全自動(dòng)布鞋鞋幫收口裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及制鞋機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種全自動(dòng)布鞋鞋幫收口裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]布鞋是將鞋文化與刺繡藝術(shù)有機(jī)融合的中國獨(dú)創(chuàng)手工藝品，被譽(yù)稱“中國鞋”。它以其獨(dú)特的視覺效果和變化豐富的工藝手法，記載著中華民族歷史文明的長河中的民俗變迀、民間文化的審美變化以及時(shí)尚觀念。在布鞋生產(chǎn)的過程中，通常是將已經(jīng)穿好鞋幫線的鞋幫套在鞋楦上，留有兩個(gè)鞋幫線線頭，通過拉緊鞋幫線可以將鞋幫收口，使鞋幫緊貼在鞋楦上，之后利用穿線動(dòng)作將鞋幫固定在鞋楦上，緊接著進(jìn)行安裝鞋底的工序。
[0003]目前，鞋幫的收口工作大部分還是靠工人借助工具來手動(dòng)拉緊鞋幫線，工人兩只手分別使用夾緊工具和手持專用直鉤針來用力拉緊鞋幫線或進(jìn)行穿布、勾線的動(dòng)作。同時(shí)還需用手來配合纏繞鞋幫線，進(jìn)而完成需要的工序動(dòng)作。這種穿線方式勞動(dòng)強(qiáng)度高、對(duì)工人的手部傷害極大，而且工作效率低、對(duì)工人的熟練度要求較高?，F(xiàn)有技術(shù)中還沒有系統(tǒng)、高效、自動(dòng)化的布鞋收口裝置出現(xiàn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種全自動(dòng)氣動(dòng)布鞋鞋幫收口裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中依靠工人人工手動(dòng)進(jìn)行鉤線、穿線的收口穿線動(dòng)作，工作效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大，收口穿線質(zhì)量差的技術(shù)問題。
[0005]本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問題，所采用的技術(shù)方案為:全自動(dòng)布鞋鞋幫收口裝置，包括機(jī)架、控制機(jī)構(gòu)以及安裝在機(jī)架上的鞋楦、穿線機(jī)構(gòu)、拉線機(jī)構(gòu)和過線機(jī)構(gòu)，所述的穿線機(jī)構(gòu)、拉線機(jī)構(gòu)和過線機(jī)構(gòu)均與控制機(jī)構(gòu)連接，所述的穿線機(jī)構(gòu)通過一個(gè)能夠帶動(dòng)其在水平面及豎直方向上來回運(yùn)動(dòng)的機(jī)械臂設(shè)置在機(jī)架上，穿線機(jī)構(gòu)中設(shè)有兩個(gè)對(duì)應(yīng)鞋幫左右側(cè)的兩側(cè)幫設(shè)置，用于鉤掛其對(duì)應(yīng)側(cè)布置的鞋幫線形成兩線鼻的線鼻鉤針，兩線鼻鉤針傳動(dòng)連接于用于帶動(dòng)其正向運(yùn)動(dòng)扎穿相應(yīng)側(cè)幫形成穿孔、并反向運(yùn)動(dòng)從對(duì)應(yīng)穿孔中退出以與相應(yīng)側(cè)幫脫離的驅(qū)動(dòng)氣缸，所述的線鼻鉤針呈弧形結(jié)構(gòu)，且弧形結(jié)構(gòu)的外側(cè)面上設(shè)置有用于在線鼻鉤針正向運(yùn)動(dòng)時(shí)鉤掛相應(yīng)側(cè)幫處布置的鞋幫線穿過相應(yīng)側(cè)幫上的穿孔以形成線鼻、在線鼻鉤針反向運(yùn)動(dòng)時(shí)與對(duì)應(yīng)線鼻脫離的掛鉤口，穿線機(jī)構(gòu)的底部平行設(shè)置有兩個(gè)平板狀導(dǎo)向塊，兩個(gè)導(dǎo)向塊豎直設(shè)置，所述導(dǎo)向塊底端的左右兩側(cè)分別向外延伸成一個(gè)用于頂撐對(duì)應(yīng)側(cè)的鞋幫、且具有一定傾斜角度的斜楔狀頂幫部，該斜楔狀頂幫部上還開設(shè)有用于容置鞋幫線的定位槽；
[0006]所述的過線機(jī)構(gòu)包括兩套分別對(duì)應(yīng)布置在鞋幫左右兩側(cè)的鉤線裝置，每套鉤線裝置包括一個(gè)平行設(shè)置的雙軸氣缸、兩個(gè)針型氣缸、一個(gè)直鉤針和一個(gè)緊固塊，直鉤針和針型氣缸均安裝在雙軸氣缸的頂端，直鉤針的前端設(shè)置有用于鉤掛鞋幫線的鉤線槽，所述的緊固塊安裝在能夠帶動(dòng)其左右運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)針型氣缸的前端，所述每套鉤線裝置中的直鉤針均能夠在其雙軸氣缸的驅(qū)動(dòng)下，將離其較遠(yuǎn)的鞋幫側(cè)布置的鞋幫線對(duì)應(yīng)穿入離其較近的線鼻中；
