專利名稱:介入治療機(jī)的鋼繩傳動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及一種介入治療機(jī)的鋼繩傳動(dòng)裝置。
目前,在介入治療機(jī)中,主要部件有包括步進(jìn)馬達(dá),步進(jìn)馬達(dá)控制器,滾珠絲杠,不銹鋼絲繩,鋼繩卷?yè)P(yáng)機(jī),阻絲報(bào)警裝置及微型放射源在內(nèi)的鋼繩傳動(dòng)裝置,監(jiān)視器,鉛室及空心導(dǎo)管。滾珠絲杠的軸下端與步進(jìn)馬達(dá)相連;步進(jìn)馬達(dá)與步進(jìn)馬達(dá)控制器相連;滾珠絲杠的軸的上端設(shè)有直銷孔,通過(guò)穿過(guò)直銷孔的銷子,與卷?yè)P(yáng)機(jī)相連;空心導(dǎo)管一端為開(kāi)口,開(kāi)口與鉛室的出口對(duì)接,另一端為盲口,即封閉口,其內(nèi)徑為0.9-1.5mm,外徑為1.3-1.9mm,空心導(dǎo)管有進(jìn)口的內(nèi)帶金屬絲的高分子材料制成的導(dǎo)管,其價(jià)格較貴,還有國(guó)產(chǎn)的聚四氟乙烯制成的空心導(dǎo)管。介入治療時(shí),先將空心導(dǎo)管從切開(kāi)的較粗血管導(dǎo)入病變部位,或通過(guò)手術(shù)將空心導(dǎo)管埋入病變部位,然后將頭部焊有微型放射源的不銹鋼絲繩沿著空心導(dǎo)管導(dǎo)入到病變部位,經(jīng)定時(shí)輻照,殺死病變細(xì)胞;療程中停止輻照時(shí),倒轉(zhuǎn)回不銹鋼絲繩,微型放射源被置于鉛室內(nèi)。在腫瘤介入治療機(jī)中,所用的不鋼絲繩外徑為1.1-1.4mm左右;在步進(jìn)馬達(dá)帶動(dòng)下,用通常的卷?yè)P(yáng)機(jī)纏繞,因所用的不銹鋼絲繩外徑較粗,用卷?yè)P(yáng)機(jī)纏繞一般不會(huì)發(fā)生亂絲現(xiàn)象;但是,在用于心、腦血管病變的介入治療機(jī)中,因心臟的冠狀動(dòng)脈及腦血管均較細(xì),所采用的不銹鋼絲繩外徑必須較0.85mm細(xì),另外,有些腫瘤所在部位的介入治療也要求導(dǎo)入較細(xì)的不銹鋼絲繩。不銹鋼絲繩較0.85mm細(xì)時(shí),不能采用卷?yè)P(yáng)機(jī)纏繞,否則會(huì)發(fā)生亂絲現(xiàn)象,其次,因不銹鋼絲繩較細(xì),還易出現(xiàn)阻絲,即不銹鋼絲繩的前進(jìn)受阻。較細(xì)的不銹鋼絲繩的亂絲及阻絲問(wèn)題成為當(dāng)前介入治療機(jī)中所急待解決的鋼繩傳動(dòng)課題。另外,現(xiàn)有的阻絲報(bào)警裝置多采用進(jìn)口器材,制作成本亦較高。
本實(shí)用新型的目的是提供一種介入治療機(jī)的鋼繩傳動(dòng)裝置,以解決較細(xì)鋼繩的安全儲(chǔ)絲及阻絲報(bào)警問(wèn)題。
本實(shí)用新型的目的是通過(guò)將鋼絲繩儲(chǔ)于儲(chǔ)絲裝置的被齒形帶包裹著的齒形輪的螺旋槽內(nèi),以及帶有釋放鋼絲軟管的阻絲報(bào)警機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)的。
