一種將拉鏈頭下穿于拉鏈帶上的裝置的制造方法
【專利摘要】一種將拉鏈頭下穿于拉鏈帶上的裝置，包括：一拉鏈帶夾具，該拉鏈帶夾具用于夾持、打開拉鏈帶；一穿頭裝置，該穿頭裝置位于所述拉鏈帶夾具的上方，用于將拉鏈頭逐個向下穿在下方的拉鏈帶上。本實用新型設(shè)計新穎，結(jié)構(gòu)合理，可對流水生產(chǎn)線上的拉鏈帶夾具中的拉鏈帶進行自動穿頭，具有機械化程度高的特點，可配合流水生產(chǎn)線實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。
【專利說明】
一種將拉鏈頭下穿于拉鏈帶上的裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及拉鏈制造裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體地說涉及一種將拉鏈頭下穿于拉鏈帶上的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]拉鏈的制造一般包括前、后兩個制造工序，前制造工序一般是制造帶有鏈牙的拉鏈帶，后制造工序一般是將拉鏈頭穿在拉鏈帶上以及將上止打固在拉鏈帶上。
[0003]目前，拉鏈的穿頭工序有采用人工手動穿頭的方式，也有采用穿頭裝置進行穿頭的方式。手動穿頭的方式，存在操作效率低下、操作勞動強度大等缺陷;現(xiàn)有的穿頭裝置，機械化程度不高，難以配合流水生產(chǎn)線實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種將拉鏈頭下穿于拉鏈帶上的裝置，使其具有機械化程度高的特點，可配合流水生產(chǎn)線實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采取的技術(shù)方案是:
[0006]—種將拉鏈頭下穿于拉鏈帶上的裝置，包括:
[0007]一拉鏈帶夾具，該拉鏈帶夾具用于夾持、打開拉鏈帶；
[0008]—穿頭裝置，該穿頭裝置位于所述拉鏈帶夾具的上方，用于將拉鏈頭逐個向下穿在下方的拉鏈帶上。
[0009]所述拉鏈帶夾具包括底板和設(shè)在該底板上的左夾、右夾；
[0010]所述右夾包括:
[0011 ] —固定框，該固定框固裝于所述底板上；
[0012]—滑動框，該滑動框位于所述固定框內(nèi)，可相對所述固定框左右自由滑動；
[0013]—前夾條，該前夾條水平橫置，該前夾條的中部與所述滑動框的前部相鉸接，該前夾條的右部的后面上設(shè)有凹槽，該凹槽的左部為小半球形、右部為大半球形；
[0014]—后夾條，該后夾條的結(jié)構(gòu)與所述前夾條的結(jié)構(gòu)前后對稱，該后夾條相對所述前夾條前后對稱地與所述滑動框鉸接；
[0015]—夾條回位彈簧，該夾條回位彈簧設(shè)在所述前夾條的左部與所述后夾條的左部之間；
[0016]—剛性球體，該剛性球體設(shè)在所述前夾條的凹槽與所述后夾條的凹槽之間；
[0017]—滑動框促動桿，該滑動框促動桿從后向前穿過所述固定框后與所述滑動框固接;在所述固定框上位于該滑動框促動桿位置設(shè)有左右橫向的滑動避讓槽；
[0018]所述左夾的結(jié)構(gòu)與所述右夾的結(jié)構(gòu)左右對稱，所述左夾相對所述右夾左右對稱地設(shè)在所述底板上。
[0019]所述穿頭裝置包括:
[0020]—進料塊，該進料塊垂直豎置，該進料塊上設(shè)有豎置方向的拉鏈頭進料下滑槽，在該進料塊的中部和底部分別設(shè)有結(jié)構(gòu)一樣的上擋料機構(gòu)和下?lián)趿蠙C構(gòu)，上擋料機構(gòu)和下?lián)趿蠙C構(gòu)均包括左擋板和右擋板，左擋板、右擋板與進料塊形成左右滑動連接，左擋板的右部、右擋板的左部在常態(tài)下伸到拉鏈頭進料下滑槽中；
