專利名稱：用于線推進的設(shè)備和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及外科手術(shù)切口、傷口的縫合，以及在普通外科手術(shù)過程中的組織的任何其它連接或者固定，尤其是在包括外科手術(shù)過程的很小的、狹窄的或者其它無法到達的區(qū)域的組織的縫合、連接或者結(jié)合，諸如在通常的腹腔鏡和神經(jīng)腦外科中。很多外科手術(shù)中固有的問題之一在于醫(yī)生的手，以及針和縫合器械進入切口或者傷口受到限制。該問題在執(zhí)行精細的外科手術(shù)，諸如心臟、腦和脊椎外科手術(shù)，以及嬰兒和兒童的外科手術(shù)的情況下更大，因為有關(guān)的外科手術(shù)區(qū)域的包括微小的特征。因此，很多對成人可能且由于微小的手術(shù)區(qū)域而對兒童不可能進行的外科手術(shù)過程，以及很多可能另外由外科手術(shù)校正的條件被認為是不可操作的。同樣的情況在諸如縫合身體內(nèi)部和通常無法到達的身體區(qū)域的條件下出現(xiàn)，其中，沒有已知的外科手術(shù)技術(shù)和/或器械可以到達這些區(qū)域，以及提供必需的外科手術(shù)救助。
本發(fā)明的微型循環(huán)縫合和打結(jié)裝置設(shè)計為優(yōu)化外科手術(shù)縫合，尤其是有利于到達很小的，通常為身體的不可到達的區(qū)域，但是不限于此，包括心臟、腦和脊椎，以及傳統(tǒng)的對嬰兒的手術(shù)，以允許此前通過傳統(tǒng)的外科手術(shù)技術(shù)不可行的外科手術(shù)救助。本發(fā)明的裝置的特征在于，弧形的、固定的、有凹槽或者凹進的通道設(shè)置在相應(yīng)構(gòu)形成的安裝成在操作裝置上用于鉸接的支撐框架中，且能夠容納配裝一定長度的線的旋轉(zhuǎn)的、彎曲的針。摩擦裝置設(shè)置在該通道中，用于選擇性地接合該針，且使針在任一方向上產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)，用于縫合傷口，其可以在鉸接狀態(tài)下以足夠的力來操作。這些摩擦裝置響應(yīng)于在操作裝置中的各種操作元件或者部件的操縱。在該框架中也可設(shè)置針方向調(diào)節(jié)元件，用于選擇性地調(diào)節(jié)針的旋轉(zhuǎn)方向。通過將球或者萬向接頭安裝的框架連接到設(shè)置在操作裝置上的“操縱桿”型的杠桿的纜索通常有助于相對于操作裝置攜帶該通道和該旋轉(zhuǎn)針的支撐框架的鉸接。因此，可以通過操縱在操作裝置上的合適方向和驅(qū)動操作元件來實現(xiàn)針在一個或者兩個方向上的增加地旋轉(zhuǎn)，以及通過操縱操作裝置上的杠桿來實現(xiàn)框架的鉸接，以及通道和針的一致。當(dāng)組織縫合由操作裝置和旋轉(zhuǎn)針實現(xiàn)時，還可以結(jié)合操作裝置利用各種線增加和操作附件，以及鉤住/脫鉤打結(jié)裝置，以有利于線的推進、操作和打結(jié)，以限定縫合結(jié)。
當(dāng)針處于開始位置中時，彎曲的或者弧形的框架構(gòu)造成從頭到尾地支撐該針?；⌒蔚陌疾鄣幕蛘甙歼M的支撐通道以這樣的方式成形，以提供具有充分支撐的相應(yīng)成形的針，保持位于旋轉(zhuǎn)的盤的頂部上的凹槽或者凹進的頂部打開，以允許線圍繞由針橫過的通道回路通過，而不使線卡在針支撐和驅(qū)動結(jié)構(gòu)的任何一個中。所有的摩擦和鎖定力通過摩擦的裝置在通道上的選定的位置處施加到針。針和框架兩者，以及通道，具有相應(yīng)的間隙，以容納要被縫合的組織。因此，當(dāng)在環(huán)形通道中通過在操作裝置中的合適的操作部件或者元件的操縱來驅(qū)動針時，該針通過突入通道中的間隙中的組織。此外，由于線接附到針，在單向針運動的情況下接附到針的一端，或者在雙向針操作的情況下接附到針的中間，所以線拖在針的后面，圍繞通道的開口頂部，跨過間隙，且當(dāng)針橫過組織時，通過該組織。盡管線不會卡在通道中，但是它夾在針和線通過的組織中。如果該穿透和夾住后又有線的末端部或者尾部的部分連續(xù)地被線的連接針的前面部分或者頭部圍繞，而不是穿透組織，那么形成了結(jié)，其可能被拉緊，且以和傳統(tǒng)的手術(shù)打結(jié)相同的方式綁定。一般在傳統(tǒng)的手術(shù)中使用的所有這些結(jié)可以通過使用本發(fā)明的裝置在傳統(tǒng)的縫合和打結(jié)技術(shù)所要求的時間的一小部分時間中以這樣的方式打結(jié)是重要的。
多種元件和部件設(shè)置在操作裝置中與通道協(xié)同工作，針和支撐框架用于響應(yīng)于操作裝置的操縱來實現(xiàn)針在一個或者兩個方向上旋轉(zhuǎn)。典型的針驅(qū)動裝置是安裝在支撐框架中的針驅(qū)動器和針方向設(shè)置板的組合，使得驅(qū)動方向設(shè)置板和針驅(qū)動器可以通過操作裝置中的相應(yīng)的操作元件或者部件的順序操縱來設(shè)置針旋轉(zhuǎn)的方向，然后在該方向上驅(qū)動針。第二驅(qū)動機構(gòu)包括齒條和小齒輪機械結(jié)構(gòu)，其通常響應(yīng)于操作裝置的操作在一個方向上移動針。第三驅(qū)動機構(gòu)包括多個叉形葉片，其通過操作裝置的操縱在框架內(nèi)旋轉(zhuǎn)，以接合葉片和通過驅(qū)動器板在選定的方向上操作葉片。用于引起針在選定的方向上橫過通道的另一驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置為多個叉形葉片，其響應(yīng)于由操作裝置操作的驅(qū)動促動件裝置來選擇性地接合針。還有一個驅(qū)動機構(gòu)包括由一對斜的齒輪操作的行星輪和齒輪機構(gòu)，其驅(qū)動有齒的轉(zhuǎn)子，以接合和驅(qū)動該針。在本發(fā)明的該實施例中，但是不限于該實施例，萬向接頭結(jié)構(gòu)通常將支撐框架連接到操作裝置。針鉸接和驅(qū)動機構(gòu)的另一個實施例包括柔性轉(zhuǎn)子，其響應(yīng)于操作裝置的操作選擇性地接合針和被驅(qū)動。用于引起針以鉸接、受控的方式橫過通道還有一個驅(qū)動機構(gòu)是棘爪和曲柄裝置，其包括安裝在框架中的棘爪和協(xié)同工作的曲柄，其安放在棘爪中的V行槽中，以通過棘爪齒實現(xiàn)針的選擇性的接合，以及通過操作裝置的操縱實現(xiàn)針在通道中的旋轉(zhuǎn)。各種操作裝置可以用來與相應(yīng)的驅(qū)動機構(gòu)相互作用和接口，以圍繞框架中的通道以鉸接和受控的方式橫過針，如下文中描述的。

發(fā)明內(nèi)容
在一種縫合裝置中實現(xiàn)本發(fā)明的這些和其它目的，其包括具有開口凹槽的弧形框架；設(shè)置在框架中且位于凹槽內(nèi)的弧形針；設(shè)置在框架內(nèi)且選擇性地延伸到凹槽中用于可釋放地接合針的接合裝置；以及接合該接合裝置用于在凹槽中驅(qū)動針的驅(qū)動裝置。


圖1是循環(huán)縫合和打結(jié)操作裝置的優(yōu)選實施例的右側(cè)透視圖，總的示出了手柄；手柄接附的殼體；安裝在支架上由殼體可樞轉(zhuǎn)地攜帶的傳送管；安裝在傳送管的一端上用于操縱延伸通過傳送管且連接到弧形框架的鉸接纜索的纜索杠桿。示出了滑動開關(guān)，且方向致動器安裝在手柄前的傳送管上，其延伸到管子中且接附到設(shè)置針運動方向的兩個纜索回路之一。從傳送管的與杠桿相對的端部延伸的延伸管進一步包圍鉸接纜索和纜索回路，且支撐定位在延伸管的端部上的弧形針框架或者月牙體，用于容納纜索，安裝該彎曲的針，以及響應(yīng)于操作裝置的杠桿以及鉸接和針控制元件的操作來實現(xiàn)組織的縫合；
圖2是圖1中所示的操作裝置的后透視圖，更具體地示出了月牙體、延伸管和殼體的鉸接，以及殼體支架相對于手柄到左側(cè)；圖3是在圖1和2中所示的操作裝置的左側(cè)透視圖；圖4是在圖1-3中所示的操作裝置的頂部和左側(cè)透視圖；更具體的，示出了橫向接附到第一手柄的第二手柄，且包括從該第二手柄延伸到接附到月牙體的線增加附件的輔助操作件；圖5是月牙體和從在圖1-4中所示的由傳送管延伸的延伸管的月牙體安裝端的放大視圖，更具體的，示出了可旋轉(zhuǎn)地位于月牙體中的彎曲的針，以及接合月牙體座和將月牙體安裝在延伸管上的球，以有利于月牙體響應(yīng)于在圖1-4中所示的杠桿的操作的鉸接；圖6是用于驅(qū)動在月牙體中的針和響應(yīng)于在操作裝置中的相應(yīng)的操作部件或者元件的操作確定針旋轉(zhuǎn)的方向的月牙體的各種固定的和可旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動部件的分解視圖；圖6A是圖6中的所示的月牙體的一端在組裝結(jié)構(gòu)下的部分剖開的頂部透視圖，為了簡潔去除了固定的通道，更具體地，示出了相應(yīng)的針驅(qū)動器、驅(qū)動方向設(shè)置板、固定的通道方向設(shè)置板，以及用于懸掛和驅(qū)動彎曲的針的殼；圖6B是在圖6A中所示的相應(yīng)的葉片支撐和驅(qū)動部件的部分剖開的底部透視圖，更具體地，示出了用于在操作裝置中容納方向和驅(qū)動纜索的纜索延伸元件；圖7是月牙體的針驅(qū)動元件的頂部透視圖，更具體地，示出了兩組相對設(shè)置的針接合葉片的系統(tǒng)，用于響應(yīng)于在操作裝置中的各種操作元件的操作來選擇性地接合和驅(qū)動位于弧形針驅(qū)動器中的彎曲的針；圖7A是在圖7中所示的典型的針接合葉片的透視圖；圖7B是在圖7中所示的一對相對設(shè)置的葉片的部分剖開的頂視圖，更具體地，示出了在每個葉片上的葉片斜面，其設(shè)計為有效地和順序地接合針和選擇性地在向前或者向后的方向上驅(qū)動針；圖8是月牙體的驅(qū)動方向設(shè)置板部件的一端的頂部透視圖，更具體地，示出了兩組分開的相對設(shè)置的針接合葉片，用于響應(yīng)于在操作裝置中的葉片定位操作部件的操作來順序地接合針和確定針的旋轉(zhuǎn)方向；
圖8A是針驅(qū)動器和下部驅(qū)動方向設(shè)置板的放大的頂視圖，更具體地，示出了定位在針驅(qū)動器的葉片組殼體110B中的一組相對設(shè)置的針接合葉片通過驅(qū)動方向設(shè)置板的接合，用于響應(yīng)于在操作裝置中的針驅(qū)動操作部件的操作在所示的方向上驅(qū)動針；圖8B是在圖8A中所示的針驅(qū)動器108和驅(qū)動方向板的相對端的頂視圖，更具體地，示出了在針驅(qū)動器中的第二組相對設(shè)置的葉片通過驅(qū)動方向板的接合，用于響應(yīng)于在操作裝置中的針驅(qū)動操作元件的操作在如所示的相反方向上驅(qū)動針；圖9是針驅(qū)動器的一端的放大的底部透視圖，更具體地，示出了各針接合葉片組延伸通過在針驅(qū)動器中的槽，用于通過在下部驅(qū)動方向設(shè)置板(沒有示出)中相應(yīng)的開口來接合，以確定針的旋轉(zhuǎn)方向；圖10是針驅(qū)動器和驅(qū)動方向設(shè)置板的一端的放大的底部透視圖，更具體地，示出了葉片的向下延伸端的接合，平行四邊形的槽的各個壁設(shè)置在驅(qū)動方向設(shè)置板中，以通過在操作裝置中的葉片方向部件或者元件操縱驅(qū)動方向設(shè)置板，且確定針的旋轉(zhuǎn)方向；圖11是針驅(qū)動器和驅(qū)動方向設(shè)置板功能連接的透視圖，更具體地，示出了一對分別從驅(qū)動方向設(shè)置板和針驅(qū)動器向下伸出的纜索安裝延伸件，用于響應(yīng)于操作裝置的相應(yīng)的連接元件控制功能的操作來操作針驅(qū)動器和驅(qū)動方向設(shè)置板來驅(qū)動該針和確定針旋轉(zhuǎn)的方向；圖11A是針驅(qū)動方向設(shè)置板的一端的底視圖，更具體地，示出了各組平行四邊形的槽，用于從針驅(qū)動器和彎曲的翼片間隙槽容納相應(yīng)的葉片的伸出端，用于容納和操作在月牙體中的針驅(qū)動器上的兩個纜索安裝延伸件；圖12是針驅(qū)動器的底視圖，更具體地，示出了兩個分離的纜索安裝延伸件，用于接附到纜索(沒有示出)和通過操作在操作裝置中的合適的葉片控制部件來操縱針驅(qū)動器；圖12A是針驅(qū)動器的一端的放大的底部透視圖，更具體地，示出了針接合葉片向下伸出通過針驅(qū)動器中的相應(yīng)的槽，以及纜索安裝延伸件之一接附到針驅(qū)動器的相對位置，用于移動針驅(qū)動器和該針，以及響應(yīng)于在操作裝置中的相應(yīng)的控制部件或者元件的操作來調(diào)節(jié)葉片；圖13是針驅(qū)動器方向設(shè)置板的一端和針驅(qū)動器的底部透視圖，更具體地，示出了設(shè)置在針驅(qū)動器方向設(shè)置板中的平行四邊形的槽，用于從針驅(qū)動器(圖12A)容納向下延伸的針接合葉片的端部，更具體地，示出了從針驅(qū)動器通過在驅(qū)動方向設(shè)置板中的第一彎曲的槽向下伸出的驅(qū)動到達纜索延伸件，用于操作針驅(qū)動器。進一步顯示的是接附到驅(qū)動方向設(shè)置板的方向設(shè)置到達纜索延伸件的向下延伸，纜索接附到驅(qū)動到達纜索延伸件和方向設(shè)置到達纜索延伸件，用于響應(yīng)于在操作裝置中的合適的操作控制的操縱來操作針的行進和針旋轉(zhuǎn)的方向；圖13A是安裝在針驅(qū)動器下面的驅(qū)動方向設(shè)置板的一端的底部透視圖，且包括固定的通道，也安裝在針驅(qū)動器上面，用于分別通過固定到下面的驅(qū)動到達纜索延伸件和方向到達纜索延伸件的纜索來設(shè)置針旋轉(zhuǎn)的方向和驅(qū)動該針；圖14是在圖13中所示的驅(qū)動方向設(shè)置板的一端、針驅(qū)動器和固定的通道(缺少固定的通道殼體104A)的組合，連同月牙體的固定的通道方向設(shè)置板元件的一端的底部透視圖；圖15是在圖14中所示的組合連同在圖6中所示的殼的底部透視圖，更具體地，示出了驅(qū)動到達纜索延伸件和方向設(shè)置到達纜索延伸件的向下延伸，兩者都通過在殼中的相應(yīng)的彎曲的操作槽伸出，且接附到纜索，用于延伸到設(shè)置在操作裝置上的相應(yīng)的針方向設(shè)置和驅(qū)動控制；圖16是在圖6中所示的固定的通道的底部透視圖；圖17是在圖16中所示的固定的通道的頂部透視圖；圖18是設(shè)置在圖6中所示的驅(qū)動方向設(shè)置板和殼之間的針固定的通道方向設(shè)置板的頂部透視圖；圖18A是在圖18中所示的針固定的通道方向設(shè)置板的一端的頂部透視圖；圖19是安裝在針固定的通道方向設(shè)置板上的固定的通道的一端的透視圖，更具體地，示出了設(shè)置在固定的通道驅(qū)動方向設(shè)置板上的典型的入口停止件和范圍停止件，用于限制其由驅(qū)動方向設(shè)置板的行進(沒有示出)的運動引起的行進，以確定針的旋轉(zhuǎn)方向；
圖20是在圖19中所示的針固定的通道方向設(shè)置板的一端的頂視圖，其設(shè)置在圖6中所示的殼上，更具體地，示出了針驅(qū)動方向設(shè)置板相對于殼的順時針運動方向，用于在適當(dāng)?shù)奈恢弥性O(shè)置固定的通道方向板，以允許針在月牙體中逆時針方向的旋轉(zhuǎn)；圖21是在圖20中所示的針驅(qū)動方向設(shè)置板的一端的頂視圖，更具體地，示出了固定的通道驅(qū)動方向板設(shè)置成逆時針，允許相對于針在月牙體中的旋轉(zhuǎn)的位置；圖22是在圖6中所示的固定的通道、針驅(qū)動器、針驅(qū)動方向設(shè)置板和固定的通道方向設(shè)置板的頂視圖，更具體地，示出了這些部件的組件；圖22A是在圖22中所示的組裝的固定的通道、針驅(qū)動器、針驅(qū)動方向設(shè)置板和固定的通道方向設(shè)置板組件的底部透視圖；圖23是在圖6中所示的組裝的固定的通道、針驅(qū)動器、針驅(qū)動方向設(shè)置板和固定的通道方向設(shè)置板的組件底部透視圖；圖24是組裝的固定的通道、針驅(qū)動器和針驅(qū)動器下面的驅(qū)動方向設(shè)置板的底部透視圖，該針驅(qū)動器位于固定的通道上，用于選擇性地圍繞月牙體以逆時針旋轉(zhuǎn)順序驅(qū)動彎曲的針；圖25是組裝的固定的通道、驅(qū)動方向設(shè)置板、針驅(qū)動器和固定的通道的底部透視圖，針驅(qū)動器夾緊該針，且與在固定的通道上的驅(qū)動方向設(shè)置板一起旋轉(zhuǎn)，用于將月牙體形的針的一端驅(qū)動到月牙體槽中，用于縫合組織；圖26是組裝的驅(qū)動方向設(shè)置板、針驅(qū)動器和固定的通道的透視底部視圖，驅(qū)動方向設(shè)置板和針驅(qū)動器與圖25中所示的方向相反，且針由針驅(qū)動器釋放到達一個位置，以開始針的第二增加的旋轉(zhuǎn)進入月牙體槽；圖27是組裝的驅(qū)動方向設(shè)置板、針驅(qū)動器和固定的通道的透視底部視圖，更具體地，示出了針驅(qū)動器和驅(qū)動方向設(shè)置板的旋轉(zhuǎn)方向順序反向，以及由針驅(qū)動器產(chǎn)生的針接合，用于針的另一個增加的旋轉(zhuǎn)進入月牙體槽；圖28是組裝的驅(qū)動方向設(shè)置板、針驅(qū)動器和固定的通道的底部透視圖，更具體地，示出了驅(qū)動方向設(shè)置板的另外的增加的旋轉(zhuǎn)，以圍繞月牙體延伸針且通過月牙體槽；
圖29是組裝的驅(qū)動方向設(shè)置板、針驅(qū)動器和固定的通道的底部透視圖，其中，驅(qū)動方向設(shè)置板和針驅(qū)動器已經(jīng)被反向，且釋放針來將針最終增加地驅(qū)動返回圖24中所示的位置；圖30是重疊在針驅(qū)動器和固定的通道的底部上的針固定的通道方向設(shè)置板和驅(qū)動方向設(shè)置板(由固定的通道方向設(shè)置板隱藏)的頂視圖，為了簡潔，固定的通道上面的連接件被去除；圖31是重疊在圖30中所示的針驅(qū)動器和固定的通道的底部上的固定的通道方向設(shè)置板和驅(qū)動方向設(shè)置板的頂視圖，進一步示出了針驅(qū)動器和驅(qū)動方向設(shè)置板相對于在固定的通道上的固定的通道方向設(shè)置板的增加運動距離；圖32是重疊在圖31中所示的針驅(qū)動器和固定的通道的底部上的固定的通道方向設(shè)置板和驅(qū)動方向設(shè)置板的頂視圖，示出了針驅(qū)動器、驅(qū)動方向設(shè)置板和固定的通道方向設(shè)置板相對于固定的通道在一個方向上的增加的運動；圖33是重疊在圖32中所示的針驅(qū)動器和固定的通道的底部上的固定的通道方向設(shè)置板和驅(qū)動方向設(shè)置板的頂視圖，進一步示出了固定的通道方向設(shè)置板相對于固定的通道的最終位置，以確定針旋轉(zhuǎn)的順時針方向；圖34是重疊在圖30-33中所示的針驅(qū)動器和固定的通道的底部上的固定的通道方向設(shè)置板和驅(qū)動方向設(shè)置板的頂視圖，示出了驅(qū)動方向設(shè)置板和固定的通道方向設(shè)置板相對于固定的通道的反向增加的運動，以反向在月牙體中的針的旋轉(zhuǎn)；圖35是重疊在圖30-34中所示的針驅(qū)動器和固定的通道的底部上的固定的通道方向設(shè)置板和驅(qū)動方向設(shè)置板的頂視圖，進一步示出了驅(qū)動方向設(shè)置板和固定的通道方向設(shè)置板相對于固定的通道的最終位置，以確定針旋轉(zhuǎn)的逆時針方向；圖36是針驅(qū)動器的一端、驅(qū)動方向設(shè)置板、固定的通道方向設(shè)置板和殼的放大的頂視圖，更具體地，示出了設(shè)置在殼和固定的通道針方向設(shè)置板中的殼凸起和制動器，用于確定固定的通道方向設(shè)置板相對于殼的運動范圍，以及針在月牙體中的逆時針旋轉(zhuǎn)；圖37是在圖36中所示的針驅(qū)動器、驅(qū)動方向設(shè)置板、固定的通道方向設(shè)置板和殼的頂視圖，更具體地，示出了殼凸起與制動器在固定的通道方向設(shè)置板中的接合，以確定針相對于殼的逆時針行進；圖38是針驅(qū)動器的相對端、驅(qū)動方向設(shè)置板、固定的通道方向設(shè)置板和殼的頂視圖，進一步示出了固定的通道方向設(shè)置板相對于殼之間的行進關(guān)系，以在順時針方向上設(shè)置針的旋轉(zhuǎn)；圖39是在圖38中所示的針驅(qū)動器、驅(qū)動方向設(shè)置板、固定的通道方向設(shè)置板和殼的頂視圖，更具體地，示出了針在逆時針方向上相對于殼的行進模式；圖40是月牙體的底視圖，其以鉸接球和座的關(guān)系安裝在設(shè)置在從傳送管延伸的延伸管的一端上的過渡引導(dǎo)錐體上，鉸接控制纜索延伸通過延伸管在月牙體和過渡引導(dǎo)錐體之間的球和座安裝處到達月牙體；圖40A是在圖40中所示的月牙體和延伸管安裝的頂部和前面透視圖，更具體地，示出了一定長度的線在彎曲的針的中點上的定位，和安裝在月牙體的一端上的線增加附件，以增加和操作該線；圖41是在圖1-4中顯示的循環(huán)縫合和打結(jié)操作裝置的透視圖，更具體地，示出了典型的纜索裝置從杠桿延伸通過傳送管、延伸管和過渡引導(dǎo)錐體到達月牙體，以在過渡引導(dǎo)錐體的端部上鉸接月牙體，且控制針驅(qū)動器、針驅(qū)動方向設(shè)置板和固定的通道方向設(shè)置板在月牙體中的操作；圖42是在圖1-4中顯示的操作裝置的手柄元件的透視圖，更具體地，示出了手柄觸發(fā)器、殼體和支架元件，其支架容納傳送管，在虛線中所示；圖43是在圖42中顯示的手柄的透視圖，殼體旋轉(zhuǎn)為有利于安裝在支架中的傳送管(在虛線中顯示)的多重定位；圖44是手柄、支架和殼體的透視圖，更具體地，示出了殼體、支架和傳送管相對于手柄的額外旋轉(zhuǎn)；圖45是操作裝置的手柄、殼體和支架部件的透視圖，進一步示出了支架和傳送管相對于殼體和手柄的樞轉(zhuǎn)；圖46是在圖45中顯示的手柄、支架和殼體組合的頂視圖，傳送管被去除；圖47是沿著圖46中的手柄和殼體的線48-48截取的側(cè)部剖視圖，更具體地，示出了分別安裝在手柄和殼體中的針操作觸發(fā)器和鏈輪組合；圖48是觸發(fā)器和鏈齒輪接合的放大透視圖，以通過操縱在圖42-46中所示的手柄中的觸發(fā)器來驅(qū)動鏈輪；圖49是觸發(fā)器和設(shè)置在觸發(fā)器上的上部齒的透視圖，用于接合在圖48中所示的鏈齒輪，以及響應(yīng)于觸發(fā)器的操縱來驅(qū)動鏈輪；圖50是手柄、觸發(fā)器、殼體、支架和安裝在支架中的傳送管的放大的側(cè)部透視圖；圖51是手柄、觸發(fā)器、支架和傳送管的放大的側(cè)視圖，殼體被去除，更具體地，示出了觸發(fā)器通過在殼體的底部件中的開口的裝配，以及定位鏈輪，以接合可滑動地安裝在傳送管上的往復(fù)輸入卡圈；圖52是裝置的手柄、觸發(fā)器、殼體、支架和傳送管元件的底部透視圖，更具體地，示出了在殼體中的典型的觸發(fā)器間隙開口；圖53是觸發(fā)器、支架、鏈齒輪和鏈輪組合與可滑動地安裝在傳送管上的往復(fù)輸入卡圈的相應(yīng)的操作元件接口的側(cè)部剖視圖，且觸發(fā)器從鏈齒輪斷開；圖54是觸發(fā)器支架、鏈齒輪和鏈輪組合與可滑動地安裝在傳送管上的往復(fù)輸入卡圈的相應(yīng)的操作元件接口的側(cè)部剖視圖，且觸發(fā)器與鏈齒輪嚙合；圖55是觸發(fā)器、支架、鏈齒輪和鏈輪組合與可滑動地安裝在傳送管上的往復(fù)輸入卡圈的相應(yīng)的操作元件接口的側(cè)部剖視圖，且觸發(fā)器被完全拉動，以旋轉(zhuǎn)鏈齒輪和鏈輪，以及在傳送管上滑動往復(fù)輸入卡圈；圖56是傳送管和內(nèi)部針操作纜索以及由觸發(fā)器操作的鏈輪觸發(fā)器機構(gòu)的放大的縱向剖視和透視圖；圖57是傳送管和內(nèi)部纜索的橫向剖視圖，以及觸發(fā)器機構(gòu)由觸發(fā)器在往復(fù)輸入卡圈處操作，以控制針在圖56中所示的月牙體中的旋轉(zhuǎn)；圖58是杠桿和杠桿纜索支撐以及安裝組件的分解視圖，其用于在延伸管的端部操縱月牙體；圖59是月牙體和安裝在延伸管上且位于月牙體中的座中的月牙體球的部分剖開的底視圖，且包括從傳送管中的操縱元件或者部件延伸的優(yōu)選的纜索網(wǎng)絡(luò)，以鉸接在延伸管端部上的月牙體和操作月牙體中的針驅(qū)動器、驅(qū)動方向板和針方向板；圖60是延伸管和以鉸接關(guān)系安裝在圖59中所示的延伸管的端部上的月牙體，連同典型的操作纜索系統(tǒng)的部分剖開的底視圖，其用于相對于延伸管操縱月牙體，且示出了驅(qū)動到達纜索延伸件以及間隙溝道，用于連接到操作裝置的操縱部件，且操作月牙體中的針驅(qū)動器；圖61是裝置的過渡錐體和隔離環(huán)元件的剖視圖，該過渡錐體將傳送管連接到延伸管，且使在傳送管和延伸管之間的內(nèi)部纜索走向變窄；圖62是短的延伸管的延伸端，以及通過球和座結(jié)構(gòu)以鉸接關(guān)系安裝在延伸管上的過渡引導(dǎo)錐體上的月牙體的透視圖，更具體的，通過一對從月牙體延伸到在圖1-3中顯示的杠桿的纜索的操作來示出了月牙體相對于延伸管的鉸接；圖63是月牙體、設(shè)置在月牙體的一端中的月牙體座，以及設(shè)置在延伸管的延伸端上的過渡引導(dǎo)錐體上且位于月牙體座中的協(xié)同工作的球的部分剖開的側(cè)視圖，更具體地，示出了延伸通過過渡引導(dǎo)錐體到達月牙體的典型的纜索結(jié)構(gòu)，以將月牙體鉸接到第一位置；圖64是在圖63中顯示的月牙體、設(shè)置在月牙體的一端中的月牙體座，以及設(shè)置在延伸管的延伸端上的過渡引導(dǎo)錐體上且位于月牙體座中的協(xié)同工作的球的部分剖開的側(cè)視圖，更具體地，示出了月牙體的第二鉸接位置；圖65是操作裝置的安裝在傳送管上的針方向致動器和滑動開關(guān)操作部件的外部和內(nèi)部部件的部分剖開的放大透視圖；圖66是在圖65中顯示的操作裝置的方向致動器和滑動開關(guān)操作部件的外部和內(nèi)部部件的放大的縱向剖視圖；圖67是在圖66中顯示的操作裝置的方向致動器和滑動開關(guān)操作部件的外部和內(nèi)部部件的放大的縱向剖視圖，方向致動器以替代的功能結(jié)構(gòu)定位；圖68是傳送管在方向致動器處截取的橫向剖視圖，更具體地，示出了位于傳送管內(nèi)部的杠桿機構(gòu)和方向致動器的內(nèi)部元件；
圖69是方向致動器組件的致動器凸起元件的透視圖；圖70是方向致動器組件的方向連接桿元件的透視圖；圖71是在圖70中顯示的方向連接桿元件的前視圖；圖72是方向致動器組件往復(fù)輸入卡圈元件的透視圖；圖73是操作裝置的滑動開關(guān)元件的滑動開關(guān)安裝體元件的透視圖；圖74是滑動開關(guān)的叉形的傳送桿元件的透視圖；圖75是可滑動地安裝在傳送管上的針方向致動器機構(gòu)的部分剖開的透視圖，且包括一組延伸通過傳送管且圍繞安裝在設(shè)置在傳送管中的插入件上的滑輪，以延伸到月牙體的纜索；圖76是插入件和滑輪組件的剖視圖，其組裝為安裝在傳送管中，驅(qū)動纜索和方向纜索圍繞在插入件中的相應(yīng)的滑輪延伸；圖77是在圖76中顯示的插入件的透視圖，示出了內(nèi)部地安裝其中的滑輪之一，更具體地，示出了纜索槽，用于容納延伸通過傳送管的各種月牙體鉸接纜索；圖78是在圖75和76中顯示的插入件、滑輪和圍繞滑輪延伸且通過傳送管內(nèi)的插入槽的纜索結(jié)構(gòu)的透視圖；圖79是選擇軸承的透視圖，其與在圖1-3中所示的杠桿協(xié)同工作，且示出了安裝在選擇軸承中的月牙體鉸接纜索，以有利于杠桿和電纜的操作，以及響應(yīng)于杠桿的操縱將月牙體鉸按在延伸管上；圖80是靠近要被縫合的組織的月牙體的透視圖，更具體地，示出了操作裝置和月牙體的操作，以縫合組織；圖81是在圖80中顯示的月牙體的透視圖，示出了優(yōu)選的操縱和在縫合操作期間使用線增加裝置的通常對中在彎曲的針上的線的增加；圖82是月牙體的透視圖，示出了，當(dāng)使用操作裝置和具有線增加裝置的月牙體時，在圖81中的顯示的線在循環(huán)操作中的優(yōu)選的操縱，以有利于縫合組織；圖83是縫合結(jié)的透視圖，示出了兩個長度的線的打結(jié)，以在縫合過程中使用月牙體來接附組織的相鄰部分；圖84是該線增加附件的優(yōu)選的實施例的前部透視圖，其在本發(fā)明的循環(huán)縫合和打結(jié)裝置中操作和增加線；