本實(shí)用新型的介入治療機(jī)的鋼繩傳動(dòng)裝置,包括微型放射源,步進(jìn)馬達(dá)控制器,不銹鋼絲繩,步進(jìn)馬達(dá),滾珠絲杠,儲(chǔ)絲裝置及阻絲報(bào)警裝置。微型放射源焊接在不銹鋼絲繩的前端;步進(jìn)馬達(dá)與步進(jìn)馬達(dá)控制器相連;滾珠絲杠的軸下端與步進(jìn)馬達(dá)相連;滾珠絲杠的軸的上端設(shè)有直銷孔,由穿過(guò)直銷孔的銷子與儲(chǔ)絲裝置固定連接;儲(chǔ)絲裝置與阻絲報(bào)警裝置連接;阻絲報(bào)警裝置與介入治療機(jī)的鉛室相接。所述的儲(chǔ)絲裝置由齒形輪,齒形帶,齒形被動(dòng)輪,兩個(gè)被動(dòng)齒帶壓輪及殼架組成;銷子與齒形輪的軸固定連接,齒形被動(dòng)輪及兩個(gè)被動(dòng)齒帶壓輪的軸與殼架固定連接;兩個(gè)被動(dòng)齒帶壓輪對(duì)稱設(shè)在齒形輪及齒形被動(dòng)輪的兩邊;在齒形輪的外徑軸線方向加工成螺旋槽,螺旋槽的槽底寬度與不銹鋼絲繩的外徑相當(dāng);齒形帶的寬度與齒形輪及齒形被動(dòng)輪的高度相當(dāng);阻絲報(bào)警裝置由軟管,金屬導(dǎo)管,金屬套管,壓簧,金屬撥塊,微動(dòng)開(kāi)關(guān)及支架組成;支架固定在鉛室上,金屬導(dǎo)管的前端伸入鉛室內(nèi)并與鉛室固定連接,位于鉛室外的金屬導(dǎo)管的后端部分,其外圍套有金屬套管,金屬套管可在支架及金屬導(dǎo)管上滑動(dòng),金屬套管的前端固定有金屬撥決,金屬套管的后端與軟管固定粘接,壓簧的兩端分別固定于金屬撥塊及支架上,微動(dòng)開(kāi)關(guān)固定在支架上,其開(kāi)關(guān)靠近金屬撥塊;不銹鋼絲繩穿過(guò)阻絲報(bào)警裝置的軟管及金屬導(dǎo)管,并儲(chǔ)于儲(chǔ)絲裝置的被齒形帶包裹著的齒形輪的螺旋槽內(nèi)。
本實(shí)用新型的介入治療機(jī)的鋼繩傳動(dòng)裝置,所述的不銹鋼絲繩的外徑小于0.85mm。
作為本實(shí)用新型的介入治療機(jī)的鋼繩傳動(dòng)裝置的進(jìn)一步改進(jìn),其中的阻絲報(bào)警裝置的軟管由聚四氟乙烯制成。
作為本實(shí)用新型的介入治療機(jī)的鋼繩傳動(dòng)裝置的進(jìn)一步改進(jìn),所述的阻絲報(bào)警裝置的軟管的內(nèi)徑小于2.5mm。
本實(shí)用新型的介入治療機(jī)的鋼繩傳動(dòng)裝置,所述的金屬為不銹鋼,鋁,鋼或鐵。
本實(shí)用新型的介入治療機(jī)的鋼繩傳動(dòng)裝置,所述的軸上端帶有直銷孔的滾珠絲杠可采用南京工藝裝置廠的滾珠絲杠產(chǎn)品。
本實(shí)用新型的介入治療機(jī)的鋼繩傳動(dòng)裝置,其基本的工作原理是當(dāng)結(jié)束介入治療時(shí),馬達(dá)控制器控制步進(jìn)馬達(dá),帶動(dòng)儲(chǔ)絲裝置的齒形輪反向轉(zhuǎn)動(dòng),因齒形輪的外徑軸線方向加工有螺旋槽,使不銹鋼絲繩臥入槽內(nèi),通過(guò)齒形被動(dòng)輪及兩個(gè)齒帶壓輪令齒形帶將其包裹住,不會(huì)亂絲,直至鋼絲繩前端的微型放射源進(jìn)入鉛室;當(dāng)開(kāi)始介入治療時(shí),馬達(dá)控制器控制步進(jìn)馬達(dá)帶動(dòng)齒形輪正向轉(zhuǎn)動(dòng),使不銹鋼絲繩從齒形輪的槽內(nèi)逐步放出,通過(guò)阻絲報(bào)警機(jī)構(gòu)的軟管,經(jīng)金屬導(dǎo)管及鉛室,進(jìn)入空心導(dǎo)管,直至微型放射源到達