一種機(jī)器人鞋底自動涂膠設(shè)備單元的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及鞋底制造行業(yè)，尤其是關(guān)于鞋底涂膠工藝實現(xiàn)機(jī)器人自動涂膠設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前在鞋底制造行業(yè)中，鞋底清洗烘干后典型的工藝是:首先由人工用合適的毛刷，將盛在容器中的處理劑均勻的涂刷在鞋底相應(yīng)的位置上，然后進(jìn)烘箱進(jìn)行一次烘干(特定的溫度下)，再由人工用合適的毛刷，將盛在容器中配好的膠水均勻的涂刷在鞋底相應(yīng)的位置上，要求涂膠均勻，不溢膠，在規(guī)定的時間內(nèi)，產(chǎn)品第二次進(jìn)入烘箱進(jìn)行烘干。有些廠家將涂膠的工藝段分作兩次進(jìn)行作業(yè)，即邊刷膠、底面刷膠分開進(jìn)行烘干。最后有人工進(jìn)行目視檢驗，合格的進(jìn)入下道工藝，不合格的單獨檢出由人工修復(fù)或報廢處理。傳統(tǒng)刷膠形式的缺點:I是全部依靠人工作業(yè)，需要大量的人力。操作人員長時間重復(fù)相同的動作，容易造成人員疲勞，出現(xiàn)殘次品的情況。2是由人工作業(yè)，長時間的工作，會導(dǎo)致當(dāng)有混料情況出現(xiàn)時，不容易發(fā)現(xiàn)并及時的處理。3是如果訂單增加就需要增加人力。在用工缺口比較大的今天，人員又比較難招。多人同時作業(yè)需要更大的場地作為支撐，無形中增加成本。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]針對上述情況，本實用新型的目的在于開發(fā)一種結(jié)構(gòu)簡單，制造容易，操作方便高效率，性能可靠安全的，節(jié)省勞動力成本的機(jī)器人鞋底自動涂膠設(shè)備單元，改變了以往人工涂膠帶來的不利情況。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案是通過以下方式實現(xiàn)的:一種機(jī)器人鞋底自動涂膠設(shè)備單元，由自動供膠系統(tǒng)、鞋底定位夾具組件、機(jī)器人組成，自動供膠系統(tǒng)上設(shè)有雙路出膠口，雙路出膠口上設(shè)有膠管，膠管上的刷頭與機(jī)器人的刷頭控制部件連接，鞋底定位夾具組件設(shè)在機(jī)器人本體的下方，其特征在于:所述的鞋底定位夾具組件通過連接桿固定在支撐臺面上，自動供膠系統(tǒng)給機(jī)器人供膠，由刷頭將膠按照鞋底定位夾具組件上鞋底的涂膠路徑完成涂膠工作。
[0005]所述的自動供膠系統(tǒng)由氣源進(jìn)口、氣源出口、總氣源壓力表及調(diào)節(jié)旋鈕、電源接口、膠桶壓力表、膠桶壓力調(diào)節(jié)旋鈕、清洗桶壓力調(diào)節(jié)旋鈕、雙路出膠口、膠水控制閥、流量控制閥和刷頭組成，自動供膠系統(tǒng)的末端帶有流量調(diào)節(jié)閥及刷膠用刷頭，刷頭固定在機(jī)器人的末端固定塊上，打開膠水控制閥，膠水自動通過管路到刷頭，膠水的管路上有流量控制閥控制流量，膠桶上還設(shè)有氣源進(jìn)口、氣源出口、總氣源壓力表及調(diào)節(jié)旋鈕、電源接口、膠桶壓力表、膠桶壓力調(diào)節(jié)旋鈕和清洗桶壓力調(diào)節(jié)旋鈕，用于調(diào)節(jié)膠桶內(nèi)的氣壓。
[0006]所述的鞋底定位夾具組件由產(chǎn)品式樣、定位夾具、連接桿和支撐臺面組成，產(chǎn)品式樣放置到定位夾具上并由真空吸盤吸附，定位夾具由連接桿固定在支撐臺面上，機(jī)器人由自動供膠系統(tǒng)I供膠對產(chǎn)品式樣的相應(yīng)位置進(jìn)行涂膠作業(yè)。
[0007]所述的機(jī)器人由機(jī)器人本體、安裝支架和刷頭控制部件、固定塊組成，機(jī)器人采用ABB或FANUC小負(fù)載機(jī)器人系統(tǒng)，供膠系統(tǒng)的末端刷頭控制部件固定于機(jī)器人第六軸的連接板上。
