專利名稱：一種殘疾人膝關(guān)節(jié)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于殘疾人用的假肢，尤其是膝關(guān)節(jié)。
本實(shí)用新型的第二個(gè)目的旨在提供一種具有避震結(jié)構(gòu)的殘疾人膝關(guān)節(jié)。
本實(shí)用新型的第三個(gè)目的旨在提供一種方便制造與維修的殘疾人膝關(guān)節(jié)。
本實(shí)用新型的目的是通過以下方案實(shí)現(xiàn)的殘疾人膝關(guān)節(jié)，包括一個(gè)與殘疾人大腿連接的大腿部件、一個(gè)與殘疾人小腿連接的內(nèi)部中空的小腿部件、一個(gè)具有分別對(duì)膝關(guān)節(jié)彎曲和伸展動(dòng)作進(jìn)行調(diào)整的調(diào)整機(jī)構(gòu)的氣缸以及位于膝蓋前側(cè)的前方連桿和位于膝蓋后側(cè)的后方連桿；兩連桿的上端分別與大腿部件樞接，兩連桿的下端分別與小腿部件樞接；氣缸裝在小腿部件中空的內(nèi)部中，氣缸體下側(cè)樞接于小腿部件下部；所述的后方連桿為星形三端結(jié)構(gòu)，其第三端向膝蓋前側(cè)延伸并與氣缸蓋上側(cè)向上延伸的活塞桿的端部樞接。這里氣缸不再是直接連接大腿部件和小腿部件而是從小腿部件經(jīng)后方連桿第三端連接到大腿部件，故氣缸特性對(duì)步姿的影響也由此而從直接變?yōu)殚g接，因而可使用結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單的氣缸。
本實(shí)用新型的第二個(gè)目的是通過以下方案實(shí)現(xiàn)的大腿部件的底部向下后方延伸一立面，所述的后方連桿上端腰部朝向膝蓋前側(cè)的面設(shè)有一彈性墊片，該墊片與前述立面對(duì)應(yīng)；在膝關(guān)節(jié)處于伸直狀態(tài)時(shí)該墊片與前述立面靠合，在膝關(guān)節(jié)處于彎曲狀態(tài)時(shí)該墊片與前述立面分離。利用彈性墊片與前述立面配合，避免膝關(guān)節(jié)由彎曲變?yōu)樯熘睍r(shí)的沖擊震動(dòng)。
另外，后方連桿第三端向膝蓋前側(cè)延伸部分成張開的兩翼，兩翼前端做有一對(duì)軸孔，氣缸活塞桿的端部穿設(shè)于兩翼之間并樞接于所述的那對(duì)軸孔中。在膝關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)過程中氣缸活塞桿始終被夾持于后方連桿第三端張開的兩翼之間不會(huì)發(fā)生晃動(dòng)，減少了活塞桿與氣缸蓋的磨損。
本實(shí)用新型的第三個(gè)目的是通過以下方案實(shí)現(xiàn)的小腿部件包括一對(duì)對(duì)稱的左右殼體和一個(gè)小腿接頭座；左右殼體上部前方設(shè)有一對(duì)軸孔供前方連桿的下端樞接；左右殼體上部后方設(shè)有一對(duì)軸孔供后方連桿的下端樞接；左右殼體下部設(shè)有一對(duì)軸孔供氣缸體的下端樞接；左右殼體上端及中上部后側(cè)敞開；左右殼體底部做有環(huán)形榫邊；小腿接頭座的上端面做有與左右殼體底部榫邊配合的圓形榫槽，小腿接頭座設(shè)有與左右殼體底部連接的螺固件，小腿接頭座還設(shè)有與下方腳部連接的螺固連接件。
本實(shí)用新型的殘疾人膝關(guān)節(jié)，采用星形三端結(jié)構(gòu)的后方連桿，氣缸由小腿部件經(jīng)后方連桿第三端連接到大腿部件，氣缸特性對(duì)步姿的影響也由此而從直接變?yōu)殚g接，因而可使用結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單的氣缸，降低成本，有利于殘疾人。后方連桿第三端分成張開的兩翼，在膝關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)過程中氣缸活塞桿始終被夾持于后方連桿第三端張開的兩翼之間不會(huì)發(fā)生晃動(dòng)，減少了活塞桿與氣缸蓋的磨損，提高了氣缸的壽命。大腿部件的底部設(shè)立面，后方連桿上端腰部朝向膝蓋前側(cè)的面設(shè)彈性墊片。利用彈性墊片與前述立面配合，避免膝關(guān)節(jié)由彎曲變?yōu)樯熘睍r(shí)的沖擊震動(dòng)。使殘疾人運(yùn)動(dòng)時(shí)更加舒適。小腿部件分成左右殼體和小腿接頭座；左右殼體底部與小腿接頭座的上端面榫合并螺固連接，模具制造較整體結(jié)構(gòu)式的簡(jiǎn)單，而且維修時(shí)拆裝也方便。
