一種機(jī)器人噴膠自動化流水線鞋面工裝的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種機(jī)器人噴膠自動化流水線鞋面工裝，包括工裝底板、耐磨塊、定位裝置、鞋楦V型連接塊、鞋楦和無線射頻芯片，所述耐磨塊的上端固定在所述工裝底板的底部，所述鞋楦固定在所述鞋楦V型連接塊上方，鞋楦V型連接塊通過定位裝置固定于所述工裝底板上；所述無線射頻芯片通過芯片安裝支架固定于所述工裝底板上。本實用新型的鞋面套裝在鞋楦上，然后連接在工裝底板上，可以實現(xiàn)對鞋面的精確定位，然后由輸送帶進(jìn)行輸送；鞋楦V型連接塊通過定位錐度銷進(jìn)行連接，方便鞋楦從流水線上取上取下，方便工人操作；通過無線射頻芯片能夠準(zhǔn)確了解鞋面的參數(shù)信息，方便中央控制系統(tǒng)對流水線的各個工序進(jìn)行自動化控制。
【專利說明】
一種機(jī)器人噴膠自動化流水線鞋面工裝
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及制鞋領(lǐng)域，更具體地說，尤其涉及一種機(jī)器人噴膠自動化流水線鞋面工裝。
【背景技術(shù)】
[0002]目前市場上制鞋企業(yè)基本采用人工在鞋面上刷膠，不僅刷膠速度慢，而且刷膠位置不準(zhǔn)確，經(jīng)常需要補(bǔ)膠，導(dǎo)致生產(chǎn)效率低，產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定。其次由于膠水是化學(xué)物品，長時間工作會影響工人的身體健康。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種機(jī)器人噴膠自動化流水線鞋面工裝，通過機(jī)器人噴膠取代原來的人工噴膠，提供勞動效率，保證噴膠位置的準(zhǔn)確性，提高產(chǎn)品質(zhì)量，并節(jié)省了大量人力，避免工人因長時間接觸膠水而對身體產(chǎn)生危害。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:機(jī)器人噴膠自動化流水線鞋面工裝，包括工裝底板、耐磨塊、定位裝置、鞋楦V型連接塊、鞋楦和無線射頻芯片，所述耐磨塊的上端固定在所述工裝底板的底部，所述鞋楦固定在所述鞋楦V型連接塊上方，鞋楦V型連接塊通過定位裝置固定于所述工裝底板上;所述無線射頻芯片通過芯片安裝支架固定于所述工裝底板上。
[0005]進(jìn)一步的，所述定位裝置包括前后兩個定位錐度銷和定位塊，兩個定位錐度銷與定位塊固定為一體，所述鞋楦V型連接塊底部設(shè)有與兩個定位錐度銷相配合的兩個定位錐孔。
[0006]進(jìn)一步的，所述無線射頻芯片的一側(cè)固定有尼龍墊。
[0007]具體工作時，將需要進(jìn)行噴膠的鞋面套裝在鞋楦上，無線射頻芯片內(nèi)設(shè)有與鞋楦相對應(yīng)的鞋楦的碼數(shù)和噴膠類型信息，然后將鞋楦和鞋楦V型連接塊組成的整體放置在工裝底板的定位裝置上，將鞋面工裝整體通過輸送帶輸送到指定的噴膠工作站，在噴膠工作站中夾緊鞋楦上的鞋面，再掃描讀取無線射頻芯片內(nèi)的鞋楦碼數(shù)和噴膠類型，由噴膠機(jī)器人完成噴膠工作。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果在于:本實用新型結(jié)構(gòu)簡單緊湊，生產(chǎn)成本低，鞋面套裝在鞋楦上，然后連接在工裝底板上，可以實現(xiàn)對鞋面的精確定位，然后由輸送帶進(jìn)行輸送;鞋楦V型連接塊通過定位錐度銷進(jìn)行連接，方便鞋楦從流水線上取上取下，方便工人操作;通過無線射頻芯片能夠準(zhǔn)確了解鞋面的參數(shù)信息，方便中央控制系統(tǒng)對流水線的各個工序進(jìn)行自動化控制。