圖85在圖84中顯示的線增加附件的后透視圖；圖86是在圖84和85中顯示的線增加附件的部分剖開的側(cè)視圖；圖87是在圖84-86中顯示的線增加附件的頂部透視圖，更具體地示出了線增加附件在月牙體的一端上的安裝；圖88是循環(huán)縫合和打結(jié)裝置的月牙體元件的頂視圖，線增加附件安裝在其一端上，更具體地示出了，在線增加附件操作以前，從月牙體中的針延伸通過線增加附件且通過要被縫合的組織的一定長度的線的定位；圖89是在圖88中顯示的月牙體的頂視圖，線增加附件位于月牙體的每端上，且一定長度的線從針延伸通過線增加附件和要被縫合的組織兩者；圖90是在圖87中顯示的線增加附件的側(cè)部剖視圖；圖90A是在圖90中顯示的線增加附件的側(cè)部剖視圖，示出了在中間結(jié)構(gòu)中的線增加附件；圖90B是在圖90A中顯示的線增加附件的側(cè)部剖視圖，致動板向前增加，而沒有抓住線；圖90C是在圖90A和90B中顯示的線增加附件的側(cè)部剖視圖，致動板向后增加，且抓住線；圖91是在圖90中顯示的線增加附件的底部透視圖，更具體地示出了在線增加附件中的到達延伸翼片和纜索連接件；圖92是在圖91中顯示的線增加附件的殼體和底部元件的透視圖；圖93是在圖90中顯示的線增加附件可移動的殼體元件的透視圖，更具體地示出了在可移動的殼體中的葉片凹進和翅片槽；圖94是線增加附件的可移動的殼體和致動板組件的分解的視圖，更具體地示出了多個葉片的延伸，其延伸通過在可移動的殼體中的相應(yīng)的間隙孔，且通過在致動板中的平行四邊形的孔；圖95是典型的線接合可移動的葉片的透視圖，以用在圖84中顯示的線增加附件中；圖96是鉸接板的底部透視圖，示出了可移動的葉片翼片到平行四邊形的孔，更具體的，翼片在其接觸平行四邊形的孔的傾斜的壁的下部端處的三角形；圖96A是增加器葉片翼片的圖，其延伸通過在可移動的殼體中緊鄰針線的平行四邊形的孔；圖96B是在圖96A中顯示的葉片翼片的放大的圖；圖96C是葉片翼片的圖，其示出了在圖96B中顯示的接觸以前的翼片和平行四邊形的孔，示出了葉片翼片和平行四邊形的孔的傾斜的壁之間的接觸，其引起葉片朝著線彎曲，且接觸它；圖97是線增加附件的部分剖開的側(cè)視圖，更具體地示出了從被縫合且位于緊鄰線增加附件的組織延伸的一定長度的線的操作；圖98是循環(huán)縫合和打結(jié)裝置的月牙體端的透視圖，鉤住/松開裝置的容納臂定位在緊鄰月牙體和被縫合的組織的部分處，以操縱縫合線；圖99是在圖98中顯示的容納臂的透視圖，更具體地示出了線由在容納臂中的開口線到達槽的接合；圖100是容納臂的透視圖，更具體地示出了線由抓住/切割/彈出葉片通過到達槽的向前運動而切斷，該到達槽將線保持在合適的位置，如在圖99中顯示；圖101是容納臂的透視圖，示出了抓住/切割/彈出葉片和預(yù)備葉片斜面收回到容納臂和線到達槽中，以替代地從槽彈出線，代替如圖100所示的切割線；圖102是在圖98中顯示的容納臂之一的部分剖開的透視圖，其接附到包圍一對活塞盤(虛線中顯示)的殼體，以操縱容納臂的各個元件；圖102A是容納臂的透視圖，示出了各到達槽的對準(zhǔn)；圖103是容納臂和操作元件的側(cè)部剖視圖，更具體地示出了鉤住/松開裝置的抓住/彈出/切割葉片元件和內(nèi)部殼體管元件之間的關(guān)系；圖104在鉤住/松開裝置中的該對容納臂的透視圖，容納臂位于緊鄰被縫合的組織和縫合線，以操縱線進入縫合結(jié)；圖105是在圖104中顯示的鉤住/松開裝置的容納臂的透視圖，更具體地示出了相應(yīng)的線部分通過臂的接合，以及進一步操縱線部分來在縫合線中打結(jié)；
圖106是在圖104和105中顯示的容納臂的透視圖，更具體地示出了容納臂的額外的操縱，以在縫合操作期間在線中繃緊結(jié)；圖107是鉤住/松開裝置的殼體管的優(yōu)選的實施例的透視圖，容納臂從殼體管的一端延伸，接合一定長度的線，以操縱該線；圖108是在圖107中顯示的殼體管的部分剖開的透視圖，更具體地示出了殼體管的內(nèi)部部件，和接附到殼體管的容納臂操縱元件，以操縱容納臂；圖109是循環(huán)縫合和打結(jié)裝置的單向裝置的透視圖；圖109A在圖109中顯示的單向裝置的分解視圖，更具體地示出了固定的通道/殼、驅(qū)動器葉片和連接件安裝件，以及月牙體針；圖109B是優(yōu)選的不連續(xù)齒的傾斜的小齒輪的透視圖，以驅(qū)動在圖109A中顯示的單向裝置；圖109C是單向裝置的透視圖，針在合適的位置，且準(zhǔn)備圍繞固定的通道/殼增加；圖109D是固定的通道/殼的一端的透視圖，示出了固定的通道葉片的陣列；圖109E是固定的通道/殼從在圖109D中顯示的端部的相對端的透視圖，進一步示出了固定的通道葉片的陣列；圖109F是往復(fù)驅(qū)動器元件的透視圖，包括三個間隔開的驅(qū)動器殼體凸起，其安裝在連接件上，且裝配有驅(qū)動器葉片和傾斜的齒條；圖109G是在圖109F中顯示的往復(fù)驅(qū)動器的底部透視圖，更具體地示出了傾斜的齒條；圖109H是往復(fù)驅(qū)動器的底部透視圖，弧形針在合適的位置中；圖109I是固定的通道/殼和具有伸出通過在固定的通道/殼中的槽的傾斜的齒條的往復(fù)驅(qū)動器的底部透視圖；圖109J是固定的通道/殼的頂部透視圖，固定的通道葉片在合適的位置中接合針；圖110是連接到座的固定的通道/殼的頂部透視圖，以接附到操作者；圖110A是在圖109G中顯示的往復(fù)驅(qū)動器的底部透視圖，其裝配有用于容納驅(qū)動纜索的驅(qū)動纜索延伸件；圖110B是往復(fù)驅(qū)動器的替代的實施例的底部透視圖，進一步詳細顯示了用于容納驅(qū)動纜索的驅(qū)動纜索延伸件；圖110C是往復(fù)驅(qū)動器的頂部透視圖，更具體地示出了在各分開的驅(qū)動器殼體凸起中的驅(qū)動器葉片；圖111裝配有往復(fù)驅(qū)動器的單向裝置的頂視圖，更具體地示出了該裝置到要被縫合的組織材料的近端，以及針定位在用于縫合組織的裝置中；圖111A是在圖111中顯示的單向裝置1的頂視圖，更具體地示出了針圍繞該裝置的初始增加，以及進入要被縫合的材料；圖111B是在圖111和111A中顯示的單向裝置的頂視圖，進一步示出了針通過要被縫合的組織的增加，以及進入裝置的相對端；圖111C是在圖111-111B中顯示的單向裝置的頂視圖，更具體地示出了完成針旋轉(zhuǎn)通過要被縫合的材料；圖112是替代的單向裝置的一端的頂視圖，更具體地示出了插入替代的固定的通道中的替代的驅(qū)動器；圖112A是在圖112中顯示的替代的單向裝置的相對端的頂視圖，進一步顯示了裝配在替代的固定的通道中的替代的驅(qū)動器；圖112B是替代的單向裝置的另一個實施例的頂視圖，其中，第二替代的驅(qū)動器裝配在替代的固定的通道中；圖112C是在圖112B中顯示的替代的單向裝置的相對端的頂視圖，第二替代的驅(qū)動器在替代的固定的通道中；圖112D是固定的固定的通道葉片的部分剖開的透視圖，每個裝配有鋸齒的針接觸區(qū)域；圖113是循環(huán)縫合和打結(jié)裝置的叉形葉片裝置實施例的后面透視圖，其處于組裝的結(jié)構(gòu)，以接附到合適的操作器；圖114是在圖113中顯示的叉形葉片裝置的底部透視圖；圖115是在圖113和114中顯示的叉形葉片裝置的底部有槽的殼元件的透視圖；圖116是在圖115中顯示的有槽的殼的底視圖，更具體地示出了底部槽；圖117是在圖113中顯示的叉形葉片裝置的驅(qū)動器元件的透視圖；圖117A是在圖116中顯示的驅(qū)動器元件的底部透視圖，更具體地示出了驅(qū)動纜索到驅(qū)動器的優(yōu)選的接附；圖118是在圖113中顯示的叉形葉片裝置的殼體元件的透視圖；圖118A是在圖118中顯示的殼體元件的底部透視圖，更具體地示出了向下延伸的翼片延伸件和焊接接附凹槽，以將操作纜索接附到殼體；圖119是叉形葉片裝置的殼和殼體元件在組裝的結(jié)構(gòu)下的透視圖；圖120是三個叉形葉片組件分開來容納月牙體形的針的透視圖，以在逆時針或者順時針方向上在如圖113中所示的叉形裝置中驅(qū)動針；圖121是殼元件的透視圖，樞轉(zhuǎn)的叉形葉片安裝在其中，且驅(qū)動器和殼體元件位于該殼中；圖122是驅(qū)動器和殼體處于功能結(jié)構(gòu)中的底部透視圖，叉形葉片處于合適的位置中，以在叉形葉片裝置中增加針；圖123是在圖113中顯示的叉形葉片裝置的固定的通道元件的透視圖；圖124是在圖123中顯示的固定的通道元件的底部透視圖，弧形針定位在功能結(jié)構(gòu)中；圖125是在圖113中顯示的組裝的叉形葉片裝置的頂部透視圖，為了簡潔去除了通道覆蓋物，更具體地示出了安裝在殼中的驅(qū)動器殼體叉形葉片和固定的通道；圖126是具有緊鄰弧形針的叉形葉片的典型的叉形葉片組件的放大的透視圖，其中，叉形葉片組件處于相對于針的中間結(jié)構(gòu)；圖126A是在圖126中顯示的叉形葉片組件的透視圖，其中，該叉形葉片在順時針方向上旋轉(zhuǎn)或者樞轉(zhuǎn)，以接合針，用于在叉形葉片裝置中的逆時針的針增加；圖127是組裝的叉形葉片裝置的頂視圖，更具體地示出了叉形葉片針接合結(jié)構(gòu)，以實現(xiàn)針在叉形葉片裝置中的逆時針旋轉(zhuǎn)；圖128是在圖127中顯示的叉形葉片裝置的頂視圖，更具體地示出了叉形葉片針接合結(jié)構(gòu)，有利于針在叉形葉片裝置中的順時針旋轉(zhuǎn)；圖128A是在圖127和128中顯示的叉形葉片裝置的頂視圖，更具體地示出了通過合適的操作器響應(yīng)于叉形葉片在逆時針結(jié)構(gòu)中的鎖定的操作，針在順時針方向上的增加；圖129是緊鄰要被縫合的材料放置的叉形葉片裝置的頂視圖，更具體地示出了叉形葉片靠著針的定位，以實現(xiàn)針在叉形葉片裝置中的逆時針旋轉(zhuǎn)；圖130是在圖129中顯示的叉形葉片裝置的頂視圖，更具體地示出了響應(yīng)于叉形葉片裝置的殼體和驅(qū)動器元件的增加，針增加到要被縫合的材料；圖131是在圖129和130中顯示的叉形葉片裝置的頂視圖，更具體地示出了響應(yīng)于叉形葉片裝置的驅(qū)動器和殼體元件的進一步增加，針通過要被縫合的材料的進一步增加，線被攜帶通過縫合開口；圖132是在圖129-131中顯示的叉形葉片裝置的頂視圖，更具體地示出了當(dāng)響應(yīng)于叉形葉片裝置的驅(qū)動器和殼體元件的額外增加，針進一步增加通過要被縫合的材料，且線被攜帶通過針縫合開口時的針的完成；圖133是在圖129-132中顯示的叉形葉片裝置的頂視圖，更具體地示出了響應(yīng)于在叉形葉片裝置中的驅(qū)動器和殼體的增加，針的進一步增加；圖134是用于容納針的替代的叉形葉片設(shè)計的透視圖，叉形葉片處于中間結(jié)構(gòu)；圖135是在圖134中顯示的替代的叉形葉片設(shè)計的叉形葉片的放大圖，更具體地示出了叉形葉片在順時針方向上的旋轉(zhuǎn)或者樞轉(zhuǎn)，以在驅(qū)動結(jié)構(gòu)中接合針，且在逆時針方向上圍繞叉形葉片裝置驅(qū)動針；圖136是用于在叉形葉片裝置中的叉形葉片的另一種設(shè)計的透視圖；圖137是在圖136中顯示的叉形葉片的替代的設(shè)計的頂視圖；圖138是在圖136和137中顯示的替代的叉形葉片之一的頂視圖，更具體地示出了替代的叉形葉片與針的接合，以在叉形葉片裝置中驅(qū)動針；圖139是循環(huán)縫合和打結(jié)裝置的管狀叉形葉片裝置在組裝的結(jié)構(gòu)中且準(zhǔn)備增加針來縫合的透視圖；
圖140是在圖139中顯示的管狀叉形葉片裝置的分解視圖；圖141是在圖139中顯示的管狀叉形葉片裝置的透視圖，為了簡潔去除了針接合葉片；圖142是彈性壓墊組件的透視圖，用于在圖139中顯示的管狀叉形葉片裝置中使用；圖143是在圖142中顯示的彈性墊組件的透視圖，弧形針以功能結(jié)構(gòu)在相應(yīng)的安裝彈簧上；圖144是下部固定的支撐框架管狀件的固定的部分元件的放大的透視圖，彈性壓墊組件之一處于合適的位置中，更具體地示出了保持墊與針的接合；圖145是葉片殼體和葉片的分解視圖，更具體地示出了葉片在葉片殼體中的第一優(yōu)選的安裝；圖146是在圖145中顯示的葉片殼體和葉片在組裝的結(jié)構(gòu)下的透視圖，更具體地示出了葉片在葉片殼體中的樞轉(zhuǎn)功能；圖147是替代的優(yōu)選的葉片和葉片殼體設(shè)計的剖視圖；圖148是在圖145中顯示的管狀叉形葉片裝置的頂視圖，更具體地示出了響應(yīng)于中間管組件和驅(qū)動促動件協(xié)同葉片在針上的接合的增加，針通過要被縫合的材料的典型增加；圖149是在圖148中顯示的管狀叉形葉片裝置的頂視圖，更具體地示出了響應(yīng)于中間管組件和驅(qū)動促動件的相應(yīng)的運動，針在逆時針方向上相對增加；圖150是用于將線接附到在圖139中顯示的弧形針的中間典型結(jié)構(gòu)的頂視圖；圖151是沿著在圖150中的線151-151截取的剖視圖，更具體地示出了線和針之間的優(yōu)選連接；圖152是沿著在圖150中的線152-152截取的剖視圖，更具體地示出了優(yōu)選的線-針接附；圖153是在圖139中顯示的管狀叉形葉片裝置的縱向剖視圖，更具體地示出了接附到管狀叉形葉片裝置的典型的驅(qū)動器或者操作器，以實現(xiàn)中間管組件和驅(qū)動促動件的增加，以在管狀叉形葉片裝置中增加針；圖154是管狀叉形葉片裝置的部分剖開的側(cè)視圖，更具體地示出了柔性管連接到管狀叉形葉片裝置，以在縫合操作中將叉形葉片裝置鉸接到需要的結(jié)構(gòu)；圖155是接附到管狀叉形葉片裝置的主管狀延伸件的剖視圖，以響應(yīng)于延伸通過相應(yīng)的管狀延伸件的纜索裝置的操作來鉸接管狀叉形葉片裝置；圖156是延伸結(jié)構(gòu)和驅(qū)動系統(tǒng)的剖視圖，用于增加驅(qū)動促動件和驅(qū)動中間管組件，以實現(xiàn)針在管狀叉形葉片裝置中的增加；圖157是在圖156中顯示的延伸結(jié)構(gòu)的剖視圖，更具體地示出了方向改變杠桿元件，以在共同地驅(qū)動中間管組件和驅(qū)動促動件，和在管狀叉形葉片裝置中增加針以前增加驅(qū)動促動件；圖158是在圖157中顯示的延伸結(jié)構(gòu)的剖視圖，更具體地示出了典型的驅(qū)動馬達和驅(qū)動齒輪結(jié)構(gòu)，用于驅(qū)動中間管組件和驅(qū)動促動件，以在管狀叉形葉片裝置中增加針；圖159是循環(huán)縫合和打結(jié)裝置的行星輪/齒輪裝置的實施例的透視圖，更具體地示出了優(yōu)選的鉸接機構(gòu)，用于將盤體相對于要被縫合的材料定位在多個位置；圖160是在圖159中顯示的行星輪/齒輪裝置的底部透視圖；圖161是在圖159和160中顯示的行星輪/齒輪裝置的縱向剖視圖；圖162是行星輪/齒輪裝置的分解視圖，更具體地示出了圓錐中間齒輪和有齒的轉(zhuǎn)子驅(qū)動系統(tǒng)；圖163是行星輪/齒輪裝置的頂視圖，更具體地示出了圓錐中間齒輪和相應(yīng)的有齒的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向，以實現(xiàn)針在行星輪/齒輪裝置中的逆時針增加；圖164是在圖163中顯示的行星輪裝置的頂視圖，更具體地示出了通過針驅(qū)動系統(tǒng)的操作，包括圓錐中間齒輪和有齒的轉(zhuǎn)子，針通過要被縫合的材料的增加；圖165是圓錐中間齒輪和凹的轉(zhuǎn)子的替代的優(yōu)選實施例的剖視圖，以圍繞行星輪/齒輪裝置增加針；圖166是圓錐中間齒輪和替代的齒轉(zhuǎn)子的另一個替代的設(shè)計的剖視圖，用于圍繞行星輪/齒輪裝置增加針；圖167是循環(huán)縫合和打結(jié)裝置的柔性轉(zhuǎn)子裝置的實施例的透視圖，包括弧形盤和安裝在盤中的柔性轉(zhuǎn)子，以在縫合操作中在盤內(nèi)增加針；圖168是在圖167中顯示的柔性轉(zhuǎn)子裝置的盤元件的透視圖；圖169是柔性轉(zhuǎn)子裝置的柔性轉(zhuǎn)子元件的透視圖；圖170是盤元件和保護板的分解視圖，用于在柔性轉(zhuǎn)子裝置的盤中包圍柔性轉(zhuǎn)子；圖170A是柔性轉(zhuǎn)子裝置的盤元件的透視圖，弧形針以功能結(jié)構(gòu)位于盤中；圖170B是在圖170A中顯示的盤和針的透視圖，柔性轉(zhuǎn)子安裝在盤內(nèi)，以響應(yīng)于合適的驅(qū)動系統(tǒng)的操作來在盤中旋轉(zhuǎn)柔性轉(zhuǎn)子，以及增加針；圖171是柔性轉(zhuǎn)子裝置的柔性轉(zhuǎn)子元件的透視圖，更具體地示出了柔性轉(zhuǎn)子的逆時針旋轉(zhuǎn)；圖172是在圖171中顯示的柔性轉(zhuǎn)子元件的透視圖，設(shè)置為在柔性轉(zhuǎn)子裝置中順時針旋轉(zhuǎn)；圖173是盤和柔性轉(zhuǎn)子的剖視圖，更具體地示出了針通過柔性轉(zhuǎn)子的接合；圖174是盤和柔性轉(zhuǎn)子的剖視圖，更具體地示出了柔性轉(zhuǎn)子與針的非接合，且示出了典型的驅(qū)動鏈，用于在盤中旋轉(zhuǎn)柔性轉(zhuǎn)子；圖175是替代的驅(qū)動系統(tǒng)的部分剖開的側(cè)視圖，用于在盤中驅(qū)動柔性轉(zhuǎn)子，以及增加用于縫合的針；圖176是另一個替代的直接驅(qū)動系統(tǒng)的底部透視圖，用于在盤內(nèi)旋轉(zhuǎn)柔性轉(zhuǎn)子，以及操作柔性轉(zhuǎn)子裝置；圖177是循環(huán)縫合和打結(jié)裝置的棘爪和曲柄轉(zhuǎn)子實施例的透視圖，棘爪和曲柄裝置顯示為鉸接的接附到典型的操作器；圖177A是棘爪和曲柄裝置的透視圖，更具體地示出了在盤上的盤覆蓋物，針處于功能結(jié)構(gòu)，用于縫合；圖177B是有V形凸輪槽和曲柄安裝其中的典型的棘爪的透視圖，用于通過棘爪齒接合針，以及在圖177A中顯示盤中增加針；圖177C是盤元件的透視圖，曲柄延伸其中；圖177D是在圖177C中顯示的盤的透視圖，更具體地示出了用于容納在圖177C中顯示的曲柄的開口；
圖178是位于盤中的組裝的棘爪和曲柄的透視圖，更具體地示出了在盤中的凹槽的通道，用于容納針，以通過由曲柄的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的棘爪的增加來有利于針圍繞通道增加；圖179是在圖178中顯示的棘爪和曲柄裝置的透視圖，示出了曲柄的旋轉(zhuǎn)，以促進棘爪在順時針方向上斷開針；圖180是在圖178和179中顯示的棘爪和曲柄裝置的透視圖，更具體地示出了曲柄的進一步的旋轉(zhuǎn)，以實現(xiàn)棘爪在順時針結(jié)構(gòu)中的連續(xù)的運動，斷開針；圖181是在圖178-180中顯示的棘爪和曲柄裝置的透視圖，更具體地示出了曲柄的進一步旋轉(zhuǎn)，以在相對或者逆時針方向上圍繞該盤驅(qū)動棘爪，且向上靠著該針；圖182是在圖178-181中顯示的棘爪和曲柄裝置的透視圖，更具體地示出了曲柄的進一步旋轉(zhuǎn)，以在逆時針方向上驅(qū)動棘爪和針；圖183是在圖178-182中顯示的棘爪和曲柄裝置的透視圖，更具體地示出了曲柄的中間位置，以有利于終止棘爪的運動，以及停止針在盤中的運動；圖184是在圖183中顯示的棘爪和曲柄裝置的透視圖，更具體地示出了曲柄在相對方向上的旋轉(zhuǎn)，以在順時針方向上驅(qū)動棘爪，以及向上靠著針，以在順時針方向上增加針；圖185是在圖183和184中顯示的棘爪和曲柄裝置的透視圖，更具體地示出了曲柄的額外的順時針旋轉(zhuǎn)，以進一步在順時針方向上圍繞盤驅(qū)動棘爪和針；圖186是在圖183-185中顯示的棘爪和曲柄裝置的透視圖，更具體地示出了額外的順時針曲柄旋轉(zhuǎn)，以在逆時針方向上旋轉(zhuǎn)棘爪離開該針；圖187是在圖183-186中顯示的棘爪和曲柄裝置的透視圖，更具體地示出了進一步的順時針曲柄旋轉(zhuǎn)，以進一步在逆時針方向上驅(qū)動棘爪，且離開針；以及圖188是在圖183-187中顯示的棘爪和曲柄裝置的透視圖，更具體地示出了曲柄的額外的順時針旋轉(zhuǎn)，以實現(xiàn)棘爪和針在新的順時針旋轉(zhuǎn)順序中操作。
具體實施例方式
首先參考附圖的圖1-5，本發(fā)明的循環(huán)縫合和打結(jié)裝置的優(yōu)選實施例由附圖標(biāo)記1總的示出。傳送管1200的特征在于在一端具有選擇軸承座1253的通常圓筒形的、伸長的、空心管，杠桿1251樞轉(zhuǎn)地延伸通過該管，該傳送管1200在相對端向內(nèi)逐漸變細，以限定過渡錐體1245。伸長的延伸管1240從過渡錐體1245的小端伸出，且終止于過渡引導(dǎo)錐體1238(圖5)，其容納和安裝弧形月牙體101，如所示的。在本發(fā)明的一個優(yōu)選的實施例中，傳送管1200安裝為鉸接在支架1276A上，位于殼體1265中。手柄1260接附到殼體1265，且裝配有觸發(fā)器1267，用于驅(qū)動在月牙體101中的彎曲的縫合針50(在圖5中顯示)，如在下文中進一步描述的。選擇軸承座1253和過渡錐體1245中間設(shè)置驅(qū)動輸入部分1200C(圖3)，其包括往復(fù)輸入卡圈1216，用于與觸發(fā)器1267相互作用和驅(qū)動月牙體101的針50。包括滑動開關(guān)安裝體1211的方向設(shè)置開關(guān)部分1200D也設(shè)置在往復(fù)輸入卡圈1216前面的延伸管1200上，且裝備有一對壓力相對環(huán)1211A和方向致動器1214，其可滑動地定位在傳送管1200上的壓力相對環(huán)1211A之間，用于改變在月牙體101中的針50的旋轉(zhuǎn)方向，如下文中進一步描述的。
現(xiàn)在參考附圖的圖2，可以理解，傳送管1200和殼體1265可以相對于手柄1260鉸接到左側(cè)或者右側(cè)，以在相對于要縫合的組織的需要位置上精確地定位月牙體101。因此，在傳送管1200的延伸端上的延伸管1240和月牙體101可以為此鉸接到從在圖2中所示的最左側(cè)位置到最右側(cè)位置(沒有示出)之間的任意選定的角度。類似的，通過樞轉(zhuǎn)手柄1265上的支架1276A，延伸管1200可以向下和向上定位于遍及寬的角度范圍，且延伸管1200可以沿著其縱向軸線在支架1276A內(nèi)旋轉(zhuǎn)306度，這樣進一步有利于在縫合操作期間精確地將月牙體101在近距離定位在需要的位置中。
如在附圖的圖4中進一步顯示的，具有第二手柄觸發(fā)器1261B的第二手柄1261可以通過柔性連接件1261A接附到手柄1260，柔性管1141從第二手柄1261伸出到安裝在月牙體101上的線增加附件(沒有示出)，為此，其將在下文中進一步描述。
再次參考附圖的圖5，在一個優(yōu)選的實施例中，月牙體101通過設(shè)置在過渡引導(dǎo)錐體1238的延伸端上的固定的連接球780來接附到傳送管1200的逐漸變細的過渡引導(dǎo)錐體1238。連接球780位于設(shè)置在月牙體101中的座775的座腔775C中，且該連接有利于月牙體101相對于過渡引導(dǎo)錐體1238的萬向鉸接。分別通過四個通常分別從過渡引導(dǎo)錐體1238內(nèi)分別延伸通過相應(yīng)的纜索孔1238A、1238B、1238C和1238D的月牙體角度鉸接纜索1256A、1256B、1256C和1256D來促進月牙體101在連接球780上的受控萬向鉸接。如圖5進一步顯示的，月牙體鉸接纜索1256A、1256B、1256C和1256D的每一個的延伸端通過任何合適的方法分別接附到座775的相應(yīng)的底部角776A、776B、776C和776D，同時這些纜索的相對端接附到杠桿1251，在圖1-4中所示，如下文中將要描述的，使得杠桿1251的操縱應(yīng)用月牙體角度鉸接纜索1256A、1256B、1256C和1256D的相應(yīng)的一個中的張力來操縱和鉸接月牙體101到相對于組織100的需要的位置，在圖5中的虛線中所示。因此，在本發(fā)明的優(yōu)選實施例中，月牙體角度鉸接纜索1256A、1256B、1256C和1256D從杠桿1251連接組件延伸通過傳送管1200、過渡錐體1245、延伸管1240，且分別通過在過渡引導(dǎo)錐體1238中的相應(yīng)的過渡引導(dǎo)錐體纜索入口孔1238A、1238B、1238C和1238D，到達月牙體101上的座775。
現(xiàn)在參考附圖的圖1、5、6、6A和6B，在本發(fā)明的一個優(yōu)選的實施例中，在圖1-5中所示的月牙體101的特征在于月牙體形的殼102，除了其延伸端之間的間隙105以外，其限定連續(xù)的彎曲凹槽，該殼102通過任何合適的方式安裝在座775上，通常非唯一地包括焊接、螺栓連接、曲頭釘連接等類似方式?；⌒喂潭ǖ耐ǖ婪较蛟O(shè)置板136位于殼102中，且設(shè)計為容納較短的、彎曲的驅(qū)動方向設(shè)置板134，其后者通過在下文中要描述的操作部件響應(yīng)于在傳送管1200上的滑動開關(guān)安裝主體1211的操縱，用于確定弧形針50的旋轉(zhuǎn)方向，進一步在圖6中所示。驅(qū)動方向設(shè)置板134位于固定的通道方向設(shè)置板136上，且容納相應(yīng)結(jié)構(gòu)的往復(fù)驅(qū)動器108，其設(shè)計為在由驅(qū)動器方向設(shè)置板134相對于往復(fù)驅(qū)動器108的位置確定的方向上增加地驅(qū)動月牙體形的針50?；⌒蔚墓潭ǖ耐ǖ?04定位在往復(fù)驅(qū)動器108上，用于容納和穩(wěn)定弧形針50，其設(shè)置有一定長度的線50a，如在圖6中進一步所示的。
在圖6中所示的月牙體101的除了固定的通道104以外的各部件的組件在圖6A和6B中顯示，其中，針50的一段顯示處于針驅(qū)動器108上位置。針驅(qū)動器108、驅(qū)動方向設(shè)置板134和固定的通道方向設(shè)置板136都堆疊和位于槽形的殼102中，且通過將固定的通道殼體104A-104D接附到殼102的壁的任何方便的技術(shù)來維持在適當(dāng)?shù)奈恢弥?。如在附圖的圖6B進一步描述的，顯示了一對方向設(shè)置到達側(cè)延伸件141之一，且延伸通過殼102的殼底部102A中的殼間隙槽143，并通過在固定的通道方向設(shè)置板136中的對準(zhǔn)的固定的通道方向設(shè)置板槽142，以安裝在驅(qū)動方向設(shè)置板134上，且接附到纜索(沒有示出)，其延伸到滑動開關(guān)1211的部件，用于當(dāng)針50橫過固定的通道104時實現(xiàn)針旋轉(zhuǎn)方向的改變。類似的，一對驅(qū)動到達纜索延伸件140(在圖6B中只顯示了一個)也從在往復(fù)驅(qū)動器108中的隔開的葉片組殼體110和110B延伸通過設(shè)置在殼102的殼底部102A中的殼間隙槽143，并通過在固定的通道方向設(shè)置板136中的對準(zhǔn)的固定的通道方向設(shè)置板槽142，以及在驅(qū)動方向設(shè)置板134中的較長的翼片間隙槽145A。第二纜索(沒有示出)從接附到驅(qū)動到達纜索延伸件140延伸到在傳送管1200(圖1-5)上的往復(fù)輸入卡圈1216，且通過在如下文中進一步描述的手柄1260(圖1-5)中的觸發(fā)器1267的操作，增加地在由驅(qū)動器方向設(shè)置板134和固定的通道方向設(shè)置板136的操作確定的方向上驅(qū)動固定的通道104中的針50。
現(xiàn)在參考附圖的圖6-13A，顯示了弧形的往復(fù)驅(qū)動器108，且裝配有三個隔開的葉片組殼體110、110A和110B，其安裝在組殼體底部111上，裝配有一對彎曲的平行驅(qū)動器較長的翼片間隙槽144(圖8A和8B)。葉片組殼體中的兩個110和110B定位在月牙體形的往復(fù)驅(qū)動器108的末端部處，且第三各葉片組殼體110A位于往復(fù)驅(qū)動器108的中間，在葉片組殼體110和110B之間近似相等地的分開(圖6、8A和8B)。如圖7進一步顯示的，彎曲的針50延伸通過設(shè)置在葉片組殼體110A的組殼體底部111中的凹槽或者途徑(在葉片組殼體110和110B中也同樣設(shè)置，沒有示出)。此外，兩組相對設(shè)置、雙向葉片間隙槽120設(shè)置在每個組殼體底部111中，其以傾斜的關(guān)系面朝針50，以分別容納驅(qū)動器葉片112。驅(qū)動器葉片112位于設(shè)置在各葉片間隙槽120的底部中的葉片安裝槽122中，成兩組六個相對設(shè)置的驅(qū)動器葉片112，以及各組驅(qū)動器葉片112在相對的方向上設(shè)置，且根據(jù)兩組葉片間隙槽120的相對方向定位確定為向前傾斜驅(qū)動器葉片112B和向后傾斜驅(qū)動器葉片112C。
參考圖7-7B，每個驅(qū)動器葉片112通常包括垂直葉張緊翼片118或者較長的翼片118A(在圖7A中以虛線顯示)，其通過窄的、可彎曲的中心彈性葉114連接到垂直翅片116。每個葉張緊翼片118進一步的特征在于底部倒圓端部119A，其彎曲來限定凹進的針接觸型面117，具有角鑿117A和117B(圖7B)，凹進的針接觸型面117在頂部倒圓端部119終止。因此，如圖7所示，一組驅(qū)動器葉片112(向前傾斜的驅(qū)動器葉片112B)相對設(shè)置和定位，使相應(yīng)的凹進接觸型面117(圖7A)定位成接合針50，以在逆時針方向上驅(qū)動針50，同時相應(yīng)的第二組驅(qū)動器葉片112(向后傾斜的驅(qū)動器葉片112C)定位在相對的方向上，以當(dāng)針50要被在相反的或者順時針方向上驅(qū)動時，在相應(yīng)的凹進接觸型面117處順序地接合針50。如圖7進一步所示，在往復(fù)驅(qū)動器108中的葉片組殼體110、110A和110B的末端的每一個成形為限定相對設(shè)置的角度進入引導(dǎo)件127，以當(dāng)針50通過往復(fù)驅(qū)動器108的操作增加地移動到月牙體101中時有利于針50的傾斜端的可靠進入。
