描繪裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及描繪裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，公知有甲部打印裝置，其通過噴墨方式在人的甲部表面印刷色彩及圖案等設(shè)計圖像。
[0003]但是，噴墨方式的印刷頭由于噴嘴口徑小而存在無法使用含有大粒徑的色彩材料的墨或高粘性的墨等制約。因此，能夠印刷的甲部設(shè)計有限制。
[0004]對此，有繪圖儀(plotter)方式的描繪裝置，其具備裝設(shè)有筆等描繪用具的描繪部，使筆的頂端部接觸紙張而進(jìn)行描繪。這種描繪裝置例如記載于日本特開平7 - 266789號公報。作為使用各種墨進(jìn)行顯色良好的甲部打印的描繪裝置，可以考慮使用該繪圖儀方式的描繪裝置。
[0005]這里，甲部打印裝置的印刷對象物即甲部呈在端部和中央部高度不同的彎曲形狀，甲部表面即印刷對象面以最大10mm程度較大地在上下方向(高度方向)上變化。
[0006]因此，將繪圖儀方式的描繪裝置用作甲部打印裝置的情況下，需要使筆等描繪用具的頂端部施加適度的筆壓并追隨于甲部表面的高度方向的變化而較大地靈活地上下運(yùn)動。
[0007]但是，現(xiàn)有的繪圖儀方式的打印裝置為假定對紙等平坦面進(jìn)行描繪的結(jié)構(gòu)。因此，沒有成為能夠使筆等描繪用具的頂端部施加適度的筆壓并良好地追隨于描繪對象面的上下方向(高度方向)的較大變化的結(jié)構(gòu)。
[0008]另外，在繪圖儀方式的打印裝置中，為了一邊使描繪用具較大地上下運(yùn)動一邊進(jìn)行高度精細(xì)的描繪，需要抑制使描繪用具較大地上下運(yùn)動時筆軸的晃動。但是，在現(xiàn)有的繪圖儀方式的描繪裝置中并未考慮到這一點。因此，根據(jù)現(xiàn)有的繪圖儀方式的描繪裝置的結(jié)構(gòu)，難以對甲部表面順暢且美觀地實施甲部打印。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明的優(yōu)點在于，能夠提供一種描繪裝置，其能夠在以繪圖儀方式對甲部實施描繪的情況下，追隨于描繪對象面的高度方向變化且抑制筆軸晃動地實施高度精細(xì)的甲部打印。
[0010]提供一種描繪裝置，其特征在于，具備:載置部，具有載置具有描繪對象面的描繪對象物的載置面；架，具有嵌合部件和施力部件，所述嵌合部件與在一端側(cè)具有頂端部的描繪用具的所述頂端部嵌合而能夠與所述頂端部已嵌合的所述描繪用具一起移動，所述施力部件對所述嵌合部件向從所述載置面離開的第1方向施力；以及描繪用具推壓機(jī)構(gòu)，以比所述施力部件的作用力大的力將所述頂端部已嵌合于所述嵌合部件的所述描繪用具向所述頂端部接近于所述載置面的第2方向推壓，從而使所述頂端部與載置于所述載置面的所述描繪對象物的所述描繪對象面接觸。
【附圖說明】
[0011]圖1為第1實施方式的甲部打印裝置的正視圖。
[0012]圖2為使圖1所示的甲部打印裝置的一部分成為剖面而表示內(nèi)部結(jié)構(gòu)的側(cè)剖視圖。
[0013]圖3A為第1實施方式的描繪頭的俯視圖，圖3B為從箭頭b方向看圖3A的描繪頭的正視圖，圖3C為從箭頭c方向看圖3A的描繪頭的側(cè)視圖。
[0014]圖4A為將輔助軸部件未被推壓的狀態(tài)下的筆架(pen carriage)的一部分放大了的側(cè)視圖，圖4B為將輔助軸部件被推壓的狀態(tài)下的筆架的一部分放大了的側(cè)視圖，圖4C為從下側(cè)看圖4A的筆架的仰視圖，圖4D為將第1板狀部件的一部分放大了的平面圖。
[0015]圖5為筆的側(cè)視圖。
