一種自動(dòng)化鞋底噴膠裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)化鞋底噴膠裝置,包括機(jī)架、控制系統(tǒng)、用以傳送鞋底的傳送裝置、機(jī)器人、與機(jī)器人配合的膠槍以及用以向膠槍輸送膠液的膠液輸送裝置，傳送裝置、機(jī)器人以及膠液輸送裝置均連接至控制系統(tǒng)，還包括用以感測(cè)來(lái)料的傳感器和用以獲取鞋底輪廓信息的激光輪廓測(cè)量?jī)x，傳感器和激光輪廓測(cè)量?jī)x均連接至控制系統(tǒng)。這樣，傳感器感測(cè)到鞋底來(lái)料的信號(hào)并發(fā)送至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制傳送裝置，使得鞋底傳送至激光輪廓測(cè)量?jī)x，通過(guò)激光輪廓測(cè)量?jī)x掃描得到鞋底輪廓信息并發(fā)送至控制系統(tǒng)，鞋底移動(dòng)至膠槍處，通過(guò)控制系統(tǒng)控制機(jī)器人，調(diào)整膠槍的噴射角度，對(duì)鞋底進(jìn)行均勻噴膠，本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)易、成本低的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】
一種自動(dòng)化鞋底噴膠裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本實(shí)用新型屬鞋底噴膠設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)化鞋底噴膠裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 傳統(tǒng)制鞋行業(yè)中，鞋面或鞋底的噴膠過(guò)程都是采用人工操作來(lái)實(shí)現(xiàn)的，雖然該操 作比較容易，但是手工操作不僅成本高，效率低，對(duì)鞋面或鞋底表面的噴膠也不均勻，浪費(fèi) 膠水，產(chǎn)品的質(zhì)量也不能夠保持穩(wěn)定，而且更重要的是，噴涂膠水的工作環(huán)境嚴(yán)重影響著工 作人員的身體健康，是一種高危險(xiǎn)的工作環(huán)境。
[0003] 為此，在授權(quán)公告號(hào)CN 204908214 U，名稱為"一種在線噴膠、檢測(cè)及篩選的自動(dòng) 化制鞋噴膠系統(tǒng)"的中國(guó)實(shí)用新型專利中，公開(kāi)了一種在線噴膠、檢測(cè)及篩選的自動(dòng)化制鞋 噴膠系統(tǒng)，包括機(jī)架體，其特征在于:所述機(jī)架體上配設(shè)有三條依次連接設(shè)置的第一傳送帶 體、第二傳送帶體以及第三傳送帶體，其中，第一傳送帶體與第三傳送帶體為固定設(shè)置，分 別位于所述第二傳送帶體的左、右兩側(cè)，所述第二傳送帶體上還設(shè)有一升降裝置，該升降裝 置使所述第二傳送帶體可沿豎直方向升、降移動(dòng);所述第一傳送帶體位置的機(jī)架體上依次 設(shè)有用于對(duì)鞋底或鞋面進(jìn)行噴膠作業(yè)的機(jī)器人噴膠裝置以及用于識(shí)別產(chǎn)品噴膠效果的噴 膠識(shí)別裝置，所述第二傳送帶體的底部設(shè)有一用于回收不合格噴膠產(chǎn)品的收集框裝置，所 述第三傳送帶體位置的的機(jī)架體上設(shè)置有一烘干裝置，該烘干裝置用于對(duì)噴膠產(chǎn)品的烘干 成型;所述制鞋噴膠系統(tǒng)還包括一控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)用于連接控制所述三個(gè)傳送帶體、 機(jī)器人噴膠裝置、噴膠識(shí)別裝置、烘干裝置以及升降裝置的工作。
[0004] 上述噴膠裝置結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜，噴膠的均勻性也難以令人滿意。
[0005] 鑒于此，本發(fā)明人對(duì)上述問(wèn)題進(jìn)行深入的研究，遂有本案產(chǎn)生。 【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006] 本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)易、噴膠均勻的自動(dòng)化鞋底噴膠裝置。
[0007] 為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用這樣的技術(shù)方案：
[0008] -種自動(dòng)化鞋底噴膠裝置，包括機(jī)架、控制系統(tǒng)、用以傳送鞋底的傳送裝置、機(jī)器 人、與機(jī)器人配合的膠槍以及用以向膠槍輸送膠液的膠液輸送裝置，傳送裝置、機(jī)器人以及 膠液輸送裝置均連接至控制系統(tǒng)，還包括用以感測(cè)來(lái)料的傳感器和用以獲取鞋底輪廓信息 的激光輪廓測(cè)量?jī)x，傳感器和激光輪廓測(cè)量?jī)x均連接至控制系統(tǒng)。
[0009] 作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方式，以所述鞋底的運(yùn)動(dòng)方向?yàn)榍埃鰝鞲衅?、所?激光輪廓測(cè)量?jī)x以及所述機(jī)器人至后向前依次設(shè)置。