再次參考附圖的圖6-10，驅(qū)動方向設(shè)置板134定位在往復(fù)驅(qū)動器108的下面且相鄰，如圖6、6B、9和10所示。驅(qū)動方向設(shè)置板134裝配有三個分離的組，兩組每個相對設(shè)置的雙向固定的通道方向設(shè)置板平行四邊形孔138，其容納每個相應(yīng)地定位的驅(qū)動葉片112的每一個的伸長的向下延伸的葉張緊翼片138，如圖8所示。相應(yīng)的驅(qū)動葉片112的每一個的頂部部分位于往復(fù)驅(qū)動器108的相應(yīng)的驅(qū)動器葉片間隙槽120中，如圖7所示，且此前已經(jīng)討論過。驅(qū)動方向設(shè)置板平行四邊形孔138的每一個成形為平行四邊形的結(jié)構(gòu)是重要的，每個平行四邊形的傾斜的壁139基本上平行于相應(yīng)的葉張緊翼片118，且設(shè)置為響應(yīng)于驅(qū)動方向設(shè)置板134的旋轉(zhuǎn)順序地接觸葉張緊翼片118，如下描述的。
如附圖的圖8A、8B和10中所示的，且從圖8A開始，往復(fù)驅(qū)動器108葉片組殼體110B段顯示為重疊在月牙體101的驅(qū)動方向設(shè)置板134的相應(yīng)部分上。當(dāng)相對設(shè)置的驅(qū)動器葉片112的向前的組(向前傾斜的驅(qū)動器葉片112B)通過下面驅(qū)動方向設(shè)置板134的向后設(shè)置位置分別在每個變窄的中間葉彈性葉114處稍微彎曲時，他們接合彎曲的針50。因此，向前傾斜的驅(qū)動器葉片112B處于針驅(qū)動結(jié)構(gòu)，使得往復(fù)驅(qū)動器108在向前箭頭110C的逆時針方向上的操作使得針50響應(yīng)于在圖1中所示的循環(huán)縫合和打結(jié)裝置1中的觸發(fā)器1267的操作來在該方向上推進。向后箭頭134B示出了驅(qū)動方向設(shè)置板134的設(shè)置運動的方向，該向后運動要求彎曲和設(shè)置向前傾斜的驅(qū)動器葉片112B，用于針50的向前增加。相應(yīng)的向前傾斜的驅(qū)動器葉片112B的彎曲通過在驅(qū)動方向設(shè)置板134中的相應(yīng)的平行四邊形孔138(圖10)的傾斜的平行四邊形側(cè)面139和向下延伸的葉張緊翼片118之間的接觸來實現(xiàn)。在該逆時針方向的針運動期間，當(dāng)他們不通過在驅(qū)動方向設(shè)置板134中的平行四邊形孔138的傾斜的平行四邊形側(cè)面139接合時，該向后傾斜的驅(qū)動器葉片112C不與針50接觸。
現(xiàn)在參考附圖的圖8B，其示出了驅(qū)動器108和方向設(shè)置板134以及葉片組殼體110的相對端，所示的是與在圖8A中所示的針操作相反的模式。所示的是通過如由向前箭頭134A的方向顯示的驅(qū)動方向設(shè)置板134的向前定位的以針接合結(jié)構(gòu)的向后傾斜的驅(qū)動器葉片112C組。相應(yīng)的平行四邊形孔138的平行四邊形側(cè)面139(圖10)作用在向后傾斜的驅(qū)動器葉片112C的相應(yīng)的葉張緊巽片118上，使他們彎曲到與針50接觸，這樣有利于針50在與圖8A中所示的相反的，或者順時針方向上旋轉(zhuǎn)。向后的順時針箭頭110D指示了往復(fù)驅(qū)動器108在該方向上的操作。
如在附圖的圖9和10中所示，往復(fù)驅(qū)動器108的該組殼體底部111裝配有兩個向下延伸的驅(qū)動到達纜索延伸件140(示出了一個)，其包括驅(qū)動纜索碾壓槽147，用于容納纜索(沒有示出)，其連接到傳送管1200上的往復(fù)輸入卡圈1216機構(gòu)，以通過手柄1260上的觸發(fā)器1267的操縱來有利于往復(fù)驅(qū)動器108在特定的方向上的操作，如圖1所示，且如在下文中進一步討論。在圖9中進一步所示的是各組驅(qū)動器葉片112的向下延伸的葉張緊翼片118，其通過相應(yīng)的矩形驅(qū)動翼片間隙孔124伸出，以伸入到驅(qū)動方向設(shè)置板134中的相應(yīng)的驅(qū)動方向設(shè)置板平行四邊形孔138中，如圖10所示，且在下文中進一步討論。
參考附圖的圖1、10、11和11A，往復(fù)驅(qū)動器108顯示為與驅(qū)動方向設(shè)置板134組裝，固定到往復(fù)驅(qū)動器108的組殼體底部111的驅(qū)動到達纜索延伸件140顯示為延伸通過在驅(qū)動方向設(shè)置板134中的較長翼片間隙槽145A，以通過往復(fù)驅(qū)動器108的操作來有利于針50的驅(qū)動，驅(qū)動方向設(shè)置板134相對于往復(fù)驅(qū)動器108處于選定的位置，且與往復(fù)驅(qū)動器108一起行進。還如圖10所示是從固定的接附到驅(qū)動方向設(shè)置板134向下伸出的方向到達纜索延伸件141。該方向設(shè)置到達纜索延伸件141包括方向纜索碾壓槽148，用于接附到纜索(沒有示出)，其延伸通過傳送管1200到達在圖1中顯示的滑動開關(guān)1211。該連接有利于通過使用滑動開關(guān)1211來相對于往復(fù)驅(qū)動器108來操縱驅(qū)動方向設(shè)置板134來改變針50在月牙體101中的旋轉(zhuǎn)方向，如此前已經(jīng)描述的和下文中要詳細描述的。在圖10中進一步描述的是在驅(qū)動方向設(shè)置板134中相應(yīng)的平行四邊形孔138，平行四邊形孔138的每一個可以具有傾斜的平行四邊形側(cè)面角139，以接合驅(qū)動器葉片112的相應(yīng)的平行葉張緊翼片118和在相應(yīng)的中間彈性葉114的每一個處彎曲驅(qū)動器葉片112，以實現(xiàn)相對組驅(qū)動器葉片112與針50的選擇性的接合，如在圖8A和8B中所示，和此前已經(jīng)描述的。
如附圖的圖13A所示，往復(fù)驅(qū)動器108再次顯示為組裝在驅(qū)動方向設(shè)置板134上，且較長的固定的通道104包括在組件中，該組合更具體地示出了前者相對于后者的雙向運動能力，且還示出了各對驅(qū)動到達纜索延伸件140和方向到達纜索延伸件141的一組的向下延伸，以分別操作往復(fù)驅(qū)動器108和固定的通道104下面的驅(qū)動方向設(shè)置板134。
參考附圖的圖12-13A，往復(fù)驅(qū)動器108顯示為組裝在圖13中的下面的驅(qū)動方向設(shè)置板134上，使得在葉片組殼體110處接附到往復(fù)驅(qū)動器108的組殼體底部111的向下延伸的驅(qū)動到達纜索延伸件140之一顯示為延伸通過在驅(qū)動方向設(shè)置板134中的相應(yīng)的槽入口149，其通向較長的翼片間隙槽145A，如在圖13中所示。驅(qū)動纜索1247的一端緊緊地碾壓在驅(qū)動纜索延伸件140的驅(qū)動纜索碾壓槽147中。進一步顯示的是向下延伸的方向到達纜索延伸件141之一，其固定到驅(qū)動方向設(shè)置板134，且容納方向纜索1248的一端，其緊緊地碾壓在方向到達纜索延伸件141的方向纜索碾壓槽148中。驅(qū)動纜索1247和方向纜索1248在相對端分別連接到往復(fù)輸入卡圈1216(和觸發(fā)器1267)和滑動開關(guān)1211，兩者都在圖1中顯示，如此前描述的。
現(xiàn)在參考附圖的圖13A、14和15，往復(fù)驅(qū)動器108和驅(qū)動方向設(shè)置板134顯示為組裝和放置在固定的通道104下面的組裝的位置中，以顯示月牙體101的頂部組裝元件。此外，在圖14中，固定的通道方向設(shè)置板136加入到驅(qū)動方向設(shè)置板134、往復(fù)驅(qū)動器108和固定的通道104的組件中。此外，在附圖的圖15中，殼102加入到組件，且接附到往復(fù)驅(qū)動器108的兩個驅(qū)動到達纜索延伸件140之一和連接到驅(qū)動方向設(shè)置板134的兩個方向到達纜索延伸件141之一向下伸出通過殼102中的殼間隙槽142，驅(qū)動纜索1247和方向纜索1248顯示為分別碾壓在合適的位置。固定的通道104一旦放置在其他內(nèi)部部分上，固定的通道方向板136、驅(qū)動方向板134和驅(qū)動器108可以通常點焊或者另外接附到殼102，以將組裝的部件維持在合適位置。
參考附圖的圖6、16和17，顯示了固定的通道104，且包括上面的連接件150和150A，其由彎曲的針到達槽150B分離，固定的通道殼體104A、104B、104C和104D以分開的關(guān)系設(shè)置在上面的連接件150和150A的下面。固定的通道殼體104A、104B、104C和104D的每一個包括兩組相對取向的、平行四邊形結(jié)構(gòu)的固定的通道葉片安裝槽122A，用于容納相應(yīng)的較長的帶翼片的固定的通道葉片112A，如在下文中進一步描述的。如在圖6中進一步顯示，固定的通道104以任何期望的方式直接安裝在往復(fù)驅(qū)動器108上面，但是不是緊到使得防止它往復(fù)運動。在該位置中，固定的通道容納在設(shè)置在上面的連接件150和150A之間的固定的通道104的頂部中的針到達槽150B中的彎曲的針50，以安置針50和容納線50A，當(dāng)通過操作往復(fù)驅(qū)動器108來使針50圍繞固定的通道104增加地驅(qū)動時，不纏繞線50A，如在下文中進一步描述的。
如附圖的圖6、16、18、18A和19所示，顯示了固定的通道方向設(shè)置板136，且設(shè)置有相對傾斜的多組固定的通道方向設(shè)置板平行四邊形孔138A，其以分開的關(guān)系圍繞月牙體形的固定的通道方向設(shè)置板136的曲率定位，且垂直地匹配在固定的通道104中的固定的通道葉片間隙孔124A。安裝在固定的通道方向設(shè)置板136的延伸端上的固定的通道方向設(shè)置板平行四邊形孔138A的這些組分別通過向上直立的凸起136A和136B終止在內(nèi)部端。此外，制動器凹口137、制動器137A和137B、間隙凹進137E和137F，以及入口停止件137C和137D成形為固定的通道方向設(shè)置板136的每個端部段的外邊緣分別鄰近固定的通道方向設(shè)置板平行四邊形孔138A，如所示的。這些元件是器械上與驅(qū)動方向設(shè)置板134協(xié)同工作的，且確定針50在固定的通道104中的推進方向，如下文中進一步描述的。該固定的通道方向設(shè)置板136還設(shè)置有共面的、彎曲的、離散的固定的通道方向設(shè)置板槽142，其在各組固定的通道方向設(shè)置板平行四邊形孔138A之間延伸，以容納從位于上面的往復(fù)驅(qū)動器108延伸的各驅(qū)動到達纜索延伸件140，以及從位于上面的驅(qū)動方向設(shè)置板134伸出的方向到達纜索延伸件141，如在圖6B中進一步顯示。
現(xiàn)在參考附圖的圖6、18、18A、19、20、21和38，驅(qū)動方向設(shè)置板134和固定的通道方向設(shè)置板136顯示為重疊在殼102上，省略了往復(fù)驅(qū)動器108和固定的通道104(圖20和21)，以更具體地顯示在確定針旋轉(zhuǎn)方向中，驅(qū)動方向設(shè)置板134和固定的通道方向設(shè)置板136之間的協(xié)同工作。圖20詳細示出了范圍停止件137H和從范圍停止件137H延伸的間隙凹進137F，兩者都位于制動器凹口137(圖19A)中，其位于固定的通道方向設(shè)置板136的一端(通常容納臂101B)的外部延伸邊緣上，固定的通道104的固定的通道殼體104D位于固定的通道方向設(shè)置板136上。第二范圍停止件137G和相應(yīng)的間隙凹進137E(圖19)設(shè)置在位于固定的通道方向設(shè)置板136(圖39)的相對的延伸端(通常推進臂101A)上的相應(yīng)的制動器凹口137中。凸起136B也顯示為以向上直立的結(jié)構(gòu)位于在圖19中所示的固定的通道方向設(shè)置板136的端部上，且用于通過與固定的通道殼體104D(圖19)的接觸來中斷固定的通道方向設(shè)置板136相對于固定的通道104的行進，如下文中進一步描述的。此外，兩組相對取向的固定的通道方向設(shè)置板平行四邊形孔138A也顯示為位于固定的通道方向設(shè)置板136中，連同入口停止件137D和相應(yīng)的制動器137B，兩者都位于來自范圍停止件137H的間隙凹進137F(位于制動器凹口137中)的相對端處。如上所述的相應(yīng)的元件，包括第二入口停止件137C和制動器137A，以及凸起136A，設(shè)置在固定的通道方向設(shè)置板136的相對端上，且這些元件中的一些顯示在圖39中。
再次參考附圖的圖1、8A、8B、19、20、21和30-39，顯示了驅(qū)動方向設(shè)置板134和固定的通道方向設(shè)置板136相對于固定的通道104(在圖20和21中沒有示出)的移動來設(shè)置或者確定針50在固定的通道104中的橫向方向。如圖8B、20、30-33、38和39所示，當(dāng)期望通過在縫合操作中操作往復(fù)驅(qū)動器108來在順時針方向上在固定的通道104(在圖30-33中順序地顯示)驅(qū)動針50時，通過操作滑動開關(guān)安裝體1211(圖1)來驅(qū)動方向設(shè)置板134首先移動到接觸固定的通道方向設(shè)置板136的凸起136A(圖32、33和38)。該動作在圖8B中的箭頭134A和在圖20和38中顯示的箭頭的方向上移動固定的通道方向設(shè)置板136，且將在針驅(qū)動器108的每個葉片組殼體110、110A和110B中的向后傾斜的驅(qū)動器葉片112C彎曲到與針50(圖8B)接觸，以對準(zhǔn)制動器137C和位于下面的殼(圖38)的外部壁的下面部分上的固定的殼凸起102C。如在圖38中進一步顯示的，固定的殼凸起102C依附在范圍停止件137C和制動器137A之間的移動間隙凹進137E中。因此，驅(qū)動方向設(shè)置板134在圖21中的頂部箭頭的方向上移動，且如由在圖8B中的底部箭頭134A所示的，相對于下面的殼102(圖21)移動，直到殼凸起102C(在圖38-39中所示)依附在入口停止件137C上，且位于固定的通道方向設(shè)置板136的制動器137A(圖39)中。該裝置現(xiàn)在設(shè)置為在順時針方向上增加針50，如下文中描述的。
現(xiàn)在參考附圖的圖8A、21和34-37，驅(qū)動方向設(shè)置板134在如由在圖21中的頂部箭頭所示的順時針方向上的移動在順時針方向上移動固定的通道方向設(shè)置板136，在針驅(qū)動器108的每個葉片組殼體110、110A和110B中的向前傾斜的驅(qū)動器葉片112B彎曲來接觸針50(圖8A)，且驅(qū)動方向設(shè)置板134接觸凸起136B，并引起殼凸起102D在從范圍停止件137H的間隙槽137F的相對端處接合移動入口停止件137D，且越過入口停止件137D，以位于移動制動器137B(圖21)中。該動作終止固定的通道方向設(shè)置板136的運動，且有利于通過往復(fù)驅(qū)動器108的操作來在相對的或者逆時針的方向上在固定的通道104上驅(qū)動針50(沒有示出)，如下文中描述的。
再次參考附圖的圖22、22A和23，固定的通道方向設(shè)置板136、驅(qū)動方向設(shè)置板134、往復(fù)驅(qū)動器108和固定的通道104顯示為處于組裝的結(jié)構(gòu)，各對驅(qū)動到達纜索延伸件140和方向設(shè)置到達纜索延伸件141分別顯示為在合適的位置延伸通過在固定的通道方向設(shè)置板136(圖22A和23)中的固定的通道方向設(shè)置板槽142。圖23進一步示出了較長的帶翼片的固定的通道葉片112A的較長的翼片118A的近端，其分別以和驅(qū)動器葉片112在往復(fù)驅(qū)動器108中相同的方式固定在固定的通道殼體104A、104B、104C和104D中。在圖24中所示的較長的帶翼片的固定的通道葉片112A延伸通過在固定的通道104中的固定的通道殼體104A中的葉片間隙槽120，且進入在固定的通道方向設(shè)置板136中的相應(yīng)的固定的通道方向設(shè)置板平行四邊形孔138A中。針50也顯示為處于往復(fù)驅(qū)動器108和固定的通道104中的合適的位置，且往復(fù)驅(qū)動器108的葉片組殼體110顯示為緊密鄰近固定的通道殼體104A，驅(qū)動方向設(shè)置板134的一端靠著在下面的固定的通道方向設(shè)置板136上的相應(yīng)的凸起136A。因此，如在底部透視圖24中進一步顯示的，當(dāng)從底部觀察時，針50設(shè)置為順時針增加。驅(qū)動方向板134和凸起136A之間的接觸在相反的，或者逆時針方向上移動固定的通道方向設(shè)置板136，如上所述。當(dāng)相應(yīng)的較長的翼片118A由各固定的通道方向設(shè)置板平行四邊形孔138A的斜的或者傾斜的平行四邊形側(cè)139接觸時，較長的帶翼片的固定的通道葉片112A彎曲，且葉片接合針50來穩(wěn)定針50，并防止裝置的操作期間針50的反向增加。
附圖的圖20、21、24-29和39示出了當(dāng)從底部觀察時(圖24-29)，響應(yīng)于重疊在驅(qū)動方向設(shè)置板134上的往復(fù)驅(qū)動器108的操作，針50在順時針方向上的旋轉(zhuǎn)的操作順序，針50放置在往復(fù)驅(qū)動器108中，且延伸進入由上面的連接件150和150A限定的針到達槽150B。驅(qū)動方向設(shè)置板134最初如在圖20和39中所示的定位，往復(fù)驅(qū)動器108的葉片組殼體110在相應(yīng)的固定的通道殼體104A的附近，且在往復(fù)驅(qū)動器108中的葉片組殼體110B與在固定的通道104(圖24)中的相應(yīng)的固定的通道殼體104D分開。該驅(qū)動方向設(shè)置板134先前通過兩個方向設(shè)置到達纜索延伸件141的操作來操縱到在圖20和39中所示的位置，以如所示的設(shè)置固定的通道方向設(shè)置板136，且有利于針50響應(yīng)于往復(fù)驅(qū)動器108和驅(qū)動方向設(shè)置板134在固定的通道104上的一致的增加的行進在順時針方向上旋轉(zhuǎn)。當(dāng)葉片組殼體110B接近在固定的通道104中的固定的通道殼體104D時，如在圖25中所示，由往復(fù)驅(qū)動器108夾緊的針50被沿著固定的通道104驅(qū)動，以向外伸出固定的通道殼體104D，如圖25進一步所示的。在往復(fù)驅(qū)動器108相對于固定的通道104的最大行進點處，針50由往復(fù)驅(qū)動器108的反向釋放，且通過在固定的通道104中的向后傾斜的固定的通道葉片112D保持在合適的位置處。當(dāng)往復(fù)驅(qū)動器108在逆時針方向上再增加時，如在圖26中所示，在圖25和26中所示的合適位置中的針50被釋放。往復(fù)驅(qū)動器108這樣返回到在圖24和26中所示的位置，用于圍繞固定的通道104抓取和旋轉(zhuǎn)針50的另一個程序。針50的連續(xù)的順序旋轉(zhuǎn)通過驅(qū)動器108在固定的通道104上的額外的增加向前和向后行進到在圖27和28中所示的位置來實現(xiàn)，使得針50分別圍繞固定的通道104的周邊和通過由固定的通道殼體104D和104A限定的間隙105(圖6)逐漸地被驅(qū)動。因此，當(dāng)往復(fù)驅(qū)動器108到達在圖27中所示的位置時，往復(fù)驅(qū)動器108再次釋放針50，且反向到在圖24中所示的位置，保持針50在圖27中所示的推進的位置中。當(dāng)引起往復(fù)驅(qū)動器108圍繞固定的通道104進行另一個順序移動時，如在圖28中所示，針50被驅(qū)動完全橫過在固定的通道殼體104D和固定的通道殼體104A之間的間隙105，使得針50的后端顯示為鄰近固定的通道殼體104D。然后，在針50釋放以后，往復(fù)驅(qū)動器108再次返回到在圖24和圖29中所示的位置，用于再次抓取針50和順序地圍繞固定的通道104在順時針方向上驅(qū)動針50。
在期望在相反的或者逆時針方向上在固定的通道104中驅(qū)動針50的情況下，驅(qū)動方向設(shè)置板134定位成如圖21和37所示，且如此前描述的，以通過使驅(qū)動方向設(shè)置板134接觸凸起136B來在相反的方向上在殼102上設(shè)置固定的通道方向設(shè)置板136。該運動引起殼凸起102D在從范圍停止件137H的間隙槽137F的相對端接合移動入口停止件137D，且移動過入口停止件137D，以位于移動制動器凹口137B中。該動作終止了固定的通道方向設(shè)置板136在箭頭的方向上(圖21)的移動。這方向了在上面的圖24-29中描述的操作順序，且通過反向上述的和在附圖的圖24-29中所示的操作順序來有利于針50以上述順序在固定的通道104上在相反的、逆時針方向上的驅(qū)動，如從下面觀察時。
現(xiàn)在參考附圖的圖1、40和40A，顯示了組裝的月牙體101的下面(圖40)，殼102固定到座775，且連接球780可操作地連接到座775，以通過操作月牙體角度鉸接纜索1256A、1256B、1256C和1256D來有利于月牙體101相對于連接球780和傳送管1200的萬向鉸接，如圖40和40A所示。如此前描述的，月牙體角度鉸接纜索1256A、1256B、1256C和1256D從固定的接附分別通過在過渡引導(dǎo)錐體1238中的過渡引導(dǎo)錐體開口1238A、11238B、1238C和1238D延伸到座775。從該點，月牙體角度鉸接纜索1256A、1256B、1256C和1256D延伸通過延伸管1240且通過傳送管1200到達選擇軸承座1253和杠桿1251(圖1)，如下文中進一步描述的。如在圖40和40A中進一步描述的，線增加附件1101設(shè)置在月牙體101的一端上，以便當(dāng)針50橫過月牙體101時操縱和增加接附到針50的線50A，如下文中進一步描述的。
參考附圖的圖1和41，傳送管1200的內(nèi)部在圖41中顯示，且包括驅(qū)動纜索1247，其延伸遍及傳送管1200的長度的很多，以及在傳送管1200內(nèi)部平行于驅(qū)動纜索1247的方向纜索1248。在圖41中進一步顯示的是由鏈輪1275嚙合的往復(fù)輸入卡圈1216、方向致動器1214以及底部插入件1205A和伴隨的頂部插入件1205B，其線性地連接，以限定具有線性表面槽的大致圓柱形的部件，用于容納四個月牙體角度鉸接纜索1256A、1256B、1256C和1256D，其一端終止于選擇軸承座1253，如所示的。這四個纜索從選擇軸承座1253延伸通過傳送管1200，且指向在過渡錐體1245處的延伸管1240的中心，然后通過延伸管1240到達過渡引導(dǎo)錐體1238，且在月牙體101處終止，如在下文中進一步描述的。
參考附圖的圖42-52，顯示了裝置的手柄1260、殼體1265和支架1276A元件，連同用于操作月牙體101(沒有示出)中的各種部件的觸發(fā)器1267和觸發(fā)器機構(gòu)的詳細視圖。殼體1265位于底部1265A(圖47)上，其位于平臺區(qū)域1262上，其終止手柄1260的頂部，且圓柱形容器1266(圖47)從殼體1265延伸到設(shè)置在平臺區(qū)域1262中的開口中，以有利于殼1265相對于手柄1260旋轉(zhuǎn)。圓柱形殼體底部插入件1266A限定圓柱形容器1266的頂部，且具有足夠的間隙，以有利于觸發(fā)器1267的操作，觸發(fā)器安裝在位于殼體1265中的觸發(fā)器樞轉(zhuǎn)銷1269上。因此，再次參考圖46和47，在圓柱形殼體底部插入件1266A和圓柱形容器1266內(nèi)有足夠的空間，以有利于觸發(fā)器1267在觸發(fā)器樞轉(zhuǎn)銷1269上的樞轉(zhuǎn)。此外，殼體1265可以相對于手柄1260旋轉(zhuǎn)，如圖42-45所示，以進一步有利于月牙體101定位在切口或者傷口(沒有示出)中的精確位置中，如圖1所示，以便縫合。
如在附圖的圖1和43-47中進一步顯示的，支架1265通常通過一對通常容納鏈輪樞轉(zhuǎn)銷1277的樞轉(zhuǎn)銷凸起1279(圖44和45)來可樞轉(zhuǎn)地以摩擦裝配位于殼體1265中的槽或者開口中，鏈輪樞轉(zhuǎn)銷1277的端部伸出到殼體1265中，以樞轉(zhuǎn)地將支架1276A安裝在殼體1265上。支架1276A的進一步特征在于一對U形的相對設(shè)置的容器凹痕1276B，其在支架1276A中分開，以便以固定摩擦或者“滑配合”來容納延伸管1200，使得延伸管1200可以沿著U形容器凹痕1276B中的縱軸線相對于支架1276A旋轉(zhuǎn)360度，以進一步有利于月牙體101(圖1)在切口或者傷口中的需要的空間取向，以便縫合。如在附圖的圖46和47中所示，觸發(fā)器樞轉(zhuǎn)銷1269延伸通過殼體1265，且通過觸發(fā)器1267中的伸長的樞轉(zhuǎn)銷孔1273，以有利于響應(yīng)于施加到手指盤1268上的手指壓力來使觸發(fā)器1267在觸發(fā)器樞轉(zhuǎn)銷1269上的向上和向下，以及樞轉(zhuǎn)運動。
現(xiàn)在參考附圖的圖42-49，尤其是參考圖48和49，觸發(fā)器1267的分叉的、帶齒的上部段1272是弧形的，且裝配有齒1272A，用于嚙合一對鏈齒輪1276的齒，當(dāng)壓力施加到觸發(fā)器1267的手指盤1268上時，促使觸發(fā)器1267向上靠著在伸長的樞轉(zhuǎn)銷孔1273中的觸發(fā)器樞轉(zhuǎn)銷1269，如圖48中所示。兩個鏈齒輪1276的每一個通過鏈輪樞轉(zhuǎn)銷1277來定中心且固定到具有鏈輪齒1275A的鏈輪1275。鏈輪樞轉(zhuǎn)銷1277還可以用來樞轉(zhuǎn)地安裝在殼體1265中的支架1276A，盡管支架1276A可以樞轉(zhuǎn)地通過延伸通過支架1276A進入摩擦裝配樞轉(zhuǎn)銷凸起1279的分離銷(沒有示出)安裝在殼1265中，如附圖的圖44和45所示。觸發(fā)器彈簧1282的一端通常通過觸發(fā)器彈簧孔1282A接附到觸發(fā)器1267，觸發(fā)器彈簧1282的相對端固定到在殼體1265上的殼體接附凸起1282B，以將觸發(fā)器1267偏置到與在圖47中顯示的松弛位置中的鏈齒輪1276分離。如圖48和49中進一步顯示，觸發(fā)器1267的有齒的上部段1272分叉為限定觸發(fā)器齒輪槽1274，其容納鏈輪1275，如圖48所示。因此，可以理解，固定到鏈輪1275的每側(cè)上的鏈齒輪1276嚙合在觸發(fā)器1267的分叉的帶齒的上部段1272上的一組分離的齒1272A，以有利于響應(yīng)于由操作器操縱觸發(fā)器1267的鏈齒輪1276和鏈輪1275共同的更加可靠和正旋轉(zhuǎn)，如下文中進一步描述的。
參考附圖的圖1和50-53，傳送管1200可旋轉(zhuǎn)地位于一個位置中的樞轉(zhuǎn)支架1276A中，使得往復(fù)輸入卡圈1216延伸到設(shè)置在直接位于支架1276A上的殼體1265中的槽或者開口中，如圖50所示。此外，如圖51進一步顯示的，為了簡潔去除了殼體1265，可以理解，安裝在鏈輪樞轉(zhuǎn)銷1277上的旋轉(zhuǎn)鏈輪1275通過各鏈輪齒1275A嚙合往復(fù)輸入卡圈1216的往復(fù)卡圈脊1216I，使得由觸發(fā)器動作產(chǎn)生的如在圖51中觀察的逆時針方向上的鏈輪1275的旋轉(zhuǎn)促使往復(fù)輸入卡圈1216在延伸管1200上的箭頭的方向上滑動。由于固定到往復(fù)輸入卡圈1216的往復(fù)卡圈脊1216I是圓形的(圖51和53)，所以該結(jié)構(gòu)有利于在支架1276A中的延伸管1200沿著縱軸線選擇性地旋轉(zhuǎn)通過360度的范圍，以在傷口或者切口(沒有示出)中將月牙體101(在圖1中顯示)在期望的方位中，而不擾亂往復(fù)卡圈脊1216I與鏈輪1275上的鏈輪齒1275A之一的嚙合。再次參考附圖的圖51，可以理解，在延伸管1200上的往復(fù)輸入卡圈1216的運動的滑動范圍限制于支架1276A的兩個U形容器凹痕1276B之間的短空間。
