專利名稱：腔內(nèi)腫瘤后裝放射治療機的源驅(qū)動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于放射醫(yī)療設(shè)備，具體涉及一種腔內(nèi)腫瘤后裝放射治療機的源驅(qū)動裝置。
在現(xiàn)有技術(shù)中，腔內(nèi)腫瘤后裝放射治療機的源驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)原理為將源辮控制纜(即鋼絲繩)的一端用壓板壓緊在源驅(qū)動輪上，然后將源辮控制纜順序地纏繞在源驅(qū)動輪的螺旋槽內(nèi)，再用張緊帶張緊，另一端與放射源辮(即放射源的固定裝置)連接；當(dāng)源驅(qū)動輪逆時針轉(zhuǎn)動并靠張緊帶和源驅(qū)動輪的摩擦力帶動源辮控制纜運動，從而帶動與源辮控制纜連接的放射源辮將放射源送到預(yù)定位置進行照射，照射完畢，源驅(qū)動輪順時針轉(zhuǎn)動并帶動源辮控制纜向后運動，將放射源收回到預(yù)定的貯存位置，同時源辮控制纜順序地纏繞在源驅(qū)動輪的螺旋槽內(nèi)。這種技術(shù)的不足在于1、裝置使用一定時間后張緊帶由于變形而拉長和開裂；2、照射完畢后回源時源辮控制纜有時不能順序地進入源驅(qū)動輪的螺旋槽內(nèi)(即源辮控制纜的亂槽問題)，導(dǎo)致裝置在下一次使用時到位精度大大降低，且有可能出現(xiàn)治療事故；3、當(dāng)送源過程中源辮控制纜所受阻力大于張緊帶和源驅(qū)動輪的摩擦力時，源辮控制纜在源驅(qū)動輪上易出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，不能將放射源送到預(yù)定的位置；4、無法使腔內(nèi)腫瘤后裝放射治療機具有堵轉(zhuǎn)自動回源功能；5、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高，裝配調(diào)試維修麻煩。
本發(fā)明的目的在于提供一種可以克服上述不足且結(jié)構(gòu)簡單、使用方便的腔內(nèi)腫瘤后裝放射治療機的源驅(qū)動裝置。
本發(fā)明的目的是通過以下方案實現(xiàn)的源辮控制纜一端與放射源辮連接、另一端與傳動部件相配合，傳動部件設(shè)在軸上，軸設(shè)在電機軸上，軸的頂端設(shè)有小齒輪，電機固定在安裝底板上，傳動部件上設(shè)有光電檢測裝置接口。源辮控制纜是以強度較高的鋼絲繩為芯軸、然后在鋼絲繩上繞一層螺旋形鋼絲而制成的鋼絲軟軸，其螺旋升角為γ，螺距為P1；傳動部件為一斜齒輪，斜齒輪的螺旋角為β，齒距為P2。源辮控制纜的螺旋形鋼絲的螺旋升角γ和螺距P1分別與斜齒輪的螺旋角β和齒距P2相等，為12°～14°和2～3mm。在斜齒輪輪齒寬度方向的對稱中性面上開有一個半徑為1.5～2mm的環(huán)狀圓弧槽。在斜齒輪外設(shè)有驅(qū)動齒輪盒，驅(qū)動齒輪盒的殼體包括上下兩個部分。斜齒輪上設(shè)有至少一個光電檢測裝置接口，在殼體上下兩部分的對應(yīng)位置上各設(shè)有一個光電檢測裝置接口。源辮控制纜的一端穿入控制導(dǎo)管和一個快接換頭，插入驅(qū)動齒輪盒使源辮控制纜與斜齒輪嚙合，并通過另一個快接換頭穿出驅(qū)動齒輪盒，進入輔助貯存導(dǎo)管。
本發(fā)明的效果在于由于將驅(qū)動裝置的運動傳遞形式由摩擦傳動改為源辮控制纜與斜齒輪嚙合傳動，不需要張緊帶張緊，避免了張緊帶拉長和斷裂現(xiàn)象，同時也保證了源辮控制纜不再出現(xiàn)亂槽和打滑問題，使治療機整機的安全性、源驅(qū)動可靠性和精度大大提高。源驅(qū)動可靠性由原來的95％提高到99.5％，步進精度由原來的±1mm提高到±0.5mm。本發(fā)明簡化了裝置結(jié)構(gòu)，降低了制造成本，且使用方便。
現(xiàn)結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作詳細描述本發(fā)明具有兩個附圖

圖1為源驅(qū)動裝置的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為源驅(qū)動裝置的俯視圖。