(dá)病變部位;一旦發(fā)生阻絲現(xiàn)象,因金屬導(dǎo)管只能通過(guò)一根鋼絲繩,鋼絲繩只能在軟管內(nèi)釋放,于是,將軟管拱起,并克服壓簧的壓力,拉動(dòng)金屬套管帶動(dòng)金屬撥塊后移,使微動(dòng)開(kāi)關(guān)閉合,發(fā)出報(bào)警信號(hào),令馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動(dòng)并反轉(zhuǎn),直至軟管內(nèi)的鋼絲繩收回,壓簧彈回金屬撥塊,微動(dòng)開(kāi)關(guān)斷開(kāi),完成阻絲報(bào)警及回繞鋼絲的工作,再通過(guò)人工處理后,繼續(xù)介入治療進(jìn)程。
本實(shí)用新型的介入治療機(jī)的鋼繩傳動(dòng)裝置的優(yōu)點(diǎn)為儲(chǔ)絲裝置的結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單,不銹鋼絲繩的儲(chǔ)絲、出絲安全可靠;阻絲報(bào)警裝置結(jié)構(gòu)也較簡(jiǎn)單,制作成本較低,比現(xiàn)有的用于腫瘤的介入治療機(jī)的阻絲報(bào)警裝置可降低成本百分之五十以上;馬達(dá)控制器對(duì)步進(jìn)馬達(dá)的正、反轉(zhuǎn)控制技術(shù)現(xiàn)成,因此,對(duì)鋼絲繩的進(jìn)、退的控制已是成熟技術(shù);該裝置適于腫瘤的介入治療機(jī)中,尤其適于心腦血管病變的介入治療機(jī)中。
下面結(jié)合實(shí)施例,對(duì)本實(shí)用新型的介入治療機(jī)的鋼繩傳動(dòng)裝置作進(jìn)一步說(shuō)明。
圖1為儲(chǔ)絲裝置及其驅(qū)動(dòng)部分的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為儲(chǔ)絲裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3為儲(chǔ)絲裝置的齒形輪的輪廓結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4為阻絲報(bào)警裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
參見(jiàn)
圖1-圖4。
本實(shí)施例的介入治療機(jī)的鋼繩傳動(dòng)裝置,包括微型放射源18,步進(jìn)馬達(dá)控制器17,不銹鋼絲繩8,步進(jìn)馬達(dá)7,滾珠絲杠6,儲(chǔ)絲裝置及阻絲報(bào)警裝置。微型放射源18焊接在不銹鋼絲繩8的前端;步進(jìn)馬達(dá)7與步進(jìn)馬達(dá)控制器17相連;滾珠絲杠6的軸下端與步進(jìn)馬達(dá)7相連;滾珠絲杠6的軸的上端設(shè)有直銷孔,由穿過(guò)直銷孔的銷子5與儲(chǔ)絲裝置固定連接;儲(chǔ)絲裝置與阻絲報(bào)警裝置連接;阻絲報(bào)警裝置與介入治療機(jī)的鉛室16相接。