現(xiàn)在參考附圖的圖47和53，觸發(fā)器1267顯示為處于松弛的結(jié)構(gòu)，通過在觸發(fā)器彈簧1282中的偏壓和在伸長的樞轉(zhuǎn)銷孔1273中的松弛的操作，在分叉的且?guī)X的上部段1272上的齒1272A從鏈齒輪1276上的相應(yīng)的齒稍微分離。此外，鏈輪1275這樣連同該對鏈齒輪1276定位在鏈輪樞轉(zhuǎn)銷1277上，使得鏈輪齒1275A之一嚙合往復(fù)輸入卡圈1216的往復(fù)卡圈脊1216I。如在圖53中進一步顯示的，支架1276A在水平結(jié)構(gòu)中支撐延伸管1200，且進一步顯示的是水平地位于延伸管1200內(nèi)的彈簧眼桿1216G，且裝配有彈簧眼1216D，用于容納伸出彈簧眼鉤1216C。伸長的彈簧眼桿1216G延伸通過固定的彈簧眼桿引導(dǎo)柱1216H，其從內(nèi)部固定到延伸管1200，且返回彈簧1216A設(shè)置在彈簧眼桿引導(dǎo)柱1216H和彈簧眼桿帽1216E之間的彈簧眼桿1216G上，終止與彈簧眼1216D相對的彈簧眼桿1216G的延伸端。因此，在延伸管1200中的彈簧眼桿1216G的延伸伸展了返回彈簧1216A，且向后偏置了彈簧眼桿1216G，其目的將在下文中進一步描述。
現(xiàn)在參考附圖的圖1、48、54、55和56，當(dāng)壓力在箭頭方向上施加到手指盤1268和觸發(fā)器1267上時，當(dāng)觸發(fā)器1267在橢圓形的伸長的樞轉(zhuǎn)銷孔1273中上升時，促使在觸發(fā)器1267的分叉的帶齒上部段1272上的相應(yīng)的齒1272A向前與在該對鏈齒輪1276上的相應(yīng)的齒嚙合，直到觸發(fā)器1267接合觸發(fā)器樞轉(zhuǎn)銷1269。當(dāng)壓力施加到兩個鏈齒輪1276時，在觸發(fā)器1267上的連續(xù)的手指壓力促使鏈輪1275在逆時針方向上旋轉(zhuǎn)，引起往復(fù)卡圈脊1216I和往復(fù)輸入卡圈1216向后移動，如在圖55中的環(huán)箭頭1216J所示。當(dāng)壓力維持在觸發(fā)器1267上時，出現(xiàn)往復(fù)輸入卡圈1216的向后運動，齒1272A橫過兩個鏈齒輪1276，直到在觸發(fā)器1267的分叉的帶齒上部段1272上的齒1272A的整個陣列橫過鏈齒輪1276?？恐|發(fā)器1267的該連續(xù)的壓力還維持在觸發(fā)器彈簧1282中的偏壓，以有利于當(dāng)從觸發(fā)器1267釋放手指壓力時，觸發(fā)器1267返回到其在圖53中所示的和在圖55中的虛線中的初始位置。因此，如在圖55中所示，當(dāng)在帶齒的上部段1272上的相應(yīng)的齒1272A完全橫過相應(yīng)的鏈齒輪1276時，往復(fù)輸入卡圈1216從在虛線中所示的位置移動到在延伸管1200上的其最大延伸的滑動位置。由于彈簧眼鉤1216C接附到輸入卡圈管狀底部1216N(圖56)，該動作也促使彈簧眼鉤1216C、彈簧眼1216D和彈簧眼桿1216G向后逆著返回彈簧1216A的延伸偏壓。手指壓力從觸發(fā)器1267的釋放立即使相應(yīng)的齒1272A從鏈齒輪1276分離，通過觸發(fā)器彈簧1282和伸長的樞轉(zhuǎn)銷孔1273的操作，觸發(fā)器1267在觸發(fā)器樞轉(zhuǎn)銷1269上移動，以將觸發(fā)器1267重新定位回在圖55中的虛線和在圖53和54中所示的位置。因此，當(dāng)觸發(fā)器1267與鏈齒輪1276斷開時，接合往復(fù)輸入卡圈1216的往復(fù)卡圈脊1216I的鏈輪齒1275A也響應(yīng)于鏈輪1275的旋轉(zhuǎn)在往復(fù)輸入卡圈1216的末端向后移動處與卡圈脊1261I斷開。然后，通過返回彈簧1216A的操作，往復(fù)輸入卡圈1216返回到其在圖53和54中以及在圖55的虛線中所示的初始位置。這樣，施加到觸發(fā)器1267上的額外的手指壓力重復(fù)在圖53-55中所示的操作，移動往復(fù)輸入卡圈1216通過傳送管1200上的另一個滑動序列，且順序地促使彈簧眼桿1216G向后逆著返回彈簧1216A的偏壓來圍繞月牙體101(圖1)驅(qū)動針(沒有示出)，如下文中進一步描述的。
現(xiàn)在參考附圖的圖55、56和57，在本發(fā)明的實施例的優(yōu)選設(shè)計中，接附到彈簧眼桿1216G的彈簧眼1216D的彈簧眼鉤1216C伸出通過彈簧眼鉤槽1211E，如圖56中具體地顯示。此外，彈簧眼桿引導(dǎo)柱1216H在彈簧板1216B處接附到傳送管1200，如圖56中進一步顯示的。此外，一對驅(qū)動纜索輸入停止件1247A和1247B裝配到驅(qū)動纜索1247，且定位在叉形的傳送桿1216F的任一側(cè)上，其叉形的傳送桿槽1216K容納驅(qū)動纜索1247。叉形的傳送桿1216F延伸通過往復(fù)輸入叉形桿槽1211C，如圖56中進一步顯示的。月牙體角度鉸接纜索之一1256A也延伸通過叉形的傳送桿1216F，且平行驅(qū)動纜索1247。圖57進一步示出了方向纜索1248相對于驅(qū)動纜索1247的定位，以及在傳送管1200中的四個月牙體角度鉸接纜索1256A、1256B、1256C和1256D的位置。
現(xiàn)在參考附圖的圖58-64，且首先參考圖58，在傳送管1200的操作端處安裝在選擇軸承1252中的杠桿1251用來通過操作月牙體角度鉸接纜索1256A、1256B、1256C和1256D來控制月牙體101的鉸接，如此前概述的。選擇軸承1252可移動地裝配在選擇軸承座1253C中，杠桿1251的安裝柱1251A延伸通過在選擇軸承1252的中心中的杠桿安裝孔1252C，如所示的。因此，杠桿1251通過手指壓力連同選擇軸承1252鉸接在選擇軸承座1253C中，以控制月牙體角度鉸接纜索1256A、1256B、1256C和1256D，如下文中進一步詳細描述的。在圖58中還示出的是頂部插入件1205B、頂部滑輪1210B、底部插入件1205A和底部滑輪1210A，相對于傳送管1200的操作端鄰近驅(qū)動纜索1247和方向纜索1248。這些元件的連接和杠桿1251的操作將在下文中進一步描述。
如在圖59-64中進一步顯示的，成圈的驅(qū)動纜索1247和方向纜索1248的延伸端部對從延伸管1200的操作端伸出通過延伸管1200、過渡錐體1245、延伸管1240，且從過渡引導(dǎo)錐體1238伸出通過間隙溝道775A和775B，分別到達各驅(qū)動到達連接到往復(fù)驅(qū)動器108的纜索延伸件140，和從驅(qū)動方向設(shè)置板134延伸的方向設(shè)置到達纜索延伸件141。如所示的，驅(qū)動纜索1247和方向纜索1248的端部對在連接球780處會聚，且伸出通過其中的中間開口780A，達到各驅(qū)動到達纜索延伸件140和方向設(shè)置到達纜索延伸件141。類似的，月牙體角度鉸接纜索1256A、1256B、1256C和1256D分別伸出通過在過渡引導(dǎo)錐體1238中的過渡引導(dǎo)錐體開口1238A、1238B、1238C和1238D，且延伸到分開的、固定的接附到座775的四個底部角776A、776B、776C和776D，如圖5所示，且此前描述過。月牙體角度鉸接纜索1256A、1256B、1256C和1256D的相對端連接到選擇軸承1252，如下文中進一步描述的，以有利于通過杠桿1251的手指和拇指操作以及選擇軸承1252相對于固定的選擇軸承座1253的相應(yīng)的運動來選擇性地操縱月牙體角度鉸接纜索1256A、1256B、1256C和1256D。該操縱導(dǎo)致月牙體101鉸接到在附圖的圖62-64中所示的位置中。
現(xiàn)在參考附圖的圖1和65-78，顯示了方向致動器1214，且包括從管狀底部1214C延伸的盤形致動器凸起1214B，其可滑動地圍繞傳送管1200。方向致動器1214安裝在管形滑動開關(guān)安裝體1211上，其由一對固定的壓力相對環(huán)1211A限制，且裝配有一對滑動開關(guān)體制動器1218，其順序地容納一對位于方向致動器1214的管狀底部1214C的下側(cè)上的方向致動器凸起1218A。如在附圖的圖65-68中進一步顯示的，驅(qū)動纜索1247和方向纜索1248顯示為延伸通過傳送管1200，且驅(qū)動纜索1247裝配有驅(qū)動纜索彈簧停止件1215C，而方向纜索1248裝配有類似的方向纜索彈簧停止件1215D。驅(qū)動纜索彈簧停止件1215C和方向纜索彈簧停止件1215D由方向安裝到驅(qū)動安裝彈簧1215A連接，且方向連接桿1217伸出通過同延的傳送管滑動槽1200A和安裝體滑動槽1211B，其分別位于傳送管1200和滑動開關(guān)安裝體1211中，緊鄰驅(qū)動纜索彈簧停止件1215C和方向纜索彈簧停止件1215D(圖65)。方向連接桿安裝槽1214A(圖68)也設(shè)置在方向致動器1214的管形底部1214C中，以容納方向連接桿1217，且方向連接桿到方向安裝彈簧1215B將方向連接桿1217上的安裝凸起1217C連接到方向纜索彈簧停止件1215D。因此，再次參考附圖的圖1和65-67，方向致動器1214在固定到傳送管1200的滑動開關(guān)安裝體1211上的滑動操縱將方向連接桿1217定位在共同延伸傳送管滑動槽1200A和安裝體滑動槽1211B的選定的位置中，其分別延伸通過傳送管1200和滑動開關(guān)安裝體1211。該動作也在傳送管1200內(nèi)的選定的方向上移動驅(qū)動纜索1247和方向纜索1248，如在圖66和67中顯示，以選擇性地將固定的通道方向設(shè)置板136(沒有示出)鎖定在月牙體101(在圖1中顯示)中的殼102(沒有示出)上的選定位置中，且確定針50(沒有示出)在月牙體101中的旋轉(zhuǎn)方向，如下文中進一步描述的。
現(xiàn)在參考附圖的圖1、58、59、65-68、75和76，固定的通道方向設(shè)置板136相對于裝置的殼102在特定的位置中的鎖定依賴于驅(qū)動纜索1247和方向纜索1248在傳送管1200中的定位。驅(qū)動纜索1247和方向纜索1248都在傳送管1200的操作端處設(shè)置成圈，如附圖的圖58和75所示。驅(qū)動電纜1247的自由端連接到從往復(fù)驅(qū)動器108延伸的兩個驅(qū)動到達纜索延伸件140，方向纜索1248的自由端接附到從驅(qū)動方向設(shè)置板134伸出的該對方向設(shè)置到達纜索延伸件141，如圖59所示，且如此前所述。驅(qū)動纜索1247和方向纜索1248的相對的圈端分別圍繞可旋轉(zhuǎn)地定位在頂部插入件1205B中的頂部滑輪1210B和可旋轉(zhuǎn)地定位在底部插入件1205A中的底部滑輪1210A延伸(圖75和76)。該機械結(jié)構(gòu)有利于驅(qū)動纜索1247和方向纜索1248分別圍繞頂部滑輪1210B和底部滑輪1210A運動，以響應(yīng)于方向致動器1214的操縱來操縱往復(fù)驅(qū)動器108和驅(qū)動方向設(shè)置板134兩者(以及設(shè)置殼102中的下面的固定的通道方向設(shè)置板136)，如圖65-67所示，且如此前描述的。方向連接桿到方向安裝彈簧1215B和方向安裝到驅(qū)動安裝彈簧1215A用來提供驅(qū)動纜索1247和方向纜索1248的相對位置的滯后，從提供往復(fù)驅(qū)動器108和伴隨的驅(qū)動方向設(shè)置板134(固定的方向設(shè)置板136處于選定的設(shè)置中)的旋轉(zhuǎn)的滯后，其目的在下文中描述。該滯后在圖65-67中的方向致動器凸起1214B的相對滑動位置中示出。
參考附圖的圖1、58、59和75-78，頂部插入件1205B位于傳送管1200的底部插入件1205A上，使得兩個插入件可以彼此相對滑動。頂部滑輪1210B通過滑輪銷1210C和類似的方式可旋轉(zhuǎn)地固定到頂部插入件1205B，底部滑輪1210A通過伴隨的滑輪銷1210C(圖76和77)可旋轉(zhuǎn)地接附到底部插入件1205A。如在圖75和76中進一步顯示的，頂部滑輪1210B和底部滑輪1210A軸頸連接，以在設(shè)置在各頂部插入件1205B和底部插入件1205A中的腔或者開口中的各滑輪銷1210C上旋轉(zhuǎn)，使得驅(qū)動纜索47的成圈的端部(圖58)可以圍繞頂部滑輪1210B成圈，而方向纜索1248的成圈的端部圍繞底部滑輪1210A成圈。如此前描述的，驅(qū)動纜索1247和方向纜索1248的延伸端的對伸出通過傳送管1200，以錨定在各驅(qū)動到達纜索延伸件140和方向設(shè)置到達纜索延伸件141中。頂部插入件1205B和底部插入件1205A進一步設(shè)置有四個縱向的、徑向隔開的纜索插入間隙凹槽1255，以容納月牙體角度鉸接纜索1256A、1256B、1256C和1256D，如圖76和78所示。該結(jié)構(gòu)有利于各月牙體角度鉸接纜索1256A、1256B、1256C和1256D響應(yīng)于杠桿1251和選擇軸承1252的操作來相對于頂部插入件1205B和底部插入件1205A的滑動，月牙體角度鉸接纜索1256A、1256B、1256C和1256D的每一個的一端連接到杠桿1251和選擇軸承1252。該動作操縱月牙體101，其在座775的四個角(圖5)處容納月牙體角度鉸接纜索1256A、1256B、1256C和1256D的相對端，如下文中描述的。插入張緊帶螺紋孔1205E設(shè)置在頂部插入件1205B和底部插入件1205A的各端中，以有利于調(diào)節(jié)螺栓(沒有示出)的插入，以分別獨立地調(diào)節(jié)在傳送管1200中的頂部插入件1205B和底部插入件1205A的線性位置，以在操作裝置期間根據(jù)需要來施加張力到各驅(qū)動纜索1247和方向纜索1248。
現(xiàn)在參考附圖的圖1、58、59-64、79和80，月牙體角度鉸接纜索1256A、1256B、1256C和1256D的各操作端在傳送管1200的操作端處，通常通過位于設(shè)置在選擇軸承1252中的相應(yīng)的軸承纜索槽1252B中的纜索設(shè)置螺釘1252A來固定到選擇軸承1252(圖79)。杠桿安裝孔1252C設(shè)置在選擇軸承1252的中間，以容納杠桿1251的安裝柱1251A元件，如圖58所示。此外，選擇軸承1252可樞轉(zhuǎn)地位于具有座安裝延伸件1253A的選擇軸承座1253的延伸間隙孔1253C中，以將選擇軸承座1253安裝在傳送管1200的操作端(圖58)。因此，杠桿1251可以通過手指和拇指操縱，以在選擇軸承座1253中樞轉(zhuǎn)選擇軸承1252，且實現(xiàn)各月牙體角度鉸接纜索1256A、1256B、1256C和1256D的選擇性張緊，其具有在座775的座腔底部776元件的各底部角776A、776B、776C和776D處(圖80)固定到各月牙體角度鉸接纜索1256A、1256B、1256C和1256D的月牙體101的相應(yīng)的鉸接。連接球780固定地安裝到過渡引導(dǎo)錐體1238的延伸端，且以可旋轉(zhuǎn)的、鉸接關(guān)系容納座775，如此前描述的。因此，杠桿1251的操縱有效地有利于月牙體101相對于過渡引導(dǎo)錐體1238的萬向運動，如附圖的圖59-64所示。
現(xiàn)在參考附圖的圖1、40A和80-83，線增加附件1101顯示為安裝在月牙體101的一端上，且操作接附到月牙體形的針50的中間的線50A。通常，當(dāng)單獨使用時，線增加附件1101安裝在月牙體101的推進臂101A相對的容納臂101B上，如在附圖的圖40A和80-82所示。從考慮圖40A和80-82可以理解，月牙體形的針50位于月牙體101的固定的通道104元件中，使得其可以完全地橫過月牙體101和月牙體101中的在推進臂101A和容納臂101B之間的間隙105(圖6)，以及線增加附件1101，使線50跟隨針50的進程。當(dāng)針50橫過要被縫合的材料100時，線增加附件1101設(shè)計為操作和增加從針50延伸的線50A的松弛的線引導(dǎo)線頭部分50D，如圖80-83所示。因此，再次參考附圖的圖80，當(dāng)從上面觀察時，針50在逆時針方向上旋轉(zhuǎn)，且首先在入口100B處進入材料100，并在出口100C處離開材料，以產(chǎn)生連續(xù)的溝道100A(虛線顯示)。這樣，當(dāng)針50完成其橫過溝道100A時，線增加附件1101獲得線50A，且當(dāng)月牙體101定位成額外地穿透材料100時，防止線50A的纏繞。如附圖的圖81所示，線50A的線頭50D可以通過滑動鉤50E接合，以當(dāng)針50旋轉(zhuǎn)和穿透材料100時手動收縮由線增加附件1101離開線50A產(chǎn)生的松弛。相對端或者線尾50C在入口100B處從材料100的相對端伸出，如圖80和81所示。圖82示出了當(dāng)線頭50D從在材料100中的溝道100A的出口100C伸出時使線50A的切斷的線尾50C圍繞線50A的線頭50D成圈的技術(shù)。該手法通常通過線增加附件1101的幫助形成了在線50A中的第一個結(jié)或者要打結(jié)的縫合的基礎(chǔ)。該結(jié)或者縫合如在圖83中所示的大致完成，其示出了線50A的線尾50C和線頭50D的打結(jié)，以在單個縫合或者結(jié)中將材料100的兩段固定。
現(xiàn)在參考附圖的圖1、40A、84-88和90-93，詳細顯示了線增加附件1101，其特征在于通常安裝在月牙體101的推進臂101B(圖88)上的固定的殼體1120。固定的殼體1120由分開的殼體壁1120B限定，其具有分別從殼體壁1120B的后面部分延伸的固定的葉片1114，以及較高的可移動葉片1112和可移動葉片1113，每個具有從分別設(shè)置在翅片槽1146中的相應(yīng)的翅片1145伸出的凹的接觸區(qū)域1114A，翅片槽1146設(shè)置在定位在固定的殼體1120內(nèi)部的可移動的殼體1115中(圖84)。較高的可移動葉片1112和可移動葉片1113伸入到設(shè)置在可移動殼體1115中的引導(dǎo)槽1126A中，以當(dāng)針50橫過月牙體101時(圖88)，在凹的接觸表面1114A處分別容納和選擇性地接合線50A。致動板1134可滑動地設(shè)置在固定的殼體1120上且在可移動的殼體1115下。第二線增加附件1101A也可以設(shè)計為位于月牙體101的容納臂101B的端部上的殼底部102A上。
如附圖的圖4、84、90、91、92和94進一步顯示，底部1121靠近在致動板1134下面的固定的殼體1120的底部，到達槽1144A線性地延伸通過底部1121，且在前端逐漸變細，以在其前端限定變窄槽1144B。到達延伸翼片1144可滑動地位于到達槽1144A中，且固定到致動板1134(圖91)，到達延伸翼片1144容納傳送導(dǎo)線凸起1142，以接附到動力傳送導(dǎo)線1140的一端(圖91)。動力傳送導(dǎo)線1140延伸通過安裝在底部1121上的安裝凸起1143中的開口，且容納固定到安裝凸起1143的柔性管1141的一端，柔性管1141的相對端終止于接附到手柄1260的具有第二手柄觸發(fā)器1261B的第二手柄1261，如圖4所示。鉸鏈1121A橋接到達槽1144A的向后端和延伸到達槽1144A的擴展間隙凹口1121B之間的間隙。因此，第二手柄1261中的第二手柄觸發(fā)器1261B(圖4)以在下文中描述的方式的操作有利于到達延伸翼片1144在到達槽1144A和到達槽1144A的變窄槽1144B中的滑動運動，以在縫合期間在固定的殼體1120中滑動致動板1134和接附的可移動殼體1115，且操作線50，如在下文中描述的。如在圖91和92中所示，一對可樞轉(zhuǎn)的凸起1120A從固定的殼體1120的各殼體壁1120B的內(nèi)表面延伸，以在殼101中接合相應(yīng)的殼凸起凹槽1120D，且在殼102中可滑動地固定該固定的殼體1120。
再次參考附圖的圖7、84、87和90C-91、93、94和95，較高的可移動葉片1112和可移動葉片1113安裝在可滑動地位于固定的殼體1120中的可移動殼體1115中，后者通常安裝在月牙體101的推進臂101B的殼102上(圖84)。較高的可移動葉片1112和可移動葉片1113會聚的角向后指向容納臂101B。此外，該對較高的可移動葉片1112相對于可移動殼體1115的底部定位得比可移動葉片1113要高(圖84)。各較高的可移動葉片1112和可移動葉片1113的后面部分限定翅片1145(圖95)，其每個壓入分別成形在葉片凹進1148的后面的緊配合翅片槽1146(圖84和93)中，且這些葉片的彎曲限制到分別將翅片1145連接到較高的可移動葉片1112和可移動葉片1113的每個的接觸區(qū)域1149的薄葉部分1147(圖95)?？梢苿尤~片1113和較高的可移動葉片1112的具有三角形翼片部分1118B(圖94)的翼片1118和較長的翼片1118A分別向下延伸通過在可移動殼體1115的可移動底部1116中的間隙孔1124，如圖94所示。較長的翼片1118A從較高的可移動葉片1112的較高位置進一步向下延伸，連同翼片1118一起到達設(shè)置在致動板1134中的對準(zhǔn)的平行四邊形孔1138，如圖94所示。翼片1118和較長的翼片1118A的每一個通過致動板1134相對于固定的殼體1120的滑動運動被控制通過這些平行四邊形孔1138。該控制實現(xiàn)為致動板1134通過分別在各正常的運動范圍1144C和延伸的運動范圍1144D中前后滑動來往復(fù)越過到達槽1144A和延伸到達槽1144A的變窄槽1144B，如此前描述的和在圖90C-91中所示。致動板134在固定的殼體1120的底部1121和殼102的底部102A之間的空間中滑動，如在圖86、90和90C-91中進一步顯示。當(dāng)線58通過針50在月牙體101中旋轉(zhuǎn)位于引導(dǎo)槽1126A中時，該往復(fù)和與各翼片1118和1118A的接觸引起較高的可移動葉片1112和可移動葉片1113靠著線50A向內(nèi)彎曲(圖90C)，其中與線50A的接觸停止彎曲動作。致動板1134在正常運動范圍1144C中的額外運動繼續(xù)操縱各翼片1118和較長的翼片1118A，且通過該動作，促使在近端方向上的可移動殼體1115到達其在固定的殼體1120中的運動范圍的后面范圍。
有時必須使用兩個線增加附件1101和1101A，一個在月牙體101的推進臂101A上，一個在月牙體101的容納臂101B上，如在圖89中顯示。由于機械致動器的數(shù)量必須保持最小，所以線增加附件1101和1101A必須設(shè)計為以單個致動器操作。為了用一個遠程致動輸入來完成這兩個功能，在每個線增加附件1101中的翼片1118和較長的翼片1118A的角分別設(shè)置在相對于較高的可移動葉片1112和可移動葉片1113的角的近似垂直平面中。該機械結(jié)構(gòu)有利于致動板134為了將各較高的可移動葉片1112和可移動葉片1113彎曲到與接觸針50必須行進方向的反向。當(dāng)較高的可移動葉片1112和可移動葉片1113分別鎖定在線50A上時，該行動有利于致動板134的使用也分別用作驅(qū)動板，以及向前拉伸可移動殼體1115，如下文中進一步描述的。
現(xiàn)在參考附圖的圖4、90和91，致動板1134通過硬的但是柔性動力傳送導(dǎo)線1140來前后驅(qū)動，該導(dǎo)線容納在設(shè)置在主延伸管(沒有示出)中的柔性管1141中，該主延伸管延伸到連接球780的近側(cè)，到達第二手柄1261。柔性動力傳送導(dǎo)線1140的相對端連接到設(shè)置在從固定的接附向下延伸到致動板1134的到達延伸翼片1144上的導(dǎo)線接附凸起1142。到達延伸翼片1144通過在固定的殼體1120的底部中的槽1144。柔性管1141固定到在到達槽1144A端部附近接附到固定的殼體1120的底部1121的安裝凸起1143。
當(dāng)使用本發(fā)明的循環(huán)縫合和打結(jié)裝置來縫合時，拉伸線和控制線的最簡單的技術(shù)是使用在附圖的圖81中顯示的滑動鉤50E。當(dāng)鉤在箭頭的方向上從針腳拉開時，該鉤鉤住線50A，允許它滑過彎曲的鉤部分，且形成一個圈。多種類型的滑動鉤在本領(lǐng)域中是已知的，且目前用在縫合操作中。
現(xiàn)在參考附圖的圖98-108，在本發(fā)明的另一個優(yōu)選的實施例中，用于在縫合操作期間操作線50A同時使用循環(huán)縫合和打結(jié)裝置的半自動技術(shù)包括線拉伸鉤住/松開裝置1000，其可以根據(jù)采用的程序的特性來實現(xiàn)為雙安裝形式1000A(圖98和104-106)。如在圖98-103中進一步顯示，尤其是在圖102中顯示，內(nèi)部殼體管1045的每一個包括可收回的鉤體1010，其裝配有由分離的平行后鉤彈出斜面1016和相應(yīng)的平行前鉤面1012限定的彎曲的型面槽，且具有內(nèi)置的、可滑動地設(shè)置的抓取/彈出/切割葉片1020，如在圖99和100中進一步顯示的。該抓取/彈出/切割葉片1020還裝配有向后的抓取/切割突出物1026、在其延伸前端的預(yù)備葉片斜面1024，以及向前葉片彈出斜面1022，其從抓取/切割/突出物26相對地設(shè)置，且向外延伸。抓取/彈出/切割葉片1020可滑動地設(shè)置在成形在鉤體1010(圖102)中的縱向葉片滑動槽1010A中，其中，分離的鉤面1012的對向前終止相應(yīng)的鉤彈出斜面1016的對，且分離的平面預(yù)備線提升斜面1014終止鉤體1010的前端。鉤體1010和可滑動地包圍的抓取/彈出/切割葉片1020位于內(nèi)部殼體管1045中，使得鉤體1010固定到內(nèi)部殼體管1045，且抓取/彈出/切割葉片1020能夠相對于內(nèi)部殼體管1045和鉤體1010兩者滑動?；钊P1065設(shè)置在內(nèi)部殼體管1045上，如圖102進一步顯示，且內(nèi)部殼體管1045和活塞盤1065兩者都包圍在殼體管放大部分1042中。這樣，第二活塞盤1065A固定到與活塞盤1065分開且也包圍在殼體管放大部分1042中的內(nèi)部殼體管1045?；钊P1065和第二活塞盤1065A用來使內(nèi)部殼體管1045在殼體管放大部分1042中居中。致動導(dǎo)線1050可滑動地設(shè)置在內(nèi)部殼體管1045內(nèi)，如在圖102中進一步顯示，且在一端固定到抓取/彈出/切割葉片1020，用于通過致動導(dǎo)線1050的操作來在鉤體1010中的葉片滑動槽1010A中可滑動地操縱抓取/彈出/切割葉片1020。
如附圖的圖102和102A中進一步顯示的，鉤體1010進一步的特征在于鉤開口型面1018(圖102A)，其限定從平行鉤彈出斜面1016延伸到平行鉤面1012的鉤容納槽1070，以容納一定長度的線50A，用于操縱和切割線50A，如下文中進一步描述的。
現(xiàn)在參考附圖的圖102和103，抓取/彈出/切割葉片1020顯示為固定到致動導(dǎo)線1050的延伸端，且設(shè)置有葉片開口型面1028，其從葉片彈出斜面1022延伸到抓取/切割突出物1026。進一步顯示的是設(shè)置在抓取/彈出/切割葉片1020的延伸端部上的預(yù)備葉片斜面1024。
現(xiàn)在參考附圖的圖99-103，包圍在內(nèi)部殼體管1045內(nèi)且其后者可以選擇性地在較小的輔助殼體管1040A(圖103)中伸縮的致動導(dǎo)線1050可以如在下文中進一步描述的來操縱，以根據(jù)需要引起抓取/彈出/切割葉片1020在鉤體1010的葉片滑動槽1010A中的延伸或者收回。例如，如在圖102中進一步顯示，致動導(dǎo)線1050可以被向前推進，以可滑動地在葉片延伸箭頭1000F的方向上在葉片滑動槽1010A中向前移動抓取/彈出/切割葉片1020，以使抓取/切割突出物1026在抓取/彈出/切割葉片1020中不匹配，鉤彈出斜面1016和鉤面1012在鉤體1010中?；蛘?，抓取/彈出/切割葉片1020可以通過致動導(dǎo)線1050的反向操作來反向，以在相反的方向上相對于鉤體1010可滑動地移動抓取/彈出/切割葉片1020，和使抓取/切割突出物1026與鉤彈出斜面1016對準(zhǔn)，以有利于相應(yīng)的葉片開口型面1028和鉤住/松開裝置1000的鉤開口型面1018，如附圖的圖99和103所示。在這樣的情況下，如圖99和100中進一步顯示，線50A的圈可以被插入到葉片開口型面1028(圖99)中，且抓取/彈出/切割葉片1020通過在葉片延伸箭頭1000F的方向上向前操縱致動導(dǎo)線1050來在向前的方向上移動，如圖102所示，以切斷線50A的圈(圖100)。仍然進一步替換，且再次參考附圖的圖99和101，在縫合期間，線50A可以放置在葉片開口型面1028中，且如由裝置收回箭頭100E所示的操縱到需要的位置。在期望在這樣操縱線50A的段以后從葉片開口型面1028彈出未切割的線50A的圈的情況下，可以在由葉片收回箭頭1000G(圖101)的相反的方向上操縱抓取/彈出/切割葉片1020，引起葉片彈出斜面1022接觸線50A的圈，且從葉片開口型面1028推動線圈。通過固定到抓取/彈出/切割葉片1020的致動導(dǎo)線1050的方向運動來實現(xiàn)該操作，如下文中進一步描述的。因此，鉤住/松開裝置1000可以用來如下操作線根據(jù)需要，裝置可以抓住線；其可以移動線而不抓住線；裝置可以抓住和切割線；以及，其可以抓住然后切割線，如上所述。
