用于本發(fā)明不同 實(shí)施方式的示意性討論的目的。提出它們是為了提供相信是最有用且容易描述本發(fā)明的原 理和概念方面。為此，并不試圖以比用于本發(fā)明的基本理解所必須的細(xì)節(jié)更多的細(xì)節(jié)展示 本發(fā)明的結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)。說明書結(jié)合附圖使得本領(lǐng)域熟練技術(shù)人員能夠清楚本發(fā)明的各種形式 如何在實(shí)踐中可以被實(shí)施。
[0026] 圖1 :根據(jù)本發(fā)明的3D測量設(shè)備的示意圖，示出了鏡子和鏡子后方的3D照相機(jī)的 位置。在這種展示中，照相機(jī)的數(shù)量和位置僅作為例子給出。實(shí)際數(shù)量和位置會除了別的 以外取決于掃描技術(shù)、掃描任務(wù)和鏡子尺寸。
[0027] 圖2 :示出在測量方法中使主體在鏡子前方移動的步驟的示意圖。在舉例性實(shí)施 方式中，要求使用者在鏡子前方轉(zhuǎn)動，優(yōu)選地同時(shí)舉起他的胳膊。
[0028] 圖3 :示出在根據(jù)本發(fā)明的3D測量方法中，在捕獲的圖像的處理過程中另一步驟 的示意圖。捕獲的圖像以圍繞使用者的體素網(wǎng)格體（voxel gridbox volume)被結(jié)合到3D 圖像中。
[0029] 圖4 :針對本發(fā)明中使用的波長特定的鏡子的代表性波長反射圖。從這一方案明 顯看出，該鏡子準(zhǔn)完全反射可見光波長。
[0030] 圖5 :針對本發(fā)明中使用的波長特定鏡子的代表性波長反射圖。該鏡子對可見光 是部分透明的，其中它反射約80%的可見光波長。
【具體實(shí)施方式】
[0031] 如本文所述的本發(fā)明解決了與現(xiàn)有3D測量設(shè)備相關(guān)的問題，特別是當(dāng)用于在服 裝試衣間內(nèi)使用時(shí)。如上文已詳細(xì)描述，本發(fā)明的3D測量設(shè)備將它自身呈現(xiàn)為鏡子，隱藏 地集成了 3D照相機(jī)和處理裝置。如圖1中示意性地表示的，該照相機(jī)和處理裝置被定位在 波長特定的鏡子后方。在特定實(shí)施方式中，沿著所述鏡子長度上的垂直軸。
[0032] 該鏡子能夠簡單地被布置為試衣間內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)鏡子。因而，與現(xiàn)有技術(shù)的掃描裝置 不同，不再存在單獨(dú)的掃描室，但使用者能夠直接進(jìn)入試衣間并且僅僅看到具有高質(zhì)量鏡 像的鏡子，正如他/她所期望的。為了使3D掃描可用，使用者僅需要在鏡子前面轉(zhuǎn)身（參 見圖2)。此外，不需要環(huán)境狀況的特定調(diào)整；不需要改變（暗化）試衣間內(nèi)的照明，并且使 用者不會經(jīng)歷令人討厭的閃光或激光。隨后，掃描能夠被用于例如提供服裝試穿建議或用 于其它目的。
[0033] 為了實(shí)現(xiàn)前述目的并且如本發(fā)明不同實(shí)施方式的措詞中所體現(xiàn)的，測量設(shè)備結(jié)合 了以下特征。它利用處于可見光譜以外的波長，特別是處于紅外光譜內(nèi)的波長，并且它利用 波長特定的鏡子，該鏡子僅在具有處于可見光譜外且處于紅外光譜內(nèi)的范圍內(nèi)的波長的透 射電磁波時(shí)是有效的。
[0034] 在3D測量方法中，它優(yōu)選地使用具有可見光譜外的波長的結(jié)構(gòu)電磁波；更特別地 是結(jié)構(gòu)紅外波長。3D測量方法的進(jìn)一步優(yōu)化在于圖像采樣頻率，因此優(yōu)選使用高幀速照相 機(jī)。如上文已經(jīng)解釋的，當(dāng)使用結(jié)構(gòu)光時(shí)，投射儀將圖案投射在待測對象上。圖案通過所述 對象的變形由照相機(jī)（圖像捕獲裝置）捕獲并且能夠被用于確定所述對象的幾何形狀。如 本文所使用的，結(jié)構(gòu)波被選定為處于可見光譜外，并且特別地包括近紅外波。正是如此，不 會給使用者帶來視覺體驗(yàn)，而使該方法與使用結(jié)構(gòu)可見光相比更少打擾。
