一種鞋面、鞋底自動(dòng)化生產(chǎn)線的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種鞋面、鞋底自動(dòng)化生產(chǎn)線，包括鞋底環(huán)形回轉(zhuǎn)式流水線和鞋面環(huán)形回轉(zhuǎn)式流水線；在鞋底環(huán)形回轉(zhuǎn)式流水線的中部設(shè)有鞋底烘干活化箱，鞋底烘干活化箱的兩端各設(shè)置一臺(tái)鞋底自動(dòng)噴涂機(jī)構(gòu)，鞋底自動(dòng)噴涂機(jī)構(gòu)包括鞋底噴涂機(jī)器人、支架、鞋底視覺系統(tǒng)、傳感器、鞋底工作臺(tái)、鞋底槍頭清洗器和鞋底廢膠收集桶；在所述鞋面環(huán)形回轉(zhuǎn)式流水線的中部設(shè)有鞋面烘干活化箱，在鞋面烘干活化箱的兩端各設(shè)置一臺(tái)鞋面自動(dòng)噴涂機(jī)構(gòu)；該鞋面、鞋底自動(dòng)化生產(chǎn)線能夠同時(shí)進(jìn)行鞋面噴涂以及鞋底噴涂；空間利用率高，節(jié)約成本，自動(dòng)化程度高。
【專利說(shuō)明】
一種鞋面、鞋底自動(dòng)化生產(chǎn)線
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及鞋加工設(shè)備領(lǐng)域，具體為一種鞋面、鞋底自動(dòng)化生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]在鞋業(yè)自動(dòng)化加工設(shè)備中，噴涂是必備的一道工序，主要用于鞋的各個(gè)部件間的粘合。目前，鞋面噴涂和鞋底噴涂往往是分開的，噴涂完畢以后再進(jìn)行組裝。這種生產(chǎn)模式需要占用兩套噴膠涂設(shè)備的成本、空間以及人力，成本高，效率低!而且成品率不高，無(wú)法滿足生產(chǎn)所需。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種鞋面、鞋底自動(dòng)化生產(chǎn)線，它能有效的解決【背景技術(shù)】中存在的冋題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:一種鞋面、鞋底自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征在于:包括鞋底環(huán)形回轉(zhuǎn)式流水線和鞋面環(huán)形回轉(zhuǎn)式流水線;在所述鞋底環(huán)形回轉(zhuǎn)式流水線的中部設(shè)有鞋底烘干活化箱，在所述鞋底烘干活化箱的兩端各設(shè)置一臺(tái)鞋底自動(dòng)噴涂機(jī)構(gòu);所述鞋底自動(dòng)噴涂機(jī)構(gòu)包括鞋底噴涂機(jī)器人、支架、鞋底視覺系統(tǒng)、傳感器、鞋底工作臺(tái)、鞋底槍頭清洗器和鞋底廢膠收集桶;所述鞋底噴涂機(jī)器人和支架固定連接;所述支架和傳感器分別設(shè)置在鞋底視覺系統(tǒng)的兩側(cè);所述鞋底工作臺(tái)固定在支架的前側(cè);所述鞋底槍頭清洗器和鞋底廢膠收集桶均固定在鞋底工作臺(tái)上;在所述鞋面環(huán)形回轉(zhuǎn)式流水線的中部設(shè)有鞋面烘干活化箱，在所述鞋面烘干活化箱的兩端各設(shè)置一臺(tái)鞋面自動(dòng)噴涂機(jī)構(gòu)，所述鞋面自動(dòng)噴涂機(jī)構(gòu)包括鞋面噴涂機(jī)器人、取送料機(jī)構(gòu)、鞋面視覺系統(tǒng)、鞋面置物臺(tái)、鞋面廢膠收集桶、鞋面工作臺(tái)和鞋面槍頭清洗器;所述取送料機(jī)構(gòu)設(shè)有兩個(gè)，分別位于在鞋面噴涂機(jī)器人的兩側(cè);所述鞋面視覺系統(tǒng)位于鞋面噴涂機(jī)器人的側(cè)前方;所述鞋面置物臺(tái)位于鞋面噴涂機(jī)器人的前側(cè);所述鞋面工作臺(tái)固定在鞋面置物臺(tái)上;所述鞋面廢膠收集桶和鞋面槍頭清洗器均固定在鞋面工作臺(tái)上。