[0021 ] 一逐個進料機構(gòu)，該逐個進料機構(gòu)設(shè)在與所述進料塊中部的上擋料機構(gòu)相應(yīng)的位置，該逐個進料機構(gòu)包括向下設(shè)置的逐個進料氣缸、與逐個進料氣缸的驅(qū)動桿固接的逐個進料連接塊、與逐個進料連接塊鉸接的下?lián)軌K，該下?lián)軌K的中部與逐個進料連接塊鉸接，下?lián)軌K的后部與逐個進料連接塊之間設(shè)有逐個進料回位彈簧，下?lián)軌K的前部設(shè)有可促使所述上擋料機構(gòu)中的左擋板向左滑動、右擋板向右滑動的凸伸部;所述逐個進料連接塊還與一逐個進料滑塊固接，該逐個進料滑塊與一垂直設(shè)置的逐個進料滑盒滑動連接；
[0022]一下壓進料機構(gòu)，該下壓進料機構(gòu)設(shè)在與所述進料塊底部的下?lián)趿蠙C構(gòu)相應(yīng)的位置，該下壓進料機構(gòu)包括向下設(shè)置的下壓進料氣缸、與下壓進料氣缸的驅(qū)動桿固接的下壓進料滑塊、與下壓進料滑塊鉸接的下壓推板，該下壓推板的上部與下壓進料滑塊的下部鉸接，下壓推板的中部設(shè)有防止其上轉(zhuǎn)的擋塊，下壓推板底端的左部和右部分別設(shè)有可促使所述下?lián)趿蠙C構(gòu)中的左擋板向左滑動、右擋板向右滑動的左側(cè)滑部、右側(cè)滑部，下壓推板底端的中部設(shè)有與拉鏈頭相適配的下壓部；
[0023]—滑動框促動機構(gòu)，該滑動框促動機構(gòu)包括橫板、左滑動框促動滑塊、右滑動框促動滑塊、左滑動框促動插條、右滑動框促動插條和滑動框促動氣缸，左滑動框促動滑塊和右滑動框促動滑塊對稱地設(shè)置在橫板背面的左右兩側(cè)，左滑動框促動插條和右滑動框促動插條對稱地設(shè)置在橫板前面的左右兩側(cè)，滑動框促動氣缸的驅(qū)動桿與橫板固接，左滑動框促動滑塊、右滑動框促動滑塊還分別與垂直設(shè)置的左滑動框促動滑軌、右滑動框促動滑軌滑動連接;左滑動框促動插條的下部、右滑動框促動插條的下部均成楔形，分別位于所述左夾的滑動框促動桿右側(cè)的上方和所述右夾的滑動框促動桿左側(cè)的上方；
[0024]—夾頭下行機構(gòu)，該夾頭下行機構(gòu)包括固裝于所述橫板的夾頭下行固定座，該夾頭下行固定座的頂面上設(shè)有向下設(shè)置的夾頭下行氣缸，該夾頭下行氣缸的驅(qū)動桿同時鉸接前連桿的上部、后連桿的上部，該夾頭下行固定座中設(shè)有前拉鏈頭夾條和后拉鏈頭夾條，前拉鏈頭夾條的頂部、后拉鏈頭夾條的頂部均鉸接于夾頭下行固定座，前連桿的下部、后連桿的下部分別鉸接在前拉鏈頭夾條的中部和后拉鏈頭夾條的中部，前拉鏈頭夾條的下端部和后拉鏈頭夾條的下端部分別位于所述拉鏈頭進料下滑槽底端的前后側(cè)。
[0025]本實用新型設(shè)計新穎，結(jié)構(gòu)合理，可對流水生產(chǎn)線上的拉鏈帶夾具中的拉鏈帶進行自動穿頭，具有機械化程度高的特點，可配合流水生產(chǎn)線實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。
【附圖說明】
[0026]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0027]圖2是本實用新型中拉鏈帶夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖3是拉鏈帶夾具中右夾的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖4是右夾的立體分解圖；
[0030]圖5是右夾后方視角的立體分解圖；
[0031]圖6是本實用新型中穿頭裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖7是穿頭裝置的立體分解圖；