[0035] 不論選定的波長如何，結(jié)構(gòu)波的使用產(chǎn)生了繪制待測對象的完整且詳細(xì)3D模型 的穩(wěn)定且快速的方法，特別是當(dāng)與高幀速照相機(jī)一起使用時(shí)。如上文已經(jīng)解釋的，在利用輕 微移動的圖案獲取圖像的情形中，3D圖像的質(zhì)量改善。這可以通過移動照相機(jī)來實(shí)現(xiàn)，但在 另一方面并且為了最小化使用者的測量感覺，在本發(fā)明的方法中，照相機(jī)優(yōu)選地在實(shí)際測 量期間保持靜止。在所述的情形中，圖案的移動能夠僅通過移動對象（在鏡子前面轉(zhuǎn)動） 替代實(shí)現(xiàn)。為了擁有足夠的細(xì)節(jié)和僅是圖案輕微移動的圖像，因此，在所述的實(shí)施方式中需 要使用如前所提到的高幀速照相機(jī)。能夠在本發(fā)明的方法中使用的高幀速照相機(jī)的典型例 子是使用近紅外光圖案的Microsoft? Kinect。
[0036] 因而，在本發(fā)明的一個(gè)特定實(shí)施方式中，人被要求在鏡子前方以約4秒的舒適速 率做完整360度轉(zhuǎn)動。在這一運(yùn)動期間，處于可見光譜以外的結(jié)構(gòu)波的圖案被投射在所述 的人上并且圖像（優(yōu)選地使用靜態(tài)照相機(jī)）以至少10幀每秒，優(yōu)選為20幀每秒，更優(yōu)選為 至少25幀每秒的幀速被捕獲；再更優(yōu)選地幀速為至少30幀每秒或更高。如此，獲得的圖像 以圍繞所述人的虛擬體素箱格（voxel gridbox)被處理（參見圖3)并且結(jié)合以產(chǎn)生鏡子 前方的人的完整3D掃描。在整個(gè)該過程中，照相機(jī)被定位在使用者的視線以外，其中這些 照相機(jī)被定位在波長特定的鏡子后方。在照相機(jī)在測量期間為靜態(tài)的情形中，它們的位置 僅在測量前可以調(diào)整至使用測量鏡子的人的身體尺寸。換句話說，位于鏡子后方的圖像捕 獲裝置的位置是可調(diào)的。
[0037] 在本發(fā)明的特定實(shí)施方式中，投射儀也被定位在波長特定的鏡子后方。在任一情 況下，鏡子的特征在于，它僅在透射處于紅外光譜內(nèi)的電磁波時(shí)有效。換句話說，鏡子反射 可見光，即至少70%。正是如此，對于人的眼睛而言，測量鏡子扮演了標(biāo)準(zhǔn)鏡子的角色，其具 有顏色沒有變化或僅有微小變化的明亮的鏡像。這種波長特定的鏡子能夠利用特定涂層來 獲得，像例如由來自英國的Thin Metal Films有限責(zé)任公司所提供的。取決于選定的要由 圖像捕獲裝置檢測的非可見波長，需要給定涂層。例如，當(dāng)使用近紅外光時(shí)，能夠使用具有 類似于圖4的波長反射圖的冷光鏡。在測量鏡進(jìn)一步與被定位在鏡子后方的信息顯示器結(jié) 合時(shí)，鏡子應(yīng)當(dāng)具有對可見光的有限的透明度。因而，在一個(gè)實(shí)施方式中，鏡子可被選定為 不是幾乎100%地反射可見光譜（參見圖4)，但例如是80% (圖5)。鏡子看起來仍然明亮 且不退色。對于可見光的有限滲透性能夠被用于將信息顯示器置于鏡子后方。能夠利用具 有高等級亮度的顯示器來補(bǔ)償有限（20% )的可見光透射率。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種用于在服裝試衣間中使用的三維測量設(shè)備，包括至少一個(gè)圖像捕獲裝置、投射 儀、和波長特定的鏡子，其特征在于，所述圖像捕獲裝置被定位在所述波長特定的鏡子后 方，并且特征在于，所述波長特定的鏡子透射具有至少750nm的波長的紅外光的至少70%。