一種同步涂膠的雙鞋三自由度自動(dòng)涂膠機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種同步涂膠的雙鞋三自由度自動(dòng)涂膠機(jī)構(gòu)，一種同步涂膠的雙鞋三自由度機(jī)構(gòu)包括橫向（X向）移動(dòng)模塊，縱向（Y向）移動(dòng)模塊，豎直（Z向）升降模塊，夾具模塊，控制器和示教盒，橫向（X向）移動(dòng)模塊用于同步驅(qū)動(dòng)兩個(gè)涂膠頭沿X方向移動(dòng)，豎直（Z向）升降模塊用于驅(qū)動(dòng)涂膠頭沿Z方向移動(dòng)，縱向（Y向）移動(dòng)模塊用于驅(qū)動(dòng)涂膠頭沿Y方向移動(dòng)，夾具用于將一雙鞋的左右兩只鞋子固定，實(shí)現(xiàn)鞋子的固定裝夾功能，示教盒用于將不同形狀的鞋子，采用示教方式，輸入鞋子外形尺寸，由控制器通過曲線擬合，生成自動(dòng)涂膠時(shí)的軌跡。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了對(duì)不同尺碼、不同類型鞋子的涂膠，且保證了涂膠質(zhì)量和涂膠效率。
【專利說明】
一種同步涂膠的雙鞋三自由度自動(dòng)涂膠機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)涂膠機(jī)構(gòu)，特別涉及一種用于一雙鞋(兩只鞋)的鞋底自動(dòng)涂膠機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在制鞋過程中，存在將用于黏住鞋子的膠水涂抹鞋底的工藝，我國在制鞋涂膠工藝過程完全依靠工人手工完成，很難確保鞋類產(chǎn)品的膠水涂抹的質(zhì)量，也使得工人的勞動(dòng)強(qiáng)度過大。另外，涂膠過程產(chǎn)生的濃度較高的有毒氣體，嚴(yán)重危害到作業(yè)工人的身體健康，引發(fā)多種制鞋行業(yè)的職業(yè)病，如癌癥、敗血癥、中毒性腦病、植物神經(jīng)功能紊亂綜合征等。
[0003]本實(shí)用新型針對(duì)涂膠人工法存在的人力成本高、作業(yè)強(qiáng)度大、作業(yè)環(huán)境惡劣和制造效率低等問題，實(shí)用新型了一種同步涂膠的雙鞋三自由度自動(dòng)涂膠機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)自動(dòng)化程度極高，實(shí)現(xiàn)涂膠工藝的全自動(dòng)化，有利于降低企業(yè)人力成本，提高企業(yè)制造效益。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為解決制鞋中涂膠人工法存在的人力成本高、作業(yè)強(qiáng)度大、作業(yè)環(huán)境惡劣和制造效率低等問題，本實(shí)用新型提供了一種同步涂膠的雙鞋三自由度自動(dòng)涂膠機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)涂膠工藝的全自動(dòng)化。
[0005]為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:橫向(X向)移動(dòng)模塊，縱向(Y向)移動(dòng)模塊，豎直(Z向)升降模塊，夾具模塊，控制器和示教盒。其中所述橫向(X向)移動(dòng)模塊用于同步驅(qū)動(dòng)兩個(gè)涂膠頭沿X方向移動(dòng)，所述豎直(Z向)升降模塊用于驅(qū)動(dòng)涂膠頭沿Z方向移動(dòng)，縱向(Y向)移動(dòng)模塊用于驅(qū)動(dòng)涂膠頭沿Y方向移動(dòng)，所述的夾具用于將一雙鞋的兩只鞋子固定，實(shí)現(xiàn)鞋子的固定裝夾功能，所述的示教盒用于將不同形狀的鞋子，采用示教方式，輸入鞋子外形尺寸，由所述的控制器通過曲線擬合，生成自動(dòng)涂膠時(shí)的涂膠軌跡。
[0006]所述的橫向(X向)移動(dòng)模塊包括:左涂膠頭，右涂膠頭，左同步帶，左同步輪，右同步帶，右同步輪，線性滑軌，左滑塊，右滑塊，齒輪箱和伺服電機(jī)。其中左同步帶固定于線性滑軌的左滑塊，右同步帶固定于線性滑軌的右滑塊，在左、右同步帶上分別固定左涂膠頭和右涂膠頭，涂膠時(shí)，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)右同步輪和齒輪箱，齒輪箱驅(qū)動(dòng)左同步輪，從而帶動(dòng)左同步帶和右同步帶沿相反方向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)左涂膠頭和右涂膠頭沿橫向(X向)的同步移動(dòng)。