[0033]圖8是穿頭裝置中進料塊、上擋料機構(gòu)、下?lián)趿蠙C構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖9是穿頭裝置中逐個進料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖10是穿頭裝置中下壓進料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖11是穿頭裝置中滑動框促動機構(gòu)、夾頭下行機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖12是穿頭裝置中滑動框促動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖13是穿頭裝置中夾頭下行機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖14是夾頭下行機構(gòu)的剖視圖。
[0040]圖中各標號分別是:
[0041](20)穿頭裝置，
[0042](21)進料塊，(211)拉鏈頭進料下滑槽，
[0043](22)逐個進料機構(gòu)，(221)逐個進料氣缸，(222)逐個進料連接塊，(223)下?lián)軌K，(2231)凸伸部，(224)逐個進料滑塊，(225)逐個進料滑盒，
[0044](23)下壓進料機構(gòu)，(231)下壓進料氣缸，(232)下壓進料滑塊，(233)下壓推板，(2331)左側(cè)滑部，(2332)右側(cè)滑部，(2333)下壓部，(234)擋塊，
[0045](24)滑動框促動機構(gòu)，(241)橫板，(242)左滑動框促動滑塊，(243)右滑動框促動滑塊，(244)左滑動框促動插條，(245)右滑動框促動插條，(246)滑動框促動氣缸，(247)左滑動框促動滑軌，(248)右滑動框促動滑軌，
[0046](25)夾條下行機構(gòu)，(251)夾條下行固定座，(252)夾條下行氣缸，(253)前連桿，(254)后連桿，(255)前拉鏈頭夾條，(256)后拉鏈頭夾條，
[0047](26)上擋料機構(gòu)，(261)左擋板，(262)右擋板，
[0048](27)下?lián)趿蠙C構(gòu)；
[0049](70)拉鏈帶夾具，(71)底板，(72)左夾，(73)右夾，(731)固定框，(732)滑動框，(733)前夾條，(734)后夾條，(735)凹槽，(736)夾條回位彈簧，(737)鋼球，(738)滑動框促動桿，(739)滑動避讓槽。
【具體實施方式】
[0050]為詳細說明本實用新型的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實施方式并配合附圖詳予說明。
[0051]參看圖1，本實用新型一種將拉鏈頭下穿于拉鏈帶上的裝置，包括拉鏈帶夾具70和穿頭裝置20。
[0052]參看圖2、3、4、5，拉鏈帶夾具70用于夾持、打開拉鏈帶。拉鏈帶夾具70包括底板71和設(shè)在該底板71上的左夾72、右夾73;右夾73包括固裝于底板71上的固定框731，固定框731內(nèi)設(shè)有上、下兩個滑動框732，滑動框732可相對固定框731左右自由滑動，一個滑動框732內(nèi)設(shè)有一個前夾條733和一個后夾條734，前夾條733水平橫置，前夾條733的中部與滑動框732的前部相鉸接，前夾條733的右部的后面上設(shè)有凹槽735，該凹槽735的左部為小半球形、右部為大半球形，后夾條734的結(jié)構(gòu)與前夾條733的結(jié)構(gòu)前后對稱，后夾條734相對前夾條733前后對稱地與滑動框732鉸接，在前夾條733的左部與后夾條734的左部之間設(shè)有夾條回位彈簧736，在前夾條733的凹槽735與后夾條734的凹槽之間設(shè)有鋼球737，在滑動框732上還設(shè)有從后向前穿過固定框731后與滑動框732固接的滑動框促動桿738，在固定框731上位于該滑動框促動桿738位置設(shè)有左右橫向的滑動避讓槽739;左夾72的結(jié)構(gòu)與右夾73的結(jié)構(gòu)左右對稱，左夾72相對右夾73左右對稱地設(shè)在底板71上。