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維測量設(shè)備，其中所述波長特定的鏡子反射所有可見光波 長。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維測量設(shè)備，其中所述波長特定的鏡子反射從約380nm至 約740nm的可見光波長的至少70 %。4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維測量設(shè)備，其中所述投射儀將結(jié)構(gòu)紅外光投射在待測三 維對象上。5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維測量設(shè)備，其中所述捕獲裝置包括結(jié)構(gòu)光照相機(jī)，該結(jié) 構(gòu)光照相機(jī)以至少10幀每秒的幀速捕獲圖像。6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維測量設(shè)備，還包括被定位在所述波長特定的鏡子后方的 顯示裝置。7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維測量設(shè)備，包括兩個(gè)或更多圖像捕獲裝置。8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的三維測量設(shè)備，其中所述圖像捕獲裝置沿同一垂直軸被定 向。9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維測量設(shè)備，包括兩個(gè)或更多投射儀。10. 根據(jù)權(quán)利要求1或9所述的三維測量設(shè)備，其中所述投射儀被定位在波長特定的鏡 子后方。11. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的三維測量設(shè)備，其中所述兩個(gè)或更多投射儀沿同一垂直軸 被定向。12. 權(quán)利要求1至11中任一項(xiàng)所述的三維測量設(shè)備作為鏡子的用途。13. -種用于采集對象的三維形狀的方法，所述方法包括：將待測三維對象置于如權(quán) 利要求1至11中任一項(xiàng)所限定的波長特定的鏡子前面；從投射儀將結(jié)構(gòu)近紅外光投射在所 述對象上；利用被定位在所述波長特定的鏡子后方的圖像捕獲裝置捕獲來自投射在對象上 的結(jié)構(gòu)近紅外光波的圖像；從所述圖像捕獲裝置將所述捕獲的圖像傳輸至計(jì)算機(jī)處理器， 并使所述計(jì)算機(jī)處理器處理所述圖像以確定所述對象的三維形狀。14. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，還包括在波長特定的鏡子前面轉(zhuǎn)動對象或者使所述 對象轉(zhuǎn)動的步驟。15. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其中以至少10幀每秒的幀速捕獲圖像。
【專利摘要】本發(fā)明涉及包括圖像捕獲裝置和圖像處理裝置的試衣間鏡子，該試衣間鏡子能夠確定身體尺寸并為使用者提供服裝試穿建議。
【IPC分類】G01B11/25, A61B5/107, A41H1/02, A61B5/00
【公開號】CN105142447
【申請?zhí)枴緾N201480009082
【發(fā)明人】D·萊恩, L·沃梅爾, G·范德比斯特, M·貝爾, S·多特瑞蒙德, R·德瑞吉克, T·沃比侖
【申請人】范德維德股份有限公司
【公開日】2015年12月9日
【申請日】2014年1月14日
【公告號】EP2906062A1, US20150359462, WO2014111391A1