[0010] 作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方式，所述傳感器、所述激光輪廓測(cè)量?jī)x以及所述機(jī) 器人均安裝在所述機(jī)架上。
[0011] 作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方式，所述膠液輸送裝置包括儲(chǔ)膠罐和空氣壓縮機(jī)， 空氣壓縮機(jī)的出口端通過(guò)氣管與儲(chǔ)膠罐的進(jìn)氣端連接，儲(chǔ)膠罐的出液端通過(guò)膠管與所述膠 槍的進(jìn)液端連接，空氣壓縮機(jī)電連接至所述控制系統(tǒng)。
[0012] 作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方式，所述機(jī)器人為六自由度機(jī)器人。
[0013] 作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方式，所述傳感器為激光對(duì)射傳感器。
[0014] 作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方式，述傳送裝置包括第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸、輸送帶以 及用以帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸或者第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地架設(shè)在 所述機(jī)架上，輸送帶套穿在第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸上。
[0015] 采用本實(shí)用新型的技術(shù)方案后，通過(guò)傳送裝置進(jìn)行鞋底的輸送，傳感器感測(cè)到鞋 底來(lái)料的信號(hào)并發(fā)送至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制傳送裝置，使得鞋底傳送至激光輪廓測(cè)量 儀，通過(guò)激光輪廓測(cè)量?jī)x掃描得到鞋底輪廓信息并發(fā)送至控制系統(tǒng)，鞋底移動(dòng)至膠槍處，通 過(guò)控制系統(tǒng)控制機(jī)器人，調(diào)整膠槍的噴射角度，對(duì)鞋底進(jìn)行均勻噴膠，本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu) 簡(jiǎn)易、成本低的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0017] 圖2為本實(shí)用新型的控制原理圖；
[0018] 圖中：
[0019] 10-機(jī)架 20-控制系統(tǒng)
[0020] 30-傳送裝置 31-第一轉(zhuǎn)軸
[0021 ] 32-第二轉(zhuǎn)軸 33-輸送帶
[0022] 40-機(jī)器人 50-膠槍
[0023] 60-激光輪廓測(cè)量?jī)x 70-傳感器
[0024] 80-鞋底 90-膠液輸送裝置
[0025] 51-空氣壓縮機(jī) 52-氣管
[0026] 53-儲(chǔ)膠罐 54-膠管
【具體實(shí)施方式】
[0027]為了進(jìn)一步解釋本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖進(jìn)行詳細(xì)闡述。
[0028]參照?qǐng)D1和圖2,一種自動(dòng)化鞋底噴膠裝置，包括機(jī)架10、控制系統(tǒng)20、用以傳送鞋 底80的傳送裝置30、機(jī)器人40、與機(jī)器人40配合的膠槍50以及用以向膠槍50輸送膠液的膠 液輸送裝置90,傳送裝置30、機(jī)器人40以及膠液輸送裝置90均連接至控制系統(tǒng)20,還包括用 以感測(cè)來(lái)料的傳感器70和用以獲取鞋底輪廓信息的激光輪廓測(cè)量?jī)x60,傳感器70和激光輪 廓測(cè)量?jī)x60均連接至控制系統(tǒng)20。
[0029]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方式，以所述鞋底20的運(yùn)動(dòng)方向?yàn)榍?，所述傳感?0、 所述激光輪廓測(cè)量?jī)x60以及所述機(jī)器人40至后向前依次設(shè)置。傳感器70感測(cè)到有鞋底80輸 送過(guò)來(lái)后，將信號(hào)發(fā)送至控制系統(tǒng)20中，傳送裝置30繼續(xù)運(yùn)行一定時(shí)間后，鞋底80停在激光 輪廓測(cè)量?jī)x60對(duì)應(yīng)的位置，激光輪廓測(cè)量?jī)x60對(duì)鞋底80進(jìn)行掃描，并將掃描得到的信息發(fā) 送至控制系統(tǒng)20,傳送裝置30繼續(xù)運(yùn)行一定時(shí)間后，鞋底30停止在膠槍50對(duì)應(yīng)的位置，通過(guò) 控制機(jī)器人40進(jìn)行膠槍50噴射角度的調(diào)整，實(shí)現(xiàn)鞋底的均勻噴膠。