[0008]本實用新型的優(yōu)點:1、適用多款相似產(chǎn)品鞋底的涂處理劑、涂膠的機(jī)器人自動涂膠單元;2、產(chǎn)品上料采用人工輔助上料、上膠到供膠系統(tǒng)，后續(xù)檢測、涂膠等中間工藝環(huán)節(jié)全部由設(shè)備自動完成;3、不同規(guī)格的產(chǎn)品，可通過凱蘇更改夾具及存儲好的涂膠程序進(jìn)行，通用性強(qiáng);4、供膠系統(tǒng)可一次加入合適量的膠水，進(jìn)行長時間連續(xù)的工作，節(jié)省時間，避免膠水的浪費情況，同時膠水可以進(jìn)行定量的調(diào)節(jié);5、控制系統(tǒng)采用單獨方式，只需要內(nèi)部信號傳輸，能快速的實現(xiàn)各單元及時的配合，完成所需要的工作。
【附圖說明】
[0009]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2是自動供膠系統(tǒng)示意圖。
[0011 ]圖3是鞋底定位夾具組件示意圖。
[0012]圖4是機(jī)器人結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖中:I自動供膠系統(tǒng)、2鞋底定位夾具組件、3機(jī)器人、4氣源進(jìn)口、5氣源出口、6總氣源壓力表及調(diào)節(jié)旋鈕、7電源接口、8膠桶壓力表、9膠桶壓力調(diào)節(jié)旋鈕、10清洗桶壓力調(diào)節(jié)旋鈕、11雙路出膠口、12膠水控制閥、13流量控制閥、14刷頭、15產(chǎn)品式樣、16定位夾具、17連接桿、18支撐臺面、19機(jī)器人本體、20安裝支架、21刷頭控制部件、22固定塊。
【具體實施方式】
[0014]由圖1知，一種機(jī)器人鞋底自動涂膠設(shè)備單元，由自動供膠系統(tǒng)1、鞋底定位夾具組件2、機(jī)器人3組成，自動供膠系統(tǒng)I上設(shè)有雙路出膠口，雙路出膠口上設(shè)有膠管，膠管上的刷頭11與機(jī)器人3的刷頭控制部件21連接，鞋底定位夾具組件2設(shè)在機(jī)器人本體19的下方，所述的鞋底定位夾具組件2通過連接桿17固定在支撐臺面18上，自動供膠系統(tǒng)I給機(jī)器人3供膠，由刷頭11將膠按照鞋底定位夾具組件2上鞋底的涂膠路徑完成涂膠工作。
[0015]由圖2知，是自動供膠系統(tǒng)示意圖。所述的自動供膠系統(tǒng)I由氣源進(jìn)口4、氣源出口
5、總氣源壓力表及調(diào)節(jié)旋鈕6、電源接口 7、膠桶壓力表8、膠桶壓力調(diào)節(jié)旋鈕9、清洗桶壓力調(diào)節(jié)旋鈕10、雙路出膠口 11、膠水控制閥12、流量控制閥13和刷頭14組成，自動供膠系統(tǒng)I的末端帶有流量調(diào)節(jié)閥13及刷膠用刷頭14，刷頭14固定在機(jī)器人3的末端固定板上，打開膠水控制閥12，膠水自動通過管路到刷頭14，膠水的管路上有流量控制閥13控制，膠桶上還設(shè)有氣源進(jìn)口 4、氣源出口 5、總氣源壓力表及調(diào)節(jié)旋鈕6、電源接口 7、膠桶壓力表8、膠桶壓力調(diào)節(jié)旋鈕9和清洗桶壓力調(diào)節(jié)旋鈕10，用于調(diào)節(jié)膠桶內(nèi)的氣壓。
[0016]由圖3知，是鞋底定位夾具組件示意圖。所述的鞋底定位夾具組件2由產(chǎn)品式樣15、定位夾具16、連接桿17和支撐臺面18組成，產(chǎn)品式樣15放置到定位夾具16上并由真空吸盤吸附，定位夾具16由連接桿17固定在支撐臺面18上，機(jī)器人3由自動供膠系統(tǒng)I供膠對產(chǎn)品式樣15的相應(yīng)位置進(jìn)行涂膠作業(yè)。每種規(guī)格的產(chǎn)品在此都會有一個固定的位置。當(dāng)鞋底定位夾具組件2檢測到有產(chǎn)品時，通信到機(jī)器人3，機(jī)器人3通過自身的編程功能，完成相應(yīng)鞋底的涂膠路徑規(guī)劃，同時在自動供膠系統(tǒng)I的配合下完成鞋底涂膠的工作。本機(jī)器人3自動涂膠單元有產(chǎn)品到位檢測，較量上限、下線檢測報警功能，自動供膠系統(tǒng)I還具有調(diào)節(jié)、清洗管路等功能。
[0017]由圖4知，是機(jī)器人結(jié)構(gòu)示意圖。機(jī)器人3由機(jī)器人本體19、安裝支架20、刷頭控制部件21和固定塊22組成，機(jī)器人3采用ABB或FANUC小負(fù)載機(jī)器人系統(tǒng)，供膠系統(tǒng)的末端刷頭控制部件21固定于機(jī)器人3第六軸的連接板上，刷頭14固定于固定塊22上，這樣可以將控制閥離刷頭的距離縮短，從而達(dá)到控制的更準(zhǔn)確。當(dāng)產(chǎn)品等一系列的信號準(zhǔn)備好后，機(jī)器人3帶著刷頭14開始進(jìn)行規(guī)劃好的路徑進(jìn)行涂膠，以完成其涂膠的作業(yè)。
