一種文胸罩杯生產(chǎn)加工裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型提供了一種文胸罩杯生產(chǎn)加工裝置，具體涉及到一種有關(guān)文胸罩杯生產(chǎn)加工設(shè)備和工藝安排。
【背景技術(shù)】
[0002]用于文胸罩杯加工的原材料是海綿，具體工藝是通過把不同尺寸規(guī)格的海綿毛坯料放入相應(yīng)規(guī)格的熱壓成型機(jī)內(nèi)經(jīng)過加熱固化、保溫成型等步驟實(shí)現(xiàn)的。目前文胸罩杯的生產(chǎn)加工依舊靠人工現(xiàn)場勞作，人工勞作的具體的生產(chǎn)步驟是:工人從原料庫內(nèi)取出海綿毛坯料，把它們放入熱壓成型機(jī)模具內(nèi)，然后模具下壓、保溫保壓、材料固化，一段時(shí)間后工人從模具中取出已經(jīng)加工好的半成品。這個(gè)過程是工人全手工進(jìn)行操作的。每個(gè)工人可能要在同一時(shí)間進(jìn)行不同型號(hào)的文胸罩杯的生產(chǎn)，那么就需要把不同型號(hào)的海綿毛坯料放在對(duì)應(yīng)型號(hào)的熱壓成型機(jī)內(nèi)，如果工人操作失誤，那么就可能導(dǎo)致加工出來的是不合格產(chǎn)品。不僅如此，不同型號(hào)的文胸罩杯生產(chǎn)的最佳加熱時(shí)間是不同的，這又對(duì)工人同時(shí)掌控不同的加熱時(shí)間提出了苛刻要求。除高溫外，海綿加熱后產(chǎn)生的刺激的氣味直接影響到人體健康，從而導(dǎo)致這項(xiàng)工種招工困難的局面?？傊湍壳暗募兪止さ奈男卣直a(chǎn)方式來說，完全滿足不了高效的、高質(zhì)量的加工生產(chǎn)要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是:提供一種新型的文胸罩杯生產(chǎn)加工裝置，可以自動(dòng)地完成文胸罩杯生產(chǎn)加工過程。
[0004]本專利解決所述技術(shù)問題的技術(shù)方案是:該裝置分為料倉區(qū)和熱壓成型區(qū)，料倉區(qū)內(nèi)放置η臺(tái)料倉(η=1、2、3、4......)，根據(jù)生產(chǎn)訂單需要不同的料倉可以放置大量的不同型號(hào)的海綿毛坯料，各個(gè)料倉可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)下料功能；熱壓成型區(qū)內(nèi)放置η臺(tái)具有不同型號(hào)模具的高頻熱壓機(jī)(η = 1、2、3、4.....)，用于海綿毛坯料的熱壓成型；兩個(gè)區(qū)域內(nèi)各有一臺(tái)三自由度圓柱坐標(biāo)系機(jī)械手(取料機(jī)械手和加工機(jī)械手)來負(fù)責(zé)取料送料工作；兩個(gè)區(qū)域之間是接料區(qū)和傳送帶位置，接料區(qū)是取料機(jī)械手將海綿毛坯料轉(zhuǎn)接到加工機(jī)械手的位置，傳送帶位置是加工機(jī)械手從熱壓成型機(jī)內(nèi)取出半成品后放置的位置。
[0005]海綿毛還料由料倉自動(dòng)下料取料機(jī)械手取料送往接料區(qū)加工機(jī)械手在接料區(qū)接料并送往對(duì)應(yīng)的熱壓成型機(jī)——對(duì)應(yīng)型號(hào)的熱壓成型機(jī)模具開啟，加工機(jī)械手將海綿毛坯料放入，然后模具關(guān)閉加熱保溫成型一一經(jīng)過一段時(shí)間后模具開啟，由加工機(jī)械手取出半成品，然后送往傳送帶位置。