現(xiàn)在參考附圖的圖98、102和104-108，可以理解，可以使用一個或者多個鉤住/松開裝置1000，如在圖98和104-106中所示的雙安裝形式1000A。該雙安裝形式1000A的特征在于雙安裝推進臂側(cè)鉤1000B和雙安裝容納臂側(cè)鉤1000C，它們在設(shè)計上相同。雙安裝推進臂側(cè)鉤1000B和雙安裝容納臂側(cè)鉤1000C的每一個通常的特征在于內(nèi)部殼體管1045(圖102)，其延伸到相應(yīng)的且分離的殼體管放大部分1042或者輔助殼體管1040A(圖103)中。此外，雙安裝推進臂側(cè)鉤1000B和雙安裝容納臂側(cè)鉤1000C的每一個具有鉤住/松開裝置1000，其包括鉤體1010和可滑動地設(shè)置在鉤體1010的葉片滑動槽1010A中的可滑動地操作抓取/彈出/切割葉片1020，如在圖102中進一步描述的。因此，包括雙安裝容納臂側(cè)鉤1000C和雙安裝推進臂側(cè)鉤1000B的雙安裝形式1000A的設(shè)計和操作大致與上述關(guān)于在圖98-103中所示的鉤住/松開裝置1000相同。
現(xiàn)在參考附圖的圖105和106，在優(yōu)選的縫合實施例中，使用鉤住/松開裝置1000的雙安裝形式1000A，通過操縱雙安裝推進臂側(cè)鉤1000B和雙安裝容納臂側(cè)鉤1000C來分別接合線尾50C和線頭50D，可以在傷口或者切口內(nèi)在近距離中打結(jié)或者縫合，如所示的。該接合如此前參考圖98-103所描述的實現(xiàn)，同時雙安裝推進臂側(cè)鉤1000B的內(nèi)部殼體管1045在裝置延伸箭頭1000D的方向上從輔助殼體管1040A延伸，雙安裝容納臂側(cè)鉤1000C的相應(yīng)的內(nèi)部殼體管1045在裝置收回箭頭1000E的方向收回到殼體管1040內(nèi)，以拉緊盤繞50G，如在圖105中進一步顯示。各雙安裝推進臂側(cè)鉤1000B和雙安裝容納臂側(cè)鉤1000C的以這樣的方式連續(xù)的順序延伸和收回實現(xiàn)了將材料100拉緊結(jié)或者縫合連接到另外的材料100D，如在圖106中進一步顯示的。
現(xiàn)在參考附圖的圖102、107和108，顯示了鉤住/松開裝置1000的可操作的部件，以及在圖104-106中示出的雙安裝形式1000A。如此前描述的，縱向的且在雙安裝形式1000A中的鉤住/松開裝置1000每個包括內(nèi)部殼體管1045，其連接到容納滑動抓住/彈出/切割葉片1020的鉤體1010，該內(nèi)部殼體管1045通常在殼體管1040中的殼體管放大部分1042處裝入，如在圖107和108中顯示?？紤]附圖的圖104-106可以理解，每個雙安裝推進臂側(cè)鉤1000B和雙安裝容納臂側(cè)鉤1000C具有通常相等的分離殼體管1040和輔助殼體管1040A，每個具有相應(yīng)的殼體管放大部分1042，以容納和允許各相應(yīng)的內(nèi)部殼體管1045的彎曲。如在圖107和108中進一步顯示，殼體管1040通常還裝備有月牙體安裝件1055和管狀手柄接附安裝點1058A，它們設(shè)計類似，且分離殼體管1040的長度，如所示的。如在圖108中進一步顯示的，活塞盤1065和第二活塞盤1065A固定到伸出通過殼體管1040的相應(yīng)的內(nèi)部殼體管1045，且內(nèi)部殼體管1045的后端容納三位置開關(guān)體1058C，在它們之間夾有三位置開關(guān)致動器1058D，如在圖108中顯示?？紤]圖108可以理解，內(nèi)部殼體管1045在殼體管1040內(nèi)滑動，且通過一起作為隔離物的活塞盤1065和第二活塞盤1065A輔助和在該滑動動作中定中心。此外，再次參考附圖的圖102，致動導(dǎo)線1050在內(nèi)部殼體管1045內(nèi)滑動，如此前描述的。此外，如圖108所示，兩個三位置開關(guān)體1058C固定到內(nèi)部殼體管1045，同時較大的三位置致動器1058D接附到致動導(dǎo)線1050。因此，在兩個固定的三位置開關(guān)體1058C元件之間的三位置致動器1058D的操縱有利于在鉤體1010中的抓取/彈出/切割葉片1020的滑動操作，以切割線50A的段(圖100)或者操縱線50A的段，然后從葉片開口型面1028彈出那些段，如在圖101中顯示。開關(guān)體1058C的操縱共同相對于殼體管1040延伸和收回內(nèi)部殼體管1045。
再次參考附圖的圖98和108，在本發(fā)明的優(yōu)選的實施例中，柔性外部殼體管1040通常通過月牙體安裝件1055接附到月牙體101的下面，在附圖的圖104-106中顯示的雙安裝推進臂側(cè)鉤1000B和雙安裝容納臂側(cè)鉤1000C情況下，兩者都可以通過各月牙體安裝件1055接附到月牙體101。各柔性殼體外管1040，或者在單獨使用的情況下它們中的任何一個，通常通過管狀手柄接附點1058A固定到第二手柄1261。各內(nèi)部殼體管1045固定到第二手柄觸發(fā)器1261B，以致動抓取/彈出/切割葉片1020，如此前描述的。
在操作中，在本發(fā)明的循環(huán)縫合和打結(jié)裝置如在附圖的圖1-3中所示的利用而沒有線增加附件或者鉤住/松開裝置的情況下，該循環(huán)縫合和打結(jié)裝置如下使用。通過觸發(fā)器1267上的一個手指，該裝置首先由手柄1260抓住，傳送管1200選擇性地軸向可旋轉(zhuǎn)地定位在支架1276A中，且支架1276相對于手柄1260傾斜，以在鄰近要被縫合的材料100的切口或者傷口中舒適地定位月牙體101(圖62)。如在附圖的圖62-64中進一步顯示的，月牙體101本身可以通過位于座775中的連接球780的操作來操縱到三個示意性位置中的任何一個，以及通過操縱在圖1-4中顯示的杠桿1251來到達相對于材料100的任何其它必要的位置或者多個位置。杠桿1251的手指和拇指操縱選擇性地張緊四個月牙體角度鉸接纜索1256A、1256B、1256C和1256D，如在附圖的圖41中所示，以實現(xiàn)月牙體101相對于要被縫合的材料100的需要的定位，通常處于諸如圖62中所示的結(jié)構(gòu)和位置中。引起設(shè)置有一定長度線50A且通常接附到其中間的弧形針50在順時針或者逆時針方向上旋轉(zhuǎn)，以跟隨針50延伸一定長度的線50A通過材料100，如在圖62中進一步顯示。針50圍繞月牙體101的橫過通過抓住裝置上的手柄1260時壓迫觸發(fā)器1267來實現(xiàn)。該動作在由箭頭1257A所示的方向上旋轉(zhuǎn)鏈輪1275(圖55和56)以在傳送管1200上可滑動地移動往復(fù)輸入卡圈1216，且在箭頭方向1257上在驅(qū)動纜索輸入停止件1247A和1247B處施加張力到成圈的驅(qū)動纜索1247，由于叉形的傳送桿1216F接附到往復(fù)輸入卡圈1216(圖56)。成圈的驅(qū)動纜索1247的兩個自由端依次連接到兩個分開的接附到往復(fù)驅(qū)動器108(圖6)驅(qū)動到達延伸件140。在本發(fā)明的優(yōu)選的實施例中，觸發(fā)器1267的壓下在驅(qū)動到達纜索延伸件140上施加力，且引起往復(fù)驅(qū)動器108和驅(qū)動方向設(shè)置板134橫過殼102。通常觸發(fā)器1267的一個完全的壓下導(dǎo)致在由在圖65中所示的方向致動器1214操縱確定的方向上在月牙體101中完全增加針50，如下文中進一步描述的。因此，當(dāng)月牙體101相對于要被縫合的材料100的準(zhǔn)確定位在傷口或者切口中實現(xiàn)時，在觸發(fā)器1267上連續(xù)的、重復(fù)的手指壓力，通過觸發(fā)器彈簧1282偏壓來返回，實現(xiàn)了針50以由操作器確定的間隔來通過材料100的多重增加通道，在每次重復(fù)中，線50A跟隨針50通過針開口。在縫合操作期間，可以進行大調(diào)節(jié)或者小調(diào)節(jié)，以通過傳送管1200在支架1276A中的選擇性地和增加地軸向旋轉(zhuǎn)，操縱杠桿1251來改變月牙體101相對于傳送管1200鉸接的角度，且以大的或者小的增加來相對于手柄1260搖動或者傾斜支架1267A和固定的傳送管1200來將月牙體101定位在更加優(yōu)化和舒適的位置。因此，考慮裝置的設(shè)計可以理解，月牙體101可以放置和維持在適于操作器的精確的位置或者多個位置，以通過快速和有效的方式來優(yōu)化材料100在大的和和很小的切口和傷口開口中的縫合。
如此前描述的，弧形針50在月牙體101中的旋轉(zhuǎn)方向通過方向致動器1214的操作來選擇，如在圖65中進一步描述的。致動器凸起1214B和相應(yīng)的管狀底部1214C在分開的壓力相對環(huán)1211A之間的下面的滑動開關(guān)安裝體1211上的滑動實現(xiàn)了相應(yīng)的張緊，首先是方向纜索1248，然后是驅(qū)動纜索1247。由于驅(qū)動纜索1247的兩端接附到從往復(fù)驅(qū)動器108延伸的驅(qū)動到達纜索延伸件140的分開的對，方向纜索1248的兩端接附到從驅(qū)動方向設(shè)置板134延伸的一對分開的方向設(shè)置到達纜索延伸件141，所以致動凸起1214B的操縱實現(xiàn)了首先驅(qū)動方向設(shè)置板134，然后往復(fù)驅(qū)動器108，連同下面的固定的通道方向設(shè)置板136在月牙體101中的殼102上的旋轉(zhuǎn)(圖6)。因此，當(dāng)致動器凸起1214B如圖65所示的可滑動地操縱，且調(diào)節(jié)為使得在管狀底部1214C上的方向致動器凸起1218A接合在滑動開關(guān)安裝體1211中的滑動開關(guān)體制動器1218時，針50通常設(shè)置為在逆時針方向上旋轉(zhuǎn)。當(dāng)方向纜索1248首先通過接附到安裝凸起1217C且由滑動方向致動器凸起1218A承載的方向連接桿到方向安裝彈簧1215B的操作張緊時(圖66)，實現(xiàn)該針的旋轉(zhuǎn)設(shè)置。該動作在如附圖的圖36和37中所示的順時針方向上相對于殼102和月牙體101一起旋轉(zhuǎn)驅(qū)動方向設(shè)置板134和固定的通道方向設(shè)置板136。如在圖36和37中進一步顯示和此前描述的，固定的通道方向設(shè)置板136裝配有制動器137B和相鄰的入口停止件137D，以及間隙凹進137F和范圍停止件137H，后者終止間隙凹進137F的向前端，通常在月牙體101的容納臂101B上。如此前描述的，同樣的部件設(shè)置在相對的或者通常月牙體101的推進臂101A上。針50的反向，或者順時針旋轉(zhuǎn)簡單地反向各推進和容納臂功能。因此，如附圖的圖38和39所示，響應(yīng)于方向致動器1214的調(diào)節(jié)，引起驅(qū)動方向設(shè)置板134首先通過施加到分開的方向設(shè)置到達纜索延伸件141的壓力來在逆時針方向上橫過固定的殼102，如圖22A顯示。該動作也從在圖38中顯示的位置將下面的固定的通道方向設(shè)置板136移動到在圖39中顯示的位置，其中，設(shè)置在下面的殼102上的殼凸起102C在固定的通道方向設(shè)置板136上延伸過入口停止件137C，且與相鄰的相應(yīng)的制動器137A對齊。固定的通道方向設(shè)置板136的該運動通過較短的驅(qū)動方向設(shè)置板134的端部和位于固定的通道方向設(shè)置板136上的相應(yīng)的凸起136A之間的接觸來實現(xiàn)。該接觸促使固定的通道方向設(shè)置板136在圖37和38中所示的箭頭方向上來實現(xiàn)殼102上的殼凸起102D對齊在位于固定的通道方向設(shè)置板136中的制動器137A。因此，當(dāng)月牙體101處于該位置時，由于往復(fù)驅(qū)動器108現(xiàn)在處于驅(qū)動方向設(shè)置板134上的驅(qū)動位置，響應(yīng)于觸發(fā)器1267的按壓和往復(fù)輸入卡圈1216的操作來限制針50在順時針方向上的增加，如上所述，參考圖55。該驅(qū)動位置通過在方向安裝到驅(qū)動安裝彈簧1215A(圖65)的偏壓來實現(xiàn)，該彈簧拉伸驅(qū)動纜索1247，連同方向纜索1248，且當(dāng)驅(qū)動方向設(shè)置板134和固定的通道方向設(shè)置板136處于如上所述的位置時，使往復(fù)驅(qū)動器108位于在殼102中的驅(qū)動結(jié)構(gòu)，用于針50的逆時針旋轉(zhuǎn)。
在一個模式中，限制針50在逆時針方向上圍繞月牙體101移動，由于固定的通道方向設(shè)置板136在殼102上的如在圖21中顯示的可移動的鎖定彎曲在驅(qū)動器108中的驅(qū)動器葉片112的各葉張緊翼片118和較長的翼片118A，使得向前傾斜的驅(qū)動器葉片112B接合針50，如附圖的圖8A顯示。此外，由于各組驅(qū)動器葉片112都向下延伸通過在往復(fù)驅(qū)動器108中的平行四邊形結(jié)構(gòu)的開口進入驅(qū)動方向設(shè)置板134，往復(fù)驅(qū)動器108響應(yīng)于成圈的驅(qū)動纜索1247的觸發(fā)器張緊的隨后旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)了往復(fù)驅(qū)動器108、針50和驅(qū)動方向設(shè)置板134共同相對于下面固定的通道104和下面的固定的通道方向設(shè)置板136和殼102的旋轉(zhuǎn)，后三個保持不動。針50在逆時針方向上圍繞月牙體101的推進繼續(xù)往復(fù)驅(qū)動器108和驅(qū)動方向設(shè)置板134的向前和反向增加，直到針方向設(shè)置機構(gòu)通過與在圖65中顯示的位置相反的再次操縱方向致動器1214來改變，如圖67所示。該動作通過驅(qū)動方向設(shè)置板134的操作引起固定的通道方向設(shè)置板136連同往復(fù)驅(qū)動器108在相對的方向上在殼102上移動，如此前描述的。該移動引起不同組的驅(qū)動器葉片112(向后傾斜的驅(qū)動器葉片112C)接合針50，且往復(fù)驅(qū)動器108和驅(qū)動方向設(shè)置板134圍繞殼102的橫過來在相對(順時針)方向上推動針50，如在圖8B和24-29中所示。
現(xiàn)在參考附圖的圖81，當(dāng)針50在逆時針方向上橫過月牙體101時，該針50從入口100B拉過溝道100A到達出口100C，如所示的。在本發(fā)明的優(yōu)選實施例中，在縫合操作期間，期望將線增加附件1101安裝在月牙體101的至少一端上，通常在容納臂101B上，以在線50A的線頭50D中產(chǎn)生圈，且為針50旋轉(zhuǎn)通過材料100提供額外的松弛。此外，滑動鉤50E，也在圖81中顯示，可以用來手動定位線頭50D圈，替代的，鉤住/松開裝置1000可以用于相同的目的，如在圖98中顯示，和下文中進一步描述的。因此，通過該線增加附件1101安裝在月牙體101的容納臂101B上，線50A中的線頭50D圈的尺寸通過線增加附件1101的操作來控制，如下文中描述的。
現(xiàn)在參考附圖的圖80、81、84、87、88和97，在針50如所示的進行了初始橫過要被縫合的組織的材料100以后，當(dāng)針50圍繞月牙體101拉伸線時，線增加附件1101的固定的葉片1114最初接合線50A。然后，線增加附件1101如下文中所述的操作來向后將可移動的殼體1115相對于固定的殼體1120移動離開材料100，且彎曲相應(yīng)的較高的可移動葉片1112和可移動葉片1113的翼片1118和較長的翼片1118A來使較高的可移動葉片1112和可移動葉片1113與延伸通過可移動的殼體1115引導(dǎo)槽1126A的線50A接合，如在圖84中顯示。可移動的殼體1115相對于在月牙體101的推進臂101B上的固定的殼體1120的連續(xù)的向后移動將線50A拉過溝道100A，且從在圖80和88中所示的位置且增加地從出口100C到在圖81中顯示的位置，這樣在線50A的線頭50D中形成了需要尺寸的圈。該圈的控制通常通過在圖81中的滑動鉤50E或者鉤住/松開裝置1000(在附圖的圖98中顯示)的動作來實現(xiàn)，如此前描述的。由于在線50A的線頭50D中的該松弛，可以實現(xiàn)在材料100中產(chǎn)生額外的溝道100A的針50的額外的旋轉(zhuǎn)，且在所有情況下，線增加附件1101可以如上所述的操作來產(chǎn)生該松弛。
現(xiàn)在參考附圖的圖81-83，當(dāng)線50A的線頭50D使用線增加附件1101形成一個圈時，如圖81和82所示，縫合圈可以成形在線50A中，以通過線增加附件1101向前地圍繞線頭50D延伸線尾50C的自由端來開始縫合，如圖82所示。此外，如圖83所示，材料100的兩段可以通過縫合由線50A的纏繞來連在一起，線50A延伸通過材料100的相鄰的段，如所示的。通過首先張緊在圖82中顯示的第一圈，且通過再次圍繞線頭50D使線尾50C成圈來實現(xiàn)第二圈以在線50A中限定方形結(jié)或者纏繞50G來實現(xiàn)纏繞50G。
如在圖89中進一步顯示的，通過將額外的線增加附件1101A安裝在推進臂101A上可以在月牙體101中利用額外的線增加附件1101A，如所示的。然后，線增加附件1101和額外的線增加附件1101A都可以如上所述地操作，以在材料100與線增加附件1101和額外的線增加附件1101A之間分別在線50A中產(chǎn)生圈，以有利于打結(jié)或者纏繞50G，以產(chǎn)生需要的縫合，如附圖的80-83所示。
現(xiàn)在參考附圖的圖4、84、87、90和90C-91，線增加附件1101通常通過如在圖4中顯示的按壓在第二手柄1261上的觸發(fā)器1261B來操作，以實現(xiàn)延伸通過柔性管1141的動力傳送導(dǎo)線1140的增加延伸和收回，在殼102上相對于在容納臂101B上的固定的殼體1120來前后移動致動板1134和可移動的殼體1115，如在圖90A-90C上顯示。由于致動板1134和翼片1118之間，較高的可移動葉片1112的較長的翼片1118A和可移動葉片1113之間的接觸分別釋放，向前運動通過釋放這些葉片上的壓力來打開較高的可移動葉片1112和可移動葉片1113。通過致動板1134從在圖90A中顯示的中立位置進入正常運動范圍1144C，然后進入延伸的運動范圍1144D(圖90B)的滑動操作，出現(xiàn)了上述的情況。由于致動板1134裝配有四個平行四邊形的孔1138，以容納較高的可移動葉片1112和可移動葉片1113的翼片1118和較長的翼片1118A的延伸端，且由于這些翼片1118和較長的翼片1118A從可移動的殼體1115延伸通過在可移動的殼體1115中的相應(yīng)的且對準(zhǔn)的間隙孔1124，所以壓力響應(yīng)于致動板1134的向后滑動移動(圖90C)施加到翼片1118和較長的翼片1118A的延伸端上。如此前描述的，致動板1134和可移動的殼體1115在殼102上在兩個方向上在正常運動范圍1144C內(nèi)的該滑動運動通過響應(yīng)于在第二手柄1261上的觸發(fā)器1261B的壓下在柔性管1141中選擇性地延伸和收回動力傳送管1140來實現(xiàn)，如圖4所示。因此，當(dāng)動力傳送導(dǎo)線1140在柔性管1141中延伸時，各可移動葉片1113和固定的葉片1114的打開和從與位于可移動的殼體1115的引導(dǎo)槽1126A中的線50A的該部分接觸去除這些葉片是通過促使致動板1134向前來在固定的殼體1120(圖90B)中向前移動可移動的殼體1115來實現(xiàn)的。該動作允許可移動的殼體1115延伸到其最遠的末端延伸進入固定的殼體1120的延伸的運動范圍1144D中，使得可移動葉片1113和固定的葉片1114不接觸線50A。然后，通過動力傳送導(dǎo)線1140的反向運動和將可移動的殼體1115移動回在固定的殼體1120中向后的近端位置(圖90C)來引起該可移動葉片1113和固定的葉片1114接合線50A，該動作向后彎曲相應(yīng)的翼片1118和和較長的翼片1118A，且引起這些葉片的相對行向內(nèi)相向延伸，接合線50A和從材料100拉伸線50A，如圖82所示?？梢苿拥臍んw1115以首先從線50A斷開可移動葉片1113和固定的葉片1114，然后用可移動葉片1113和固定的葉片1114接合線50A，分別響應(yīng)于致動板1134和可移動殼體1115的向前和向后運動(圖90B和90C)的順序的額外的增加運動有利于線50A的線頭50D如圖82所示的延伸到足夠大的圈中，以允許針50的額外旋轉(zhuǎn)通過材料100，以及在線50A中限定和張緊縫合，如圖83所示。固定的葉片1114保持在固定的殼體1120的合適位置上，以在可移動的殼體1115的該滑動動作期間保持線50A在線增加附件1101的引導(dǎo)槽1126A中。當(dāng)期望在不切割線50A的情況下從線增加附件1101去除線50A時，在到達槽1144A和變窄槽1144B中致動板1134被推向前(遠端的)，如圖91中所示，以打開較高的可移動葉片1112和可移動葉片1113，且從與線50A的接觸去除這些葉片。當(dāng)接附到致動板1134的到達延伸翼片1144被推動進入變窄槽1144B(圖91)時，通過在動力傳送導(dǎo)線1140上的壓力向推進一步推動致動板1134促進了固定的殼體1120的殼體壁1120D在鉸鏈1121A處分開(圖84、90B和91)，該動作也促使固定的葉片1114分開，以從線增加附件1101釋放線50A。
在額外的線增加附件1101A接附到月牙體101的月牙體臂101A的情況下，如在圖89中顯示的，該額外的線增加附件1101A可以通過額外的柔性管1141和動力傳送導(dǎo)線1140(沒有示出)接附到觸發(fā)器1261B和第二手柄1261，以同時操作線增加附件1101和額外的線增加附件1101A兩者。
再次參考附圖的圖98-108，鉤住/松開裝置1000和鉤住/松開裝置1000的雙安裝形式1000A用來操縱線50A，且有利于打結(jié)或者縫合，如下所述。如在圖108中顯示，當(dāng)單獨使用且在雙安裝形式1000A中時，鉤住/松開裝置1000的特征在于殼體管1040和輔助殼體管1040A(圖106)，其每個包圍內(nèi)部殼體管1045，其在殼體管放大部分1042處分別從殼體管1040和輔助殼體管1040A的前端延伸。每個內(nèi)部殼體管1045也從分別從相應(yīng)的殼體管1040和輔助殼體管1040A向后延伸，以容納接附到各內(nèi)部殼體管1045的一對三位置開關(guān)體1058C，以及固定到分別延伸通過殼體管1040和輔助殼體管1040A的致動導(dǎo)線1050的中心定位的三位置開關(guān)致動器1058D，如此前描述的。因此，三位置致動器1058D的滑動操縱來往復(fù)致動導(dǎo)線1050，這樣，內(nèi)部殼體管1045中的抓取/彈出/切割葉片1020在圖102中顯示。如此推進一步描述的，月牙體接附安裝點1058通過任何便利的裝置接附到月牙體101，諸如螺釘或者焊接，但是非唯一的，同時管狀接附安裝點1058A固定到第二手柄1261，如附圖的圖4顯示。
現(xiàn)在參考附圖的圖98和圖104-106，分別響應(yīng)于致動導(dǎo)線1050和接附的抓取/彈出/切割葉片1020的延伸，鉤住/松開裝置1000單獨的，和在雙安裝形式1000A中的各內(nèi)部殼體管1045操縱為在鉤開口型面1018中容納線50A的線尾50C，如圖102A中顯示。該動作產(chǎn)生鉤開口型面1018，以容納線尾50C的一段，如在圖102A和105中顯示。以類似的方式，第二鉤住/松開裝置1000可以操縱為使得第二抓取/彈出/切割葉片1020也限定鉤開口型面1018，以容納線頭50D的一段。線50A操縱到在圖104中顯示的寬松地打結(jié)的位置通常通過向前和反向操作在雙安裝形式1000A中的各鉤住/松開裝置1000來拉緊該結(jié)或者縫合或者纏繞50G來實現(xiàn)，如圖105中顯示。該結(jié)或者纏繞50G可以通過進一步延伸在雙安裝形式1000A中的一個鉤住/松開裝置1000，且反向操作伴隨的鉤住/松開裝置1000來進一步拉緊，如圖106中進一步顯示。
因此，考慮圖98和104-108可以理解，鉤住/松開裝置1000，特別是包括兩個鉤住/松開裝置1000的雙安裝形式1000A可以用來操縱各個段，包括線50A的線尾50C和松弛圈50B，以及線頭50D，以產(chǎn)生在圖105和106中顯示的縫合或者纏繞50G。該操縱可以通過位于平行三位置開關(guān)體1058C的相應(yīng)對之間的各三位置開關(guān)致動器1058D的分離的可滑動運動來實現(xiàn)，通過其本身，或者與三位置開關(guān)體1058C協(xié)同工作，如在圖108中顯示。
考慮附圖和上面的描述可以理解，本發(fā)明的循環(huán)縫合和打結(jié)裝置的雙向?qū)嵤├奶卣髟谟谳^大的靈活性、實用性和容易操作性，這樣，其可以由操作器快速地和容易地定位，以快速、精確和方便的縫合切口和傷口，以及縫合位于這些切口中的器官和其它組織。伸長的傳送管1200在弧形的月牙體端逐漸變細，以限定延伸管，其終止在一個球-座安裝的、萬向可旋轉(zhuǎn)的、具有選定尺寸的、裝配有弧形針的弧形月牙體，該弧形針根據(jù)定位在傳送管上的滑動開關(guān)的設(shè)置在任何反向上橫過月牙體。傳送管也安裝在支架上，在手柄上可樞轉(zhuǎn)，用于可旋轉(zhuǎn)的和可樞轉(zhuǎn)的操縱傳送管，以在精確地定位的位置中進一步定位月牙體。通過操作位于手柄處的杠桿或者傳送管的操作端，該月牙體本身在延伸管的端部可以容易地操縱到多個位置。使用具有不同數(shù)量的葉片殼體且葉片比針硬的系統(tǒng)，通過按壓位于手柄中的觸發(fā)器來在月牙體的順時針方向或者逆時針方向上選擇性地驅(qū)動弧形針，以容易控制組織中的縫合。此外，一個或者多個線增加附件可以放置在月牙體的一端或者兩端，以優(yōu)化在線中產(chǎn)生圈來用于額外的針旋轉(zhuǎn)，且進一步有利于打結(jié)或者系結(jié)或者縫合線，通常是在一個或者多個鉤住/松開裝置的幫助下，其可以由操作器獨立地操縱，以在組織中將線鉸接成纏繞、結(jié)和縫合。
參考附圖的圖109-112D，在本發(fā)明的循環(huán)縫合和打結(jié)裝置的優(yōu)選實施例中，單向裝置通常由附圖標(biāo)記1A顯示。如在圖109和109A中顯示的單向裝置1A的特征在于安裝在座755AA上的弧形的固定的通道/殼2，且特征在于設(shè)置在固定的通道/殼2的壁中且裝配有幾組固定的通道葉片12E的四個相等隔開的通道/殼葉片殼體凸起11。固定的通道葉片12E設(shè)置在限定指向弧形針50行進方向的人字形圖案的相對設(shè)置結(jié)構(gòu)中，該針50位于固定的通道/殼2中，如在圖109中進一步描述的。設(shè)置在相對設(shè)置的組8中的四組16柔性的固定的通道葉片12E通常設(shè)置在每個重量/殼葉片殼體凸起11中。每個固定的通道葉片12E優(yōu)選的特征在于弧形凹的接觸型面17，用于可靠地接合截面圓形的針50，凹的接觸型面17向上延伸來限定頂部倒圓的端部19，且向下延伸來限定底部倒圓的端部19A，如圖109D和109E顯示。葉片底部間隙23設(shè)置在每個固定的通道葉片12E的底部邊緣和固定的通道/殼2的針引導(dǎo)槽26的底部之間，其目的在下文中描述。在固定的通道/殼2中的各通道/殼葉片殼體凸起11之間的距離限定在針引導(dǎo)槽26中的各開口凹口6，以有利于在弧形連接件9上分開的各驅(qū)動器殼體凸起10的運動，以限定位于固定的通道/殼2中的往復(fù)驅(qū)動器8，如在圖109和109A中進一步顯示。驅(qū)動器殼體凸起10的每一個的進一步特征在于一組人字形結(jié)構(gòu)的驅(qū)動器葉片12D，其比針50要硬，且定位在針50的行進方向上，且設(shè)計為接合針50，用于通過下文中進一步描述的驅(qū)動機構(gòu)來驅(qū)動針50向前通過固定的通道/殼2。在本發(fā)明的優(yōu)選實施例中，驅(qū)動器殼體凸起10的每一個包含設(shè)置在相對設(shè)置的組8中的16個分開的驅(qū)動器葉片12D，每個設(shè)置有與在附圖的圖109D和109B中顯示的固定的通道葉片12E相同的人字形結(jié)構(gòu)和輪廓圖案。因此，考慮圖109可以理解，針50設(shè)計為當(dāng)針50插入在圖109中顯示的位置中時，同時位于所有三個驅(qū)動器殼體凸起10和在所有四個通道/殼葉片殼體凸起11中。一定長度的線50A從針50和針間隙105A的一端延伸，該間隙在削尖的針尖端和線接附到針50的相對端的點之間測量，且基本等于在固定的通道/殼2的彎曲的推進臂2A和容納臂2B的各端部之間測量的間隙5。固定的通道葉片12E和驅(qū)動器葉片12D兩者可以通過槽(沒有示出)固定在固定的通道/殼2中，或者固定的通道葉片12E和驅(qū)動器葉片12D可以由單塊材料模制或者另外構(gòu)造，其分別限定每個通道/殼葉片殼體凸起11和驅(qū)動器殼體凸起10，如在圖109D和109E中顯示。此外，在驅(qū)動器殼體凸起10和通道/殼葉片殼體凸起11中使用的構(gòu)造材料可以根據(jù)需要的針安裝來變化，且可以包括硬塑料、金屬、玻璃纖維或者類似物，其足夠堅固，以確保葉片的完整性，且其提供足夠的葉片彈性，以有利于針50容易通過各葉片，以及在驅(qū)動機構(gòu)的增加期間阻礙針的反向運動的。
