一種粉餅盒自動(dòng)裝配機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種粉餅盒自動(dòng)裝配機(jī)，其包括安裝在機(jī)架上的膠蓋輸送機(jī)構(gòu)、機(jī)械手、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)、烤箱、磁鐵輸送機(jī)構(gòu)、撫膠機(jī)構(gòu)、照膠機(jī)構(gòu)和人機(jī)界面；機(jī)械手與人機(jī)界面電連接；點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)包括第一點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)和第二點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)；磁鐵輸送機(jī)構(gòu)包括第一磁鐵輸送機(jī)構(gòu)和第二磁鐵輸送機(jī)構(gòu)，第一磁鐵輸送機(jī)構(gòu)、第二磁鐵輸送機(jī)構(gòu)分別安裝在烤箱的兩側(cè)；取放膠蓋機(jī)械手活動(dòng)連接至膠蓋輸送機(jī)構(gòu)和第一點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)；裝磁鐵機(jī)械手活動(dòng)連接至第二磁鐵輸送機(jī)構(gòu)和第二點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)；撫膠機(jī)構(gòu)設(shè)于照膠機(jī)構(gòu)與第二點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)之間，取落膠蓋機(jī)械手活動(dòng)連接至照膠機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，組裝效率高，適合批量生產(chǎn)。
【專利說明】
一種粉餅盒自動(dòng)裝配機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于裝配機(jī)，尤其涉及一種粉餅盒自動(dòng)裝配機(jī)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]目前，化妝成為女士們必不可少的一種美容護(hù)膚的方式。化妝，不僅是對(duì)自己儀容儀表的重視，也是對(duì)他人的一種尊重。每個(gè)女士都擁有自己的化妝包，化妝包里必然有粉餅盒。
[0003]—般來講，粉餅盒用作化妝品盒，例如小粉盒、眼影盒等等。粉餅盒帶有一個(gè)主盒體，其包括裝有化妝品的盤和粉撲架，以及通過鉸鏈安裝在主盒體上的盒蓋，內(nèi)部帶有一個(gè)鏡子?，F(xiàn)有的粉餅盒在組裝時(shí)，都是通過人工進(jìn)行組裝，不僅組裝效率低，不易批量生產(chǎn)，在組裝過程中很容易出錯(cuò)，導(dǎo)致成品率低；另外，人工裝配不能保證質(zhì)量的一致性，且存在零件裝配不合格或者零件漏裝的缺陷。故有必要設(shè)計(jì)一種粉餅盒自動(dòng)裝配機(jī)來彌補(bǔ)上述缺陷?！緦?shí)用新型內(nèi)容】
[0004]為解決上述缺陷，本實(shí)用新型提出一種粉餅盒自動(dòng)裝配機(jī)，其結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，組裝效率高，適合批量生產(chǎn)。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0006]—種粉餅盒自動(dòng)裝配機(jī)，其包括機(jī)架，機(jī)架上安裝有膠蓋輸送機(jī)構(gòu)、機(jī)械手、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)、烤箱、磁鐵輸送機(jī)構(gòu)、撫膠機(jī)構(gòu)、照膠機(jī)構(gòu)和人機(jī)界面;機(jī)械手包括取放膠蓋機(jī)械手、 取落膠蓋機(jī)械手和裝磁鐵機(jī)械手，且取放膠蓋機(jī)械手、取落膠蓋機(jī)械手、裝磁鐵機(jī)械手均與人機(jī)界面電連接;點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)包括第一點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)和第二點(diǎn)膠機(jī)構(gòu);磁鐵輸送機(jī)構(gòu)包括第一磁鐵輸送機(jī)構(gòu)和第二磁鐵輸送機(jī)構(gòu)，第一磁鐵輸送機(jī)構(gòu)、第二磁鐵輸送機(jī)構(gòu)分別安裝在烤箱的兩側(cè);取放膠蓋機(jī)械手活動(dòng)連接至膠蓋輸送機(jī)構(gòu)和第一點(diǎn)膠機(jī)構(gòu);裝磁鐵機(jī)械手活動(dòng)連接至第二磁鐵輸送機(jī)構(gòu)和第二點(diǎn)膠機(jī)構(gòu);撫膠機(jī)構(gòu)設(shè)于照膠機(jī)構(gòu)與第二點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)之間，取落膠蓋機(jī)械手活動(dòng)連接至照膠機(jī)構(gòu)。
