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一種自走伴隨式拉桿箱助動(dòng)器的制造方法

文檔序號(hào):10426337閱讀:274來(lái)源:國(guó)知局
一種自走伴隨式拉桿箱助動(dòng)器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型為一種自走伴隨式拉桿箱助動(dòng)器,使用該設(shè)備的拉桿箱可實(shí)現(xiàn)自主跟隨運(yùn)輸,達(dá)到同時(shí)攜帶數(shù)件大件行李的目的,并實(shí)時(shí)監(jiān)控和報(bào)警。
【背景技術(shù)】
[0002]旅客在旅行時(shí)常常需要用一只手長(zhǎng)時(shí)間拖運(yùn)拉桿箱,通過(guò)坡、坎時(shí)費(fèi)時(shí)費(fèi)力,特別對(duì)于老年人或小孩是一個(gè)較大的負(fù)擔(dān);同時(shí)往往還攜帶多件行李,無(wú)法安全有效的對(duì)數(shù)件行李進(jìn)行看管和搬運(yùn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的問(wèn)題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足,而提供的一種方便攜帶的自走伴隨式拉桿箱助動(dòng)器,通過(guò)在拉桿箱底部設(shè)置的助動(dòng)器實(shí)現(xiàn)行李的自主跟隨運(yùn)送的目的。
[0004]本實(shí)用新型的是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種自走伴隨式拉桿箱助動(dòng)器包括驅(qū)動(dòng)部件,所述驅(qū)動(dòng)部件包括柱形筒體,柱形筒體內(nèi)設(shè)有變頻電機(jī),變頻電機(jī)通過(guò)動(dòng)力輸出軸與驅(qū)動(dòng)輪中心軸球絞鏈連接;所述變頻電機(jī)通過(guò)控制器與信號(hào)接收器連接,信號(hào)發(fā)射器通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)與信號(hào)接收器連接;柱形筒體連接在底板上。
[0005]進(jìn)一步講,助動(dòng)器還包括制動(dòng)部件,其主要作用為助動(dòng)器減速或在必要時(shí)對(duì)助動(dòng)器鎖定。所述制動(dòng)部件包括電磁鐵、彈簧、銷(xiāo)卡、剎車(chē)片;剎車(chē)片套在銷(xiāo)卡上,彈簧一端與銷(xiāo)卡連接、另一端與剎車(chē)片連接,驅(qū)動(dòng)輪軸表面設(shè)有制動(dòng)卡槽,電磁鐵設(shè)在卡槽內(nèi);電磁鐵通過(guò)電流控制部件與電源連通,電流控制部件與控制器連通,通過(guò)調(diào)節(jié)電流來(lái)達(dá)到控制制動(dòng)力的目的。
[0006]進(jìn)一步講,底板上還設(shè)有方向引導(dǎo)部件。方向引導(dǎo)部件包括殼體,及設(shè)在殼體內(nèi)的引導(dǎo)控制電機(jī),引導(dǎo)控制電機(jī)動(dòng)力輸出軸上設(shè)有傳動(dòng)齒輪,傳動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪嚙合,引導(dǎo)輪設(shè)在轉(zhuǎn)盤(pán)上,轉(zhuǎn)盤(pán)通過(guò)支撐軸連接在殼體上,從動(dòng)齒輪固定連接轉(zhuǎn)盤(pán)上,控制器與引導(dǎo)控制電機(jī)連接,所述驅(qū)動(dòng)部件與方向引導(dǎo)部件通過(guò)連接軸連接,連接軸為彈性部件或伸縮桿,以適應(yīng)不同規(guī)格的拉桿箱。
[0007]進(jìn)一步講,自走伴隨式拉桿箱助動(dòng)器還包括藍(lán)牙互聯(lián)設(shè)備,藍(lán)牙互聯(lián)設(shè)備與控制器連接,多個(gè)助動(dòng)器間可通過(guò)藍(lán)牙信號(hào)互連,形成助動(dòng)器組。
[0008]進(jìn)一步講,伴隨式拉桿箱助動(dòng)器還包括增強(qiáng)信號(hào)發(fā)送器,增強(qiáng)信號(hào)發(fā)送器與集成在信號(hào)接收器的報(bào)警器通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)連接;增強(qiáng)信號(hào)發(fā)送器與控制器連接。