[0053]拉鏈帶夾具70的工作方式是:當鋼球737被置于小半球形凹槽735中時，前夾條733、后夾條734可夾緊拉鏈帶；當鋼球737被置于大半球形凹槽735中時，前夾條733、后夾條734在夾條回位彈簧736的作用下張開，不再夾緊拉鏈帶；當滑動框促動桿738受到左右方向的推力時，可帶動滑動框732及其內(nèi)的前夾條733、后夾條734在固定框731內(nèi)左右滑動，可打開或合攏拉鏈帶。
[0054]參看圖6、7、8、9、10、11、12、13，穿頭裝置20用于將拉鏈頭逐個向下穿在下方的拉鏈帶上。穿頭裝置20包括進料塊21、逐個進料機構(gòu)22、下壓進料機構(gòu)23、滑動框促動機構(gòu)24、夾頭下行機構(gòu)25;進料塊21垂直豎置，進料塊21上設(shè)有豎置方向的拉鏈頭進料下滑槽211，在進料塊21的中部和底部分別設(shè)有結(jié)構(gòu)一樣的上擋料機構(gòu)26和下?lián)趿蠙C構(gòu)27，上擋料機構(gòu)26和下?lián)趿蠙C構(gòu)27均包括左擋板261和右擋板262，左擋板261、右擋板262與進料塊21形成左右滑動連接，左擋板261的右部、右擋板262的左部在常態(tài)下伸到拉鏈頭進料下滑槽211中；逐個進料機構(gòu)22設(shè)在與進料塊21中部的上擋料機構(gòu)26相應(yīng)的位置，逐個進料機構(gòu)22包括向下設(shè)置的逐個進料氣缸221、與逐個進料氣缸221的驅(qū)動桿固接的逐個進料連接塊222、與逐個進料連接塊222鉸接的下?lián)軌K223，下?lián)軌K223的中部與逐個進料連接塊222鉸接，下?lián)軌K223的后部與逐個進料連接塊222之間設(shè)有逐個進料回位彈簧，下?lián)軌K223的前部設(shè)有可促使上擋料機構(gòu)26中的左擋板261向左滑動、右擋板262向右滑動的凸伸部2231;逐個進料連接塊222還與逐個進料滑塊224固接，逐個進料滑塊224與垂直設(shè)置的逐個進料滑盒225滑動連接;下壓進料機構(gòu)23設(shè)在與進料塊21底部的下?lián)趿蠙C構(gòu)27相應(yīng)的位置，下壓進料機構(gòu)23包括向下設(shè)置的下壓進料氣缸231、與下壓進料氣缸231的驅(qū)動桿固接的下壓進料滑塊232、與下壓進料滑塊232鉸接的下壓推板233，下壓推板233的上部與下壓進料滑塊232的下部鉸接，下壓推板233的中部設(shè)有防止其上轉(zhuǎn)的擋塊234，下壓推板233底端的左部和右部分別設(shè)有可促使下?lián)趿蠙C構(gòu)27中的左擋板向左滑動、右擋板向右滑動的左側(cè)滑部2331、右側(cè)滑部2332，下壓推板233底端的中部設(shè)有與拉鏈頭相適配的下壓部2333;滑動框促動機構(gòu)24包括橫板241、左滑動框促動滑塊242、右滑動框促動滑塊243、左滑動框促動插條244、右滑動框促動插條245和滑動框促動氣缸246，左滑動框促動滑塊242和右滑動框促動滑塊243對稱地設(shè)置在橫板241背面的左右兩側(cè)，左滑動框促動插條244和右滑動框促動插條245對稱地設(shè)置在橫板241前面的左右兩側(cè)，滑動框促動氣缸246的驅(qū)動桿與橫板241固接，左滑動框促動滑塊242、右滑動框促動滑塊243還分別與垂直設(shè)置的左滑動框促動滑軌247、右滑動框促動滑軌248滑動連接;左滑動框促動插條244的下部、右滑動框促動插條245的下部均成楔形，分別位于拉鏈帶夾具70中左夾71的滑動框促動桿右側(cè)的上方和右夾73的滑動框促動桿738左側(cè)的上方;夾頭下行機構(gòu)25包括固裝于橫板241的