[0007]其中，機(jī)架內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)和氣缸，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與氣缸電連接;且膠蓋輸送機(jī)構(gòu)、機(jī)械手、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)、烤箱、磁鐵輸送機(jī)構(gòu)、撫膠機(jī)構(gòu)、照膠機(jī)構(gòu)、人機(jī)界面均與驅(qū)動(dòng)電機(jī)電連接。
[0008]其中，人機(jī)界面為觸摸屏，觸摸屏上設(shè)有啟動(dòng)開關(guān);啟動(dòng)開關(guān)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)電連接。
[0009]其中，膠蓋輸送機(jī)構(gòu)包括膠蓋座、輸送導(dǎo)軌和支撐座，支撐座固定在機(jī)架上，膠蓋座安裝在輸送導(dǎo)軌上方，輸送導(dǎo)軌與氣缸連接，且輸送導(dǎo)軌活動(dòng)連接在支撐座的表面。
[0010]其中，膠蓋座間隔設(shè)有多個(gè)，且膠蓋座上間隔設(shè)置兩個(gè)通孔。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn):本實(shí)用新型通過膠蓋輸送機(jī)構(gòu)對(duì)膠蓋進(jìn)行輸送，再通過取放膠蓋機(jī)械手將膠蓋放置于第一點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)上進(jìn)行點(diǎn)膠，故能實(shí)現(xiàn)點(diǎn)膠的全自動(dòng)化；另外，本實(shí)用新型能保證質(zhì)量的一致性，可避免和檢測漏裝零件和不合格品，且能代替十個(gè)人工，節(jié)省了人力?！靖綀D說明】
[0012]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0013]圖1為本實(shí)用新型粉餅盒自動(dòng)裝配機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本實(shí)用新型粉餅盒自動(dòng)裝配機(jī)另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3為本實(shí)用新型膠蓋輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0016]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0017]參照?qǐng)D1至圖3,一種粉餅盒自動(dòng)裝配機(jī)1，其包括機(jī)架2,機(jī)架2上安裝有膠蓋輸送機(jī)構(gòu)3、機(jī)械手(未標(biāo)示)、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)(未標(biāo)示)、烤箱6、磁鐵輸送機(jī)構(gòu)(未標(biāo)示)、撫膠機(jī)構(gòu)8、照膠機(jī)構(gòu)9和人機(jī)界面10;機(jī)械手包括取放膠蓋機(jī)械手41、取落膠蓋機(jī)械手42和裝磁鐵機(jī)械手 43,且取放膠蓋機(jī)械手41、取落膠蓋機(jī)械手42、裝磁鐵機(jī)械手43均與人機(jī)界面10電連接；點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)包括第一點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)51和第二點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)52;磁鐵輸送機(jī)構(gòu)包括第一磁鐵輸送機(jī)構(gòu)71和第二磁鐵輸送機(jī)構(gòu)72,第一磁鐵輸送機(jī)構(gòu)71、第二磁鐵輸送機(jī)構(gòu)72分別安裝在烤箱6的兩側(cè);取放膠蓋機(jī)械手41活動(dòng)連接至膠蓋輸送機(jī)構(gòu)3和第一點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)51;裝磁鐵機(jī)械手43活動(dòng)連接至第二磁鐵輸送機(jī)構(gòu)72和第二點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)52;撫膠機(jī)構(gòu)8設(shè)于照膠機(jī)構(gòu)9與第二點(diǎn)膠機(jī)構(gòu) 52之間，取落膠蓋機(jī)械手42活動(dòng)連接至照膠機(jī)構(gòu)9。
