裁片自動(dòng)編號(hào)機(jī)的放置機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種主要用于(但不限于)服裝加工領(lǐng)域裁片自動(dòng)編號(hào)機(jī)的放置機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]服裝裁片指的是裁剪后還沒縫紉的衣片，裁片可以是布片，也可以是紙片，一般指布片?？刂撇闷|(zhì)量最重要的一個(gè)環(huán)節(jié)是:打飛(即編號(hào))，給裁片編號(hào)是防止面料色差或段差，這樣縫制時(shí)就不會(huì)產(chǎn)生差色。
[0003]目前，對(duì)服裝裁片大多采用人工編號(hào)，人工編號(hào)弊端較多，浪費(fèi)大量的人力成本，效率低下，而且出錯(cuò)概率較大。為了解決人工編號(hào)的問題，技術(shù)人員開發(fā)了自動(dòng)編號(hào)機(jī)，如專利文獻(xiàn)CN201370140公開的一種服裝裁片自動(dòng)編號(hào)機(jī)，包括相互連接成一體的定位機(jī)構(gòu)和打印機(jī)構(gòu)，定位機(jī)構(gòu)與未裁剪的布料相適配，打印機(jī)構(gòu)通過定位機(jī)構(gòu)在布料上的定位用于對(duì)布料的裁片進(jìn)行打印編號(hào)，該服裝裁片自動(dòng)編號(hào)機(jī)雖然克服了手工對(duì)服裝裁片進(jìn)行編號(hào)的缺點(diǎn)，能自動(dòng)完成對(duì)服裝裁片的自動(dòng)編號(hào)打印，提高了效率，降低了人力成本，但是該編號(hào)機(jī)的編號(hào)打印與鋪布同時(shí)進(jìn)行，鋪布完成后再進(jìn)行裁剪，限制了使用的場合，而且人工干預(yù)的程度仍然較大，不能完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種裁片自動(dòng)編號(hào)機(jī)的放置機(jī)構(gòu)，該放置機(jī)構(gòu)能有效地自動(dòng)供給裁片，實(shí)現(xiàn)裁片編號(hào)的自動(dòng)化。
[0005]為了達(dá)到上述技術(shù)目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是:
[0006]—種裁片自動(dòng)編號(hào)機(jī)的放置機(jī)構(gòu)，包括一放料臺(tái)，裁片放置在放料臺(tái)上，所述放料臺(tái)通過升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在底座上。
[0007]作為優(yōu)選，所述升降機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、蝸桿和蝸輪，所述電機(jī)設(shè)置在底座上，蝸桿頂端與放料臺(tái)底部連接，所述電機(jī)帶動(dòng)蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，利用蝸輪蝸桿的傳動(dòng)使蝸桿旋轉(zhuǎn)，所述蝸輪內(nèi)有與蝸桿配合的螺紋，蝸輪旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)蝸桿做軸向運(yùn)動(dòng)使放料臺(tái)升降。
[0008]為了實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向及升降的穩(wěn)定性，所述放料臺(tái)底部設(shè)置有若干導(dǎo)柱，所述底座上設(shè)置有若干與導(dǎo)柱配合的導(dǎo)套，導(dǎo)柱設(shè)置在導(dǎo)套內(nèi)。
[0009]為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，所述放料臺(tái)邊設(shè)置有檢測裁片高度的檢測裝置，所述檢測裝置的檢測信號(hào)控制升降機(jī)構(gòu)動(dòng)作。同時(shí)，所述放料臺(tái)設(shè)置有裁片檢測裝置，用于檢測放料臺(tái)上是否有裁片。
[0010]為了將裁片固定便于編號(hào)，所述放料臺(tái)一側(cè)設(shè)置有夾持裁片的夾持機(jī)構(gòu)。作為優(yōu)選，所述夾持機(jī)構(gòu)包括夾持板，所述夾持板與氣缸的活塞桿連接，所述氣缸安裝在放料臺(tái)上，氣缸活塞桿的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)夾持板將放料臺(tái)上的裁片夾持。
[0011]裁片自動(dòng)編號(hào)機(jī)工作時(shí)，編碼機(jī)構(gòu)首先對(duì)放置機(jī)構(gòu)上的裁片進(jìn)行編號(hào)，然后裁片分離機(jī)構(gòu)將編號(hào)后的單片裁片與未編號(hào)的裁片分離，最后翻片機(jī)構(gòu)將編號(hào)后的單片裁片推送到未編號(hào)裁片的一側(cè)，從而自動(dòng)完成編號(hào)，克服了手工對(duì)服裝裁片進(jìn)行編號(hào)的缺點(diǎn)，能自動(dòng)完成對(duì)服裝裁片類物品的自動(dòng)編號(hào)打印，提高了編號(hào)效率，降低人力成本。