[0016]圖6A和圖6B為滑動銷(slide pin)、螺旋彈簧(coil spring)、銷安裝部件的側(cè)視圖，圖6A為表示滑動銷未被推壓的狀態(tài)的側(cè)視圖，圖6B為表示滑動銷被推壓的狀態(tài)的側(cè)視圖。
[0017]圖7A是將非描繪時的筆架及其所支撐的筆放大了的側(cè)視圖，圖7B是將按下了筆的狀態(tài)的筆架及其所支撐的筆放大了的側(cè)視圖。
[0018]圖8為處于手指放入手指固定部的描繪狀態(tài)下的筆架及其所支撐的筆的側(cè)視圖。
[0019]圖9為表示本實施方式的甲部打印裝置的控制結(jié)構(gòu)的要部框圖。
[0020]圖10A為第2實施方式的描繪頭的俯視圖，圖10B為從箭頭b方向看圖10A的描繪頭的正視圖，圖10C為從箭頭C方向看圖10A的描繪頭的側(cè)視圖。
[0021]圖11A為第3實施方式的筆的俯視圖，圖11B為圖11A的筆的側(cè)視圖，圖11C為嵌合圖11A的筆的筆尖嵌合部件以及輔助軸部件的側(cè)視圖，圖11D為從箭頭d方向看圖11C的筆尖嵌合部件及輔助軸部件的仰視圖。
[0022]圖12A是將第3實施方式中的輔助軸部件未被推壓的狀態(tài)下的筆架的一部分放大了的側(cè)視圖，圖12B是將第3實施方式中的輔助軸部件被推壓的狀態(tài)下的筆架的一部分放大了的側(cè)視圖，圖12C為從箭頭c方向看圖12A的筆架的仰視圖。
[0023]圖13A為第4實施方式的描繪頭的俯視圖，圖13B為圖13A的描繪頭的側(cè)視圖。
[0024]圖14A是第4實施方式中的輔助軸部件未被推壓的狀態(tài)下的筆的側(cè)視圖，圖14B為第4實施方式中的輔助軸部件被推壓的狀態(tài)下的筆的側(cè)視圖，圖14C為從箭頭c方向看圖14A的筆及筆尖嵌合部件的仰視圖。
[0025]圖15A為第5實施方式的描繪頭的俯視圖，圖15B為圖15A的描繪頭的側(cè)視圖。
【具體實施方式】
[0026]以下參照附圖對本發(fā)明的描繪裝置及其描繪控制方法的實施方式詳細(xì)說明。
[0027]并且，雖然在以下述及的實施方式中附加了為實施本發(fā)明而在技術(shù)上優(yōu)選的各種限定，但是本發(fā)明的范圍不限于以下的實施方式及圖示例。
[0028]在以下的各實施方式中，假設(shè)描繪裝置以手指為描繪對象物并將手指的甲部表面作為描繪對象面而對其實施描繪來進(jìn)行說明。但是，本發(fā)明的描繪對象物不限于手指，描繪對象面也不限于手指的甲部表面。例如，也可以將腳趾作為描繪對象物而以腳趾的甲部表面為描繪對象面。
[0029][第1實施方式]
[0030]參照圖1至圖9對本發(fā)明的甲部打印裝置(描繪裝置)的第1實施方式進(jìn)行說明。
[0031]圖1為表示甲部打印裝置1的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的圖。
[0032]圖2為使圖1所示的甲部打印裝置的一部分成為剖面來表示內(nèi)部結(jié)構(gòu)的側(cè)剖視圖。
[0033]如圖1及圖2所示，本實施方式的甲部打印裝置(描繪裝置)1是描繪頭70具備對印刷指U1的甲部T實施描繪的筆71的繪圖儀方式的打印裝置。
[0034]該甲部打印裝置1具備外殼主體2和收容于該外殼主體2的裝置主體10。
[0035]在外殼主體2的側(cè)面上部一端設(shè)有筆更換用蓋部23，該筆更換用蓋部23為了對后述的描繪部7的筆(描繪用具)71進(jìn)行更換而構(gòu)成為可開閉。
[0036]筆更換用蓋部23經(jīng)由例如鉸鏈等而如圖1所示那樣從閉狀態(tài)到開狀態(tài)轉(zhuǎn)動自如。