[0018]其中，機(jī)架1內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(未圖示)和氣缸(未圖示)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與氣缸電連接； 且膠蓋輸送機(jī)構(gòu)、機(jī)械手、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)、烤箱、磁鐵輸送機(jī)構(gòu)、撫膠機(jī)構(gòu)、照膠機(jī)構(gòu)、人機(jī)界面均與驅(qū)動(dòng)電機(jī)電連接。本實(shí)用新型點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)用于在膠蓋與膠蓋的連接處點(diǎn)膠，方便兩者的粘貝占;本實(shí)用新型撫膠機(jī)構(gòu)用于將點(diǎn)在膠蓋上的膠撫勻，使其更易粘貼;本實(shí)用新型烤箱和照膠機(jī)構(gòu)用于加快膠的凝固，使得粘貼后的膠蓋在短時(shí)間內(nèi)即可使用，且烤箱的烘烤時(shí)間和烘烤溫度、照膠機(jī)構(gòu)的照膠時(shí)間和照膠溫度均可由本領(lǐng)域技術(shù)人員通過人機(jī)界面進(jìn)行控制。
[0019]其中，人機(jī)界面為觸摸屏，觸摸屏上設(shè)有啟動(dòng)開關(guān)；啟動(dòng)開關(guān)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)電連接。 本實(shí)用新型觸摸屏的設(shè)置，可以方便本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置本實(shí)用新型粉餅盒自動(dòng)裝配機(jī)的各項(xiàng)參數(shù)，且對(duì)其運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制。
[0020]其中，膠蓋輸送機(jī)構(gòu)3包括膠蓋座31、輸送導(dǎo)軌32和支撐座33,支撐座33固定在機(jī)架1上，膠蓋座31安裝在輸送導(dǎo)軌32上方，輸送導(dǎo)軌32與氣缸連接，且輸送導(dǎo)軌32活動(dòng)連接在支撐座33的表面;膠蓋座31間隔設(shè)有多個(gè)，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)實(shí)際需求可以設(shè)置兩個(gè)、 三個(gè)或其它數(shù)量;本實(shí)用新型膠蓋座31上間隔設(shè)置兩個(gè)通孔311，膠蓋擱置在通孔上方。本實(shí)用新型膠蓋座通過沿著輸送軌道移動(dòng)，即可實(shí)現(xiàn)膠蓋的輸送;另外，本實(shí)用新型通過間隔設(shè)置第一膠蓋座和第二膠蓋座，可同時(shí)處理粉餅盒的兩個(gè)膠蓋，故裝磁鐵機(jī)械手在裝配過程中，可直接在間隔處安裝，更加省時(shí)。
[0021]本實(shí)用新型粉餅盒自動(dòng)裝配機(jī)的工作流程為:首先，本領(lǐng)域技術(shù)人員將裝有粉餅盒膠蓋的第一原料桶和裝有磁鐵的第二原料桶放置于機(jī)架上，第一原料桶放置于取放膠蓋機(jī)械手的工作區(qū)域內(nèi)，第二原料桶放置于裝磁鐵機(jī)械手的工作區(qū)域內(nèi)；然后觸摸人機(jī)界面上的啟動(dòng)開關(guān)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)氣缸也開始工作，取放膠蓋機(jī)械手從第一原料桶中將膠蓋取出，于膠蓋座的通孔上均放置膠蓋，通過膠蓋輸送機(jī)構(gòu)將膠蓋輸送至第一點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，第一點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)在兩個(gè)膠蓋的邊緣均點(diǎn)膠;點(diǎn)膠完畢后，膠蓋輸送機(jī)構(gòu)將點(diǎn)膠后的膠蓋輸送至烤箱，本領(lǐng)域技術(shù)人員通過人機(jī)界面控制烤箱的溫度和烘烤時(shí)間；烘烤結(jié)束后，膠蓋輸送機(jī)構(gòu)將膠蓋輸送至裝磁鐵機(jī)械手的工作區(qū)域，裝磁鐵機(jī)械手從第二原料桶中將磁鐵取出放置在第一磁鐵輸送機(jī)構(gòu)或第二磁鐵輸送機(jī)構(gòu)上，通過第一磁鐵輸送機(jī)構(gòu)或第二磁鐵輸送機(jī)構(gòu)將磁鐵輸送至膠蓋輸送機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)位置，再通過裝磁鐵機(jī)械手將磁鐵安裝在膠蓋上;安裝完畢后，第一磁鐵輸送機(jī)構(gòu)或第二磁鐵輸送機(jī)構(gòu)返回原位，膠蓋輸送機(jī)構(gòu)將膠蓋輸送至第二點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，點(diǎn)膠后，輸送至撫膠機(jī)構(gòu)進(jìn)行撫膠，將膠撫勻，然后再通過膠蓋輸送機(jī)構(gòu)將膠蓋輸送至照膠機(jī)構(gòu)，本領(lǐng)域技術(shù)人員通過人機(jī)界面控制照膠的時(shí)間和溫度，照膠完畢后， 