再次參考附圖的圖109和109A，可以理解，往復(fù)驅(qū)動器8以在圖109中顯示的方式位于固定的通道/殼2中，使得驅(qū)動器殼體凸起10的每一個能夠在遍及相應(yīng)的凹口6的長度上在順時針和逆時針方向上相對于固定的通道/殼2自由的增加。因此，本領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員進一步可以理解，驅(qū)動器殼體凸起10的數(shù)目可以在連接件9上變化，且可以設(shè)置額外的或者更少的通道/殼葉片殼體凸起11，以有利于在固定的通道/殼2的各凹口6中的各驅(qū)動器殼體凸起10和相應(yīng)的通道/殼葉片殼體凸起11之間的更長或者更短的往復(fù)增加。多種數(shù)量的驅(qū)動器殼體凸起10和通道/殼葉片殼體凸起11是必需的，以一方面有利于縫合薄的、不太密的組織，另一方面也有利于縫合在針50上要求更大壓力的厚的、結(jié)實的、密的組織，因此通過在驅(qū)動器殼體凸起10中的各驅(qū)動葉片12D更好地抓住針50?？紤]附圖的圖109、109D和109E可以進一步理解，各驅(qū)動器葉片12D和固定的通道葉片12E在針引導(dǎo)槽26中傾斜，使得當(dāng)安裝了針50時，葉片稍微彎曲，針50在各驅(qū)動器葉片12D和固定的通道葉片12E之間的向前運動遇到很小的阻力，而針50的向后運動遇到相當(dāng)大的阻力，該阻力隨著在向后方向上施加的力增加。
現(xiàn)在參考附圖的圖109A-109C、109F-109H和109I，在本發(fā)明的該實施例的優(yōu)選的方面中，用于往復(fù)驅(qū)動器8的驅(qū)動機構(gòu)的特征在于具有固定到連接件9的齒條到達肋48G的彎曲的、傾斜的齒條48，通常位于驅(qū)動器殼體凸起10的中間的一個的下面。當(dāng)單向裝置1如在圖109中所示的組裝時，傾斜的齒條48的齒條到達肋48G設(shè)計為延伸通過設(shè)置在固定的通道/殼2的針引導(dǎo)槽26中的彎曲的齒條槽48C，如在圖109A和109D中顯示。該裝備允許設(shè)置在傾斜的齒條48上的齒條齒48L嚙合設(shè)置在傾斜的小齒輪48A上的相應(yīng)的齒輪齒48K，如圖109C所示。在驅(qū)動機構(gòu)的該方面的第一優(yōu)選的實施例中中，傾斜的小齒輪48A的特征在于圍繞傾斜的小齒輪48A的整個傾斜的表面區(qū)域延伸的一組連續(xù)的齒輪齒48K，以接收施加到柔性小齒輪軸48H的動力，該柔性小齒輪軸48H延伸通過相應(yīng)的柔性殼體管49到達傳統(tǒng)的驅(qū)動器，諸如傳統(tǒng)的微型馬達48B，如圖109A顯示的。傳統(tǒng)的微型馬達48B的操作實現(xiàn)了傾斜的齒條48，這樣往復(fù)驅(qū)動器8的驅(qū)動器殼體凸起10在固定的通道/殼2的相應(yīng)的凹口中的增加。由于傳統(tǒng)的微型馬達48B是可以反向的，所以往復(fù)驅(qū)動器8的增加可以在兩個方向上執(zhí)行，使得通過傳統(tǒng)的微型馬達48B的向前或者向后操作，各驅(qū)動器殼體凸起10可以在凹口6中在順時針和逆時針方向上選擇性地操縱。該動作有利于針50響應(yīng)于傾斜的小齒輪48在從圖109C中觀察的逆時針方向上的驅(qū)動來在向前，通常如在圖109中顯示的逆時針方向上運動，以在相同的方向上推動傾斜的齒條48A。當(dāng)傳統(tǒng)的微型馬達48B反向時，往復(fù)驅(qū)動器8反向增加，以改變傾斜的小齒輪48A的旋轉(zhuǎn)方向，這樣改變傾斜的齒條48的行進方向，以將往復(fù)驅(qū)動器8，而不是針50返回到初始驅(qū)動位置，如下文中進一步描述的。
在本發(fā)明的該方面的另一個實施例中，設(shè)置在傾斜的小齒輪48A的傾斜的部分上的齒輪齒48K在平的齒條返回段48D處時不連續(xù)的，如圖109B所示，以有利于當(dāng)平的齒條返回段48D旋轉(zhuǎn)到相對于在傾斜的齒條48上的齒條齒48L相向關(guān)系時，往復(fù)驅(qū)動器8自動返回到初始增加位置。該動作出現(xiàn)在圖109I中顯示的機械結(jié)構(gòu)中，其中，返回彈簧48E在傾斜齒條48的齒條到達肋48G和接附到固定的通道/殼2的底部的固定的返回彈簧安裝件48F之間延伸。因此，當(dāng)平的齒條返回段48D接近傾斜的齒條48的齒條齒48L，且齒輪齒48K斷開齒條齒48L時，通過在返回彈簧48E中的偏壓的操作引起傾斜的齒條48返回到其在齒條槽48C中的初始位置，且自動地再增加該往復(fù)驅(qū)動器8返回到其初始的位置。
在本發(fā)明的該方面的另一個實施例中，一對彎曲的到達延伸槽41可以設(shè)置在相對的各對通道/殼葉片殼體凸起11之間的針引導(dǎo)槽26的底部中，如圖110所示，且驅(qū)動纜索延伸件40設(shè)置在相應(yīng)的驅(qū)動器殼體凸起10下面的往復(fù)驅(qū)動器8的每一端上，如圖110、110A和110B中顯示。每個驅(qū)動纜索延伸件40延伸通過相應(yīng)的一個到達延伸槽41(圖110)，以在固定的通道/殼2下面伸出，用于在各到達延伸槽41中的滑動布置和容納一對驅(qū)動纜索的一端(通常在附圖的圖56和57中顯示的驅(qū)動纜索1247)。這些控制纜索的相對端通常連接到驅(qū)動設(shè)備，諸如在輸入部分1200C中的往復(fù)輸入卡圈1216和傳送管1200，如在圖56和57中進一步顯示的，以有利于往復(fù)驅(qū)動器8在順時針方向和逆時針方向上的選擇性地增加，以及通過響應(yīng)于在傳送管1200中的驅(qū)動機構(gòu)，或者替代的操作器的操作的纜索的操縱來增加地圍繞固定的通道/殼2在由針50在固定的通道/殼2中的取向確定的方向上驅(qū)動針50。
在本發(fā)明的循環(huán)縫合和打結(jié)裝置的另一個實施例中，替代的單向裝置1B的推進臂2A在圖112和112A中顯示，其中，替代的固定的通道15A插入件設(shè)置為代替通道/殼葉片殼體凸起11，且由彈性材料構(gòu)成，諸如合適成分的塑料，設(shè)計為容納一對相對設(shè)置的、向前傾斜的固定的通道葉片15GX，如所示的。替代的固定的通道15A插入或者位于替代的固定的通道殼15中，使得在替代的固定的通道殼15的每一端中的鎖定凸起15B接合在替代的固定的通道15A中的相應(yīng)的鎖定凹口15C，以防止替代的固定的通道15A在替代的固定的通道殼15中的滑動。在該實施例的優(yōu)選的方面中，固定的通道葉片15GX的每一個位于在替代的固定的通道15A中的彈性固定的通道葉片保持器15XX中，且在一端設(shè)置有放大的固定的通道葉片軸承凸起15HX，其位于相應(yīng)的固定的通道軸承孔15DX中，其彎曲來限定窄的軸承孔開口或者頸15PX。因此，當(dāng)固定的通道葉片15GX的相對端接觸針50時，每個固定的通道葉片15GX允許與在軸承孔開口或者頸15PX中的各驅(qū)動器軸承凸起15HX一起樞轉(zhuǎn)。每個固定的通道葉片15GX在替代的固定的通道殼15中的取向角是這樣的，使得針50能夠在替代的固定的通道殼15中在如在圖112和112A中所示的向前方向箭頭15L的方向上向前移動，但是不能在如圖112和112A所示的阻力箭頭15Q的方向上向后移動。每個固定的通道驅(qū)動器葉片15GX從軸承孔開口或者頸15PX延伸，在接觸針50以前通過成形的彈簧擴展松弛空隙15MX，如圖112和112A中進一步顯示的。此外，沿著在固定的通道葉片15GX的每側(cè)上的彈簧擴展松弛空隙15MX的長度定位的是固定的通道彈簧膜15EX，其每一個限定固定的通道彈簧腔15FX的邊界。每個固定的通道彈簧膜15EX由彈性材料構(gòu)成，諸如薄壁塑料，以有利于當(dāng)通過針50在逆時針方向上運動通過替代的單向裝置1A的替代的固定的通道殼15來將壓力施加到相應(yīng)的固定的通道葉片15GX上時，固定的通道彈簧膜15EX變平進入各相鄰的固定的通道彈簧腔15FX。因此，相對設(shè)置的固定的通道彈簧膜15EX用作減震器和作用在各固定的通道葉片15GX上的張緊件，以防止針50在阻力箭頭15Q的方向上的不期望的向后運動，且有利于針50在向前方向箭頭15L的方向上更容易的向前運動，如在圖112和112A中進一步顯示的。
以同樣的方式，在圖112和112A中進一步顯示，替代的驅(qū)動器7成形為通常與往復(fù)驅(qū)動器8相同的結(jié)構(gòu)，且裝配在替代的單向裝置1B中替代的固定的通道殼15和替代的固定的通道15A中。該替代的驅(qū)動器7包括至少一對相對設(shè)置的、向前取向的驅(qū)動器葉片15G，每個在其底部處具有放大的驅(qū)動器軸承凸起15H，且位于在彈性驅(qū)動器葉片保持器15X中的相應(yīng)的驅(qū)動器軸承孔15D中。因此，驅(qū)動器葉片保持器15X設(shè)置在三個驅(qū)動器殼體凸起10的每一個中，如圖109和109A所示。各驅(qū)動器葉片15G的每一個的相對端成形為接合針50，如圖112和112A所示，且由于與驅(qū)動器軸承孔開口15R和相對設(shè)置的限定相應(yīng)的驅(qū)動器彈簧腔15F的邊界且成形為延伸到相應(yīng)成形的驅(qū)動器松弛空隙15M的每一個中的驅(qū)動器彈簧膜15E接觸，所以驅(qū)動器葉片15G能夠隨著針50的運動向前和向后彎曲。因此，考慮圖112和112A可以理解，用于有利于驅(qū)動器葉片15G相對于針50的運動的運動的機構(gòu)與用于實現(xiàn)固定的通道葉片15GX在固定的通道葉片保持器15XX中隨著針50的相應(yīng)的運動而運動的機構(gòu)相同。在兩種情況下，各驅(qū)動器葉片15G和固定的通道葉片15GX有利于針50在向前方向箭頭15L的方向上的運動，但是阻礙針在葉片阻力箭頭15KX和阻力箭頭15Q的方向上的反向運動，如圖112中顯示和如上所述。一對傾斜的入口引導(dǎo)件27A也分別設(shè)置在固定的通道葉片保持器15XX上，用于將針50的端部引導(dǎo)到替代的固定的通道殼15的容納臂2B中，如圖112A顯示。
該實施例以及控制在圖112和112A中所示的各固定的通道葉片15GX和驅(qū)動器葉片15G的裝置的優(yōu)點在于可以使用較厚的葉片材料，因此可以使用更少的葉片而不降低葉片對針50的向后運動的阻力特性。此外，有利于固定的通道葉片15GX和驅(qū)動器葉片15G的每一個分別相對于針50的精確定位。
在本發(fā)明的該方面的另一個實施例中，其中使用了替代的單向裝置1B和替代的彈性的固定的通道15A，每個具有替代的固定的通道葉片保持凸起15HHH的一對替代的固定的通道葉片15GGG以相對設(shè)置的關(guān)系安裝在一對彈性的替代的固定的通道保持支撐件15SS中，其伸入到相應(yīng)的固定的通道結(jié)構(gòu)將15000(圖112B)。各替代的固定的通道葉片保持凸起15HHH使相應(yīng)的替代的固定的通道葉片15GGG位于相應(yīng)的替代的固定的通道葉片保持腔15VVV中的合適位置中，所有都在替代的固定的通道15A中。替代的固定的通道葉片安裝結(jié)構(gòu)15TT向后使平行的替代的固定的通道葉片保持支撐件15SSS逐漸變細，以限定替代的葉片安裝柔性連接件15UU，其額外柔性地且彈性地導(dǎo)致替代的固定的通道葉片安裝結(jié)構(gòu)15TT和固定的通道葉片15GGG本身。類似的，在第二替代的驅(qū)動器7A的彈性的驅(qū)動器葉片安裝結(jié)構(gòu)15T中的替代的驅(qū)動器葉片15GG可以安裝在相應(yīng)的驅(qū)動器葉片保持支撐件15S中，其延伸到相應(yīng)的驅(qū)動器結(jié)構(gòu)腔1500中，且逐漸變細，以限定驅(qū)動器葉片安裝柔性連接件15U。該安裝結(jié)構(gòu)柔性地且彈性地導(dǎo)致替代的固定的通道驅(qū)動器葉片15GG響應(yīng)于針50在向前方向箭頭15L的方向上的向前運動而運動。該結(jié)構(gòu)也有利于驅(qū)動器葉片阻止針50在阻力箭頭15Q的方向上的向后運動的趨勢，如在圖112B中進一步顯示的。一對替代的傾斜的入口引導(dǎo)件27也設(shè)置在各替代的固定的通道15A的端部中，用于將針50引導(dǎo)到替代的固定的通道15A的容納臂2B中，如圖112C所示。如在圖112D中進一步顯示的，在本發(fā)明的該實施例的優(yōu)選方面中，替代的驅(qū)動器葉片15GG的針接合端，以及替代的固定的通道葉片15GGG、固定的通道葉片15GX和驅(qū)動器葉片15G設(shè)置有帶鋸齒的區(qū)域15N，以有利于額外的確保各葉片與針50接合。
現(xiàn)在參考附圖的圖109、109A、111-111C，在上述的任何驅(qū)動機構(gòu)(沒有示出)操作為實現(xiàn)針50圍繞固定的通道/殼2運動的情況下，(以及替代的固定的通道殼15)針50首先在逆時針方向上從在圖109和111中所示的位置被驅(qū)動到在圖111A中所示的位置，且通過要被縫合的材料100，其定位在橫跨單向裝置1A(或者替代的單向裝置1B，沒有示出)的推進臂2A和容納臂2B的開口或者間隙5(圖109)。當(dāng)葉片50進入材料100時，如圖111A中所示的，往復(fù)驅(qū)動器8(或者替代的驅(qū)動器7或者第二替代的驅(qū)動器7A)在針引導(dǎo)槽26中增加，各驅(qū)動器殼體凸起10的每一個橫過位于鄰近相應(yīng)的通道/殼葉片殼體凸起11(圖109A)的各凹口6。這樣，各驅(qū)動器葉片12D以驅(qū)動關(guān)系接合針50。在這方面，驅(qū)動機構(gòu)反向來反向往復(fù)驅(qū)動器8，或者替代的驅(qū)動器7，或者第二替代的驅(qū)動器7A，(沒有示出)且從在圖111A中顯示的位置再增加往復(fù)驅(qū)動器8或者其它驅(qū)動器返回到在圖109中顯示的位置。由于各驅(qū)動器葉片12D和固定的通道葉片12E的向前定位，該動作使針50處于圖111A中所示的位置，其防止了針50的反向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)往復(fù)驅(qū)動器8(或者替代的驅(qū)動器7或者第二替代的驅(qū)動器7A)通過驅(qū)動機構(gòu)再增加到驅(qū)動模式時，如圖109所示，那些接觸針50的驅(qū)動器葉片12D(或者驅(qū)動器葉片15G或者替代的驅(qū)動器葉片15GGG)再次抓住針50，且引起針50向前增加到在圖111B中顯示的位置中。然后，往復(fù)驅(qū)動器8，以及替代的驅(qū)動器7或者第二替代的驅(qū)動器7A處于在圖111B中顯示的位置中，而針50進一步增加通過材料100和再進入單向裝置1的容納臂2B。在這方面，往復(fù)驅(qū)動器8(或者替代的驅(qū)動器)然后再次再增加到圖109中顯示的位置中，其中，接觸針50的驅(qū)動器葉片12D(或者上述的其它驅(qū)動器葉片)再次抓住針50，且圍繞固定的通道/殼2中的針引導(dǎo)槽26推動它到達在圖111C中顯示的位置，其中，其接近完全旋轉(zhuǎn)通過單向裝置1，線50A(虛線顯示)也處于合適的位置，以當(dāng)針50圍繞單向裝置1的針引導(dǎo)槽26且跨過間隙5(圖109)進一步增加時，拉過材料100。
本領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員可以理解，本發(fā)明的單向裝置1A和1B的實施例的特征在于使用的靈活性和簡便性，由于驅(qū)動機構(gòu)裝置可以變化，如此前描述的。在一種情況下，再次參考附圖，傾斜的小齒輪48A可以操作彎曲的、傾斜的齒條48，來以此前描述的方式增加往復(fù)驅(qū)動器8，且傾斜的小齒輪48A可以以向前和反向模式選擇性地操作來實現(xiàn)需要的增加。在另一個實施例中，傾斜的小齒輪48A可以設(shè)置有平的齒條返回段48D，其中齒輪齒48K不連續(xù)，以有利于通過返回彈簧48E的動作使傾斜的齒條48自動反向。在另一個實施例中，往復(fù)驅(qū)動器操作可以設(shè)置有向下延伸的驅(qū)動纜索延伸件40，用于纜索的端部(沒有示出)，其伸出到增加驅(qū)動機構(gòu)(沒有示出)，以實現(xiàn)驅(qū)動器的需要的增加，引起針50橫過裝置。此外，在所有情況下都比針50硬的各葉片可以以多種方式安裝在單向裝置1A和替代的單向裝置1B兩者中的固定的通道/殼2和各驅(qū)動器兩者中，以有利于針50在用于縫合的選定的方向上容易運動，且阻礙針50響應(yīng)于各驅(qū)動器的反向增加的反向運動。
現(xiàn)在參考附圖的圖113-138，在循環(huán)縫合和打結(jié)裝置的另一個實施例中，叉形的葉片裝置201顯示為在弧形的固定的通道240中增加弧形針50，弧形的固定的通道240通常在殼體220和驅(qū)動器230上咬接到弧形殼210中，以操縱位于殼體220中的多個叉形葉片225、較簡單的叉形葉片226或者替代的葉片227。底部210設(shè)置有間隙205，其橫跨殼210的相向端之間的距離，且近似地與在針50的尖端之間延伸的針間隙105A共同延伸，如圖113所示。參考附圖的圖114，殼210裝配有一對分開的彎曲鎖定槽210E，每個具有較寬的部分210F和窄的部分210J，該較寬的部分210F設(shè)置在鎖定槽210E的相對端，以便到達，如下文中描述的。
如附圖的圖115中顯示的，殼210進一步的特征在于由內(nèi)壁210B和外壁210C確定邊界的弧形軌道210A，弧形的鎖定槽210E延伸通過殼底210D。如在圖114和116中進一步顯示的，座775與間隙205相對的接附到殼210，且左間隙溝道775A和右間隙溝道775B設(shè)置在座775中，以有利于一對裝置纜索1247和方向纜索1248的進入，以便控制，如圖114所示，且在下文中進一步描述的。
參考附圖的圖117和117A，弧形驅(qū)動器通常由附圖標(biāo)記230表示，且包括一對向下延伸的驅(qū)動器翼片230D，每個具有驅(qū)動器翼片延伸件230L和設(shè)置在驅(qū)動器翼片延伸件230L上的驅(qū)動器翼片焊接接附凹槽230M。驅(qū)動器翼片焊接接附凹槽230M設(shè)計為容納該對驅(qū)動纜索1247的一端，如圖114中所示且在圖117A的虛線中所示，用于在焊道230P處將控制纜索焊接到各驅(qū)動器翼片延伸件230L，且在遍及各鎖定槽210E的長度控制驅(qū)動器230的增加，如下文中進一步描述的。三組軸承槽230A也設(shè)置在驅(qū)動器230中，且相應(yīng)的、相對設(shè)置的軸承槽壁230G伸入到軸承槽230A中，用于在每個叉形的葉片225(沒有示出)中樞轉(zhuǎn)地容納杠桿225D，如下文中進一步描述的。
現(xiàn)在參考附圖的圖118和118A，弧形殼體220進一步顯示為具有樞轉(zhuǎn)孔220A，其延伸來限定樞轉(zhuǎn)孔槽220B，后者的每一個裝配有擴孔220D，其具有相應(yīng)的擴孔槽220E。各組樞轉(zhuǎn)孔220A、樞轉(zhuǎn)孔槽220B、擴孔220D和擴孔槽220E相互分開，以在擴孔220D中容納叉形的葉片225的各杠桿225D(沒有示出)，如下文中描述的。一對向下延伸的殼體翼片220G從殼體220的下面伸出，且裝配有殼體翼片延伸件220J和相應(yīng)的殼體翼片焊接接附凹槽220K(圖118A)，用于容納和焊接一對方向纜索1248，如在圖114中顯示，且在下文中進一步描述。殼體220進一步的特征在于彎曲的殼體內(nèi)壁220L，且由殼體端部220C終止，如在圖118和118A中進一步顯示。
如在附圖的圖114和119中顯示，驅(qū)動器230和殼體220顯示為以功能關(guān)系插入殼210中，使得設(shè)置在殼體220中的各樞轉(zhuǎn)孔220A和延伸樞轉(zhuǎn)孔槽220B在殼210的內(nèi)壁210B和外壁210C之間面朝上。由于存在鎖定槽210E和較寬的部分210F，可以理解，殼體220和驅(qū)動器230兩者可以插入到殼210中，使驅(qū)動器翼片230D、驅(qū)動器翼片延伸件230L、殼體翼片220G和殼體翼片延伸件220J分別延伸通過較寬的部分210F。此外，殼體220和驅(qū)動器230然后可以在固定的殼210中共同地增加，遍及兩個鎖定槽210E的長度，如下文中進一步顯示。
現(xiàn)在參考附圖的圖120，弧形針50顯示為位于三個分開的叉形葉片225的各頂部表面槽225A中。針50裝配有一定長度的線50A，通常接附到針50的近似中心。在每個叉形葉片225中的各頂部表面槽225A的每一個由相對設(shè)置的、彎曲葉片延伸件225E限定，其從固定到下面的底部部分225C的樞轉(zhuǎn)軸部分225B伸出，下面的底部部分225C延伸來限定向內(nèi)延伸的杠桿225D，如顯示的。每個葉片延伸件225E的內(nèi)部的一個進一步彎曲來限定一對內(nèi)部鎖定點225G，且相對的或者外部的葉片延伸件225E成形為限定相應(yīng)的外部鎖定點225F。因此，考慮圖120可以理解，各叉形葉片225可以通過施加到杠桿225D上的相應(yīng)的壓力在順時針或者逆時針方向上旋轉(zhuǎn)，以實現(xiàn)直徑相對的各組內(nèi)部鎖定點225G和外部鎖定點225F與針50的接合，以響應(yīng)于殼體220和驅(qū)動器230(沒有示出)的增加在順時針或者逆時針方向上驅(qū)動針50，如下文中進一步描述的。
現(xiàn)在參考附圖的圖120和121，殼體220和驅(qū)動器230顯示為安裝在殼210(圖121)中，連同三個叉形葉片225，(承載針50，如圖120顯示)，其可旋轉(zhuǎn)地位于在殼體220中延伸樞轉(zhuǎn)孔220A的相應(yīng)的樞轉(zhuǎn)孔槽220B中。因此，叉形葉片225形成殼體220和驅(qū)動器230之間的橋，只允許在這些元件之間的受限的運動，且每個叉形葉片225的上面部分延伸到各樞轉(zhuǎn)孔槽220B上，以暴露各葉片延伸件225E，用于在頂部表面槽225A中容納針50。考慮圖120和121進一步理解，接附到相應(yīng)的樞轉(zhuǎn)軸部分225B的各向內(nèi)延伸的杠桿225D(圖120)設(shè)置在驅(qū)動器230和殼體220下面(圖121)，其目的在下文中進一步描述。
現(xiàn)在參考附圖的圖120和122，殼體220定位成與鄰近的驅(qū)動器230為功能關(guān)系，且針50位于叉形葉片225的頂部表面槽225A中，如在圖120中詳細描述。此外，各杠桿225D從每個叉形葉片225的相應(yīng)的樞轉(zhuǎn)軸部分225B和底部部分225C延伸到在殼體220中的各擴孔槽220E中，且伸入驅(qū)動器230的相應(yīng)的、相鄰軸承座230A。因此，可以理解，通過合適的操作器(沒有示出)的操縱產(chǎn)生的殼體220在順時針或者逆時針方向上相對于驅(qū)動器230的移動引起伸入驅(qū)動器230的相應(yīng)的軸承槽230A的相應(yīng)的擴孔槽220E的壁和相應(yīng)的軸承槽壁230G接觸和樞轉(zhuǎn)每個杠桿225D。該動作引起在各彎曲的葉片延伸件225E上的相應(yīng)的直徑相對設(shè)置的多組外部鎖定點225F和內(nèi)部鎖定點225G接觸針50，且有利于針50通過殼體220和驅(qū)動器230在相對方向上的相應(yīng)的增加而相應(yīng)的增加，如下文中進一步描述的。
如在附圖的圖114、120和122中進一步顯示的，以分開的關(guān)系從驅(qū)動器230的底部向下延伸通過在殼210中的鎖定槽210E(圖114)的驅(qū)動器翼片230D取向為使得從各驅(qū)動器翼片230D伸出的相應(yīng)的驅(qū)動器翼片延伸件230L定位成分別容納和錨定驅(qū)動纜索1247，用于操作驅(qū)動器230，如圖114進一步顯示。以類似的方式，從固定的接附件向下延伸到殼體220下面的該對殼體翼片220G設(shè)置有相應(yīng)的殼體翼片延伸件220J，用于容納和錨定一組或者一對方向纜索1248(圖114)。方向纜索1248設(shè)置為相對于殼210和驅(qū)動器230增加殼體220，且樞轉(zhuǎn)各叉形葉片225，以分別接合選擇性的直徑相對設(shè)置的一組外部鎖定點225F和內(nèi)部鎖定點225G來與針50接觸，且允許針50逆時針或者順時針旋轉(zhuǎn)，如下文中進一步描述的。
參考附圖的圖113、123和124，顯示了弧形的固定的通道240，且由向下延伸端部分240A終止，間隙或者開口設(shè)置在各端部部分240A之間，其大致等于間隙205和針間隙105A，在圖113中顯示。一對中間部分240B(圖124)也顯示在固定的通道240中，該中間部分240B不延伸到固定的通道240的平面下面，如圖124所示。彎曲的凹口240C設(shè)置在各端部部分240A和中間部分240B之間，如在圖124中進一步顯示的，引導(dǎo)凹槽240D也在固定的通道240中分開，該引導(dǎo)凹槽240D與位于固定的通道240的中間部分240B和端部部分240A中的張開的圓錐入口引導(dǎo)件240G連通。引導(dǎo)凹槽240D相對于針50稍微尺寸過小，以在各叉形葉片225隨著殼體220和驅(qū)動器230增加以后返回到驅(qū)動結(jié)構(gòu)期間在連續(xù)增加的位置中保持針50，如下文中描述的。相對的通道覆蓋物240F圍繞固定的通道240的大致整個曲率延伸，以限定弧形線槽240E，其比針50的直徑要窄，以當(dāng)針50橫過固定的通道240時有利于針50保持在引導(dǎo)凹槽240D和固定的通道240以及線50A的間隙中。固定的通道240通常由塑料構(gòu)成，且可以是持久的或者可處理的，使得針50根據(jù)需要咬接和排出。
在附圖的圖125中顯示的是殼210，為了簡潔去除了殼體220(隱藏，且叉形葉片225處于合適的位置)和驅(qū)動器230(隱藏在固定的通道240下面)，以及固定的通道240的通道覆蓋物240F。進一步顯示的是下面的針50，位于在各叉形葉片225的葉片延伸件225E之間的頂部表面槽225A中。因此，如圖125中進一步顯示的，針50顯示為插入各叉形葉片225的頂部表面槽225A中和相向的葉片延伸件225E的相應(yīng)的相對的外部鎖定點225F和內(nèi)部鎖定點225G之間?？紤]圖125進一步理解，固定的通道240通常通過合適的翼片和槽組合(沒有示出)咬接到殼210上，且覆蓋殼體220和驅(qū)動器230兩者，允許每個叉形葉片225響應(yīng)于各驅(qū)動纜索1247的操作的樞轉(zhuǎn)動作，如圖114中顯示，且在下文中描述。
再次參考附圖的圖1、64、65、66、77、78和114，各驅(qū)動纜索1247和方向纜索1248通常從固定的接附件分別延伸到相應(yīng)的驅(qū)動器翼片延伸件230L和殼體翼片延伸件220J，通過座775中的間隙溝道775A和775B，如圖114中顯示。從座775，驅(qū)動纜索1247和方向纜索1248通常延伸通過連接球780和過渡引導(dǎo)錐體1238(圖64)，且通過傳送管1200分別到達往復(fù)輸入卡圈1216和方向致動器1214，如附圖的圖1中顯示。在這方面，驅(qū)動纜索1247通常連接到往復(fù)輸入卡圈1216和觸發(fā)器1267機構(gòu)，如此前參考附圖的圖41-55所描述的。方向纜索1248通常連接到方向致動器1214設(shè)備，如參考附圖的圖65、66、77和78描述的。
在操作中，叉形葉片裝置201(圖113)的叉形葉片225之一顯示為在圖126中的中間結(jié)構(gòu)中。圖126示出了叉形葉片225，針50延伸通過由相對設(shè)置的葉片延伸件225E限定的頂部表面槽225A。因此，由于每個叉形葉片225的杠桿225D沒有響應(yīng)于殼體220的旋轉(zhuǎn)在驅(qū)動器230的軸承槽230A中旋轉(zhuǎn)，所以相對設(shè)置的多組外部鎖定點225F和內(nèi)部鎖定點225G不接觸針50。
