一種在線噴膠、檢測及篩選的自動化制鞋噴膠系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及的是制鞋生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域,更具體地說是一種在線噴膠、檢測及篩選的自動化制鞋噴膠系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)制鞋行業(yè)中,鞋面或鞋底的噴膠過程都是采用人工操作來實現(xiàn)的,雖然該操作比較容易,但是手工操作不僅成本高,效率低,對鞋面或鞋底表面的噴膠也不均勻,浪費膠水,產(chǎn)品的質(zhì)量也不能夠保持穩(wěn)定,而且更重要的是,噴涂膠水的工作環(huán)境嚴重影響著工作人員的身體健康,是一種高危險的工作環(huán)境。
[0003]為了解決本行業(yè)在生產(chǎn)制鞋過程中,該噴膠工序遇到的上述問題,本領(lǐng)域的技術(shù)人員研發(fā)出了多種自動化制鞋噴膠生產(chǎn)系統(tǒng),對本行業(yè)產(chǎn)業(yè)升級具有積極的作用,但是大多數(shù)生產(chǎn)系統(tǒng)的自動化水平不高,而且也不能有效地自動檢測和篩選噴膠產(chǎn)品,還不能真正實現(xiàn)自動化智能化生產(chǎn)。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型公開的是一種在線噴膠、檢測及篩選的自動化制鞋噴膠系統(tǒng),其主要目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足和缺點,提供一種自動化制鞋噴膠生產(chǎn)系統(tǒng),不僅可以實現(xiàn)噴膠工序的全自動化操作,而且生產(chǎn)系統(tǒng)可以自動檢測和篩選不合格的噴膠產(chǎn)品,提高整個生產(chǎn)線出品率的優(yōu)良度,從而提高制鞋的生產(chǎn)質(zhì)量。
[0005]本實用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0006]—種在線噴膠、檢測及篩選的自動化制鞋噴膠系統(tǒng),包括機架體,所述機架體上配設(shè)有三條依次連接設(shè)置的第一傳送帶體、第二傳送帶體以及第三傳送帶體,其中,第一傳送帶體與第三傳送帶體為固定設(shè)置,分別位于所述第二傳送帶體的左、右兩側(cè),所述第二傳送帶體上還設(shè)有一升降裝置,該升降裝置使所述第二傳送帶體可沿豎直方向升、降移動;所述第一傳送帶體位置的機架體上依次設(shè)有用于對鞋底或鞋面進行噴膠作業(yè)的機器人噴膠裝置以及用于識別產(chǎn)品噴膠效果的噴膠識別裝置,所述第二傳送帶體的底部設(shè)有一用于回收不合格噴膠產(chǎn)品的收集框裝置,所述第三傳送帶體位置的的機架體上設(shè)置有一烘干裝置,該烘干裝置用于對噴膠產(chǎn)品的烘干成型;所述制鞋噴膠系統(tǒng)還包括一控制系統(tǒng),該控制系統(tǒng)用于連接控制所述三個傳送帶體、機器人噴膠裝置、噴膠識別裝置、烘干裝置以及升降裝置的工作。
[0007]更進一步,所述機器人噴膠裝置包括一五自由度噴膠機械手、視覺定位數(shù)據(jù)采集器、噴膠槍頭以及與該噴膠槍頭相連通的儲膠罐,所述噴膠槍頭配合裝設(shè)在所述五自由度噴膠機械手上,且該視覺定位數(shù)據(jù)采集器向所述控制系統(tǒng)提供該第一傳送帶體上的噴膠物的X軸方向和Y軸方向的移動定位數(shù)據(jù)參數(shù)。
[0008]更進一步,所述儲膠罐內(nèi)的膠液為制鞋膠水與熒光液的混合膠液。
[0009]更進一步,所述噴膠識別裝置包括一紅外線攝像儀,該紅外線攝像儀用于采集產(chǎn)品噴膠后熒光膠液的形狀結(jié)構(gòu)及位置的參數(shù)。
[0010]更進一步,所述升降裝置包括液壓油缸體、配合裝設(shè)在該液壓油缸體的液壓活塞以及與配設(shè)在該液壓活塞上的推動桿,所述推動桿的動力輸出端與所述第二傳送帶體固定連接,所述液壓油缸體固定設(shè)置于所述第二傳送帶的上方。
[0011]更進一步,所述液壓油缸體的上、下兩端分別設(shè)有一進液口和一出液口。
[0012]更進一步,所述液壓油缸體的上端進液口進行進液時,其液壓油缸體下端的出液口同時出液;所述液壓油缸體的上端出液口進行出液時,其液壓油缸體下端的進液口同時進液。