[0030]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方式，所述傳感器70、所述激光輪廓測(cè)量?jī)x60以及所 述機(jī)器人40均安裝在所述機(jī)架10上。
[0031] 作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方式，所述膠液輸送裝置90包括儲(chǔ)膠罐93和空氣壓縮 機(jī)91，空氣壓縮機(jī)91的出口端通過(guò)氣管92與儲(chǔ)膠罐93的進(jìn)氣端連接，儲(chǔ)膠罐93的出液端通 過(guò)膠管94與所述膠槍50的進(jìn)液端連接，空氣壓縮機(jī)91電連接至所述控制系統(tǒng)20。
[0032] 作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方式，所述機(jī)器人40為六自由度機(jī)器人。該六自由端 機(jī)器人采用安川Motoman-MH5F機(jī)器人，采用該機(jī)械人能夠精準(zhǔn)地控制膠槍50的噴射方向， 保證噴膠的均勻性，該機(jī)器人的連桿參數(shù)如下表：
[0034]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方式，所述傳感器70為激光對(duì)射傳感器。
[0035]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方式，述傳送裝置30包括第一轉(zhuǎn)軸31、第二轉(zhuǎn)軸32、輸 送帶33以及用以帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸31或者第二轉(zhuǎn)軸32轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用電機(jī)，第 一轉(zhuǎn)軸31和第二轉(zhuǎn)軸32可轉(zhuǎn)動(dòng)地架設(shè)在所述機(jī)架10上，輸送帶33套穿在第一轉(zhuǎn)軸31和第二 轉(zhuǎn)軸32上。
[0036]本實(shí)用新型的產(chǎn)品形式并非限于本案圖示和實(shí)施例，任何人對(duì)其進(jìn)行類似思路的 適當(dāng)變化或修飾，皆應(yīng)視為不脫離本實(shí)用新型的專利范疇。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種自動(dòng)化鞋底噴膠裝置，其特征在于:包括機(jī)架、控制系統(tǒng)、用以傳送鞋底的傳送 裝置、機(jī)器人、與機(jī)器人配合的膠槍以及用以向膠槍輸送膠液的膠液輸送裝置，傳送裝置、 機(jī)器人以及膠液輸送裝置均連接至控制系統(tǒng)，還包括用以感測(cè)來(lái)料的傳感器和用以獲取鞋 底輪廓信息的激光輪廓測(cè)量?jī)x，傳感器和激光輪廓測(cè)量?jī)x均連接至控制系統(tǒng)。2. 如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化鞋底噴膠裝置，其特征在于：以所述鞋底的運(yùn)動(dòng)方向?yàn)?前，所述傳感器、所述激光輪廓測(cè)量?jī)x以及所述機(jī)器人至后向前依次設(shè)置。3. 如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)化鞋底噴膠裝置，其特征在于:所述傳感器、所述激光輪廓 測(cè)量?jī)x以及所述機(jī)器人均安裝在所述機(jī)架上。4. 如權(quán)利要求3所述的自動(dòng)化鞋底噴膠裝置，其特征在于:所述膠液輸送裝置包括儲(chǔ)膠 罐和空氣壓縮機(jī)，空氣壓縮機(jī)的出口端通過(guò)氣管與儲(chǔ)膠罐的進(jìn)氣端連接，儲(chǔ)膠罐的出液端 通過(guò)膠管與所述膠槍的進(jìn)液端連接，空氣壓縮機(jī)電連接至所述控制系統(tǒng)。5. 如權(quán)利要求4所述的自動(dòng)化鞋底噴膠裝置，其特征在于:所述機(jī)器人為六自由度機(jī)器 人。6. 如權(quán)利要求5所述的自動(dòng)化鞋底噴膠裝置，其特征在于:所述傳感器為激光對(duì)射傳感 器。7. 如權(quán)利要求6所述的自動(dòng)化鞋底噴膠裝置，其特征在于：所述傳送裝置包括第一轉(zhuǎn) 軸、第二轉(zhuǎn)軸、輸送帶以及用以帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸或者第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一轉(zhuǎn)軸和第 二轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地架設(shè)在所述機(jī)架上，輸送帶套穿在第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸上。
【文檔編號(hào)】A43D119/00GK205585449SQ201620290940
【公開(kāi)日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年4月8日
【發(fā)明人】李俊, 謝銀輝
【申請(qǐng)人】泉州裝備制造研究所