[0012]因此，本發(fā)明裁片自動(dòng)編號(hào)機(jī)的放置機(jī)構(gòu)顯得尤為重要，其能夠自動(dòng)供給裁片進(jìn)行編號(hào)，實(shí)現(xiàn)編號(hào)的自動(dòng)化。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明裁片自動(dòng)編號(hào)機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為放置機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3為編機(jī)構(gòu)及翻片機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖4為裁片分離機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖5為裁片分離機(jī)構(gòu)連接板部位結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖6為裁片分離機(jī)構(gòu)連接板部位背面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖7為裁片分離機(jī)構(gòu)另一方向結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0021]如圖1-7所示，裁片自動(dòng)編號(hào)機(jī)包括放置機(jī)構(gòu)、編碼機(jī)構(gòu)、裁片分離機(jī)構(gòu)和翻片機(jī)構(gòu)，上述機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架2上，通過電控箱1控制。其中:
[0022](1)放置機(jī)構(gòu)，如圖2所示，包括一放料臺(tái)101，裁片放置在放料臺(tái)101上，放料臺(tái)101通過升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在底座102上，放料臺(tái)101 —側(cè)設(shè)置有夾持裁片的夾持機(jī)構(gòu)。升降機(jī)構(gòu)包括電機(jī)103、蝸桿111和蝸輪110，電機(jī)103設(shè)置在底座102上，底座102安裝在機(jī)架2上。蝸桿111頂端與放料臺(tái)101底部連接，電機(jī)103帶動(dòng)蝸輪110轉(zhuǎn)動(dòng)，利用蝸輪110、蝸桿111的傳動(dòng)使蝸桿111旋轉(zhuǎn)，蝸輪110內(nèi)有與蝸桿111配合的螺紋，蝸輪110旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)蝸桿111做軸向運(yùn)動(dòng)使放料臺(tái)101升降。放料臺(tái)101底部設(shè)置有四個(gè)導(dǎo)柱108，底座102上設(shè)置有四個(gè)與導(dǎo)柱108配合的導(dǎo)套107，導(dǎo)柱108設(shè)置在導(dǎo)套107內(nèi)，從而使放料臺(tái)101在導(dǎo)套107限定的行程上升降。
[0023]放料臺(tái)101邊設(shè)置有檢測裁片高度的檢測裝置112和裁片檢測裝置(如圖3所示)，所述檢測裝置112的檢測信號(hào)控制升降機(jī)構(gòu)動(dòng)作。檢測裝置112可以采用光電傳感器，放料臺(tái)邊設(shè)置的裁片檢測裝置，用于檢測放料臺(tái)上是否有裁片，裁片檢測裝置可以采用光電傳感器一類的檢測裝置，也可以采用光電檢測系統(tǒng)。
[0024]裁片檢測裝置檢測到放料臺(tái)101上有裁片時(shí)，啟動(dòng)升降機(jī)構(gòu)的電機(jī)103，將放料臺(tái)101頂升至高度檢測位置。當(dāng)正常工作，裁片不斷被編碼時(shí)，裁片的高度將不斷地下降，當(dāng)檢測裝置檢測到放料臺(tái)101上的裁片高度過低時(shí)，檢測裝置112信號(hào)傳送給升降機(jī)構(gòu)，使升降機(jī)構(gòu)升高，讓放料臺(tái)101上的裁片高度處于預(yù)定的高度。當(dāng)放料臺(tái)101上的裁片高度因工作不斷減小時(shí)，檢測裝置112信號(hào)傳送給升降機(jī)構(gòu)，使升降機(jī)構(gòu)工作，這樣升降機(jī)構(gòu)可以通過判斷放料臺(tái)101上裁片的高度位置自動(dòng)升降。
[0025]上述夾持機(jī)構(gòu)包括夾持板105，夾持板105與氣缸104的活塞桿106連接，所述氣缸104安裝在放料臺(tái)101上，氣缸101活塞桿106的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)夾持板105將放料臺(tái)101上的裁片夾持。夾持機(jī)構(gòu)一方面可以將欲編號(hào)的裁片固定，另一方面，在翻片機(jī)構(gòu)將編號(hào)后的單片裁片推送到未編號(hào)裁片的另一側(cè)(即安裝夾持機(jī)構(gòu)的這一側(cè))時(shí)，夾持機(jī)構(gòu)將已編號(hào)的裁片固定，束在一起。
[0026](2)編碼機(jī)構(gòu)，在此介紹兩種實(shí)施方式:
[0027]1)編碼機(jī)構(gòu)采用打碼方式:
[0028]編碼機(jī)構(gòu)包括打碼裝置，打碼裝置如打碼機(jī)，該機(jī)構(gòu)如印章原理一樣，由于打碼機(jī)在工作時(shí)需要固定，因此，打碼裝置固定安裝在放置機(jī)構(gòu)邊(具體是上方)，打碼裝置上下運(yùn)動(dòng)(如印章)，從而打碼裝置對(duì)放料臺(tái)101上的裁片進(jìn)行編號(hào)。