[0007]所述的縱向(Y向)移動(dòng)模塊包括:轉(zhuǎn)動(dòng)軸，同步帶，同步輪，伺服電機(jī)，線性滑軌和滑塊。其中，所述同步帶固定于線性滑軌的滑塊，轉(zhuǎn)動(dòng)軸與同步輪固連，用于實(shí)現(xiàn)兩側(cè)同步輪的同步轉(zhuǎn)動(dòng)，自動(dòng)涂膠時(shí)，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)同步帶的縱向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)涂膠頭的縱向(Y向)移動(dòng)。
[0008]所述的豎直(Z向)升降模塊包括:轉(zhuǎn)動(dòng)軸，同步帶，同步輪，伺服電機(jī)，線性滑軌和滑塊。其中，所述同步帶固定于線性滑軌的滑塊，轉(zhuǎn)動(dòng)軸與同步輪固連，用于實(shí)現(xiàn)兩側(cè)同步輪的同步轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的橫向(X向)移動(dòng)模塊與滑塊固連，自動(dòng)涂膠時(shí)，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)同步帶的豎直方向(Z向)移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)涂膠頭的豎直方向(Z向)。
[0009]所述的自動(dòng)涂膠機(jī)構(gòu)的工作原理:在自動(dòng)涂膠前，由操作者將待涂膠的一雙鞋固定于夾具上，并操作所述的示教器，用示教方式在控制器中輸入不同鞋子的外形曲線參數(shù)，自動(dòng)涂膠時(shí)，所述的控制器同步控制橫向(X向)移動(dòng)模塊，縱向(Y向)移動(dòng)模塊和豎直(Z向)升降模塊，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)涂膠頭沿鞋子的空間三維軌跡沿鞋子外沿連續(xù)移動(dòng)，完成自動(dòng)涂膠。
[0010]本實(shí)用新型設(shè)備與現(xiàn)有技術(shù)相比包括以下優(yōu)點(diǎn):本實(shí)用新型為采用示教方式在控制系統(tǒng)中輸入不同鞋子的外形曲線參數(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同尺碼、不同類型鞋子的涂膠;雙鞋三自由度自動(dòng)涂膠機(jī)構(gòu)可同步驅(qū)動(dòng)兩個(gè)涂膠頭在三維空間內(nèi)移動(dòng)，一次涂兩個(gè)鞋子，有利于保證涂膠質(zhì)量和涂膠效率。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型的總體結(jié)構(gòu)的三維示意圖。
[0012]圖2是本實(shí)用新型的橫向(X向)移動(dòng)模塊的三維示意圖。
[0013]圖3是本實(shí)用新型的縱向(Y向)移動(dòng)模塊的三維示意圖。
[0014]圖4是本實(shí)用新型的豎直(Z向)升降模塊的三維示意圖。
[0015]圖5是本實(shí)用新型的夾具模塊的三維示意圖。
[0016]圖中，1、橫向(X向)移動(dòng)模塊;2、縱向(Y向)移動(dòng)模塊;3、是豎直(Z向)升降模塊;4、夾具模塊;5、左涂膠頭;6、左滑塊;7、左同步帶;8、滑軌;9、左同步輪；10、齒輪箱；11、右同步輪；12、伺服電機(jī)；13、右同步帶；14、右滑塊；15、右涂膠頭；16、傳動(dòng)軸；17、同步帶；18、同步輪;19、伺服電機(jī);20、滑塊;21、線性滑軌;22、傳動(dòng)軸;23、同步帶;24、同步輪;25、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；26、線性滑軌;27、滑塊;28、左鞋子;29、右鞋子。
【具體實(shí)施方式】
[0017]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不限于下述的實(shí)施例。
[0018]相反，本實(shí)用新型涵蓋任何由權(quán)利要求定義的在本實(shí)用新型的精髓和范圍上做的替代、修改、等效方法以及方案。進(jìn)一步，為了使公眾對(duì)本實(shí)用新型有更好的了解，在下文對(duì)本實(shí)用新型的細(xì)節(jié)描述中，詳盡描述了一些特定的細(xì)節(jié)部分。對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來說沒有這些細(xì)節(jié)部分的描述也可以完全理解本實(shí)用新型。