圖2是本實(shí)用新型殘疾人膝關(guān)節(jié)后視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是本實(shí)用新型殘疾人膝關(guān)節(jié)在彎曲狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
大腿部件1的頂部有一大腿固定接頭11，通常大腿固定接頭11是螺接固定在大腿部件1的頂部。大腿部件1的下部偏后有一橫向的前軸孔12，左右兩個(gè)前方連桿4的上端41分別從兩側(cè)樞接于此。大腿部件1的下后部為一對(duì)斜向的凸耳，這對(duì)凸耳上有一對(duì)橫向的同軸后軸孔13，后方連桿5的上端51穿設(shè)在這對(duì)凸耳之間并樞接于這對(duì)后軸孔13中。大腿部件1的底部向下后方延伸在兩凸耳之間并低于兩凸耳處形成一立面14，后方連桿5上端腰部朝向膝蓋前側(cè)的面裝設(shè)有一硬橡膠制成的彈性墊片6，墊片6與立面14對(duì)應(yīng)。在膝關(guān)節(jié)處于伸直狀態(tài)時(shí)，墊片6與立面14靠合；在膝關(guān)節(jié)處于彎曲狀態(tài)時(shí)，墊片6與立面14分離。
小腿部件2包括一對(duì)對(duì)稱的左殼體21、右殼體22和一個(gè)小腿接頭座23。左右殼體21、22上部前方設(shè)有一對(duì)軸孔25供前方連桿4的下端42從兩側(cè)樞接于此；左右殼體21、22上部后方也設(shè)有一對(duì)軸孔26供后方連桿5的下端52樞接于此；左右殼體21、22下部設(shè)有一對(duì)軸孔27供氣缸體31的下端311樞接于此。左右殼體21、22上端及中上部后側(cè)敞開。左右殼體21、22底部做有環(huán)形榫邊28；小腿接頭座23的上端面做有與左右殼體21、22底部榫邊28配合的圓形榫槽231。小腿接頭座23設(shè)有與左右殼體21、22底部連接的螺固件，將小腿接頭座23與左右殼體21、22底部榫接并螺合固定。小腿接頭座23還設(shè)有階梯通孔232，階梯通孔232大頭朝上，其中放置螺釘233，螺釘233與下方腳部連接的小腿固定接頭24螺固連接。
具有分別對(duì)膝關(guān)節(jié)彎曲和伸展動(dòng)作進(jìn)行調(diào)整的調(diào)整機(jī)構(gòu)的氣缸3裝在小腿部件2的左殼體21、右殼體22中空的內(nèi)部中，氣缸3的調(diào)整機(jī)構(gòu)33從左右殼體21、22中上部后側(cè)敞開處露出，可直接調(diào)整步行時(shí)膝關(guān)節(jié)彎曲和伸展動(dòng)作參數(shù)。氣缸體31下側(cè)有一凸耳311樞接于小腿部件2下部?jī)奢S孔27的內(nèi)側(cè)。后方連桿5為星形三端結(jié)構(gòu)，其第三端53向膝蓋前側(cè)延伸并與氣缸蓋上側(cè)向上延伸的活塞桿32的端部樞接。注意圖2用虛線間接示出的要點(diǎn)，后方連桿5第三端53向膝蓋前側(cè)之延伸部分成張開的兩翼531，兩翼531前端做有一對(duì)軸孔532，氣缸活塞桿32的端部穿設(shè)于兩翼531之間并樞接于那對(duì)軸孔532中。在膝關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)過程中氣缸活塞桿32始終被夾持于后方連桿5第三端53張開的兩翼531之間，不會(huì)發(fā)生晃動(dòng)。