現(xiàn)在參考附圖的圖126A和127，叉形葉片225每個在由順時針葉片旋轉(zhuǎn)箭頭250B所示的順時針方向上旋轉(zhuǎn)到使對角線地或者直徑相對設(shè)置的多組外部鎖定點225F和內(nèi)部鎖定點225G與較軟的針50接觸。該接觸連同叉形葉片225通過殼體220在順時針殼體/驅(qū)動器/針旋轉(zhuǎn)箭頭250A的方向上的順時針旋轉(zhuǎn)的而順時針旋轉(zhuǎn)來實現(xiàn)，以有利于杠桿225D在順時針葉片旋轉(zhuǎn)箭頭250(圖126A)的方向上的運動，如所示的。因此，由于杠桿225B的延伸端接合驅(qū)動器230的軸承槽230A中的軸承槽壁230G(在圖126A中的虛線所示)，所以在殼體220中的擴孔槽220E的邊緣和杠桿225D之間的接觸以凸輪系統(tǒng)動作來在順時針方向上樞轉(zhuǎn)杠桿225D，如由順時針葉片箭頭旋轉(zhuǎn)250B所示。因此，針50現(xiàn)在處于合適的位置中，以連同殼體220和驅(qū)動器230在逆時針殼體/驅(qū)動器/針旋轉(zhuǎn)箭頭250C的方向上逆時針旋轉(zhuǎn)。
殼體220初始在由順時針殼體/驅(qū)動器/針旋轉(zhuǎn)箭頭250A顯示的順時針方向上的運動來使叉形葉片225靠著針50是通過張緊兩個方向纜索1248來實現(xiàn)，如圖114中顯示，該張緊是通過合適的方向致動器1214設(shè)備的操作來實現(xiàn)，諸如在附圖的圖1中顯示的，如此前所述。此外，殼體220和驅(qū)動器230一起在逆時針方向上的隨后旋轉(zhuǎn)來在由在逆時針殼體/驅(qū)動器/針旋轉(zhuǎn)箭頭250C所示的相同方向上攜帶針50，這是通過重復(fù)地張緊接附到驅(qū)動器230的驅(qū)動器翼片延伸件230L的兩個驅(qū)動纜索1247來實現(xiàn)。該動作通常通過也在圖1中顯示的往復(fù)輸入卡圈1216和觸發(fā)器機構(gòu)1267的操作來啟動，且沿著在殼210中的各鎖定槽210E的長度移動相應(yīng)的驅(qū)動器翼片230D，以圍繞固定的通道240在逆時針方向上增加殼體220、驅(qū)動器230和針50，如此前描述的?；蛘撸渌?qū)動機構(gòu)可以結(jié)合殼體220和/或驅(qū)動器230設(shè)置，包括非唯一地包括斜齒輪驅(qū)動器、直接柔性纜索驅(qū)動器，以及齒條和小齒輪驅(qū)動部件，如在本發(fā)明的各個實施例中顯示的和描述的。
現(xiàn)在參考附圖的圖128和128A，在需要在順時針方向上圍繞固定的通道240增加和驅(qū)動針50的情況下，在圖126A和127中顯示的和如上所述的逆時針增加的程序被反向，如下所述。通過殼體220的相應(yīng)的初始逆時針旋轉(zhuǎn)，如由逆時針殼體/驅(qū)動器/針旋轉(zhuǎn)箭頭250C所示(圖28)，開始引起叉形葉片225在逆時針方向上旋轉(zhuǎn)(在逆時針葉片旋轉(zhuǎn)箭頭250D的方向上)。該動作引起叉形葉片225的需要的旋轉(zhuǎn)，以實現(xiàn)在叉形葉片225中的相應(yīng)的葉片延伸件225E上的對角線地或者直徑相對設(shè)置的多組各外部鎖定點225F和內(nèi)部鎖定點225G與較軟的針50接合，如所示的。因此，這些針接合外部鎖定點225F和內(nèi)部鎖定點225G定位成根據(jù)殼體220和驅(qū)動器230共同在順時針殼體/針旋轉(zhuǎn)箭頭250A的方向上的相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)來實現(xiàn)針50(圖128A)在固定的通道240的引導(dǎo)凹槽240D(圖123)中的順時針旋轉(zhuǎn)。當(dāng)針50在圖126A和127中顯示的逆時針旋轉(zhuǎn)的情況下，殼體220的初始旋轉(zhuǎn)來實現(xiàn)叉形葉片225的相應(yīng)的相對的順時針旋轉(zhuǎn)到圖128中所示的位置，這通常是通過由施加在位于傳送管1200上的方向致動器1214上的手指壓力攏來張緊兩個方向纜索1248來實現(xiàn)的，如在圖1中顯示，且在下文中進一步描述。針50連同殼體220和驅(qū)動器230共同在順時針方向上的驅(qū)動是通過通常使用觸發(fā)器機構(gòu)1267來張緊兩個驅(qū)動纜索1247來實現(xiàn)，以增加往復(fù)輸入卡圈1216，如圖1進一步顯示。
現(xiàn)在參考附圖的圖1、54-58、113、126A、127和129-133，在針50根據(jù)在圖126A和127中顯示的程序來在逆時針方向上增加的情況下，叉形葉片裝置201初始相對于要被縫合的材料100定位，使得材料100伸入針50的通道中的間隙205和針間隙105A(圖113)中，如在圖129中顯示。然后，殼體220通常通過在傳送管1200(圖1)中的方向致動器1214的操縱來在如圖126A中所示的順時針方向上增加，以在如圖129中所示的結(jié)構(gòu)下初始樞轉(zhuǎn)叉形葉片225。叉形葉片225的定位使各直徑相對設(shè)置的外部鎖定點225F和內(nèi)部鎖定點225G接合針50，如參考圖126A描述的，且有利于殼體220和驅(qū)動器230連同針50在逆時針方向上沿著兩個鎖定槽210E的長度旋轉(zhuǎn)，如由在圖130中的逆時針/殼體/驅(qū)動器/針旋轉(zhuǎn)箭頭250C所示的。通常通過彈簧動作，如上所述的觸發(fā)器1267和往復(fù)卡圈1216的組合(圖1和54-58)，殼體220和驅(qū)動器230然后反向回到在圖129中顯示的位置，使針50處于合適的位置，如顯示的。針50在固定的通道240中的進一步旋轉(zhuǎn)在圖131中顯示，其中，當(dāng)線50A橫過由在固定的通道240中的通道覆蓋物240F限定的線槽240E時，針250繼續(xù)穿透材料100，線50A跟隨。殼體220和驅(qū)動器230共同的連續(xù)的順序增加，通常通過傳送管1200中的觸發(fā)器1267的操作，實現(xiàn)了針圍繞固定的通道240連續(xù)的旋轉(zhuǎn)，如在圖132和133中顯示，使線50A跟隨通過由針50產(chǎn)生的在材料100中的開口，如所示的。因此，針50具有圍繞線50A其自己的后面的長度的能力，以快速地和有效地在任何類型的材料100中縫合多種結(jié)。
如上參考附圖的圖128和128A所述，通過殼體220的相應(yīng)的逆時針增加來首先實現(xiàn)針50在固定的通道240中的順時針旋轉(zhuǎn)，然后殼體220和驅(qū)動器230的順時針運動來有利于針50在順時針方向上的增加，如附圖的圖128A中顯示。此外，在針50的順時針和逆時針方向上，當(dāng)針50旋轉(zhuǎn)到在圖133中顯示的位置中時，線操作裝置，諸如在附圖的圖40A中顯示的線增加附件1101，可以安裝在殼210上，且用來增加線50A，如此前參考圖40A描述的。
現(xiàn)在參考附圖的圖134和135，在圖120中顯示的叉形葉片225的替代的結(jié)構(gòu)設(shè)置在簡單的叉形葉片226中。簡單的叉形葉片226包括內(nèi)部葉片226D和外部葉片226E，其從杠桿225D向上延伸，且在外部葉片225E上具有外部葉片鎖定點226A，在內(nèi)部葉片226D上具有內(nèi)部葉片鎖定點226B，如所示的。因此，杠桿225D在由如此前描述的在圖135中的順時針葉片旋轉(zhuǎn)箭頭250B顯示的順時針方向上的樞轉(zhuǎn)有利于各對角線設(shè)置的外部葉片鎖定點226A和內(nèi)部葉片鎖定點226B與針50之間的接觸。在本發(fā)明的優(yōu)選的實施例中，各內(nèi)部葉片226D和外部葉片226E相對于針50的構(gòu)成材料的相對硬度是使得各外部葉片鎖定點226A和內(nèi)部葉片鎖定點226B與更軟的針50之間的接觸引起在針50的表面中成形、形成或者切割印痕226C和毛口226F。這些毛口226F有利于各內(nèi)部葉片226D和外部葉片226E在針50上更好的抓住，如在圖135中進一步顯示。如在參考附圖的圖127-133顯示的叉形葉片225的實施例的情況下，針50的增加通常通過在傳送管1200中的觸發(fā)器機構(gòu)1267和相應(yīng)的往復(fù)輸入卡圈1216的操作來實現(xiàn)，如圖1顯示。
在本發(fā)明的另一個優(yōu)選的實施例中，替代的葉片227在圖136-138中顯示，且裝配有杠桿225D，樞轉(zhuǎn)軸部分225B接附到杠桿225D，在樞轉(zhuǎn)軸部分225B上安裝相對設(shè)置的葉片柱227A，葉片柱227A之一具有一對外部鎖定點225F，且葉片柱227A的另一個裝配有內(nèi)部鎖定點225G。在上述實施例的情況下，外部鎖定點225F和內(nèi)部鎖定點225G設(shè)計為以對角線相對的關(guān)系接合針50，且通過在逆時針或者順時針方向上共同地驅(qū)動殼體220和驅(qū)動器230來圍繞固定的通道240實現(xiàn)針50的增加。
再次參考附圖的圖120、125和126A，可以理解，叉形葉片225(以及簡單的叉形葉片226和替代的叉形葉片227)的設(shè)計有利于在驅(qū)動方向上使針50的抓緊牢固，但是在殼體220和驅(qū)動器230的返回期間最小化在針上向后施加力。例如，如在圖126A中顯示，對角線相對的外部鎖定點225F和內(nèi)部鎖定點225G出現(xiàn)在針50的表面的兩個不同的斜面。面朝針增加的方向的斜面在所有情況下都陡峭，以在固定的通道240中阻止向后力和驅(qū)動針50向前。在控制中，每個鎖定點面朝離開針推進的相對斜面設(shè)置成相對于針50的表面成淺的角度。該設(shè)計特征有利于外部鎖定點225F(和226A)和內(nèi)部鎖定點225G(和226B)分別在針50的表面上滑動，而當(dāng)殼體220和驅(qū)動器230反向時，不向后移動針50。
本領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員可以理解，本發(fā)明的叉形葉片裝置有利于一種簡單且有效的設(shè)備來響應(yīng)于操作器的操作在逆時針或者順時針方向增加針50，諸如在圖1中顯示的傳送管1200，且如上所述。此外，各種叉形葉片設(shè)計是可能的，如上所述，以接合不同設(shè)計的外部鎖定點和內(nèi)部鎖定點來實現(xiàn)針在裝置的固定的通道中的逆時針或者順時針增加。
參考附圖的圖139-156，管狀叉形葉片裝置通常由附圖標(biāo)記300表示，且包括通常管形的固定的支撐框架310，其具有下部固定的支撐框架管狀部分310D，其裝配有固定的支撐框架旋轉(zhuǎn)槽332D(圖140)。中心柱313C從下部固定的支撐框架管狀部分310D向上直立，且終止于弧形的底部部分313D，其包括由凹口311A和311B分開的三個向上直立的固定的部分310A、310B和310C，如在圖140中進一步顯示。材料間隙305鄰近固定的部分310A和310C設(shè)置，以便響應(yīng)于管狀叉形葉片裝置300的操作來容納和縫合材料100(在圖148和149中顯示)，如下文中進一步描述的。間隙邊緣305B和305C限定材料間隙305，且材料間隙305基本上等于弧形針50的針間隙305A的寬度，如在圖140中顯示的。針50通常具有尖的針尖341A和341B，且包括一定長度的線50A，通常從針的中間延伸，如所示的。然而，本領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員可以理解，在期望使用管狀叉形通道裝置300來只在一個針旋轉(zhuǎn)方向上縫合的情況下，針50可以只在一端是尖的，且線通過本領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員已知的技術(shù)接附到相對端。
如附圖的圖139-141進一步顯示的，且尤其是在圖140中，不連續(xù)的固定的引導(dǎo)通道312在每個向上直立的固定的部分310A、310B和310C中成形，以容納針50，且固定的部分突出物312A、312B和312C也分別設(shè)置在固定的部分310A、310B和310C的每一個中，用于維持針50在底切的不連續(xù)的固定的引導(dǎo)通道312中的合適的地方。通過彈性壓墊組件314將針50進一步維持在不連續(xù)的固定的引導(dǎo)通道312中的合適的位置中，在圖142-144中更具體地顯示。該彈性壓墊組件314進一步的特征在于弧形的彈性底部314G，其具有彈性底部高起的輪緣314H，以位于設(shè)置在固定的支撐框架310的弧形的頂部部分313D中的相應(yīng)的淺凹進313E中。安裝彈性314D、314E和314F(圖142)以相互分開的關(guān)系從彈性底部314G向上延伸，且分別具有彈性安裝的摩擦和保持墊314A、314B和314C。因此，考慮附圖的圖139和144可以理解，分別設(shè)置在彈性安裝的摩擦和保持墊314A、314B和314C上的彈性圓錐入口引導(dǎo)件314I和相鄰的通道部分318A、318B和318C相對于設(shè)置在相應(yīng)的固定的部分310A、310B和310C中的不連續(xù)的固定的引導(dǎo)通道312設(shè)置。由于針50設(shè)計為在不連續(xù)的固定的引導(dǎo)通道312和彈性壓墊組件314的相應(yīng)的通道部分318A、318B和318C中增加，所以針50維持在合適的位置中，以圍繞固定的支撐框架310的上面部分360度旋轉(zhuǎn)，如下文中描述的。
再次參考附圖的圖139-140，中間管組件320設(shè)置有管形下部中間管部分320C，其具有開口內(nèi)部和中間管旋轉(zhuǎn)槽332C，其以與固定的支撐框架旋轉(zhuǎn)槽332D大致對準(zhǔn)的方式伸過下部中間管部分320C的壁。中間管柱320G從下面的中間管部分320C的頂部邊緣向上延伸，且安裝弧形的上部中間管部分320AB，其裝配有一對分開的葉片殼體320A和320B，它們設(shè)計為分別容納相應(yīng)的樞轉(zhuǎn)葉片350A和350B。中間管組件320的下部中間管部分320C設(shè)計為同中心地安裝在下部固定的支撐框架管狀部分310D內(nèi)，且允許在其中旋轉(zhuǎn)到有限的程度，如在圖139中顯示。
如附圖的圖139和140進一步顯示的，驅(qū)動促動件330設(shè)置有下部驅(qū)動促動件管狀部分332，其同中心地裝配在中間管組件320(圖139)的下部中間管部分320C內(nèi)。驅(qū)動促動件孔332B設(shè)置在下部驅(qū)動促動件管狀部分332中，且定位銷332A延伸通過驅(qū)動促動件孔332B，并進入對準(zhǔn)的中間管旋轉(zhuǎn)槽332C和固定的支撐框架旋轉(zhuǎn)槽332D，其目的在下文中描述。內(nèi)部管狀柱330F從下部驅(qū)動促動件管狀部分332向上延伸，且終止于延伸安裝件330AB，其成形為限定相互分開的第一杠桿作用延伸件330A和第二杠桿作用延伸件330B。
再次參考附圖的圖139-141，在管狀叉形葉片裝置300如在圖139和141中所示的組裝的情況下，彈性壓墊組件314安裝在弧形頂部部分313D上，相應(yīng)的固定的部分310A、310B和310C分別面向在固定的支撐框架310(圖139)上的各彈性安裝的摩擦和保持墊314A、314B和314C。該結(jié)構(gòu)有利于針50在固定的部分310A、310B和310C中和在成形在彈性壓墊組件314的相應(yīng)的彈性安裝的摩擦和保持墊314A、314B和314C中的各通道部分318A、318B和318C中的相對的不連續(xù)的固定引導(dǎo)通道312中，以及在位于在上部中間管部分320AB(圖140)上的管葉片殼體320A和320B中的不連續(xù)的可移動的引導(dǎo)通道321中捕獲。在本發(fā)明的優(yōu)選的實施例中，針50相對于不連續(xù)的固定的引導(dǎo)通道312和不連續(xù)的可移動的引導(dǎo)通道321稍微超尺寸，以有利于在管狀叉形葉片裝置300的操作期間對針50的旋轉(zhuǎn)運動施加稍微的摩擦阻力，如下文中進一步描述的。然而，彈性壓墊組件314有利于接受具有不同直徑的針50。
如附圖的圖139、140、141和145-146中進一步顯示的，葉片350A和350B樞轉(zhuǎn)地安裝在相應(yīng)的葉片殼體320A和320B中，且每個的特征在于槽350C和350D分別設(shè)計為橫向地容納針50。樞轉(zhuǎn)銷352A和352B分別從相應(yīng)的葉片350A和350B的杠桿354C和354D向下延伸。在一個優(yōu)選的實施例中，短端352C和352D(沒有示出)分別從杠桿354C和354D的有槽的端部伸出，以插入分別設(shè)置在中間管組件320的各葉片殼體320A和320B中的可移動的部分突出物312D和312E中的突出的底切臺肩354A和354B下面。樞轉(zhuǎn)軸承孔322C和322D(沒有示出)分別設(shè)置在分別在向上直立的架子320D和320E之間的相應(yīng)的葉片殼體320A和320B的各底部322A和322B中。在優(yōu)選的實施例中，樞轉(zhuǎn)軸承孔322C和322D每個分別設(shè)置有斜坡322E和322F(沒有示出)，以有利于容納各樞轉(zhuǎn)銷352A和352B，以將各葉片350A和350B分別插入相應(yīng)的樞轉(zhuǎn)軸承孔322C和322D，同時在相應(yīng)的葉片殼體320A和320B中組裝葉片。因此，當(dāng)各葉片350A和350B組裝在中間管組件320的相應(yīng)的葉片殼體320A和320B中時，它們被限制為分別在相應(yīng)的樞轉(zhuǎn)銷352A和352B上樞轉(zhuǎn)，如在圖146中(關(guān)于葉片350A)顯示的，使得相應(yīng)的槽350C接合針50，且當(dāng)葉片350B定位成在中間管組件320的上部中間管部分320AB的半徑中垂直于針50的曲率時，允許針50在相應(yīng)的不連續(xù)的可移動的引導(dǎo)通道321中旋轉(zhuǎn)運動。然而，當(dāng)葉片350A在由圖146中的箭頭所示的任何方向上樞轉(zhuǎn)時，葉片350A的邊緣沿著槽350C接合針50，且有利于針50在驅(qū)動方向上增加和針50在相對的方向上滑過葉片350A，如下文中進一步描述的。在本發(fā)明的另一個優(yōu)選的實施例中，分別形成在架子320D和320E中，以及分別在各葉片殼體320A和320B的面向內(nèi)的壁中的不連續(xù)的可移動的引導(dǎo)通道321，以及在固定的部分310A、310B和310C中的不連續(xù)的固定的通道312設(shè)置有圓錐入口引導(dǎo)件312L，以圍繞在上部中間管部分320AB中的各葉片殼體320A和320B，以及弧形頂部部分313D的相應(yīng)的固定的部分310A、310B和310C在其旋轉(zhuǎn)方向上引導(dǎo)針50。
如在附圖的圖141、148和149中進一步顯示的，各葉片350A和350B在相應(yīng)的葉片殼體320A和320B中的各樞轉(zhuǎn)銷352A和352B上的樞轉(zhuǎn)由提供設(shè)置在各腔330C和330D中的傾斜的壁334A、334B、334C和334D來促進，腔330C和330D是在驅(qū)動促動件330(圖148和149)的延伸安裝件330AB中的相應(yīng)的第一杠桿作用延伸件330A和第二杠桿作用延伸件330B中的底切。這些開口分別允許葉片350A和350B的各杠桿354C和354D的自由運動，以有利于通過相應(yīng)的葉片350A和350B的相應(yīng)的槽350C和350D的側(cè)邊或者邊緣定邊界來抓住針50。
現(xiàn)在參考附圖的圖147，在一個替代的葉片設(shè)計中，葉片350A和350B(沒有示出)每個的特征在于杠桿354C和354D(沒有示出)，其一端終止于分別在驅(qū)動促動件330的各第一杠桿作用延伸件330A和第二杠桿作用延伸件330B中的腔330C和330D中，如上所述(圖148和149)。葉片350A和350B的相對端弄成方形，且如所示的，葉片350A的端部裝配在所示的葉片殼體320A的弧形可移動的部分突出物312D的下面。此外，樞轉(zhuǎn)銷352A和352B(沒有示出)的每一個分別伸出通過相應(yīng)的樞轉(zhuǎn)軸承孔322C(圖147)和322D(沒有示出)，且一個或者多個盤351A(圖147)和351B(沒有示出)壓配合或者焊接在埋頭孔351K和351L(沒有示出)中的各樞轉(zhuǎn)銷352A和352B(沒有示出)的延伸端上，以有利于各葉片350A和350B安裝在相應(yīng)的葉片殼體320A和320B上，而不必在葉片殼體320A和320B中提供相應(yīng)的斜坡322E和322F，如圖145所示。
如附圖的圖150、151和152中顯示，在本發(fā)明的這個和其它實施例的優(yōu)選的實施例中，通過提供針眼340B，其成形為在底部端限定淺腔340F和在相對的上部端限定上部淺腔340J，如在圖151和152中顯示，弧形針50在其中心上或者附近裝配有一定長度的線50A。線50A在錨定的或者線頭端340C裝配有停止件340D和第二停止件340E，如在圖151和152中顯示。在停止件340D和第二停止件340E之間的區(qū)域在結(jié)構(gòu)上是凹的，以當(dāng)線50A在針眼340B中的下部淺腔340F和上部淺腔340J中拉緊時，匹配針眼340B的內(nèi)部曲率。因此，線頭端340C基本上填充針眼340B的淺腔340F，以在縫合操作期間張緊時防止線50A從針50拉出。在本發(fā)明的優(yōu)選的實施例中，線50A的從第二停止件340E向上延伸預(yù)定的距離的部分成形為限定平的鉸鏈340H，以有利于針50通過組織(沒有示出)，且允許線50A靠著針50平躺，這樣最小化由于線50A隨著針50通過組織產(chǎn)生的組織損壞。在本發(fā)明的另一個優(yōu)選的實施例中，線50A的平的鉸鏈340H部分比線正常標(biāo)準(zhǔn)要小一段距離，該距離稍微大于針的圓周長的一半。超過該距離，線50A的直徑可以比針50大，以根據(jù)需要最小化組織泄漏。
現(xiàn)在參考附圖的圖153-158，管狀叉形葉片裝置300顯示為連接到主管狀延伸件364，外部柔性管360從固定的支撐框架310的下部固定的支撐框架管狀部分310D伸出。此外，中間柔性管360A與外部柔性管360同中心，且通過設(shè)置在下部中間管部分320C中的用于容納在中間柔性管360A上的相應(yīng)的凹口凸起360N的凹口360M來連接到中間管組件320的下部中間管部分320C，如所示的。此外，內(nèi)部柔性管360B與中間柔性管360A和外部柔性管360同中心，且連接到驅(qū)動促動件330的相應(yīng)的下部驅(qū)動促動件管狀部分332。定位銷332A進一步顯示為延伸通過在下部驅(qū)動促動件管狀部分332的驅(qū)動促動件孔332B、在下部中間管部分332C中的中間管旋轉(zhuǎn)槽332C，以及在固定的支撐框架310的下部固定的支撐框架管狀部分310D中的相應(yīng)的固定的支撐框架旋轉(zhuǎn)槽322D。因此，初始內(nèi)部柔性管360B，然后中間柔性管360A的操縱實現(xiàn)了驅(qū)動促動件330的相應(yīng)的增加，以及中間管組件320和驅(qū)動促動件330的旋轉(zhuǎn)，以首先分別在相應(yīng)的葉片殼體320A和320B中靠著針50增加葉片350A和350B，然后圍繞管狀叉形葉片裝置300旋轉(zhuǎn)針50，以便縫合。內(nèi)部柔性管360B遍及由定位銷332A允許的運動范圍的增加有利于驅(qū)動促動件330相對于中間管組件320的受限增加。該運動有利于各葉片350A和350B樞轉(zhuǎn)到與針50接觸，以確定針50的旋轉(zhuǎn)方向，如下文中描述的。
再次參考附圖的圖154和155，在期望將管狀叉形葉片裝置300操縱到用于在傷口或者切口中縫合的位置的情況下，將針50定位到需要的位置可以通過張緊三個纜索396之一來實現(xiàn)。纜索396以徑向分開的關(guān)系分別延伸通過設(shè)置在外部管狀延伸件364A中相應(yīng)的纜索孔396A、396B和396C中，如圖155顯示，到達合適的操作器(沒有示出)。纜索396的相對端接附到一系列柔性管部分360C-360L的第一柔性管部分360C，如圖154所示。因此，選定的一個纜索396的張緊有利于將外部柔性管360，包括共同的外部管狀延伸件364A，以及中間管狀延伸件364B和內(nèi)部管狀延伸件364C，如圖154中顯示，通常彎曲到虛線所示的位置。在本發(fā)明的優(yōu)選的實施例中，柔性管部分360C-360L構(gòu)造成使得它們通常操作為“鵝頸”裝置，使得在各纜索396的調(diào)節(jié)以后，通過各相鄰的柔性管部分360C-360L之間的摩擦來維持管狀叉形葉片裝置300在需要的位置中的定位，以通過針50來縫合。
如附圖的圖154、155、156、157和158所示，管狀叉形葉片裝置300通?？梢圆僮鳛槭褂醚由旖Y(jié)構(gòu)390(圖157)來以縫合的結(jié)構(gòu)驅(qū)動針50，如圖148和149中顯示。延伸結(jié)構(gòu)390包括外部管狀延伸件364A、中間管狀延伸件364B和內(nèi)部管狀延伸件364C，如圖155所示，其中，中間管狀延伸件364B裝配有方向改變杠桿397，如圖156和157中顯示。再次參考圖156，方向改變杠桿397連接到中間管狀延伸件364B，且在主管狀延伸件364中徑向向內(nèi)延伸到靠著在設(shè)置彈簧接附點397D處固定到內(nèi)部管狀延伸件364C的設(shè)置彈簧397C。設(shè)置彈簧397C逆著方向改變杠桿397的延伸端偏壓，方向改變杠桿397在如圖156中所示的順時針方向上的旋轉(zhuǎn)將方向改變杠桿397從所示的位置移動到在設(shè)置彈簧397C中的替代的相鄰位置。該運動也旋轉(zhuǎn)在內(nèi)部柔性管360B中的內(nèi)部管狀延伸件364C、下部驅(qū)動促動件管狀部分332，以及驅(qū)動促動件330上的第一杠桿作用延伸件330A和第二杠桿作用延伸件330B。該運動進一步增加葉片350A和350B進入順時針或者逆時針旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，用于針50的縫合操作，如下文中進一步描述的。
如在圖156、157和158中描述的，馬達398F裝配有馬達軸398E，有間隙的齒輪398D接附到馬達軸398E，有間隙的齒輪齒398I圍繞齒輪398D的周邊的一部分設(shè)置，且在有間隙的齒輪齒398I中裝配有齒輪間隙398J，如圖156中顯示。如圖156進一步顯示的，有間隙的齒輪齒398I通常嚙合設(shè)置在驅(qū)動齒輪398的驅(qū)動齒輪延伸件398A上且圍繞外部管狀延伸件364A的周邊延伸的相應(yīng)的驅(qū)動齒輪齒398H，以響應(yīng)于馬達軸398E和有間隙的齒輪398D的旋轉(zhuǎn)方向在順時針或者逆時針方向上驅(qū)動驅(qū)動齒輪398和內(nèi)部管狀延伸件364C。再次參考附圖的圖158，在本發(fā)明的優(yōu)選的實施例中，延伸管組件接口安裝件399設(shè)置在主管狀延伸件364上，用于以驅(qū)動關(guān)系相對于驅(qū)動齒輪398的驅(qū)動齒輪延伸件398A安裝馬達398F和有間隙的齒輪398D。由于驅(qū)動齒輪延伸件398A從固定的接附件伸出到內(nèi)部管狀延伸件364C，(通過中間管狀延伸件364B中的中間管驅(qū)動槽398C和外部管狀延伸件364A中的中間管驅(qū)動槽398B)，且嚙合有間隙的齒輪398D，所以驅(qū)動齒輪398能夠響應(yīng)于有間隙的齒輪398D的驅(qū)動在逆時針和順時針方向上移動。該動作圍繞管狀叉形葉片裝置300旋轉(zhuǎn)針50。此外，由于有間隙的齒輪398D裝配有平滑的齒輪間隙398J，其中不設(shè)置有間隙的齒輪齒398I，所以當(dāng)有間隙的齒輪398D旋轉(zhuǎn)到將相應(yīng)的有間隙的齒輪齒398I與驅(qū)動齒輪延伸件398A的驅(qū)動齒輪齒398H斷開的點時，驅(qū)動齒輪398和主管狀延伸件364通過管返回彈簧398G的操作返回到初始位置，如圖156所示。
如圖157和158中進一步顯示的，主管狀延伸件364可以沿著其縱軸線旋轉(zhuǎn)，以通過線性向前或者向后移動主管狀延伸件364來從有間隙的齒輪398斷開驅(qū)動齒輪延伸件398A來在傷口或者切口(沒有示出)中或者附近合適地定位針50。如果需要，這允許主管狀延伸件364的旋轉(zhuǎn)和齒輪的再嚙合。