[0029]2)編碼機(jī)構(gòu)采用噴碼方式:
[0030]如圖3所示，編碼機(jī)構(gòu)包括噴碼裝置208 (采用噴碼機(jī))和帶動(dòng)噴碼裝置208運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力裝置，動(dòng)力裝置帶動(dòng)噴碼裝置208經(jīng)過放置機(jī)構(gòu)時(shí)，噴碼裝置208對(duì)放料臺(tái)101上的裁片進(jìn)行編號(hào)。
[0031]動(dòng)力裝置包括第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌，第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌分別設(shè)置在放置機(jī)構(gòu)的兩邊，第一導(dǎo)軌包括導(dǎo)向固定元件導(dǎo)向軌道201和移動(dòng)元件滑塊，第二導(dǎo)軌包括導(dǎo)向固定元件導(dǎo)向軌道205和移動(dòng)元件滑塊206，第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌之間設(shè)置有安裝架207，噴碼裝置208安裝在安裝架207上；所述安裝架207的一端安裝在第一導(dǎo)軌的滑塊上，所述安裝架207的另一端安裝在第二導(dǎo)軌的滑塊206上，第一導(dǎo)軌作為主動(dòng)導(dǎo)軌，第一導(dǎo)軌滑塊連接有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第一導(dǎo)軌滑塊運(yùn)動(dòng)。第一導(dǎo)軌的導(dǎo)向軌道201邊設(shè)置有檢測第一導(dǎo)軌上滑塊位置的檢測裝置。在此，第一導(dǎo)軌或第二導(dǎo)軌均可以作為主動(dòng)導(dǎo)軌，哪一個(gè)導(dǎo)軌作為主動(dòng)導(dǎo)軌，哪個(gè)導(dǎo)軌的滑塊便與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。或是兩個(gè)導(dǎo)軌的滑塊均與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。
[0032]驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以通過以下方案實(shí)現(xiàn):包括傳送帶202，傳送帶202與第一導(dǎo)軌滑塊連接，傳送帶202的一端套置在主動(dòng)輪203上，傳送帶202的另一端套置在從動(dòng)輪204上，主動(dòng)輪203通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
[0033](3)裁片分離機(jī)構(gòu)用于將編號(hào)后的單片裁片與未編號(hào)的裁片分離。如圖4-7所示，裁片分離機(jī)構(gòu)包括接觸件301 (接觸件301采用滾軸，便于更換膠帶315時(shí)滾動(dòng))，接觸件301的表面設(shè)置有粘著劑，具體地，接觸件301的表面設(shè)置有膠帶315，粘著劑為膠帶315粘著面的粘著劑。接觸件301連接在第二動(dòng)作部件上，第二動(dòng)作部件連接在連接板306上，連接板306與第一動(dòng)作部件連接。第一動(dòng)作部件、第二動(dòng)作部件為氣缸，即接觸件301連接在氣缸320 (第二動(dòng)作部件)的活塞桿上，氣缸320連接在連接板306上，連接板306與另一氣缸319 (第一動(dòng)作部件)的活塞桿連接，另一氣缸319則安裝在安裝板上。
[0034]安裝在安裝板上氣缸319的活塞桿動(dòng)作，帶動(dòng)連接板306動(dòng)作，從而帶動(dòng)連接板306上氣缸320動(dòng)作，最終帶動(dòng)與連接板306上氣缸320連接的接觸件301動(dòng)作，使接觸件301接觸裁片后依靠膠帶的粘著劑粘附裁片并帶動(dòng)粘附的裁片與未編號(hào)的裁片分離。
[0035]連接板306通過氣缸320與接觸件301連接，是為了使接觸件301接觸裁片時(shí)具有類似彈簧一樣的緩沖功能。為了實(shí)現(xiàn)這一功能，此時(shí)氣缸320可以采用針型氣缸，也可以對(duì)氣缸320施加一定強(qiáng)度的氣壓實(shí)現(xiàn)。另外，當(dāng)接觸件301拉起裁片時(shí)，第二動(dòng)作部件動(dòng)作回縮，即氣缸320收縮活塞桿，這樣能使膠帶315處于松弛狀態(tài)，裁片被拉起緊繃后，松弛狀態(tài)的膠帶315不會(huì)與裁片輕易脫離。
[0036]當(dāng)接觸件301的表面設(shè)置膠帶315時(shí)，在連接板306上還設(shè)置有主動(dòng)輪303和從動(dòng)輪302，膠帶315的膠帶卷304安裝并固定在從動(dòng)輪302上，從動(dòng)輪302選用阻尼輪，膠帶頭繞過接觸件301連接在主動(dòng)輪303上，主動(dòng)輪303轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)從動(dòng)輪302上的膠帶卷304轉(zhuǎn)動(dòng)，不斷更新接觸件301上的膠帶315，從而達(dá)到更換膠帶315的目的，使接觸件301上的膠帶315始終保持粘著性。
[0037]為了改變膠帶315行走的路徑，在所述主動(dòng)輪303和從動(dòng)輪302之間，連接板306上設(shè)置有若干用于改變膠帶315行走方向的導(dǎo)向輥305，導(dǎo)