[0006]成套的文胸罩杯生產(chǎn)加工設(shè)備可進(jìn)行編組，沿半成品輸送帶逐次排列，數(shù)量可擴(kuò)展，能夠充分利用企業(yè)有限的生產(chǎn)空間。
[0007]采用這種新型的文胸罩杯生產(chǎn)加工方式可以解決目前手工生產(chǎn)方式中存在的諸多問題:①實(shí)現(xiàn)了取料送料的全自動(dòng)化，將工人從繁重的勞動(dòng)過程中解脫出來；?機(jī)械手按程序設(shè)定順序工作，解決了人工操作帶來的送錯(cuò)料、遺忘料的問題；③針對(duì)不同類型的文胸罩杯加熱成型時(shí)間，通過程序設(shè)定方式保證了產(chǎn)品生產(chǎn)的質(zhì)量；④兩個(gè)工作區(qū)域的機(jī)械手分別負(fù)責(zé)一個(gè)工序任務(wù)，相互之間運(yùn)動(dòng)互不干涉，可以并行工作，這樣的布局提升生產(chǎn)加工效率。甚至如果工作空間足夠大，那么可以按照該生產(chǎn)方式空間布局特征并排放置多個(gè)該生產(chǎn)單元，這樣效率會(huì)更加高；
【附圖說明】
[0008]附圖1文胸罩杯生產(chǎn)加工裝置二維整體示意圖；
[0009]附圖2文胸罩杯生產(chǎn)加工裝置三維整體示意圖；
[0010]附圖3文胸罩杯成組化加工裝置二維整體示意圖；
[0011]附圖1中:料倉區(qū)1-4為4個(gè)自動(dòng)下料料倉；熱壓成型區(qū)1-6為6臺(tái)高頻熱壓機(jī)；
[0012]附圖2中:1--熱壓成型區(qū)；2--加工機(jī)械手；3--尚頻感應(yīng)熱壓機(jī)；4--料倉區(qū)；5 料倉；6 海綿料；7 取料機(jī)械手；8 接料位置；9 傳送帶位置；
[0013]附圖3中:每個(gè)生產(chǎn)組是一個(gè)獨(dú)立完整的生產(chǎn)加工單元，可對(duì)生產(chǎn)組進(jìn)行編號(hào)，η=1、2、3、4.....，傳送帶位于料倉區(qū)和熱壓成型區(qū)的中間位置，貫穿各個(gè)生產(chǎn)組；
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說明。
[0015]從附圖1可以看出文胸罩杯加工生產(chǎn)裝置由料倉區(qū)4和熱壓成型區(qū)I兩部分組成，取料機(jī)械手7位于料倉區(qū)4，負(fù)責(zé)把海綿料6從料倉取出，并送往交接位置8 ;加工機(jī)械手2位于熱壓成型區(qū)1，負(fù)責(zé)把交接位置8的海綿料6送往對(duì)應(yīng)的高頻熱壓機(jī)3內(nèi)，并且當(dāng)海綿料6加工完成后又負(fù)責(zé)將文胸膜片從熱壓機(jī)3內(nèi)取出送往傳送帶9 ;
[0016]附圖2是整個(gè)文胸罩杯加工裝置的三維圖，需要補(bǔ)充的是取料機(jī)械手7和加工機(jī)械手2在工作過程中工作空間是相互獨(dú)立又相互銜接的，取料機(jī)械手7的取料動(dòng)作和加工機(jī)械手2的送料動(dòng)作可以同時(shí)進(jìn)行，各自獨(dú)立完成各自的工作，但是當(dāng)取料機(jī)械手7從料倉5取完海綿料到達(dá)交接位置后，加工機(jī)械手2需要馬上到達(dá)交接位置8，接過海綿料6并送往各個(gè)高頻熱壓機(jī)3進(jìn)行加工，這一動(dòng)作的銜接以及時(shí)間安排需要在后期程序控制中實(shí)現(xiàn)。