[0009]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于,變頻電機(jī)提供前進(jìn)驅(qū)動(dòng)力,引導(dǎo)控制電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)的從動(dòng)齒輪,帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)引導(dǎo)輪轉(zhuǎn)向,動(dòng)力輸出軸與中心軸球絞鏈連接可以使驅(qū)動(dòng)輪方便轉(zhuǎn)向,當(dāng)拉桿箱設(shè)在伴隨式拉桿箱助動(dòng)器上時(shí),即可實(shí)現(xiàn)輕松拉動(dòng)拉桿箱;信號(hào)發(fā)射器(攜帶在人身上)或者手機(jī)APP通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)發(fā)送信號(hào),控制器依據(jù)接收到的信號(hào)強(qiáng)弱驅(qū)動(dòng)變頻電機(jī)、引導(dǎo)控制電機(jī),信號(hào)弱時(shí)表明信號(hào)發(fā)射器與助動(dòng)器相距較遠(yuǎn),需要提高變頻電機(jī)的頻率使驅(qū)動(dòng)輪加快旋轉(zhuǎn),引導(dǎo)控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)引導(dǎo)輪左或右擺動(dòng)使移動(dòng)方向與控制人員行走方向保持一致;信號(hào)強(qiáng)時(shí)表明信號(hào)發(fā)射器與信號(hào)接收器相距較近,則不需要變頻或是需要降低變頻電機(jī)的頻率、也無(wú)需啟動(dòng)引導(dǎo)控制電機(jī),從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跟隨。
【附圖說(shuō)明】
[0010]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明:
[0011]圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)不意圖。
[0012]圖2是圖1中A-A示意圖。
[0013]圖3是本實(shí)用新型控制示意圖。
[0014I圖4是制動(dòng)部件結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖5是制動(dòng)部件控制示意圖。
[0016]圖6是本實(shí)用新型報(bào)警控制示意圖。
[0017]圖7是從方向引導(dǎo)部件結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖8是驅(qū)動(dòng)輪優(yōu)選結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖9是驅(qū)動(dòng)輪安裝示意圖。
[0020]如圖中,柱形筒體1、電池2、變頻電機(jī)3、動(dòng)力輸出軸4、驅(qū)動(dòng)輪5、控制器6、信號(hào)接收器7、信號(hào)發(fā)射器8、電磁鐵11、彈簧12、銷(xiāo)卡13、引導(dǎo)輪15、增強(qiáng)信號(hào)發(fā)送器16、報(bào)警器17、底板18、殼體19、引導(dǎo)控制電機(jī)20、傳動(dòng)齒輪21、從動(dòng)齒輪22、轉(zhuǎn)盤(pán)23、支撐軸24、剎車(chē)片25、卡槽26、電流控制部件27、驅(qū)動(dòng)小輪51、轉(zhuǎn)盤(pán)52。
【具體實(shí)施方式】