所述的儲(chǔ)絲裝置由齒形輪1,齒形帶2,齒形被動(dòng)輪3,兩個(gè)被動(dòng)齒帶壓輪4及殼架20組成;銷子5與齒形輪1的軸固定連接,齒形被動(dòng)輪3及兩個(gè)被動(dòng)齒帶壓輪4的軸與殼架20固定連接;兩個(gè)被動(dòng)齒帶壓輪4對(duì)稱設(shè)在齒形輪1及齒形被動(dòng)輪3的兩邊;在齒形輪1的外徑軸線方向加工成螺旋槽10,螺旋槽10的槽底寬度與不銹鋼絲繩8的外徑相當(dāng);齒形帶2的寬度與齒形輪1及齒形被動(dòng)輪3的高度相當(dāng);阻絲報(bào)警裝置由軟管9,金屬導(dǎo)管11,金屬套管12,壓簧13,金屬撥塊14,微動(dòng)開(kāi)關(guān)15及支架19組成;支架19固定在鉛室16上,金屬導(dǎo)管11的前端伸入鉛室16內(nèi)并與鉛室16固定連接,位于鉛室16外的金屬導(dǎo)管11的后端部分,其外圍套有金屬套管12,金屬套管12可在支架19及金屬導(dǎo)管11上滑動(dòng),金屬套管12的前端固定有金屬撥塊14,金屬套管12的后端與軟管9固定粘接,壓簧13的兩端分別固定于金屬撥塊14及支架19上,微動(dòng)開(kāi)關(guān)15固定在支架19上,其開(kāi)關(guān)靠近金屬撥塊14;不銹鋼絲繩8穿過(guò)阻絲報(bào)警裝置的軟管9及金屬導(dǎo)管11,并儲(chǔ)于儲(chǔ)絲裝置的被齒形帶2包裹著的齒形輪1的螺旋槽10內(nèi)。
本實(shí)施例的介入治療機(jī)的鋼繩傳動(dòng)裝置,所用的不銹鋼絲繩8的外徑為0.6mm。
本實(shí)施例的介入治療機(jī)的鋼繩傳動(dòng)裝置,其阻絲報(bào)警裝置的軟管9由聚四氟乙烯制成。
本實(shí)施例的介入治療機(jī)的鋼繩傳動(dòng)裝置,其阻絲報(bào)警裝置的軟管9的內(nèi)徑為2mm。
本實(shí)施例的介入治療機(jī)的鋼繩傳動(dòng)裝置,所述的金屬為不銹鋼。
本實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)為儲(chǔ)絲裝置及阻絲報(bào)警機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單,較好的解決了亂絲及阻絲報(bào)警問(wèn)題,成本比較低;本實(shí)施例的介入治療機(jī)的鋼繩傳動(dòng)裝置,可用于腫瘤及心腦血管病變的介入治療機(jī)中,特別適合在心腦血管病變的介入治療機(jī)中使用。
權(quán)利要求1.一種介入治療機(jī)的鋼繩傳動(dòng)裝置,包括微型放射源(18),步進(jìn)馬達(dá)控制器(17),不銹鋼絲繩(8),步進(jìn)馬達(dá)(7),滾珠絲杠(6),儲(chǔ)絲裝置及阻絲報(bào)警裝置;微型放射源(18)焊接在不銹鋼絲繩(8)的前端;步進(jìn)馬達(dá)(7)與步進(jìn)馬達(dá)控制器(17)相連;滾珠絲杠(6)的軸下端與步進(jìn)馬達(dá)(7)相連;滾珠絲杠(6)的軸的上端設(shè)有直銷孔,由穿過(guò)直銷孔的銷子(5)與儲(chǔ)絲裝置固定連接;儲(chǔ)絲裝置與阻絲報(bào)警裝置連接;阻絲報(bào)警裝置與介入治療機(jī)的鉛室(16)相接;其特征在于儲(chǔ)絲裝置由齒形輪(1),齒形帶(2),齒形被動(dòng)輪(3),兩個(gè)被動(dòng)齒帶壓輪(4)及殼架(20)組成;銷子(5)與齒形輪(1)的軸固定連接,齒形被動(dòng)輪(3)及兩個(gè)被動(dòng)齒帶壓輪(4)的軸與殼架(20)固定連接;兩個(gè)被動(dòng)齒帶壓輪(4)對(duì)稱設(shè)在齒形輪(1)及齒形被動(dòng)輪(3)的兩邊;在齒形輪(1)的外徑軸線方向加工成螺旋槽(10),螺旋