圖中1.特制的源辮控制纜(鋼絲軟軸) 2.快換接頭 3.盤頭螺釘(1) 4.小齒輪 5.軸 6.鎖緊螺母 7.盤頭螺釘(2) 8.殼體 9.安裝底板 10.斜齒輪 11.軸承 12.六角頭螺栓 13.電機 14.平鍵 15.緊定螺釘16.控制導(dǎo)管 17.輔助貯存導(dǎo)管如圖1、圖2所示，本發(fā)明中源驅(qū)動裝置的源辮控制纜1是采用強度較高的鋼絲繩為芯軸，然后在鋼絲繩上緊緊地繞一層螺旋形鋼絲制成，其螺旋升角γ為13.15°，螺距P1為2.5mm。源辮控制纜1一端與放射源辮連接，另一端與斜齒輪10互相嚙合。斜齒輪的螺旋角β為13.15°，齒距P2為2.5mm，在斜齒輪10的輪齒寬度方向的對稱中型面上開有一個半徑為1.8mm的環(huán)狀圓弧槽19，該圓弧槽可限制源辮控制纜1在斜齒輪10輪齒寬度方向的串動。斜齒輪10與殼體8、軸承11、盤頭螺釘3共同組成驅(qū)動齒輪盒，殼體8分上下兩部分，分別通過斜齒輪10側(cè)面的兩個軸承11與斜齒輪10連接，再用四個盤頭螺釘3連接固定成為一體。斜齒輪10通過平鍵14與軸5連接，軸5用緊定螺釘15固定在電機13的軸上。在軸5的頂端用鎖緊螺母6固定一個小齒輪4，小齒輪4將斜齒輪10轉(zhuǎn)動的角度傳遞給檢測裝置，以測定源的位置。電機13用四個螺栓12固定在安裝底板9上，驅(qū)動齒輪盒用四個盤頭螺釘7固定在安裝底板9上。斜齒輪上等距離均勻設(shè)有六個圓形的光電檢測裝置接口18，在殼體上下兩部分的對應(yīng)位置上各設(shè)有一個同樣的光電檢測裝置接口18，這兩個接口的中心到斜齒輪10輪軸的垂直距離等于斜齒輪10上六個接口的中心到斜齒輪10輪軸的垂直距離。如圖2所示，在源驅(qū)動裝置中共設(shè)有兩個快接換頭2，分別與控制導(dǎo)管16和輔助貯存導(dǎo)管17連接，源辮控制纜1的一端穿入控制導(dǎo)管16和一個快接換頭2，插入驅(qū)動齒輪盒使源辮控制纜1與斜齒輪10嚙合，轉(zhuǎn)動軸5使源辮控制纜1可以與斜齒輪10的半個圓周上的齒嚙合，并通過另一個快接換頭2穿出驅(qū)動齒輪盒，進入輔助貯存導(dǎo)管17。
當(dāng)本裝置通過安裝底板9裝在腔內(nèi)腫瘤后裝放射治療機上后，將源辮控制纜1的另一端于放射源辮連接。使用時，通過電機13使斜齒輪10逆時針轉(zhuǎn)動并帶動與之嚙合的源辮控制纜1向前運動，從而帶動放射源辮運動使放射源可以送到預(yù)定的位置進行照射；照射完畢后通過電機13使斜齒輪10順時針轉(zhuǎn)動并帶動與之嚙合的源辮控制纜1向后運動，從而帶動放射源辮運動使放射源可以收回到屏蔽體內(nèi)，同時源辮控制纜1收回到輔助貯存導(dǎo)管17內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種腔內(nèi)腫瘤后裝放射治療機的源驅(qū)動裝置，源辮控制纜(1)一端與放射源辮連接、另一端與傳動部件相配合，傳動部件設(shè)在軸(5)上，軸(5)設(shè)在電機(13)軸上，軸(5)的頂端設(shè)有小齒輪(4)，電機(13)固定在安裝底板(9)上，傳動部件上設(shè)有光電檢測裝置接口(18)，其特征在于所述的源辮控制纜(1)是以強度較高的鋼絲繩為芯軸、然后在鋼絲繩上繞一層螺旋形鋼絲而制成的鋼絲軟軸，其螺旋升角為γ，螺距為P1；所述的傳動部件為一斜齒輪(10)，斜齒輪的螺旋角為β，齒距為P2；源辮控制纜與斜齒輪互相嚙合。
2.如權(quán)利要求1所述的源驅(qū)動裝置，其特征在于源辮控制纜的螺旋形鋼絲的螺旋升角γ和螺距P1分別與斜齒輪的螺旋角β和齒距P2相等。
3.如權(quán)利要求2所述的源驅(qū)動裝置，其特征在于源辮控制纜的螺旋形鋼絲的螺旋升角γ為12°～14°、螺距P1為2～3mm。
4.如權(quán)利要求1、2或3所述的源驅(qū)動裝置，其特征在于在斜齒輪輪齒寬度方向的對稱中型面上開有一個半徑為1.5～2mm的環(huán)狀圓弧槽(19)。
5.如權(quán)利要求4所述的源驅(qū)動裝置，其特征在于在斜齒輪外設(shè)有驅(qū)動齒輪盒。
6.如權(quán)利要求5所述的源驅(qū)動裝置，其特征在于驅(qū)動齒輪盒的殼體包括上下兩個部分并固定連接。
7.如權(quán)利要求6所述的源驅(qū)動裝置，其特征在于斜齒輪上設(shè)有至少一個光電檢測裝置接口(18)，在殼體上下兩部分的對應(yīng)位置上各設(shè)有一個光電檢測裝置接口。
8.如權(quán)利要求7所述的源驅(qū)動裝置，其特征在于源辮控制纜的一端穿入控制導(dǎo)管(16)和一個快接換頭(2)，插入驅(qū)動齒輪盒使源辮控制纜與斜齒輪嚙合，并通過另一個快接換頭(2)穿出驅(qū)動齒輪盒，進入輔助貯存導(dǎo)管(17)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種腔內(nèi)腫瘤后裝放射治療機的源驅(qū)動裝置，本裝置與現(xiàn)有源驅(qū)動裝置相比其改進在于用鋼絲軟軸替代鋼絲繩作源辮控制纜，用斜齒輪替代源驅(qū)動輪，驅(qū)動機構(gòu)由摩擦傳動改為源辮控制纜與斜齒輪之間嚙合傳動。治療機的源驅(qū)動可靠性由原來的95％提高到99.5％以上，步進治療精度由原先的±1mm提高到±0.5mm，而且制造成本降低了25％。
文檔編號A61N5/10GK1394657SQ0111998
公開日2003年2月5日 申請日期2001年7月6日 優(yōu)先權(quán)日2001年7月6日
發(fā)明者周建明, 顧祖華 申請人:中國核動力研究設(shè)計院