[0017]附圖3中每個(gè)生產(chǎn)組是一個(gè)獨(dú)立完整的生產(chǎn)加工單元，可對(duì)各個(gè)生產(chǎn)組進(jìn)行編號(hào)，η = 1、2、3、4.....，傳送帶位于料倉區(qū)和熱壓成型區(qū)的中間位置，貫穿各個(gè)生產(chǎn)組，負(fù)責(zé)運(yùn)送各個(gè)生產(chǎn)組加工完成的文胸罩杯半成品。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種文胸罩杯生產(chǎn)加工裝置，其特征在于:所述加工裝置包括第一工作子區(qū)域、第二工作子區(qū)域、換接位置區(qū)域以及傳送帶位置區(qū)域組成；第一工作子區(qū)域和第二工作子區(qū)域皆為弧形空間布局；換接位置區(qū)域(8)和傳送帶位置區(qū)域(9)位于所述第一工作子區(qū)域和所述第二工作子區(qū)域之間。2.如權(quán)利要求1所述的文胸罩杯生產(chǎn)加工裝置，其特征在于:第一工作子區(qū)域和第二工作子區(qū)域分別為料倉區(qū)(4)和熱壓成型區(qū)(I);所述料倉區(qū)(4)包括至少一個(gè)料倉(5)和至少一臺(tái)取料機(jī)械手；所述熱壓成型區(qū)(I)包括至少一個(gè)熱壓成型設(shè)備和至少一臺(tái)加工機(jī)械手。3.如權(quán)利要求1所述的文胸罩杯生產(chǎn)加工裝置，其特征在于:第一工作子區(qū)域的數(shù)量為兩個(gè)以上，位于傳送帶位置區(qū)域的同一側(cè)。4.如權(quán)利要求1所述的文胸罩杯生產(chǎn)加工裝置，其特征在于:第二工作子區(qū)域的數(shù)量為兩個(gè)以上，位于傳送帶位置區(qū)域的同一側(cè)。5.如權(quán)利要求2所述的文胸罩杯生產(chǎn)加工裝置，其特征在于:所述料倉(5)用于疊置海綿料￠)，取料機(jī)械手(7)負(fù)責(zé)把海綿料從料倉取出，并送往換接位置區(qū)域，加工機(jī)械手(2)負(fù)責(zé)把海綿料送往對(duì)應(yīng)的熱壓成型設(shè)備。
【專利摘要】本實(shí)用新型為一種用于加工生產(chǎn)“文胸罩杯”的設(shè)備裝置，該設(shè)備裝置完全不同于當(dāng)前市場上的“文胸罩杯”生產(chǎn)過程中依賴人工定時(shí)上下料、定時(shí)開閉模的傳統(tǒng)生產(chǎn)模式，該裝置可克服人工作業(yè)的種種弊病，將生產(chǎn)工人從繁重、惡劣的體力勞動(dòng)中解放出來。整個(gè)“文胸罩杯”生產(chǎn)裝置工作區(qū)域分為兩個(gè)子區(qū)域，即料倉區(qū)(4)和熱壓成型區(qū)(1)；兩個(gè)子區(qū)域內(nèi)各安置一臺(tái)機(jī)械手(7和2)，負(fù)責(zé)原料和半成品的取料送料工作；兩個(gè)子區(qū)域之間是傳送帶位置(9)和原料換接位置(8)；料倉區(qū)(4)內(nèi)放置兩臺(tái)以上的料塔(5)，熱壓成型區(qū)(1)內(nèi)放置兩臺(tái)以上的熱壓成型設(shè)備(3)。
【IPC分類】A41C5/00
【公開號(hào)】CN204796775
【申請?zhí)枴緾N201520428908
【發(fā)明人】羅慶生, 陳曉輝, 張繼元, 劉廣新
【申請人】羅慶生, 陳曉輝, 張繼元
【公開日】2015年11月25日
【申請日】2015年6月19日