[0013]更進一步,所述液壓油缸體的個數(shù)有四個,分別設(shè)置于所述第二傳送帶體的兩側(cè)。
[0014]更進一步,所述控制系統(tǒng)控制所述液壓油缸體進行進液和出液進程,從而帶動所述推動桿的動力輸出和收回,當所述推動桿向下推動時,所述第二傳送帶體隨之向下降落,并可使所述第一傳送帶體和第三傳送帶體相輸送連通,該第一傳送帶體上的傳送物可經(jīng)過第二傳送帶體轉(zhuǎn)送到該第三傳送帶體上;當所述推動桿向上推動時,所述第二傳送帶體也隨之向上升起,此時,該第一傳送帶體與第三傳送帶體相間隔,且第一傳送帶體上的傳送物直接輸送掉落在所述第二傳送帶體下方的收集框裝置中。
[0015]更進一步,所述烘干裝置為一紅外線烘干箱。
[0016]通過上述對本實用新型的描述可知,和現(xiàn)有技術(shù)相比,本實用新型的優(yōu)點在于:
[0017]本實用新型通過機器人噴膠裝置可自動地定位噴膠產(chǎn)品的位置、形狀以及噴膠軌跡,然后利用五自由度機械手自動完成整個噴膠動作,噴完膠的產(chǎn)品經(jīng)過噴膠識別裝置,可以檢測識別出整個噴膠軌跡、膠水結(jié)構(gòu)是否符合產(chǎn)品標準要求,因為噴膠作業(yè)的膠液中混合了可以熒光顯示的熒光液,噴膠識別裝置可以通過攝像采集,將熒光軌跡完整地顯現(xiàn)出來,然后再將整條軌跡與預先設(shè)置的產(chǎn)品判斷標準軌跡進行判斷比對,從而篩選出噴膠合格的噴膠產(chǎn)品,而不合格的產(chǎn)品直接集中收集在所述收集框裝置中進行下一步地處理,而合格的產(chǎn)品則繼續(xù)進行烘干操作,完成整個噴膠作業(yè)。
【附圖說明】
[0018]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2是本實用新型在使用時的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0020]下面參照【附圖說明】來進一步地說明本實用新型的【具體實施方式】。
[0021]如圖1及圖2所示,一種在線噴膠、檢測及篩選的自動化制鞋噴膠系統(tǒng),包括機架體1,所述機架體I上配設(shè)有三條依次連接設(shè)置的第一傳送帶體2、第二傳送帶體3以及第三傳送帶體4,其中,第一傳送帶體2與第三傳送帶體4為固定設(shè)置,分別位于所述第二傳送帶體3的左、右兩側(cè),所述第二傳送帶體3上還設(shè)有一升降裝置5,該升降裝置5使所述第二傳送帶體3可沿豎直方向升、降移動。所述升降裝置5包括液壓油缸體51、配合裝設(shè)在該液壓油缸體51的液壓活塞52以及與配設(shè)在該液壓活塞52上的推動桿53,所述推動桿53的動力輸出端與所述第二傳送帶體3固定連接,所述液壓油缸體51固定設(shè)置于所述第二傳送帶3的上方。所述液壓油缸體51的上、下兩端分別設(shè)有一進液口 511和一出液口 512,所述液壓油缸體51的上端進液口 511進行進液時,其液壓油缸體51下端的出液口 512同時出液;所述液壓油缸體51的上端出液口 512進行出液時,其液壓油缸體51下端的進液口 511同時進液。所述液壓油缸體51的個數(shù)有四個,分別設(shè)置于所述第二傳送帶體3的兩側(cè),使所述第二傳送帶體3的升、降更加平穩(wěn)。
[0022]如圖1及圖2所示,所述第一傳送帶體2位置的機架體I上依次設(shè)有用于對鞋底或鞋面進行噴膠作業(yè)的機器人噴膠裝置6以及用于識別產(chǎn)品噴膠效果的噴膠識別裝置7,所述第二傳送帶體3的底部設(shè)有一用于回收不合格噴膠產(chǎn)品的收集框裝置8,所述第三傳送帶體4位置的的機架體I上設(shè)置有一烘干裝置9,烘干裝置9為一紅外線烘干箱,該烘干裝置9用于對噴膠產(chǎn)品的烘干成型。所述制鞋噴膠系統(tǒng)還包括一控制系統(tǒng)10,該控制系統(tǒng)10用于連接控制所述三個傳送帶體(2、3、4)、機器人噴膠裝置6、噴膠識別裝置7、烘干裝置9以及升降裝置5的工作。
[0023]如圖1及圖2所示,所述機器人噴膠裝置6包括一五自由度噴膠機械手61、視覺定位數(shù)據(jù)采集器62、噴膠槍頭63以及與該噴膠槍頭63相連通的儲膠罐64,所述噴膠槍頭63配合裝設(shè)在所述五自由度噴膠機械手61上,且該視覺定位數(shù)據(jù)采集器6