[0007]所述的拉線機(jī)構(gòu)由兩組用于拉緊鞋幫線的牽引裝置組成，每組牽引裝置包括氣壓驅(qū)動(dòng)組件和安裝在氣壓驅(qū)動(dòng)組件輸出軸上的夾線組件，且兩個(gè)氣壓驅(qū)動(dòng)組件均通過其夾線組件分別與鞋幫其中一側(cè)的鞋幫線連接，并帶動(dòng)該鞋幫線完成伸縮拉線動(dòng)作；
[0008]所述的控制機(jī)構(gòu)包括控制電路以及用于為驅(qū)動(dòng)氣缸、雙軸氣缸、針型氣缸和氣壓驅(qū)動(dòng)組件提供氣動(dòng)力的供氣氣路，供氣氣路上串接有通斷控制閥、空氣過濾器、減壓閥和油霧器，所述的供氣氣路通過四條連通氣路分別為驅(qū)動(dòng)氣缸、雙軸氣缸、針型氣缸和氣壓驅(qū)動(dòng)組件供氣，且每條連通氣路上均設(shè)置有用于控制其通斷的換向控制閥，所述的驅(qū)動(dòng)氣缸、雙軸氣缸、針型氣缸和氣壓驅(qū)動(dòng)組件均為活塞驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，每條連通氣路上均設(shè)置有用于減小活塞桿動(dòng)作沖擊的節(jié)流閥，所述的通斷控制閥、空氣過濾器、減壓閥、油霧器、換向控制閥和節(jié)流閥均與控制電路連接。
[0009]所述的機(jī)架上設(shè)置有用于固定鞋楦的定位滑槽。
[0010]所述的穿線機(jī)構(gòu)包括一塊水平設(shè)置的底座板，該底座板的下方固定連接有至少一根導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿上穿設(shè)有一塊能夠沿其上下運(yùn)動(dòng)的水平安裝板，且導(dǎo)向桿的底端還設(shè)有用于防止安裝板掉落的堵頭部，所述水平安裝板的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有兩塊豎直安裝板，在兩塊豎直安裝板之間安裝有用于將驅(qū)動(dòng)氣缸輸出的動(dòng)力傳遞給兩個(gè)線鼻鉤針的傳動(dòng)組件，所述的兩個(gè)線鼻鉤針分別設(shè)置在兩塊豎直安裝板的一側(cè)，兩塊豎直安裝板的下端均設(shè)置有一塊導(dǎo)向塊。
[0011]所述的底座板與機(jī)械臂末端安裝的法蘭盤固定連接。
[0012]所述的導(dǎo)向桿上套設(shè)有用于緩沖沖擊力的彈性組件。
[0013]所述的彈性組件為彈簧。
[0014]所述的斜楔狀頂幫部在其棱角處均為圓弧形結(jié)構(gòu)。
[0015]所述導(dǎo)向塊的底端向上凹陷成一個(gè)與鞋楦上表面的弧度相配合的凹槽。
[0016]本實(shí)用新型的有益效果:
[0017]本實(shí)用新型的全自動(dòng)氣動(dòng)布鞋鞋幫收口裝置，結(jié)構(gòu)合理，設(shè)計(jì)巧妙，使用效果好。使用時(shí)，通過拉線機(jī)構(gòu)拉緊鞋幫線，完成對(duì)鞋幫的收口操作，之后通過機(jī)械臂的定位、穿線機(jī)構(gòu)的動(dòng)作與過線機(jī)構(gòu)中直鉤針的配合完成整個(gè)的穿線緊幫過程。裝置的整個(gè)動(dòng)作過程自動(dòng)化程度高，可控性強(qiáng)。與現(xiàn)有技術(shù)中依靠人工手工收口穿線的方式相比，本實(shí)用新型的裝置實(shí)現(xiàn)了布鞋制鞋過程的自動(dòng)收口穿線，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大大降低工作效率高，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性好。
[0018]進(jìn)一步的，控制機(jī)構(gòu)中控制電路通過調(diào)控?fù)Q向控制閥通過氣量的大小來調(diào)節(jié)拉線時(shí)對(duì)鞋幫線的作用力，以適應(yīng)不同型號(hào)鞋子拉緊鞋幫線時(shí)對(duì)力大小不同的要求。
[0019]進(jìn)一步的，固定在機(jī)架上的機(jī)械臂可定位穿線機(jī)構(gòu)，多自由度的機(jī)械臂還能通過多種高度和水平度位置的調(diào)整適應(yīng)不同大小的鞋楦，不同型號(hào)鞋楦的高度，滿足左右腳、不同鞋幫類型等的需要，便于產(chǎn)品的批量生產(chǎn)。
[0020]進(jìn)一步的，穿線機(jī)構(gòu)底部的斜楔狀頂幫部的下方具有與鞋楦面弧度相配合的凹槽部分，使穿線機(jī)構(gòu)與鞋楦配合更緊密，保證了加工出來的鞋面的平整度。
[0021]進(jìn)一步的，本實(shí)用新型穿線機(jī)構(gòu)中線鼻鉤針的旋轉(zhuǎn)使得鞋幫線形成一個(gè)線鼻子，直鉤針可以通過固定在機(jī)架上的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)引導(dǎo)鉤住鞋幫線，在返回的過程中穿過線鼻子，方便進(jìn)行最后一步拉緊動(dòng)作。