圖1和圖2表達(dá)本實(shí)用新型殘疾人膝關(guān)節(jié)在腿伸直時(shí)的狀態(tài)。圖3表達(dá)本實(shí)用新型殘疾人膝關(guān)節(jié)在腿彎曲時(shí)的狀態(tài)。參見圖3，在腿彎曲時(shí)，大腿部件1向后彎折，帶動(dòng)后方連桿5圍繞其下端52的樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，其第三端53與所樞接的氣缸活塞桿32端頭作向下的弧線運(yùn)動(dòng)，使氣缸3的活塞下壓，氣缸活塞桿32在向下的運(yùn)動(dòng)中帶著氣缸3整體圍繞氣缸體31下側(cè)凸耳311樞接軸相對(duì)小腿步件2擺動(dòng)。在腿伸直的過程，與此相反，但在腿伸直的瞬間，大腿部件1底部立面14抵觸后方連桿5上端51腰部前側(cè)面的彈性墊片6，避免膝關(guān)節(jié)由彎曲變?yōu)樯熘睍r(shí)的沖擊震動(dòng)給殘疾人帶來(lái)的不適。
權(quán)利要求1.一種殘疾人膝關(guān)節(jié)，包括一個(gè)與殘疾人大腿連接的大腿部件、一個(gè)與殘疾人小腿連接的內(nèi)部中空的小腿部件、一個(gè)具有分別對(duì)膝關(guān)節(jié)彎曲和伸展動(dòng)作進(jìn)行調(diào)整的調(diào)整機(jī)構(gòu)的氣缸以及位于膝蓋前側(cè)的前方連桿和位于膝蓋后側(cè)的后方連桿；兩連桿的上端分別與大腿部件樞接，兩連桿的下端分別與小腿部件樞接；氣缸裝在小腿部件中空的內(nèi)部中，氣缸體下側(cè)樞接于小腿部件下部；其特征是所述的后方連桿為星形三端結(jié)構(gòu)，其第三端向膝蓋前側(cè)延伸并與氣缸蓋上側(cè)向上延伸的活塞桿的端部樞接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的殘疾人膝關(guān)節(jié)，其特征是所述的大腿部件的底部向下后方延伸一立面，所述的后方連桿上端腰部朝向膝蓋前側(cè)的面設(shè)有一彈性墊片，該墊片與前述立面對(duì)應(yīng)；在膝關(guān)節(jié)處于伸直狀態(tài)時(shí)該墊片與前述立面靠合，在膝關(guān)節(jié)處于彎曲狀態(tài)時(shí)該墊片與前述立面分離。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的殘疾人膝關(guān)節(jié)，其特征是所述的后方連桿第三端向膝蓋前側(cè)延伸部分成張開的兩翼，兩翼前端做有一對(duì)軸孔，氣缸活塞桿的端部穿設(shè)于兩翼之間并樞接于所述的那對(duì)軸孔中。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的殘疾人膝關(guān)節(jié)，其特征是所述的小腿部件包括一對(duì)對(duì)稱的左右殼體和一個(gè)小腿接頭座；左右殼體上部前方設(shè)有一對(duì)軸孔供前方連桿的下端樞接；左右殼體上部后方設(shè)有一對(duì)軸孔供后方連桿的下端樞接；左右殼體下部設(shè)有一對(duì)軸孔供氣缸體的下端樞接；左右殼體上端及中上部后側(cè)敞開；左右殼體底部做有環(huán)形榫邊；小腿接頭座的上端面做有與左右殼體底部榫邊配合的圓形榫槽，小腿接頭座設(shè)有與左右殼體底部連接的螺固件，小腿接頭座還設(shè)有與下方腳部連接的螺固連接件。
專利摘要本實(shí)用新型屬于殘疾人用的假肢膝關(guān)節(jié)。它要解決現(xiàn)有結(jié)構(gòu)須使用復(fù)雜的氣缸的缺憾，具有避震和方便制造與維修的特點(diǎn)。包括一個(gè)大腿部件、一個(gè)內(nèi)部中空的小腿部件、一個(gè)氣缸以及前方連桿和后方連桿；兩連桿的上端分別與大腿部件樞接，兩連桿的下端分別與小腿部件樞接；氣缸裝在小腿部件中空的內(nèi)部中，氣缸體下側(cè)樞接于小腿部件下部；后方連桿為星形三端結(jié)構(gòu)，其第三端向膝蓋前側(cè)延伸并與氣缸活塞桿的端部樞接。后方連桿第三端分成張開的兩翼，氣缸活塞桿始終被夾持于兩翼之間。大腿部件的底部設(shè)立面，后方連桿上端腰部前側(cè)面設(shè)彈性墊片。小腿部件分成左右殼體和小腿接頭座；左右殼體底部與小腿接頭座的上端面榫合并螺固連接。
文檔編號(hào)A61F2/64GK2545995SQ0226741
公開日2003年4月23日 申請(qǐng)日期2002年6月3日 優(yōu)先權(quán)日2002年6月3日
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