【附圖說明】
[0009]下面結(jié)合附圖中的實施例對本實用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，但并不構(gòu)成對本實用新型的任何限制。
[0010]圖1是本實用新型機(jī)器人噴膠自動化流水線鞋面工裝的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011 ]圖中，1-工裝底板、2-耐磨塊、3-定位錐度銷、4-定位塊、5-安裝支架、6-尼龍墊、7_無線射頻芯片、8-鞋楦、9-鞋楦V型連接塊。
【具體實施方式】
[0012]參閱圖1所示，本實用新型的機(jī)器人噴膠自動化流水線鞋面工裝，包括工裝底板1、耐磨塊2、定位裝置、鞋楦V型連接塊9、鞋楦8和無線射頻芯片7，所述耐磨塊2的上端固定在所述工裝底板I的底部，所述鞋楦8固定在所述鞋楦V型連接塊9上方，鞋楦V型連接塊9通過定位裝置固定于所述工裝底板I上;所述無線射頻芯片7通過芯片安裝支架5固定于所述工裝底板I上。
[0013]所述定位裝置包括前后兩個定位錐度銷3和定位塊4，兩個定位錐度銷3與定位塊4固定為一體，所述鞋楦V型連接塊9底部設(shè)有與兩個定位錐度銷3相配合的兩個定位錐孔。
[0014]所述無線射頻芯片7的一側(cè)固定有尼龍墊6。
[0015]具體工作時，將需要進(jìn)行噴膠的鞋面套裝在鞋楦8上，無線射頻芯片7內(nèi)設(shè)有與鞋面相對應(yīng)的鞋楦8的碼數(shù)和噴膠類型信息，然后將鞋楦8和鞋楦V型連接塊9組成的整體放置在工裝底板I的定位裝置上，將鞋面工裝整體通過輸送帶輸送到指定的噴膠工作站，在噴膠工作站中夾緊鞋楦V型連接塊，固定鞋楦上的鞋面，再掃描讀取無線射頻芯片內(nèi)的鞋楦碼數(shù)和噴膠類型，由噴膠機(jī)器人完成噴膠工作。
[0016]以上所舉實施例為本實用新型的較佳實施方式，僅用來方便說明本實用新型，并非對本實用新型作任何形式上的限制，任何所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識者，若在不脫離本實用新型所提技術(shù)特征的范圍內(nèi)，利用本實用新型所揭示技術(shù)內(nèi)容所作出局部更動或修飾的等效實施例，并且未脫離本實用新型的技術(shù)特征內(nèi)容，均仍屬于本實用新型技術(shù)特征的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.機(jī)器人噴膠自動化流水線鞋面工裝，其特征在于:包括工裝底板(I)、耐磨塊(2)、定位裝置、鞋楦V型連接塊(9)、鞋楦(8)和無線射頻芯片(7)，所述耐磨塊(2)的上端固定在所述工裝底板(I)的底部，所述鞋楦(8)固定在所述鞋楦V型連接塊(9)上方，鞋楦V型連接塊(9)通過定位裝置固定于所述工裝底板(I)上;所述無線射頻芯片(7)通過芯片安裝支架(5)固定于所述工裝底板(I)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人噴膠自動化流水線鞋面工裝，其特征在于:所述定位裝置包括前后兩個定位錐度銷(3)和定位塊(4)，兩個定位錐度銷(3)與定位塊(4)固定為一體，所述鞋楦V型連接塊(9)底部設(shè)有與兩個定位錐度銷(3)相配合的兩個定位錐孔。3.據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人噴膠自動化流水線鞋面工裝，其特征在于:所述無線射頻芯片(7)的一側(cè)固定有尼龍墊(6)。
【文檔編號】A43D25/18GK205456515SQ201620102510
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年2月1日
【發(fā)明人】王明星
【申請人】慈溪市星盟和機(jī)械廠