夾頭下行固定座251，夾頭下行固定座251的頂面上設(shè)有向下設(shè)置的夾頭下行氣缸252，夾頭下行氣缸252的驅(qū)動桿同時鉸接前連桿253的上部、后連桿254的上部，夾頭下行固定座251中設(shè)有前拉鏈頭夾條255和后拉鏈頭夾條256，前拉鏈頭夾條255的頂部、后拉鏈頭夾條256的頂部均鉸接于夾頭下行固定座251，前連桿253的下部、后連桿254的下部分別鉸接在前拉鏈頭夾條255的中部和后拉鏈頭夾條256的中部，前拉鏈頭夾條255的下端部和后拉鏈頭夾條256的下端部分別位于拉鏈頭進料下滑槽211底端的前后側(cè)。
[0055]穿頭裝置20的工作方式是:拉鏈頭排列在進料塊21的拉鏈頭進料下滑槽211中，被上擋料機構(gòu)26阻擋住;逐個進料機構(gòu)22開始工作，逐個進料氣缸221驅(qū)動下?lián)軌K223下行，促使上擋料機構(gòu)26中的左擋板261向左滑動、右擋板262向右滑動，使得處于最下面的一個拉鏈頭得以繼續(xù)下滑至下?lián)趿蠙C構(gòu)27處，該拉鏈頭通過上擋料機構(gòu)26后，上擋料機構(gòu)26中的左擋板261、右擋板262即刻在擋板回位彈簧的作用下回位，繼續(xù)阻擋住上面的拉鏈頭，下?lián)軌K223在逐個進料氣缸221的帶動下回位時，通過壓縮逐個進料回位彈簧發(fā)生轉(zhuǎn)動，得以回到上擋料機構(gòu)26的上方，實現(xiàn)只下滑一個拉鏈頭;然后，下壓進料機構(gòu)23開始工作，下壓進料氣缸231驅(qū)動下壓推板233向下運動，下壓推板233向下推動拉鏈頭的同時，促使下?lián)趿蠙C構(gòu)27中的左擋板向左滑動、右擋板向右滑動，使得該拉鏈頭通過下?lián)趿蠙C構(gòu)27 ；與此同時，夾頭下行機構(gòu)25也開始工作，夾頭下行氣缸252同時驅(qū)動前拉鏈頭夾條255和后拉鏈頭夾條256從前后方向夾住拉鏈頭;然后，滑動框促動氣缸246驅(qū)動橫板241及其上的左滑動框促動插條244、右滑動框促動插條245和夾頭下行機構(gòu)25同時向下運動，此時，拉鏈頭在夾頭下行機構(gòu)25的帶動下向下運動，拉鏈帶夾具70中的左滑動框在左滑動框促動插條244的作用下向左滑動、右滑動框在右滑動框促動插條245的作用下向右滑動，使得拉鏈頭向下穿在拉鏈帶上的同時，拉鏈帶的左帶、右?guī)Х謩e被拉鏈帶夾具70中的左夾72、右夾73向兩側(cè)拉開，以完成將一個拉鏈頭向下穿在下方拉鏈帶上的工序。
[0056]以上所述，僅是本實用新型一種較佳實施例而已，并非對本實用新型的技術(shù)范圍作任何限制，凡是依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對上面實施例所作的任何細微修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術(shù)的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種將拉鏈頭下穿于拉鏈帶上的裝置，其特征是:包括: 一拉鏈帶夾具，該拉鏈帶夾具用于夾持、打開拉鏈帶； 一穿頭裝置，該穿頭裝置位于所述拉鏈帶夾具的上方，用于將拉鏈頭逐個向下穿在下方的拉鏈帶上； 所述拉鏈帶夾具包括底板和設(shè)在該底板上的左夾、右夾； 所述右夾包括: 一固定框，該固定框固裝于所述底板上； 一滑動框，該滑動框位于所述固定框內(nèi)，可相對所述固定框左右自由滑動； 一前夾條，該前夾條水平橫置，該前夾條的中部與所述滑動框的前部相鉸接，該前夾條的右部的后面上設(shè)有凹槽，該凹槽的左部為小半球形、右部為大半球形； 一后夾條，該后夾條的結(jié)構(gòu)與所述前夾條的結(jié)構(gòu)前后對稱，該后夾條相對所述前夾條前后對稱地與所述滑動框鉸接； 一夾條回位彈簧，該夾條回位彈簧設(shè)在所述前夾條的左部與所述后夾條的左部之間； 