[0005]進(jìn)一步，還包括一個(gè)設(shè)置在所述鞋面烘干活化箱一側(cè)的控制柜。
[0006]進(jìn)一步，所述鞋底噴涂機(jī)器人包括鞋底噴頭、鞋底六自由度機(jī)械手和固定板;所述鞋底六自由度機(jī)械手和固定板固定連接;所述鞋底六自由度機(jī)械手的端部連接有鞋底噴頭。
[0007]進(jìn)一步，所述鞋底視覺系統(tǒng)包括視覺掃描儀、平移機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu);所述視覺掃描儀和平移機(jī)構(gòu)滑動(dòng)連接;所述平移機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)滑動(dòng)連接。
[0008]進(jìn)一步，所述鞋面噴涂機(jī)器人包括鞋面噴頭、鞋面六自由度機(jī)械手和底座;所述鞋面六自由度機(jī)械手和底座固定連接;所述鞋面六自由度機(jī)械手的端部連接有鞋面噴頭。
[0009]進(jìn)一步，所述取送料機(jī)構(gòu)包括夾料爪、水平伸縮桿、橫桿、垂直伸縮桿、垂直固定桿和防護(hù)板;所述夾料爪和水平伸縮桿固定連接;所述水平伸縮桿和橫桿滑動(dòng)連接;所述橫桿固定在垂直伸縮桿的頂端;所述垂直伸縮桿和垂直固定桿滑動(dòng)連接;所述防護(hù)板固定在水平伸縮桿的兩側(cè)。
[0010]進(jìn)一步，所述鞋面視覺系統(tǒng)具有與鞋底視覺系統(tǒng)一致的結(jié)構(gòu)。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:該鞋面、鞋底自動(dòng)化生產(chǎn)線屬于組合式結(jié)構(gòu)，在一個(gè)設(shè)備上，能夠同時(shí)進(jìn)行鞋面噴涂以及鞋底噴涂;空間利用率高，節(jié)約人力、物力，而且鞋面與鞋底的同步率高，方便后續(xù)鞋業(yè)貼合工序的進(jìn)行，提高工作效率，自動(dòng)化程度尚O
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明中鞋面自動(dòng)噴涂機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明的俯視圖；
圖4為本發(fā)明中鞋底噴涂機(jī)器人結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為本發(fā)明中鞋面噴涂機(jī)器人結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6為本發(fā)明中取送料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7為本發(fā)明中鞋底視覺系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖標(biāo)記中:1.鞋底自動(dòng)噴涂機(jī)構(gòu)；11.鞋底噴涂機(jī)器人;111.鞋底噴頭；112.鞋底六自由度機(jī)械手；113.固定板；12.支架；13.鞋底視覺系統(tǒng)；131.視覺掃描儀；132.平移機(jī)構(gòu)；133.升降機(jī)構(gòu)；14.傳感器;15.鞋底工作臺(tái)；16.鞋底槍頭清洗器;17.鞋底廢膠收集桶;2.鞋面自動(dòng)噴涂機(jī)構(gòu);21.鞋面噴涂機(jī)器人;211.鞋面噴頭;212.鞋面六自由度機(jī)械手；213.底座;22.取送料機(jī)構(gòu);221.夾料爪;222.水平伸縮桿;223.橫桿;224.垂直伸縮桿;225.垂直固定桿;226.防護(hù)板;23.鞋面視覺系統(tǒng)；24.鞋面置物臺(tái)；25.鞋面廢膠收集桶；26.鞋面工作臺(tái)；27.鞋面槍頭清洗器;3.鞋底環(huán)形回轉(zhuǎn)式流水線;4.鞋面環(huán)形回轉(zhuǎn)式流水線;5.鞋底烘干活化箱;6.