[0021 ]如圖1、2中一種自走伴隨式拉桿箱助動(dòng)器包括驅(qū)動(dòng)部件,驅(qū)動(dòng)部件包括柱形筒體I,柱形筒體I連接在底板18上,柱形筒體I內(nèi)設(shè)有電池2,柱形筒體I二端各設(shè)一個(gè)變頻電機(jī)3,工作時(shí),變頻電機(jī)使驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)提供前進(jìn)動(dòng)力,變頻電機(jī)3通過(guò)動(dòng)力輸出軸4與驅(qū)動(dòng)輪5中心軸球絞鏈連接,操作人員通過(guò)拉桿引導(dǎo)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)向(輸出軸4與中心軸球絞鏈,可以實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)輪5在一定限定的轉(zhuǎn)向);變頻電機(jī)3通過(guò)控制器6與信號(hào)接收器7連接,信號(hào)發(fā)射器8通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)與信號(hào)接收器7連接,信號(hào)發(fā)射器8(攜帶在人身上)通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)向信號(hào)接收器8發(fā)送信號(hào),控制器6依據(jù)接收到信號(hào)的強(qiáng)弱來(lái)變頻驅(qū)動(dòng)變頻電機(jī),信號(hào)弱時(shí)表明信號(hào)發(fā)射器與信號(hào)接收器相距較遠(yuǎn),通過(guò)提高變頻電機(jī)的頻率使驅(qū)動(dòng)輪加快旋轉(zhuǎn);信號(hào)強(qiáng)時(shí)表明信號(hào)發(fā)射器與信號(hào)接收器相距較近,側(cè)不需要變頻或是需要降低變頻電機(jī)的頻率,拉桿箱設(shè)在底板18上;
[0022]底板18上還設(shè)有方向引導(dǎo)部件,如圖7中,方向引導(dǎo)部件包括殼體19,優(yōu)選的,殼體19為長(zhǎng)筒形、也可是長(zhǎng)方形,及設(shè)在殼體19內(nèi)的引導(dǎo)控制電機(jī)20,引導(dǎo)控制電機(jī)20動(dòng)力輸出軸上設(shè)有傳動(dòng)齒輪21,傳動(dòng)齒輪21與從動(dòng)齒輪22嚙合,引導(dǎo)輪15設(shè)在轉(zhuǎn)盤(pán)23上,轉(zhuǎn)盤(pán)23通過(guò)支撐軸24活動(dòng)連接在殼體19上,從動(dòng)齒輪21固定連接轉(zhuǎn)盤(pán)23上,控制器6與引導(dǎo)控制電機(jī)20連接。
[0023]引導(dǎo)控制電機(jī)20通過(guò)傳動(dòng)齒輪21驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)23的從動(dòng)齒輪22,帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)23旋轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)盤(pán)23旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)引導(dǎo)輪15轉(zhuǎn)向,控制器6依據(jù)信號(hào)接收器接收信號(hào)的強(qiáng)弱來(lái)啟動(dòng)引導(dǎo)控制電機(jī)20,信號(hào)弱時(shí)表明信號(hào)發(fā)射器與信號(hào)接收器相距較遠(yuǎn),則需啟動(dòng)引導(dǎo)控制電機(jī)20來(lái)改變引導(dǎo)輪15方向,從而使信號(hào)增強(qiáng);信號(hào)強(qiáng)時(shí)表明信號(hào)發(fā)射器與信號(hào)接收器相距較近,側(cè)不需要變頻啟動(dòng)引導(dǎo)控制電機(jī)20,從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跟隨。