槽(10)的槽底寬度與不銹鋼絲繩(8)的外徑相當(dāng);齒形帶(2)的寬度與齒形輪(1)及齒形被動(dòng)輪(3)的高度相當(dāng);阻絲報(bào)警裝置由軟管(9),金屬導(dǎo)管(11),金屬套管(12),壓簧(13),金屬撥塊(14),微動(dòng)開(kāi)關(guān)(15)及支架(19)組成;支架(19)固定在鉛室(16)上,金屬導(dǎo)管(11)的前端伸入鉛室(16)內(nèi)并與鉛室(16)固定連接,位于鉛室(16)外的金屬導(dǎo)管(11)的后端部分,其外圍套有金屬套管(12),金屬套管(12)可在支架(19)及金屬導(dǎo)管(11)上滑動(dòng),金屬套管(12)的前端固定有金屬撥塊(14),金屬套管(12)的后端與軟管(9)固定粘接,壓簧(13)的兩端分別固定于金屬撥塊(14)及支架(19)上,微動(dòng)開(kāi)關(guān)(15)固定在支架(19)上,其開(kāi)關(guān)靠近金屬撥塊(14);不銹鋼絲繩(8)穿過(guò)阻絲報(bào)警裝置的軟管(9)及金屬導(dǎo)管(11),并儲(chǔ)于儲(chǔ)絲裝置的被齒形帶(2)包裹著的齒形輪(1)的螺旋槽(10)內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的介入治療機(jī)的鋼繩傳動(dòng)裝置,其特征在于不銹鋼絲繩(8)的外徑小于0.85mm。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的介入治療機(jī)的鋼繩傳動(dòng)裝置,其特征在于阻絲報(bào)警裝置的軟管(9)由聚四氟乙烯制成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的介入治療機(jī)的鋼繩傳動(dòng)裝置,其特征在于阻絲報(bào)警裝置的軟管(9)的內(nèi)徑小于2.5mm。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的介入治療機(jī)的鋼繩傳動(dòng)裝置,其特征在于阻絲報(bào)警裝置的軟管(9)的內(nèi)徑為小于2.5mm。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的介入治療機(jī)的鋼繩傳動(dòng)裝置,其特征在于所述的金屬為不銹鋼,鋁,鋼或鐵。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種介入治療機(jī)的鋼繩傳動(dòng)裝置。包括微型放射源,步進(jìn)馬達(dá)控制器,不銹鋼絲繩,步進(jìn)馬達(dá),滾珠絲杠,齒形輪,齒形帶,齒形被動(dòng)輪,兩個(gè)齒帶壓輪,殼架,軟管,金屬導(dǎo)管,金屬套管,壓簧,金屬撥塊,微動(dòng)開(kāi)關(guān)及支架;齒形輪外徑軸線方向加工成螺旋槽;較好的解決了比0.85mm細(xì)的鋼絲繩的亂絲及阻絲報(bào)警問(wèn)題,該裝置可用于腫瘤及心腦病變的介入治療機(jī)中,特別適合在心腦血管病變的介入治療機(jī)中使用。
文檔編號(hào)A61M36/00GK2430176SQ0023373
公開(kāi)日2001年5月16日 申請(qǐng)日期2000年5月12日 優(yōu)先權(quán)日2000年5月12日
發(fā)明者王管奇, 陳慧軍 申請(qǐng)人:王管奇, 陳慧軍