鞋面烘干活化箱;7.控制柜。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0014]請(qǐng)參閱圖1-7，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案:一種鞋面、鞋底自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征在于:包括鞋底環(huán)形回轉(zhuǎn)式流水線3和鞋面環(huán)形回轉(zhuǎn)式流水線4;在所述鞋底環(huán)形回轉(zhuǎn)式流水線3的中部設(shè)有鞋底烘干活化箱5，在所述鞋底烘干活化箱5的兩端各設(shè)置一臺(tái)鞋底自動(dòng)噴涂機(jī)構(gòu)I;所述鞋底自動(dòng)噴涂機(jī)構(gòu)I包括鞋底噴涂機(jī)器人11、支架12、鞋底視覺系統(tǒng)13、傳感器14、鞋底工作臺(tái)15、鞋底槍頭清洗器16和鞋底廢膠收集桶17;所述鞋底噴涂機(jī)器人11和支架12固定連接;所述支架12和傳感器14分別設(shè)置在鞋底視覺系統(tǒng)13的兩側(cè);所述鞋底工作臺(tái)15固定在支架12的前側(cè);所述鞋底槍頭清洗器16和鞋底廢膠收集桶17均固定在鞋底工作臺(tái)15上;在所述鞋面環(huán)形回轉(zhuǎn)式流水線4的中部設(shè)有鞋面烘干活化箱6，在所述鞋面烘干活化箱6的兩端各設(shè)置一臺(tái)鞋面自動(dòng)噴涂機(jī)構(gòu)2，所述鞋面自動(dòng)噴涂機(jī)構(gòu)2包括鞋面噴涂機(jī)器人21、取送料機(jī)構(gòu)22、鞋面視覺系統(tǒng)23、鞋面置物臺(tái)24、鞋面廢膠收集桶25、鞋面工作臺(tái)26和鞋面槍頭清洗器27;所述取送料機(jī)構(gòu)22設(shè)有兩個(gè)，分別位于在鞋面噴涂機(jī)器人21的兩側(cè);所述鞋面視覺系統(tǒng)23位于鞋面噴涂機(jī)器人21的側(cè)前方;所述鞋面置物臺(tái)24位于鞋面噴涂機(jī)器人21的前側(cè);所述鞋面工作臺(tái)26固定在鞋面置物臺(tái)24上;所述鞋面廢膠收集桶25和鞋面槍頭清洗器27均固定在鞋面工作臺(tái)26上。
[0015]進(jìn)一步，還包括一個(gè)設(shè)置在所述鞋面烘干活化箱6—側(cè)的控制柜7。
[0016]進(jìn)一步，所述鞋底噴涂機(jī)器人11包括鞋底噴頭111、鞋底六自由度機(jī)械手112和固定板113;所述鞋底六自由度機(jī)械手112和固定板113固定連接;所述鞋底六自由度機(jī)械手112的端部連接有鞋底噴頭111。
[0017]進(jìn)一步，所述鞋底視覺系統(tǒng)13包括視覺掃描儀131、平移機(jī)構(gòu)132和升降機(jī)構(gòu)133;所述視覺掃描儀131和平移機(jī)構(gòu)132滑動(dòng)連接;所述平移機(jī)構(gòu)132和升降機(jī)構(gòu)133滑動(dòng)連接。
[0018]進(jìn)一步，所述鞋面噴涂機(jī)器人21包括鞋面噴頭211、鞋面六自由度機(jī)械手212和底座213;所述鞋面六自由度機(jī)械手212和底座213固定連接;所述鞋面六自由度機(jī)械手212的端部連接有鞋面噴頭211。
[0019]進(jìn)一步，所述取送料機(jī)構(gòu)22包括夾料爪221、水平伸縮桿222、橫桿223、垂直伸縮桿224、垂直固定桿225和防護(hù)板226;所述夾料爪221和水平伸縮桿222固定連接;所述水平伸縮桿222和橫桿223滑動(dòng)連接;所述橫桿223固定在垂直伸縮桿224的頂端;所述垂直伸縮桿224和垂直固定桿225滑動(dòng)連接;所述防護(hù)板226固定在水平伸縮桿122的兩側(cè)。
[0020]進(jìn)一步，所述鞋面視覺系統(tǒng)23具有與鞋底視覺系統(tǒng)13—致的結(jié)構(gòu)。