[0024]優(yōu)選的,如圖3中,一種自走伴隨式拉桿箱助動(dòng)器還包括制動(dòng)部件。制動(dòng)部件包括電磁鐵11、彈簧12、銷(xiāo)卡13、剎車(chē)片25,銷(xiāo)卡13活動(dòng)接在底板18上,剎車(chē)片25套在銷(xiāo)卡13上,彈簧12—端與銷(xiāo)卡13連接、另一端與剎車(chē)片25連接,驅(qū)動(dòng)輪5中心軸上表面設(shè)有卡槽26,電磁鐵11設(shè)在卡槽26內(nèi),如圖4中。電磁鐵11通過(guò)電流控制部件27與電源連通,電流控制部件27與控制器6連通;控制器6通過(guò)電流控制部件27來(lái)控制電磁鐵11的電流大小,電流越大電磁力越大,需要進(jìn)行剎車(chē)減速時(shí),電磁鐵磁力使剎車(chē)片25與驅(qū)動(dòng)輪5中心軸表面相接觸;需要進(jìn)行鎖定時(shí),電磁鐵磁力使銷(xiāo)卡13伸入驅(qū)動(dòng)輪5中心軸卡槽26。當(dāng)助動(dòng)器遠(yuǎn)離信號(hào)發(fā)射器8時(shí)無(wú)法收到信號(hào)時(shí),驅(qū)動(dòng)輪被卡死(防止在排隊(duì)或是購(gòu)物、上洗手間時(shí)遺失),亦可通過(guò)其它部件(如手機(jī)APP)對(duì)控制器6下達(dá)指令,實(shí)現(xiàn)剎車(chē)或鎖定,助動(dòng)器鎖定時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)。
[0025]優(yōu)選的,驅(qū)動(dòng)部件與方向引導(dǎo)部件通過(guò)連接軸連接,連接軸為彈性部件或伸縮桿。柱形筒體I設(shè)在拉桿箱底部的前進(jìn)反方向,方向引導(dǎo)部件設(shè)在拉桿箱前進(jìn)的方向(設(shè)有拉桿一側(cè)),連接彈性部件或伸縮桿可依據(jù)拉桿箱規(guī)格進(jìn)行長(zhǎng)度調(diào)節(jié),以適用于不同規(guī)格的拉桿箱。
[0026]優(yōu)選的,助動(dòng)器還包括藍(lán)牙設(shè)備,多個(gè)助動(dòng)器間可通過(guò)藍(lán)牙互連形成助動(dòng)器組,從而達(dá)到多件行李跟隨運(yùn)輸、整體管理的目的。藍(lán)牙互聯(lián)設(shè)備與控制器6連接,在多個(gè)拉桿箱或是多相其它箱體(能固定在伴隨式拉桿箱助動(dòng)器底板18上物體均可)需要移動(dòng)時(shí),可將助動(dòng)器分設(shè)于各箱體,通過(guò)藍(lán)牙設(shè)備進(jìn)行關(guān)聯(lián)(即可以通過(guò)一個(gè)信號(hào)發(fā)射器8來(lái)控制多個(gè)拉桿箱或箱體,也可將多個(gè)助動(dòng)器進(jìn)行系統(tǒng)連接,形成助動(dòng)器組)。
[0027]助動(dòng)器還包括增強(qiáng)信號(hào)發(fā)送器16,如圖6中,增強(qiáng)信號(hào)發(fā)送器16與集成在信號(hào)接收器7的報(bào)警器17通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)連接(無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)可以使用熱點(diǎn));增強(qiáng)信號(hào)發(fā)送器16與控制器6連接。使用時(shí),信號(hào)接收器7接收到的信號(hào)漸弱時(shí),控制器6啟動(dòng)增強(qiáng)信號(hào)發(fā)送器16向報(bào)警器17發(fā)出信號(hào),報(bào)警器17響起,提醒信號(hào)發(fā)射器8攜帶人物品已離開(kāi)控制范圍。
[0028]如圖8中,驅(qū)動(dòng)輪5包括三個(gè)驅(qū)動(dòng)小輪51,三個(gè)驅(qū)動(dòng)小輪51通過(guò)驅(qū)動(dòng)小輪軸連接在轉(zhuǎn)盤(pán)52上,如圖9中,驅(qū)動(dòng)輪5的轉(zhuǎn)盤(pán)52通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)軸安裝在柱形筒體I 二側(cè),平地行走時(shí),至少有二驅(qū)動(dòng)小輪51與地面接觸,需要上臺(tái)階時(shí),其中一個(gè)驅(qū)動(dòng)小輪51與臺(tái)階立面相接觸、并也阻止其前進(jìn)方向時(shí)轉(zhuǎn)盤(pán)52旋轉(zhuǎn),使另二個(gè)驅(qū)動(dòng)小輪51與臺(tái)階上端面相觸從而完成上臺(tái)階。