[0018]本領(lǐng)域的技術(shù)人員將會意識到，該結(jié)構(gòu)的機(jī)器人自動涂膠設(shè)備單元不僅僅局限于鞋底制造行業(yè)，也可以用于有類似其他領(lǐng)域內(nèi)工件的涂膠。
【主權(quán)項】
1.一種機(jī)器人鞋底自動涂膠設(shè)備單元，由自動供膠系統(tǒng)(I)、鞋底定位夾具組件(2)、機(jī)器人(3)組成，自動供膠系統(tǒng)(I)上設(shè)有雙路出膠口(11)，雙路出膠口(11)上設(shè)有膠管，膠管上的刷頭(11)與機(jī)器人(3)上的刷頭控制部件(21)連接，鞋底定位夾具組件(2)設(shè)在機(jī)器人本體(19)的下方，其特征在于:所述的鞋底定位夾具組件(2)通過連接桿(17)固定在支撐臺面(18)上，自動供膠系統(tǒng)(I)給機(jī)器人(3)供膠，由刷頭(11)將膠按照鞋底定位夾具組件(2)上的鞋底涂膠路徑完成涂膠工作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人鞋底自動涂膠設(shè)備單元，其特征在于:所述的自動供膠系統(tǒng)(I)由氣源進(jìn)口(4)、氣源出口(5)、總氣源壓力表及調(diào)節(jié)旋鈕(6 )、電源接口( 7 )、膠桶壓力表(8)、膠桶壓力調(diào)節(jié)旋鈕(9)、清洗桶壓力調(diào)節(jié)旋鈕(10)、雙路出膠口(11)、膠水控制閥(12)、流量控制閥(13)和刷頭(14)組成，自動供膠系統(tǒng)(I)的末端帶有流量調(diào)節(jié)閥(13)及刷膠用刷頭(14)，刷頭(14)固定在機(jī)器人(3)的末端固定塊(22)上，打開膠水控制閥(12)，膠水自動通過管路到刷頭(14)，管路上有流量控制閥(13)控制流量，膠桶上還設(shè)有氣源進(jìn)口(4)、氣源出口(5)、總氣源壓力表及調(diào)節(jié)旋鈕(6)、電源接口(7)、膠桶壓力表(8)、膠桶壓力調(diào)節(jié)旋鈕(9)和清洗桶壓力調(diào)節(jié)旋鈕(10)，用于調(diào)節(jié)膠桶內(nèi)的氣壓。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人鞋底自動涂膠設(shè)備單元，其特征在于:所述的鞋底定位夾具組件(2)由產(chǎn)品式樣(15)、定位夾具(16)、連接桿(17)和支撐臺面(18)組成，產(chǎn)品式樣(15)放置到定位夾具(16)上并由真空吸盤吸附，定位夾具(16)由連接桿(17)固定在支撐臺面(18)上，機(jī)器人(3)由自動供膠系統(tǒng)(I)供膠對產(chǎn)品式樣(15)的相應(yīng)位置進(jìn)行涂膠作業(yè)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人鞋底自動涂膠設(shè)備單元，其特征在于:所述的機(jī)器人(3)由機(jī)器人本體(19)、安裝支架(20)和刷頭控制部件(21)、固定塊(22)組成，機(jī)器人(3)采用ABB或FANUC小負(fù)載機(jī)器人系統(tǒng)，供膠系統(tǒng)的末端刷頭控制部件(21)固定于機(jī)器人(3)第六軸的連接板上。
【專利摘要】一種機(jī)器人鞋底自動涂膠設(shè)備單元，由自動供膠系統(tǒng)（1）、鞋底定位夾具組件（2）、機(jī)器人（3）組成，自動供膠系統(tǒng)（1）上設(shè)有雙路出膠口（11），雙路出膠口（11）上設(shè)有膠管，膠管上的刷頭（11）與機(jī)器人（3）上的刷頭控制部件（21）連接，鞋底定位夾具組件（2）設(shè)在機(jī)器人本體（19）的下方，其特征在于：所述的鞋底定位夾具組件（2）通過連接桿（17）固定在支撐臺面（18）上，自動供膠系統(tǒng)（1）給機(jī)器人（3）供膠，由刷頭（11）將膠按照鞋底定位夾具組件（2）上的鞋底涂膠路徑完成涂膠工作。本實用新型，節(jié)省人力配置，提供作業(yè)的質(zhì)量效率，減少對人工的傷害，同時確保產(chǎn)品的涂膠質(zhì)量。
【IPC分類】A43D25/18
【公開號】CN205250544
【申請?zhí)枴緾N201521012004
【發(fā)明人】張培軍, 張達(dá)鑫, 王志超
【申請人】江蘇天宏自動化科技有限公司
【公開日】2016年5月25日
【申請日】2015年12月9日