[0037]另外，在外殼主體2的一側(cè)面(在本實施方式的圖1中為左側(cè)面)的與后述的筆試寫部61對應(yīng)的位置，形成有介質(zhì)插拔口 24，該介質(zhì)插拔口 24能夠?qū)d置于筆試寫部61的被描繪介質(zhì)(未圖示)進(jìn)行替換。
[0038]在外殼主體2的上表面(頂板)設(shè)有操作部25 (參照圖9)。
[0039]操作部25是使用者進(jìn)行各種輸入的輸入部。
[0040]在操作部25，配置有例如使甲部打印裝置1的電源接通的電源開關(guān)鍵、使動作停止的停止開關(guān)鍵、選擇向甲部T描繪的設(shè)計圖像的設(shè)計選擇鍵、指示描繪開始的描繪開始鍵等用于進(jìn)行各種輸入的未圖示的操作鍵。
[0041]在外殼主體2的上表面(頂板)的大致中央部設(shè)有顯示部26。
[0042]顯示部26例如由液晶顯示器(IXD:Liquid Crystal Display)、有機(jī)電致發(fā)光顯示器或者其它平板顯示器等構(gòu)成。
[0043]在本實施方式中，在該顯示部26，例如適當(dāng)?shù)仫@示:拍攝印刷指U1得到的甲部圖像(包含甲部T的圖像的手指圖像)、該甲部圖像中所含的甲部T的輪廓線等的圖像、用于選擇要對甲部T描繪的設(shè)計圖像的設(shè)計選擇畫面、設(shè)計確認(rèn)用的縮略圖像、以及顯示各種指示的指示畫面等。
[0044]并且、在顯示部26的表面可以一體地構(gòu)成觸摸面板。該情況下，例如構(gòu)成為:能夠通過前端尖細(xì)的棒狀的作為書寫工具的、抵碰于觸摸面板表面而進(jìn)行書寫的未圖示的觸控筆、或指尖等觸摸顯示部26的表面的觸摸操作來進(jìn)行各種輸入。
[0045]裝置主體10大致形成為箱狀，具備在外殼主體2的內(nèi)部下方設(shè)置的下部機(jī)架11以及在該下部機(jī)架11的上方并且外殼主體2的內(nèi)部上方設(shè)置的上部機(jī)架12。
[0046]首先，對下部機(jī)架11進(jìn)行說明。
[0047]下部機(jī)架11具有背面板111、底板112、左右一對的側(cè)板113a、113b、X方向移動臺収容部114、Y方向移動臺収容部115及隔壁116。
[0048]側(cè)板113a、113b的下端部分別與底板112的左右兩端部連結(jié)，側(cè)板113a、113b設(shè)置為相對于底板112直立的狀態(tài)。
[0049]背面板111的下部形成為朝向前方(手指插入方向近前側(cè))以2級凹陷。背面板111的下端部與底板112的前端部連結(jié)，背面板111將由底板112和側(cè)板113a、113b圍成的區(qū)域前后劃分。
[0050]在該凹陷的背面板111的后側(cè)形成的空間成為X方向移動臺収容部114、Y方向移動臺収容部115 (參照圖2)。當(dāng)描繪部7移動到前方(手指插入方向近前側(cè))時，描繪部7的X方向移動臺45收容在X方向移動臺収容部114內(nèi)。
[0051]在Υ方向移動臺収容部115內(nèi)配置有描繪部7的Υ方向移動臺47。
[0052]隔壁116設(shè)置在下部機(jī)架11的內(nèi)側(cè)，將下部機(jī)架11的內(nèi)部前方側(cè)的空間(由背面板111、底板112及側(cè)板113a、113b圍成的手指插入方向近前側(cè)的空間)上下劃分。
[0053]隔壁116大致水平地設(shè)置，隔壁116的左右兩端部分別與側(cè)板113a、113b連結(jié)，隔壁116的后端部與背面板111連結(jié)。
[0054]在該下部機(jī)架11，一體設(shè)有手指固定部30 (參照圖2)。