[0022]進(jìn)一步的，穿線機(jī)構(gòu)中的底座板與水平安裝板之間設(shè)置的導(dǎo)向桿上彈性組件的設(shè)置可以緩沖機(jī)械臂在定位過程中帶來的沖擊，以防止誤動(dòng)作的沖擊對(duì)的機(jī)械臂造成傷害，增強(qiáng)了裝置的可靠性。
【附圖說明】
[0023]圖1為本實(shí)用新型的總體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2為本實(shí)用新型中穿線機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖3為本實(shí)用新型過線機(jī)構(gòu)中鉤線裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖4為圖3的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖5為本實(shí)用新型中控制機(jī)構(gòu)的氣動(dòng)控制原理圖。
[0028]附圖標(biāo)記:1、機(jī)架，2、穿線機(jī)構(gòu)，201、動(dòng)力傳動(dòng)組件，202、輸出軸，203、線鼻鉤針，204、斜楔狀頂幫部，205、底座板，206、安裝孔，207、水平安裝板，208、導(dǎo)向桿，209、彈性組件，210、豎直安裝板，211、驅(qū)動(dòng)氣缸，212、導(dǎo)向塊，3、鞋楦，4、鞋楦滑槽，5、牽引裝置，501、氣壓驅(qū)動(dòng)組件，502、夾線組件，6、機(jī)械臂，7、鉤線裝置，701、雙軸氣缸，702、針型氣缸，703、直鉤針，704、緊固塊，705、鉤線槽，801、供氣氣路，802、通斷控制閥，803、空氣過濾器，804、油霧器，805、減壓閥，806、針型氣缸活塞缸，807、雙軸氣缸活塞缸，808、拉線機(jī)構(gòu)活塞缸，809、針型氣缸活塞缸，810、節(jié)流閥。
【具體實(shí)施方式】
[0029]下面結(jié)合【附圖說明】本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】:
[0030]如圖1至圖5所示，一種全自動(dòng)布鞋鞋幫收口裝置，該裝置包括控制機(jī)構(gòu)、機(jī)架1、以及安裝在機(jī)架1上的穿線機(jī)構(gòu)2、拉線機(jī)構(gòu)、過線機(jī)構(gòu)和鞋楦3，機(jī)架1上設(shè)有用于固定鞋楦3的鞋楦滑槽4。所述的拉線機(jī)構(gòu)包括兩組對(duì)應(yīng)設(shè)置在機(jī)架1上用于拉緊鞋幫線的牽引裝置5，此處的牽引裝置5為由氣壓動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的活塞驅(qū)動(dòng)裝置，每組牽引裝置包括氣壓驅(qū)動(dòng)組件501和安裝在氣壓驅(qū)動(dòng)組件501輸出軸上的夾線組件502，所述的穿線機(jī)構(gòu)2通過固定在機(jī)架1旁邊的機(jī)械臂6進(jìn)行定位，機(jī)械臂6還能夠帶動(dòng)穿線機(jī)構(gòu)2進(jìn)行上下左右的移動(dòng)，穿線機(jī)構(gòu)2內(nèi)設(shè)有動(dòng)力傳動(dòng)組件201，動(dòng)力傳動(dòng)組件201的輸出軸202末端連接有可以穿透鞋幫布、鉤到鞋幫線而特制的線鼻鉤針203，穿線機(jī)構(gòu)2還設(shè)有上部底座板205，該底座板205通過其上設(shè)置的安裝孔206與機(jī)械臂6末端法蘭盤安裝在一起，底座板205和下部整體的水平安裝板207連接，下部整體的水平安裝板207上需要安裝導(dǎo)向桿208來引導(dǎo)穿線機(jī)構(gòu)3的上下運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)向桿208上安裝有彈性組件209。所述水平安裝板207的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有兩塊豎直安裝板210，兩線鼻鉤針203分別于兩塊豎直安裝板210的一側(cè)布置。安裝于穿線機(jī)構(gòu)2中的還有驅(qū)動(dòng)氣缸211，其輸出動(dòng)力通過動(dòng)力傳動(dòng)組件201中的齒輪的組合傳遞到輸出軸202上，之后帶動(dòng)線鼻鉤針203旋轉(zhuǎn)來完成穿線動(dòng)作。穿線機(jī)構(gòu)2中兩塊豎直安裝板210的下端均設(shè)置有一塊導(dǎo)向塊212，導(dǎo)向塊212底端的左右兩側(cè)分別向外延伸成一個(gè)用于頂撐對(duì)應(yīng)側(cè)的鞋幫、且具有一定傾斜角度的斜楔狀頂幫部204，該斜楔狀頂幫部204上還開設(shè)有用于容置鞋幫線的定位槽，楔狀頂幫部204在棱角處均導(dǎo)圓，以防