通過取落膠蓋機(jī)械手將輸送膠蓋機(jī)構(gòu)上的膠蓋取下，放入至成品倉，整個(gè)粉餅盒的裝配過程完成，本實(shí)用新型裝配過程可依次循環(huán)運(yùn)作。
[0022]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種粉餅盒自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于，其包括機(jī)架，機(jī)架上安裝有膠蓋輸送機(jī)構(gòu)、機(jī) 械手、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)、烤箱、磁鐵輸送機(jī)構(gòu)、撫膠機(jī)構(gòu)、照膠機(jī)構(gòu)和人機(jī)界面；機(jī)械手包括取放膠蓋機(jī)械手、取落膠蓋機(jī)械手和裝磁鐵機(jī)械手，且取放膠蓋機(jī)械手、取 落膠蓋機(jī)械手、裝磁鐵機(jī)械手均與人機(jī)界面電連接；點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)包括第一點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)和第二點(diǎn)膠機(jī)構(gòu);磁鐵輸送機(jī)構(gòu)包括第一磁鐵輸送機(jī)構(gòu)和 第二磁鐵輸送機(jī)構(gòu)，第一磁鐵輸送機(jī)構(gòu)、第二磁鐵輸送機(jī)構(gòu)分別安裝在烤箱的兩側(cè)；取放膠蓋機(jī)械手活動(dòng)連接至膠蓋輸送機(jī)構(gòu)和第一點(diǎn)膠機(jī)構(gòu);裝磁鐵機(jī)械手活動(dòng)連接至 第二磁鐵輸送機(jī)構(gòu)和第二點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)；撫膠機(jī)構(gòu)設(shè)于照膠機(jī)構(gòu)與第二點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)之間，取落膠蓋機(jī)械手活動(dòng)連接至照膠機(jī)構(gòu)。2.如權(quán)利要求1所述的粉餅盒自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于，機(jī)架內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)和氣缸， 驅(qū)動(dòng)電機(jī)與氣缸電連接;且膠蓋輸送機(jī)構(gòu)、機(jī)械手、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)、烤箱、磁鐵輸送機(jī)構(gòu)、撫膠機(jī) 構(gòu)、照膠機(jī)構(gòu)、人機(jī)界面均與驅(qū)動(dòng)電機(jī)電連接。3.如權(quán)利要求2所述的粉餅盒自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于，人機(jī)界面為觸摸屏，觸摸屏上 設(shè)有啟動(dòng)開關(guān);啟動(dòng)開關(guān)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)電連接。4.如權(quán)利要求3所述的粉餅盒自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于，膠蓋輸送機(jī)構(gòu)包括膠蓋座、輸 送導(dǎo)軌和支撐座，支撐座固定在機(jī)架上，膠蓋座安裝在輸送導(dǎo)軌上方，輸送導(dǎo)軌與氣缸連 接，且輸送導(dǎo)軌活動(dòng)連接在支撐座的表面。5.如權(quán)利要求4所述的粉餅盒自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于，膠蓋座間隔設(shè)有多個(gè)，且膠蓋 座上間隔設(shè)置兩個(gè)通孔。
【文檔編號(hào)】A45D33/00GK205597404SQ201620231327
【公開日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年3月24日
【發(fā)明人】楊海周
【申請(qǐng)人】湖北億鵬展精密機(jī)械有限公司