[0029]引導(dǎo)輪15也可以采用驅(qū)動(dòng)輪5的優(yōu)選結(jié)構(gòu)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自走伴隨式拉桿箱助動(dòng)器,其特征在于:所述自走伴隨式拉桿箱助動(dòng)器包括驅(qū)動(dòng)部件,所述驅(qū)動(dòng)部件包括柱形筒體,柱形筒體內(nèi)設(shè)變頻電機(jī),變頻電機(jī)通過(guò)動(dòng)力輸出軸與驅(qū)動(dòng)輪中心軸球絞鏈連接; 所述變頻電機(jī)通過(guò)控制器與信號(hào)接收器連接,信號(hào)發(fā)射器通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)與信號(hào)接收器連接;柱形筒體連接在底板上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自走伴隨式拉桿箱助動(dòng)器,其特征在于:所述助動(dòng)器還包括制動(dòng)部件,所述制動(dòng)部件包括電磁鐵、彈簧、銷(xiāo)卡、剎車(chē)片,剎車(chē)片套在銷(xiāo)卡上,彈簧一端與銷(xiāo)卡連接、另一端與剎車(chē)片連接,驅(qū)動(dòng)輪中心軸上表面設(shè)有卡槽,電磁鐵設(shè)在卡槽內(nèi);電磁鐵通過(guò)電流控制部件與電源連通,電流控制部件與控制器連通。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自走伴隨式拉桿箱助動(dòng)器,其特征在于:所述底板上還設(shè)有方向引導(dǎo)部件,方向引導(dǎo)部件包括殼體、及設(shè)在殼體內(nèi)的引導(dǎo)控制電機(jī),引導(dǎo)控制電機(jī)動(dòng)力輸出軸上設(shè)有傳動(dòng)齒輪,傳動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪嚙合,引導(dǎo)輪設(shè)在轉(zhuǎn)盤(pán)上,轉(zhuǎn)盤(pán)通過(guò)支撐軸活動(dòng)連接在殼體上,從動(dòng)齒輪固定連接轉(zhuǎn)盤(pán)上,控制器與引導(dǎo)控制電機(jī)連接,所述驅(qū)動(dòng)部件與方向引導(dǎo)部件通過(guò)連接軸連接,連接軸為彈性部件或伸縮桿。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伴隨式拉桿箱助動(dòng)器,其特征在于:所述助動(dòng)器還包括藍(lán)牙互聯(lián)設(shè)備,藍(lán)牙互聯(lián)設(shè)備與控制器連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伴隨式拉桿箱助動(dòng)器,其特征在于:所述助動(dòng)器還包括增強(qiáng)信號(hào)發(fā)送器,增強(qiáng)信號(hào)發(fā)送器與集成在信號(hào)接收器的報(bào)警器通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)連接;增強(qiáng)信號(hào)發(fā)送器與控制器連接。
【專(zhuān)利摘要】一種自走伴隨式拉桿箱助動(dòng)器包括驅(qū)動(dòng)部件,驅(qū)動(dòng)部件包括柱形筒體,柱形筒體內(nèi)設(shè)有變頻電機(jī),變頻電機(jī)通過(guò)動(dòng)力輸出軸與驅(qū)動(dòng)輪中心軸球絞鏈連接;所述變頻電機(jī)通過(guò)控制器與信號(hào)接收器連接,信號(hào)發(fā)射器通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)與信號(hào)接收器連接;柱形筒體連接在底板上。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于,方便攜帶,通過(guò)在拉桿箱底部設(shè)置的助動(dòng)器實(shí)現(xiàn)行李的自主跟隨運(yùn)送的目的。
【IPC分類(lèi)】A45C13/38
【公開(kāi)號(hào)】CN205338010
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201620120561
【發(fā)明人】裴澄宇, 羅瑩超
【申請(qǐng)人】裴澄宇
【公開(kāi)日】2016年6月29日
【申請(qǐng)日】2016年2月15日
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