[0055]手指固定部30構(gòu)成為，包括:接受與實施描繪的甲部T對應(yīng)的手指(以下將其稱為“印刷指U1”)的指接受部31、以及使該印刷指U1以外的手指(以下將其稱為“非印刷指U2”)退避的指退避部32。
[0056]指接受部31配置在隔壁116的上側(cè)的、下部機(jī)架11的寬度方向的大致中央部。
[0057]被隔壁116劃分為下部機(jī)架11的下側(cè)的空間構(gòu)成指退避部32。
[0058]例如，在對無名指的甲部T實施描繪時，如圖8所示，將作為印刷指U1的無名指插入指接受部31，將作為非印刷指U2的其它4指(姆指、食指、中指、小指)插入指退避部32。
[0059]指接受部31在下部機(jī)架11的前面?zhèn)?印刷指插入方向的近前側(cè))開口，下側(cè)被構(gòu)成隔壁116的一部分的指載置部116a劃分，兩側(cè)被隔板31a劃分，進(jìn)深側(cè)被隔板31c劃分(參照圖8)。指載置部116a將實施描繪的甲部T的手指(印刷指U1、描繪對象物)載置于XY平面上。
[0060]指接受部31的上側(cè)被頂部3Id劃分。
[0061]在頂部31d形成有用于使插入到指接受部31中的印刷指U1的甲部T露出的窗31e(參照圖8)0
[0062]在隔壁116的上表面的、下部機(jī)架11的前面?zhèn)鹊膬蓚?cè)部，立設(shè)有將下部機(jī)架11的前面?zhèn)确忾]的前壁31f (參照圖1)。
[0063]在隔壁116的上表面，立設(shè)有一對導(dǎo)引壁31g，該導(dǎo)引壁31g從該前壁31f的靠中央部的端部向前述指接受部31變狹窄，將印刷指U1引導(dǎo)到指接受部31內(nèi)(參照圖1)。
[0064]使用者能夠在插入到指接受部31中的印刷指U1與插入到指退避部32中的非印刷指U2之間夾持隔壁116。因此，插入到指接受部31內(nèi)的印刷指U1被穩(wěn)定地固定。
[0065]并且，在本實施方式中，在隔壁116的前端部形成有向下方伸出的突出部116b。
[0066]突出部116b例如成為隨著朝向近前側(cè)則其厚度逐漸減小、隨著朝向里側(cè)則逐漸增大的錐部。突出部116b也可以是其厚度相對于隔壁116的里側(cè)的凹陷而言整體較厚的結(jié)構(gòu)。通過這樣在隔壁116的前端部形成突出部116b，如圖6所示，在將非印刷指U2插入到指退避部32中的情況下，能夠在已描繪的手指的甲部T與隔壁116之間確保空間，防止甲部T與隔壁116的下表面接觸而在裝置側(cè)附著墨跡或擦壞甲部T上描繪的圖案。
[0067]在下部機(jī)架11的上表面的、指接受部31的橫側(cè)(與外殼主體2的介質(zhì)插拔口 24對應(yīng)的位置，在本實施方式的圖1中為左側(cè))，在后述的描繪頭70可描繪的范圍內(nèi)，設(shè)有用于進(jìn)行后述的筆71的試寫的筆試寫部61。
[0068]并且，筆試寫部61是使下部機(jī)架11的上表面的一部分下陷而形成的，筆試寫部61的高度優(yōu)選設(shè)定為，與印刷指U1插入到指接受部31中時的甲部T的高度大致相同。
[0069]筆試寫部61是平板狀的部分，載置從前述外殼主體2的介質(zhì)插拔口 24插入的未圖示的被描繪介質(zhì)。
[0070]載置于筆試寫部61的被描繪介質(zhì)是能夠使筆尖(頂端部)713適寫的介質(zhì)即可，例如是紙片。
[0071]為了防止由于筆尖713干燥或著墨不良等導(dǎo)致開始書寫時筆記不清晰，在開始按照圖像數(shù)據(jù)對甲部T進(jìn)行描繪之前，筆試寫部61使筆71落于被描繪介質(zhì)之上描繪“〇”或“⑴”等規(guī)定圖