[0021]本發(fā)明在設(shè)計(jì)時(shí):鞋底自動(dòng)噴涂機(jī)構(gòu)I固定在鞋底環(huán)形回轉(zhuǎn)式流水線3上;鞋底環(huán)形回轉(zhuǎn)式流水線3上設(shè)有鞋底活化箱烘干5;傳感器14檢測(cè)到鞋底時(shí)，通過(guò)控制柜7控制，鞋底視覺系統(tǒng)13中的視覺掃描儀131在移機(jī)構(gòu)132和升降機(jī)構(gòu)133的配合下，開始掃描，將鞋底的三維信息傳遞給鞋底噴涂機(jī)器人11，鞋底噴涂機(jī)器人11通過(guò)鞋底噴頭111對(duì)鞋底進(jìn)行噴涂;噴涂完畢后，鞋底環(huán)形回轉(zhuǎn)式流水線3上的傳送帶向前移動(dòng)，鞋底噴涂機(jī)器人11對(duì)下一個(gè)鞋底進(jìn)行噴涂;多余的廢膠收集在鞋底廢膠收集桶17內(nèi)，并利用鞋底槍頭清洗器16對(duì)鞋底噴頭111進(jìn)行清理。
[0022]鞋面自動(dòng)噴涂機(jī)構(gòu)2固定在鞋面環(huán)形回轉(zhuǎn)式流水線4的側(cè)邊;鞋面環(huán)形回轉(zhuǎn)式流水線4設(shè)有鞋面烘干活化箱6;取送料機(jī)構(gòu)22將鞋面環(huán)形回轉(zhuǎn)式流水線4上的鞋面夾取出平移至鞋面置物臺(tái)24上；鞋面視覺系統(tǒng)23開始掃描，將鞋面的三維信息傳遞給鞋面噴涂機(jī)器人21，鞋面噴涂機(jī)器人21通過(guò)鞋面噴頭211對(duì)鞋面進(jìn)行噴涂;噴涂完畢后，多余的廢膠收集在鞋面廢膠收集桶25內(nèi)，并利用鞋面槍頭清洗器27對(duì)鞋面噴頭21進(jìn)行清理;取送料機(jī)構(gòu)22將噴涂好的鞋面放回環(huán)形回轉(zhuǎn)式流水線4，并夾取另一個(gè)未噴涂的鞋面，往復(fù)循環(huán)工作。
[0023]該鞋面、鞋底自動(dòng)化生產(chǎn)線屬于組合式結(jié)構(gòu)，在一個(gè)設(shè)備上，能夠同時(shí)進(jìn)行鞋面噴涂以及鞋底噴涂;空間利用率高，節(jié)約人力、物力，而且鞋面與鞋底的同步率高，方便后續(xù)鞋業(yè)貼合工序的進(jìn)行，提高工作效率，自動(dòng)化程度高。
[0024]盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種鞋面、鞋底自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征在于:包括鞋底環(huán)形回轉(zhuǎn)式流水線(3)和鞋面環(huán)形回轉(zhuǎn)式流水線(4);在所述鞋底環(huán)形回轉(zhuǎn)式流水線(3)的中部設(shè)有鞋底烘干活化箱(5)，在所述鞋底烘干活化箱(5)的兩端各設(shè)置一臺(tái)鞋底自動(dòng)噴涂機(jī)構(gòu)(I);所述鞋底自動(dòng)噴涂機(jī)構(gòu)(I)包括鞋底噴涂機(jī)器人(I I)、支架(12)、鞋底視覺系統(tǒng)(13)、傳感器(14)、鞋底工作臺(tái)(15)、鞋底槍頭清洗器(16)和鞋底廢膠收集桶(17);所述鞋底噴涂機(jī)器人(I I)和支架(12)固定連接;所述支架(12)和傳感器(14)分別設(shè)置在鞋底視覺系統(tǒng)(13)的兩側(cè);所述鞋底工作臺(tái)(15)固定在支架(12)的前側(cè);所述鞋底槍頭清洗器(16)和鞋底廢膠收集桶(17)均固定在鞋底工作臺(tái)(15)上;在所述鞋面環(huán)形回轉(zhuǎn)式流水線(4)的中部設(shè)有鞋面烘干活化箱(6)，在所述鞋面烘干活化箱(6)的兩端各設(shè)置一臺(tái)鞋面自動(dòng)噴涂機(jī)構(gòu)(2)，所述鞋面自動(dòng)噴涂機(jī)構(gòu)(2)包括鞋面噴涂機(jī)器人(21)、取送料機(jī)構(gòu)(22)、鞋面視覺系統(tǒng)(23)、鞋面置物臺(tái)(24)、鞋面廢膠收集桶(25)、鞋面工作臺(tái)(26)和鞋面槍頭清洗器(27);所述