一剛性球體，該剛性球體設(shè)在所述前夾條的凹槽與所述后夾條的凹槽之間； 一滑動框促動桿，該滑動框促動桿從后向前穿過所述固定框后與所述滑動框固接;在所述固定框上位于該滑動框促動桿位置設(shè)有左右橫向的滑動避讓槽； 所述左夾的結(jié)構(gòu)與所述右夾的結(jié)構(gòu)左右對稱，所述左夾相對所述右夾左右對稱地設(shè)在所述底板上； 所述穿頭裝置包括: 一進料塊，該進料塊垂直豎置，該進料塊上設(shè)有豎置方向的拉鏈頭進料下滑槽，在該進料塊的中部和底部分別設(shè)有結(jié)構(gòu)一樣的上擋料機構(gòu)和下?lián)趿蠙C構(gòu)，上擋料機構(gòu)和下?lián)趿蠙C構(gòu)均包括左擋板和右擋板，左擋板、右擋板與進料塊形成左右滑動連接，左擋板的右部、右擋板的左部在常態(tài)下伸到拉鏈頭進料下滑槽中； 一逐個進料機構(gòu)，該逐個進料機構(gòu)設(shè)在與所述進料塊中部的上擋料機構(gòu)相應(yīng)的位置，該逐個進料機構(gòu)包括向下設(shè)置的逐個進料氣缸、與逐個進料氣缸的驅(qū)動桿固接的逐個進料連接塊、與逐個進料連接塊鉸接的下?lián)軌K，該下?lián)軌K的中部與逐個進料連接塊鉸接，下?lián)軌K的后部與逐個進料連接塊之間設(shè)有逐個進料回位彈簧，下?lián)軌K的前部設(shè)有可促使所述上擋料機構(gòu)中的左擋板向左滑動、右擋板向右滑動的凸伸部;所述逐個進料連接塊還與一逐個進料滑塊固接，該逐個進料滑塊與一垂直設(shè)置的逐個進料滑盒滑動連接； 一下壓進料機構(gòu)，該下壓進料機構(gòu)設(shè)在與所述進料塊底部的下?lián)趿蠙C構(gòu)相應(yīng)的位置，該下壓進料機構(gòu)包括向下設(shè)置的下壓進料氣缸、與下壓進料氣缸的驅(qū)動桿固接的下壓進料滑塊、與下壓進料滑塊鉸接的下壓推板，該下壓推板的上部與下壓進料滑塊的下部鉸接，下壓推板的中部設(shè)有防止其上轉(zhuǎn)的擋塊，下壓推板底端的左部和右部分別設(shè)有可促使所述下?lián)趿蠙C構(gòu)中的左擋板向左滑動、右擋板向右滑動的左側(cè)滑部、右側(cè)滑部，下壓推板底端的中部設(shè)有與拉鏈頭相適配的下壓部； 一滑動框促動機構(gòu)，該滑動框促動機構(gòu)包括橫板、左滑動框促動滑塊、右滑動框促動滑塊、左滑動框促動插條、右滑動框促動插條和滑動框促動氣缸，左滑動框促動滑塊和右滑動框促動滑塊對稱地設(shè)置在橫板背面的左右兩側(cè)，左滑動框促動插條和右滑動框促動插條對稱地設(shè)置在橫板前面的左右兩側(cè)，滑動框促動氣缸的驅(qū)動桿與橫板固接，左滑動框促動滑塊、右滑動框促動滑塊還分別與垂直設(shè)置的左滑動框促動滑軌、右滑動框促動滑軌滑動連接;左滑動框促動插條的下部、右滑動框促動插條的下部均成楔形，分別位于所述左夾的滑動框促動桿右側(cè)的上方和所述右夾的滑動框促動桿左側(cè)的上方； 一夾頭下行機構(gòu)，該夾頭下行機構(gòu)包括固裝于所述橫板的夾頭下行固定座，該夾頭下行固定座的頂面上設(shè)有向下設(shè)置的夾頭下行氣缸，該夾頭下行氣缸的驅(qū)動桿同時鉸接前連桿的上部、后連桿的上部，該夾頭下行固定座中設(shè)有前拉鏈頭夾條和后拉鏈頭夾條，前拉鏈頭夾條的頂部、后拉鏈頭夾條的頂部均鉸接于夾頭下行固定座，前連桿的下部、后連桿的下部分別鉸接在前拉鏈頭夾條的中部和后拉鏈頭夾條的中部，前拉鏈頭夾條的下端部和后拉鏈頭夾條的下端部分別位于所述拉鏈頭進料下滑槽底端的前后側(cè)。
【文檔編號】A44B19/62GK205512755SQ201620035761
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年1月15日
【發(fā)明人】呂永平, 胡應(yīng)金, 冼世連
【申請人】深圳市冠眾科技有限公司