(dǎo)向槽24，兩送料輥22分別由固定在送料架20上的伺服電機(jī)25和氣缸26控制，伺服電機(jī)25提供動力，氣缸26調(diào)節(jié)兩送料輥22壓力；上述噴膠裝置5由噴膠架27和固定在噴膠架27上的自動噴膠器28組成；
[0028]上述加工組件的分布與零件組成如圖4所示，分三層固定在固定板上，第一層由兩個(gè)聯(lián)動齒輪11構(gòu)成并固定在上固定板的頂面上，第二層固定在兩固定板之間由兩主軸12和固定在主軸12上的兩配合齒輪13構(gòu)成，第三層固定在下固定板下面由兩自動鎖爪14和連接著自動鎖爪14、主軸12的旋轉(zhuǎn)臂15組成，其中一根主軸12與一聯(lián)動