取送料機(jī)構(gòu)(22)設(shè)有兩個(gè)，分別位于在鞋面噴涂機(jī)器人(21)的兩側(cè);所述鞋面視覺系統(tǒng)(23)位于鞋面噴涂機(jī)器人(21)的側(cè)前方;所述鞋面置物臺(tái)(24)位于鞋面噴涂機(jī)器人(21)的前側(cè)；所述鞋面工作臺(tái)(26)固定在鞋面置物臺(tái)(24)上;所述鞋面廢膠收集桶(25)和鞋面槍頭清洗器(27)均固定在鞋面工作臺(tái)(26)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鞋面、鞋底自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征在于:還包括一個(gè)設(shè)置在所述鞋面烘干活化箱(6)—側(cè)的控制柜(7)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鞋面、鞋底自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征在于:所述鞋底噴涂機(jī)器人(11)包括鞋底噴頭(111)、鞋底六自由度機(jī)械手(112)和固定板(113);所述鞋底六自由度機(jī)械手(112)和固定板(113)固定連接;所述鞋底六自由度機(jī)械手(112)的端部連接有鞋底噴頭(111)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鞋面、鞋底自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征在于:所述鞋底視覺系統(tǒng)(13)包括視覺掃描儀(131)、平移機(jī)構(gòu)(132)和升降機(jī)構(gòu)(133);所述視覺掃描儀(131)和平移機(jī)構(gòu)(132 )滑動(dòng)連接;所述平移機(jī)構(gòu)(132)和升降機(jī)構(gòu)(133 )滑動(dòng)連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鞋面、鞋底自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征在于:所述鞋面噴涂機(jī)器人(21)包括鞋面噴頭(211)、鞋面六自由度機(jī)械手(212)和底座(213);所述鞋面六自由度機(jī)械手(212)和底座(213)固定連接;所述鞋面六自由度機(jī)械手(212)的端部連接有鞋面噴頭(211)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鞋面、鞋底自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征在于:所述取送料機(jī)構(gòu)(22)包括夾料爪(221)、水平伸縮桿(222)、橫桿(223)、垂直伸縮桿(224)、垂直固定桿(225)和防護(hù)板(226);所述夾料爪(221)和水平伸縮桿(222)固定連接;所述水平伸縮桿(222)和橫桿(223)滑動(dòng)連接；所述橫桿(223)固定在垂直伸縮桿(224)的頂端；所述垂直伸縮桿(224)和垂直固定桿(225)滑動(dòng)連接;所述防護(hù)板(226)固定在水平伸縮桿(122)的兩側(cè)。7.根據(jù)權(quán)利要求1和4所述的一種鞋面、鞋底自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征在于:所述鞋面視覺系統(tǒng)(23)具有與鞋底視覺系統(tǒng)(13)—致的結(jié)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】A43D25/20GK105996310SQ201610568424
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年7月19日
【發(fā)明人】汪小立
【申請(qǐng)人】汪小立