[0019]如圖1所示，本實(shí)用新型機(jī)構(gòu)包括橫向(X向)移動(dòng)模塊I，縱向(Y向)移動(dòng)模塊2，豎直(Z向)升降模塊3，夾具模塊4。本實(shí)用新型機(jī)構(gòu)在自動(dòng)涂膠時(shí)，由操作者將左鞋子28和右鞋子29固定于夾具模塊4上，由控制器同步控制伺服電機(jī)12，伺服電機(jī)19和伺服電機(jī)25，實(shí)現(xiàn)橫向(X向)移動(dòng)模塊I，縱向(Y向)移動(dòng)模塊2和豎直(Z向)升降模塊3同步運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)左涂膠頭5和右涂膠頭15沿空間三維軌跡的連續(xù)運(yùn)動(dòng)，沿鞋子外沿運(yùn)動(dòng)一周，完成自動(dòng)涂膠，其中左涂膠頭5和右涂膠頭15在橫向(X向)由單個(gè)伺服電機(jī)12同步驅(qū)動(dòng)，沿X向相反方向運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)一次完成一雙鞋的涂膠作業(yè)。
[0020]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種同步涂膠的雙鞋三自由度自動(dòng)涂膠機(jī)構(gòu)，包括橫向移動(dòng)模塊，縱向移動(dòng)模塊，豎直升降模塊，夾具模塊，控制器和示教盒，其特征在于，所述橫向移動(dòng)模塊用于同步驅(qū)動(dòng)兩個(gè)涂膠頭沿橫向移動(dòng)，所述豎直升降模塊用于驅(qū)動(dòng)涂膠頭沿豎直向移動(dòng)，縱向移動(dòng)模塊用于驅(qū)動(dòng)涂膠頭沿縱向移動(dòng)，所述的夾具用于將一雙鞋的左右兩只鞋子固定，實(shí)現(xiàn)鞋子的固定裝夾功能，所述的示教盒用于將不同形狀的鞋子，采用示教方式，輸入鞋子外形尺寸，由所述的控制器通過曲線擬合，生成自動(dòng)涂膠時(shí)的軌跡。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種同步涂膠的雙鞋三自由度自動(dòng)涂膠機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的橫向移動(dòng)模塊包括左涂膠頭，右涂膠頭，左同步帶，左同步輪，右同步帶，右同步輪，線性滑軌，左滑塊，右滑塊，齒輪箱和伺服電機(jī)，自動(dòng)涂膠時(shí)，所述的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)右同步輪和受齒輪箱驅(qū)動(dòng)的左同步輪，帶動(dòng)左同步帶和右同步帶沿橫向的相反方向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)左涂膠頭和右涂膠頭在橫向上的同步移動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種同步涂膠的雙鞋三自由度自動(dòng)涂膠機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的縱向移動(dòng)模塊包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸，同步帶，同步輪，伺服電機(jī)，線性滑軌和滑塊，自動(dòng)涂膠時(shí)，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)同步帶的縱向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)涂膠頭的縱向移動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種同步涂膠的雙鞋三自由度自動(dòng)涂膠機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的豎直升降模塊包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸，同步帶，同步輪，伺服電機(jī)，線性滑軌和滑塊，自動(dòng)涂膠時(shí)，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)同步帶的豎直方向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)涂膠頭的豎直方向。
【文檔編號(hào)】A43D25/18GK205585448SQ201620048651
【公開日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年1月19日
【發(fā)明人】謝少軍, 蔣立正, 徐妙挺, 阮雄鑫
【申請(qǐng)人】臺(tái)州瀾屹智能裝備科技有限公司