在操作中，再次參考附圖的圖140、148和149，引起針50橫過在固定的部分310A、310B和310C的不連續(xù)的固定的引導(dǎo)通道312，彈性壓墊組件314中的通道部分318A、318B和318C，以及在管狀叉形葉片裝置300的葉片殼體320A和320B中的相應(yīng)的不連續(xù)的可移動的引導(dǎo)通道321。該橫過動作通常通過主管狀延伸件364使用延伸結(jié)構(gòu)390的驅(qū)動齒輪398和有間隙的齒輪398D的操作來實現(xiàn)，如圖153-158所示?？梢岳斫?，其它驅(qū)動系統(tǒng)也可以根據(jù)需要使用，以分別增加驅(qū)動促動件330和在葉片殼體320A和320B中樞轉(zhuǎn)各葉片250A和350B，且有利于針50在縫合操作中的選定方向的旋轉(zhuǎn)。
因此，初始參考附圖的圖148，其中，顯示了針50在箭頭方向上的順時針推進，位于中間管組件320的相應(yīng)的葉片殼體320A和320B中的每個葉片350A和350B在逆時針方向上單獨地或者共同地樞轉(zhuǎn)，以接合更軟的針50，且響應(yīng)于中間管組件320和驅(qū)動促動件330一起的旋轉(zhuǎn)來實現(xiàn)針50的需要的旋轉(zhuǎn)。為了實現(xiàn)針50的順時針旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動促動件330初始在順時針方向上增加，如由疊加在驅(qū)動促動件330的延伸安裝件330AB上的箭頭所示。驅(qū)動促動件330的該旋轉(zhuǎn)運動(在中間管旋轉(zhuǎn)槽332C相對于定位銷332A的跨度內(nèi))實現(xiàn)第一杠桿作用延伸件330A的腔330C中的傾斜的壁334A和杠桿345C，以及上部中間管部分320AB的第二杠桿作用延伸件330B的腔330D中的相應(yīng)的傾斜的壁334C和杠桿354D之間的接觸，如圖148中進一步顯示的。因此，考慮針50在圖148中的位置，當(dāng)葉片350A處于其樞轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)中時，在葉片350A中的槽350C的尖的邊緣接觸更軟的針50，但是當(dāng)葉片350B處于針間隙305A中時，葉片350B不接觸針50。中間管組件320和驅(qū)動促動件330的隨后旋轉(zhuǎn)(共同在由重疊在中間管組件320上的箭頭表示的順時針方向上)實現(xiàn)了在順時針方向上的相應(yīng)的針旋轉(zhuǎn)，如由重疊在針50上的箭頭所示，通過材料100，線50A尾隨和跟隨針50通過針開口材料100，如所示的。在中間管組件320中的兩個葉片殼體320A和320B與驅(qū)動促動件330在遍及設(shè)置在固定的支撐框架310的弧形頂部部分313D中的各凹口311A和311B的長度的初始增加中一起移動。當(dāng)各葉片殼體320A和320B到達分別在固定的部分310B和310C處的各凹口311A和311B的端部時，中間管組件320的旋轉(zhuǎn)方向通常通過管返回彈簧398G(圖156)的動作反向，以有利于葉片殼體320A和320B，以及中間管組件320，連同驅(qū)動促動件330的反向運動，用于再增加。當(dāng)中間管組件320和驅(qū)動促動件330以這樣的方式反向時，針50保持在其增加的位置，因為針直徑相對于不連續(xù)的固定的引導(dǎo)通道312和分別設(shè)置在各彈性安裝的摩擦和保持墊314A、314B和314C中的通道部分318A、318B和318C稍微超尺寸。此外，由于當(dāng)針50移動通過相應(yīng)的不連續(xù)的固定的引導(dǎo)通道312和通道部分318A、318B和318C時，彈性壓墊組件314通過彈性安裝的摩擦和保持墊314A、314B和314C施加壓力到針50上，所以當(dāng)中間管組件320和驅(qū)動促動件再增加用于針50圍繞管狀叉形葉片裝置300的另一個增加時，該壓力用于將針50保持在合適的位置上。此外，由于當(dāng)它們接合針50時各葉片350A和350B的位置，所以當(dāng)葉片殼體320A和320B通過管返回彈簧398G的操作在反向旋轉(zhuǎn)中再增加時，允許針50在各槽350C和350D中滑動。
在期望在逆時針方向上圍繞管狀叉形葉片裝置300驅(qū)動針50的情況下，如圖149所示，葉片350A和350B初始在順時針方向上樞轉(zhuǎn)，如分別由重疊在杠桿354C和354D上的箭頭所示。葉片350A和350B的樞轉(zhuǎn)通過驅(qū)動促動件330在逆時針方向上的增加來實現(xiàn)，以實現(xiàn)葉片殼體320A的腔330C中的各傾斜的壁334B和杠桿354C之間，以及葉片殼體320B的腔330D中的傾斜的壁334D和杠桿354D之間的接觸。葉片350A和350B在樞轉(zhuǎn)的位置中的鎖定實現(xiàn)了葉片350A的槽350C的尖的邊緣固定在更軟的針50上，盡管當(dāng)針成形在圖149中時葉片350B不與針50接觸，但是葉片350A本身能夠在由在針50上顯示的箭頭所示的逆時針方向上旋轉(zhuǎn)針50。因此，當(dāng)中間管組件320和驅(qū)動促動件330通過合適的操作裝置被共同地在逆時針方向上驅(qū)動時，諸如在圖153-158中顯示的操作裝置，如此前描述的，針50被驅(qū)動通過材料100，線50A如所示的跟隨。
考慮附圖的圖139-158可以理解，本發(fā)明的管狀叉形葉片裝置300可以定位在需要的結(jié)構(gòu)中，通常如圖155中顯示利用纜索396，以有利于以基本上任何縫合結(jié)構(gòu)來縫合材料100。此外，盡管管狀叉形葉片裝置300可以通過主模塊延伸件364來操作，包括在圖153-158中顯示的延伸結(jié)構(gòu)390、驅(qū)動齒輪398和有間隙的齒輪398D，如上所述，其它設(shè)備和技術(shù)可以被用來實現(xiàn)驅(qū)動促動件330的增加，以引起葉片350A和350B以驅(qū)動結(jié)構(gòu)接觸針50，且有利于中間管組件320和驅(qū)動促動件330的同時驅(qū)動，以實現(xiàn)期望的縫合，如在圖148和149中顯示。此外，還可以理解，盡管針50的弧在其中間裝配有該長度的線50A，通常如附圖的圖150-152所示，但是可以理解，在根據(jù)針50在管狀叉形葉片裝置300中的定位，針50要在順時針或者逆時針方向上被驅(qū)動的情況下，線50A可以接附到針50的任何一端。此外，在固定的部分310A、310B、310C的不連續(xù)的引導(dǎo)通道312，彈性壓墊組件的通道部分318A、318B和318C，和在葉片殼體320A和320B中的不連續(xù)的可移動的引導(dǎo)通道321中的針50的插入通常通過由將針尖341A和341B相向彎曲來減小針50的直徑來稍微變形針50來實現(xiàn)，且有利于將它安裝在位于相應(yīng)的的固定的部分310A、310B和310C中的各固定的部分突出物312A、312B和312C，以及在葉片殼體320A和320B中的可移動的部分突出物312D和312E的下面。當(dāng)這樣安裝時，針50受到來自不連續(xù)的固定的引導(dǎo)通道312和在可移動的葉片殼體320A和320B中的不連續(xù)的可移動的引導(dǎo)通道321的外壁的小量的摩擦阻力。該阻力是在響應(yīng)于中間管組件320和驅(qū)動促動件330通過如上所述的管返回彈簧398G(圖56)的操作共同的再增加來在向前方向上增加以后防止針向后旋轉(zhuǎn)的起作用的因素。
本發(fā)明的循環(huán)縫合和打結(jié)裝置另一個實施例在圖159-166中顯示。初始參考附圖的圖159和161-163，行星輪/齒輪裝置400是可反向的針橫過裝置，其容納在一端裝配有一定長度的線50A且在相對端削尖的彎曲的針50?；⌒吾?0設(shè)計為位于相應(yīng)成形的固定的通道404中，其具有固定的通道突出物419且在其兩端具有固定的通道斜面404A，以在其圓形通道中引導(dǎo)針50，且包括固定的通道外壁或者凹槽418(圖162)，且彎曲為接受針50的曲率。固定的通道404設(shè)置在具有間隙405的盤體410中(圖160)，如在圖162中進一步顯示的，且通常設(shè)置有分別可旋轉(zhuǎn)地位于相應(yīng)的圓錐孔416A中的多個可旋轉(zhuǎn)的、傾斜的有齒轉(zhuǎn)子416。在本發(fā)明的優(yōu)選的實施例中，有四個以分開的關(guān)系圍繞固定的通道404的內(nèi)部周邊可旋轉(zhuǎn)地位于相應(yīng)數(shù)量的圓錐孔416A中的有齒的轉(zhuǎn)子416。然而，本領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員可以理解，根據(jù)行星輪/齒輪裝置400的尺寸和該裝置中的其它設(shè)計考慮，更多或者更少數(shù)量的有齒的轉(zhuǎn)子416可以設(shè)置在該盤體410中的相應(yīng)的圓錐孔416A中。圓錐的中間齒輪415可旋轉(zhuǎn)地位于行星輪/齒輪裝置400(圖159)的盤體的中間，且包括安裝在中間齒輪軸415A上的中間斜齒輪415C，其從圓錐中間齒輪415的底部延伸，以嚙合安裝在柔性驅(qū)動軸420(圖161)上的相應(yīng)的驅(qū)動軸斜齒輪420B。該柔性驅(qū)動軸420成為軸頸，以在接附到盤體410的盤底410A且以驅(qū)動關(guān)系接合中間斜齒輪415C的齒輪軸承塊420D中旋轉(zhuǎn)。圓錐中間齒輪415也設(shè)置有向下擴口的、織地粗糙的或者有齒的傾斜驅(qū)動表面415F，其嚙合在有齒的轉(zhuǎn)子416上的相應(yīng)的傾斜的且織地粗糙的或者有齒的轉(zhuǎn)子表面417，如附圖的161和162中進一步顯示的。因此，柔性驅(qū)動軸420在柔性驅(qū)動軸殼體420A中的旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)驅(qū)動軸斜齒輪420B和中間斜齒輪415C的相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)，以在期望的方向上旋轉(zhuǎn)圓錐中間齒輪415和各有齒的轉(zhuǎn)子416，如下文中進一步描述的。
再次參考附圖的圖159和160，行星輪/齒輪裝置400的盤體410通過一端固定到操作器1240的延伸接附板426來以鉸接的關(guān)系接附到合適的操作器1240，且通過垂直取向的擺動板銷424A連接到相鄰的擺動板424。該連接有利于盤體410響應(yīng)于四個鉸接纜索1256A、1256B、1256C和1256D(圖160)的順序操縱來從左到右運動，如下文中進一步描述的。鉸接纜索1256A、1256B、1256C和1256D通常從操作器1240的內(nèi)部延伸通過四個纜索開口1257，以固定的接附到萬向接頭軛422的各軛臂422B上，如在圖159和160中進一步顯示的。一對分開的、平行軛托架422C從萬向接頭軛422的兩個軛臂422B延伸，且通過軛旋轉(zhuǎn)銷422A固定到擺動板424，以有利于盤體410相對于操作器1240上下鉸接。因此，再次參考附圖的圖160，行星輪/齒輪裝置400的盤體410可以通過各月牙體角度鉸接纜索1256A、1256B、1256C和1256D的操縱和沿著其縱軸線手動旋轉(zhuǎn)操作器1240來在任何期望的方向上鉸接，如下文中進一步描述的。如在圖160中進一步描述的，框架420C從固定的接附到萬向接頭軛422延伸到盤底410A，以將萬向接頭軛422固定到盤體410。
現(xiàn)在參考附圖的圖161-164，且如上所述，圓錐中間齒輪415具有從其底部向下延伸通過設(shè)置在盤體底部410A(圖162)中的齒輪軸開口415G且裝配有中間斜齒輪415C的中間齒輪軸415A，該中間斜齒輪415與固定到柔性驅(qū)動軸420的相應(yīng)的驅(qū)動軸斜齒輪420B嚙合，如圖161和162所示。如圖161和162進一步顯示的，中間齒輪張緊彈簧415D介入盤體底部410A和中間斜齒輪415C的平的頂部部分之間，以在圓錐中間齒輪415上施加向下的力，且使其織地粗糙的或者有齒驅(qū)動表面415F與有齒的轉(zhuǎn)子416的相應(yīng)的各傾斜的或者斜的、織地粗糙的或者有齒的轉(zhuǎn)子表面417接合。該機構(gòu)確保圓錐中間齒輪415響應(yīng)于柔性驅(qū)動軸420的操作的旋轉(zhuǎn)也引起各有齒的轉(zhuǎn)子416旋轉(zhuǎn)和接合針50，且圍繞固定的通道404驅(qū)動針50，如圖163顯示和下文中進一步描述的?？梢岳斫猓瑘A錐中間齒輪415也可以通過諸如彈簧墊片之類的替代的彈簧結(jié)構(gòu)靠著各有齒的轉(zhuǎn)子416向下偏壓，非唯一的如圖166中顯示，以獲得同樣的結(jié)果。
現(xiàn)在參考附圖的圖165，在行星輪/齒輪裝置400的替代的優(yōu)選實施例中，顯示了替代的中間齒輪414，其具有雙傾斜的邊緣414A，該邊緣接觸多個替代的具有成形為匹配替代的中間齒輪414的雙傾斜的邊緣414A的凹表面416CC的凹轉(zhuǎn)子416C。如在圖159-164中顯示的實施例的情況下，中間齒輪張力彈簧415D可以介入安裝在延伸通過在盤底410A中的齒輪軸開口415G的中間齒輪軸415A上的中間斜齒輪415C之間。月牙體盤體410的盤體底部410A促進替代的中間齒輪414如所示的向下靠著各替代的凹轉(zhuǎn)子416C?；蛘?，如圖166中顯示的，通過替代中間齒輪張緊彈簧415D，彈簧墊片415E可以用來獲得相同的結(jié)果。因此，如圖165進一步顯示的，替代的中間齒輪414以上述的參考在圖159-164中顯示的實施例的方式的驅(qū)動旋轉(zhuǎn)也引起各替代的凹轉(zhuǎn)子416C的旋轉(zhuǎn)。由于替代的凹轉(zhuǎn)子416C也接觸針50，所以也引起針50在由中間斜齒輪415C的旋轉(zhuǎn)方向確定的方向上橫過在月牙體盤體410中的固定的通道404。
以類似的方式，再次參考附圖的圖166，在附圖的圖159-166中顯示的圓錐中間齒輪415可以可旋轉(zhuǎn)地裝配在月牙體盤體410中。替代的有齒的轉(zhuǎn)子416B也可旋轉(zhuǎn)地位于月牙體盤體410中，替代的有齒的轉(zhuǎn)子416B的每一個具有凹的、向外擴口的底部表面416BB和傾斜的頂部表面416BX，其前者以驅(qū)動關(guān)系接觸針50，其后者接合圓錐中間齒輪415，以有利于每個替代的有齒的轉(zhuǎn)子416B的旋轉(zhuǎn)。安裝在延伸通過在盤底410A中的齒輪軸開口415G的中間齒輪軸415A上的圓錐中間齒輪415的傾斜的驅(qū)動表面415F與替代的有齒的轉(zhuǎn)子416B的相應(yīng)的傾斜的頂部表面416BX之間通過向下的壓力的接合通過介入中間傾斜齒輪415C和盤體底部410A之間的替代的彈簧墊片415E的操作來確保，如所示的?；蛘?，如此前描述的，替代的彈簧墊片415E可以由中間齒輪張力彈簧415D來替代，如在圖165中顯示，以執(zhí)行相同的功能。
在操作中，且再次參考附圖的圖159-165，行星輪/齒輪裝置400用于初始在固定的通道404中定位針50和取向間隙405(圖160)，使得針50可以通常在由圖163中的針方向箭頭428表示的逆時針方向上以360度旋轉(zhuǎn)橫過固定的通道404，且如圖164所示的縫合材料100。針50在如圖163和164中顯示的逆時針方向上的驅(qū)動通過將合適的馬達(沒有示出)連接到柔性驅(qū)動軸420(圖161)且在逆時針方向上旋轉(zhuǎn)柔性驅(qū)動軸420來實現(xiàn)。該動作引起中間斜齒輪415C在順時針方向上操作，且分別由各齒輪箭頭428A和428B(圖163)顯示的在順時針方向上驅(qū)動圓錐中間齒輪415和在逆時針方向上驅(qū)動有齒的轉(zhuǎn)子416，以實現(xiàn)通過固定的通道突出物419維持在合適的位置的針50的相應(yīng)的逆時針旋轉(zhuǎn)。由于圓錐中間齒輪415向下彈簧加載，以接合各有齒的轉(zhuǎn)子416，所以有齒的轉(zhuǎn)子416的正驅(qū)動通過圓錐中間齒輪415的織地粗糙的或者有齒的驅(qū)動表面415F與相應(yīng)的有齒的轉(zhuǎn)子416的相應(yīng)的各傾斜的或者斜的、織地粗糙的或者有齒的轉(zhuǎn)子表面417之間的接合來實現(xiàn)，如圖162所示。本領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員可以理解，驅(qū)動表面415F和相應(yīng)的轉(zhuǎn)子表面417的各接合根據(jù)需要可以由提高摩擦的材料來構(gòu)成，或者可以結(jié)合或者裝配有齒，以有利于它們之間的需要的摩擦或者接合接觸，且通過圓錐中間齒輪415的操作實現(xiàn)有齒的齒輪416的正驅(qū)動。由于各圓錐孔416A延伸到固定的通道404中，所以有齒的轉(zhuǎn)子416延伸到固定的通道404的內(nèi)表面中，且相應(yīng)的傾斜轉(zhuǎn)子表面417也接合針50，并引起針50(定位在固定的通道404中，用于選定方向的旋轉(zhuǎn))在有齒的轉(zhuǎn)子416的旋轉(zhuǎn)方向上橫過固定的通道404。
考慮附圖的圖159和160可以理解，月牙體盤體410可以操縱為基本任何需要的結(jié)構(gòu)，使得間隙405(圖164)通過相對于在圖160中顯示的操作器1240的鉸接來容納要被縫合的材料100，如在圖164中進一步顯示的。該鉸接通過操縱延伸通過相應(yīng)的纜索開口1257且通常連接到杠桿機構(gòu)和在圖1、58、62和63中顯示的本發(fā)明的前面的實施例中描述的杠桿1251的各月牙體角度鉸接纜索1256A、1256B、1256C和1256D來實現(xiàn)。因此，使用杠桿1251選擇性地施加張力到月牙體角度鉸接纜索1256A引起月牙體盤體410在擺動板銷424A上旋轉(zhuǎn)到左側(cè)，而在相對設(shè)置的月牙體角度鉸接纜索1256C中的張力引起月牙體盤體410的相對運動。類似的，當(dāng)月牙體盤體410在軛擺動銷422A上樞轉(zhuǎn)時，月牙體角度鉸接纜索1256B通過操縱杠桿1251的張緊引起月牙體盤體410向上移動，且施加到月牙體角度鉸接纜索1256D的張力在相對的方向或者向下移動月牙體盤體410，以維持要被縫合的材料100和盤體410之間必須的緊密定位，如在圖164中進一步顯示。
現(xiàn)在參考附圖的圖165，如此前描述的，通過驅(qū)動中間傾斜齒輪415C，替代的中間齒輪414在由針50在固定的通道404中的定位確定的期望的方向上的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生替代的凹轉(zhuǎn)子416C在相對的方向上的相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)，以在相對的方向上驅(qū)動針50。以同樣的方式，參考附圖的圖166，圓錐中間齒輪145在選定方向上的旋轉(zhuǎn)給予各替代的有齒的轉(zhuǎn)子416B在相對的方向上的旋轉(zhuǎn)，以在該相對的方向上以該方式驅(qū)動針50，其目的如上所述。
本領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員可以理解，在圖159-160中顯示的行星輪/齒輪裝置400的鉸接特征是示意性的，可以理解，基本上任何鉸接操作器，包括此前參考本發(fā)明的其它實施例描述的球和接頭鉸接，可以用來操作行星輪/齒輪裝置400。本領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員已知的其它鉸接技術(shù)可以根據(jù)需要用于行星輪/齒輪裝置400中，以有利于盤體410相對于材料100的鉸接，以縫合材料100，如在附圖的圖164中顯示。
本發(fā)明的循環(huán)縫合和打結(jié)裝置的還有一個實施例包括柔性轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子500，如附圖的圖167-176所示。首先參考附圖的167和168，該柔性轉(zhuǎn)子裝置500包括弧形固定的通道504，其在其面向固定的通道504的開口端部之間的間隙505的每個開口端部具有圓錐入口引導(dǎo)件504A。固定的通道504設(shè)置在盤510中，其具有設(shè)置固定的通道504中的盤壁509和固定的通道外壁512，以容納弧形針50，如圖170、170A和170B顯示。保護板510A通常通過一對延伸通過相應(yīng)的保護板接附孔511A且位于下面的壓低形成壁511的壁孔510B中的銷510C固定在盤510上，如圖170顯示。如在圖168和170中進一步顯示的，盤510的盤底508設(shè)置有底部開口508A。此外，面向內(nèi)的壁中間部分凹槽515E設(shè)置在壓低形成壁511上，且壁中間部分凹槽515E由一對從壁中間部分凹槽515E的平面向外延伸的平行的壁肩部515F定邊界，如在圖168-170A和174中進一步顯示。
再次參考附圖的167和168，柔性轉(zhuǎn)子515包括柔性外部帶515A，有柔性輻條515B從柔性外部帶以盤旋的圖案向內(nèi)延伸到轉(zhuǎn)子軸開口516A。如在圖173和174中進一步顯示的，柔性轉(zhuǎn)子515的柔性外部帶515A包括由平行的延伸轉(zhuǎn)子肩部515D定邊界的彎曲的轉(zhuǎn)子接觸區(qū)域515C，當(dāng)柔性轉(zhuǎn)子515在盤510內(nèi)旋轉(zhuǎn)時，該轉(zhuǎn)子肩部515D接觸壓低形成壁511的相應(yīng)的壁肩部515F，如在圖174中進一步顯示的。因此，本發(fā)明的該方面的優(yōu)選的實施例中，肩部515D和相應(yīng)的壁肩部515F設(shè)置有平滑的表面處理物，諸如特氟綸或者類似物，其是自我潤滑的，且引起對柔性轉(zhuǎn)子515在盤510中的旋轉(zhuǎn)的最小阻力。此外，在本發(fā)明的另一個優(yōu)選的實施例中，轉(zhuǎn)子接觸區(qū)域515C設(shè)置有研磨的或者織地粗糙的材料，以可靠地，但是可釋放地接合針50，且響應(yīng)于柔性轉(zhuǎn)子515的旋轉(zhuǎn)來圍繞固定的通道504驅(qū)動針50，如附圖的圖173和174中顯示。
現(xiàn)在參考附圖的圖170A、170B、171和172，本領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員可以理解，柔性轉(zhuǎn)子515可以設(shè)置在盤510中，以逆時針旋轉(zhuǎn)(圖171)或者順時針旋轉(zhuǎn)(圖172)。如圖170B中顯示的，柔性轉(zhuǎn)子515定位在盤510中，以在箭頭方向上逆時針旋轉(zhuǎn)，且針50處于合適的位置，以在固定的通道504中逆時針旋轉(zhuǎn)，且有一定長度的線50A通常接附到針50的中間點，如所示的。因此，考慮圖170B可以理解，柔性轉(zhuǎn)子515通過下文中描述的驅(qū)動機構(gòu)來在盤510內(nèi)的逆時針旋轉(zhuǎn)引起針50在相同的方向上橫過固定的通道504，以及在圖167中顯示的間隙505。如在本發(fā)明的其它實施例中，其中，線50A接附到弧形針50的近似中間點，線50A跟隨針的旋轉(zhuǎn)，以如下文中進一步描述的縫合。此外，現(xiàn)在參考圖170且再次參考圖170B，當(dāng)保護板510A通常通過銷510C固定在盤510上時，在保護板510A的周邊或者周界與固定的通道外部壁512之間提供足夠的空間，以允許用于線50A的間隙橫過盤510的整個彎曲的長度。
柔性轉(zhuǎn)子裝置500的驅(qū)動可以通過通常如圖173所示的幾個裝置和技術(shù)中的任何一個來實現(xiàn)，其中，轉(zhuǎn)子軸516插入通過柔性轉(zhuǎn)子515的轉(zhuǎn)子軸開口516A，且通過盤510的底部開口508A，如圖173和174所示。帽516E通常設(shè)置在轉(zhuǎn)子軸516的頂部端上，以使轉(zhuǎn)子軸516保持在合適的位置。在一個驅(qū)動實施例中，軸斜齒輪516B可以從軸帽516E接附到轉(zhuǎn)子軸516的相對端或者與轉(zhuǎn)子軸516的相對端一體成形，以與具有接附到由圖174中所示的字母“P”表示的動力源的驅(qū)動斜齒輪軸516D的相應(yīng)的驅(qū)動斜齒輪516C嚙合。根據(jù)本領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員的知識，該動力源通?？梢允谴笾屡c在附圖的圖109A中顯示的傳統(tǒng)微型馬達48B相同設(shè)計的驅(qū)動馬達或者類似物。
用于操作柔性轉(zhuǎn)子裝置500的另一種驅(qū)動技術(shù)包括直接驅(qū)動，諸如在圖176中顯示，其中，柔性小齒輪軸48H通?？尚D(zhuǎn)地設(shè)置在柔性殼體管49中，且接附到驅(qū)動機構(gòu)，諸如在附圖的圖109A中顯示的傳統(tǒng)的微型馬達48B。小齒輪齒輪軸48H的相對端直接接附到轉(zhuǎn)子軸516，如在圖176中顯示的，以根據(jù)需要通過在盤510中選擇性地定位柔性轉(zhuǎn)子515和馬達的相應(yīng)的操作來在順時針或者逆時針方向上驅(qū)動柔性轉(zhuǎn)子515。
現(xiàn)在參考附圖的圖175，在用于操作柔性轉(zhuǎn)子裝置500的另一個驅(qū)動機構(gòu)中，轉(zhuǎn)子軸516連接到在旋轉(zhuǎn)纜索回路518中的心軸519，該回路將心軸519連接到可旋轉(zhuǎn)地安裝在一對安裝塊525之間的驅(qū)動心軸519A。循環(huán)帶或者纜索521纏繞在心軸519和驅(qū)動心軸519A上，且棘輪520和棘輪爪520A設(shè)置在心軸519的底部端上，以有利于在一個方向上驅(qū)動心軸519，且防止心軸519的反向旋轉(zhuǎn)。心軸斜齒輪524設(shè)置在驅(qū)動心軸519A的底部上，且心軸斜齒輪524接合連接到馬達523的軸的驅(qū)動斜齒輪524A。因此，馬達523的操作引起驅(qū)動斜齒輪524A和心軸斜齒輪524旋轉(zhuǎn)，從而旋轉(zhuǎn)驅(qū)動心軸519A，通過循環(huán)纜索521的操作，心軸519也旋轉(zhuǎn)，以實現(xiàn)柔性轉(zhuǎn)子515和針50在柔性轉(zhuǎn)子裝置500的盤510中的相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)。馬達23通常可以裝備有旋轉(zhuǎn)計數(shù)器526，以跟蹤針50的縫合循環(huán)的數(shù)量，且斷路開關(guān)527和反向開關(guān)528也可以設(shè)置在循環(huán)纜索回路529中。本領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員可以理解，本領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員已知的其它操作機構(gòu)可以用來根據(jù)需要來實現(xiàn)柔性轉(zhuǎn)子515和針50在柔性轉(zhuǎn)子裝置500中旋轉(zhuǎn)?？紤]圖175進一步可以理解，旋轉(zhuǎn)纜索回路518可以根據(jù)需要容納在合適的操作器中，諸如在本發(fā)明的其它實施例中描述的操作器。
再次參考附圖的圖176，本領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員進一步可以理解，支撐件或者操作器531可以以參考本發(fā)明的其它實施例詳細描述的方式設(shè)計，且可以包括萬向接頭，諸如在附圖的圖159和160中所示且參考這些附圖描述的萬向接頭軛422。本領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員已知的其它萬向接頭部件可以用來有利于盤510相對于在附圖的圖176中顯示的支撐件或者操作器531鉸接。
本領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員可以理解，在附圖的圖167-176中顯示且如上所述的柔性轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子500有利于用于根據(jù)柔性轉(zhuǎn)子515在盤510中的取向來實現(xiàn)弧形針50圍繞固定的通道504在逆時針或者順時針方向上旋轉(zhuǎn)的簡單，但是有效的技術(shù)。各種驅(qū)動技術(shù)可以如描述的和顯示的利用，以實現(xiàn)該旋轉(zhuǎn)，且合適的操作器可以以任何傳統(tǒng)的方式接附到盤510，如此前描述的。
在本發(fā)明的循環(huán)縫合和打結(jié)裝置的另一個實施例中，棘爪和曲柄裝置顯示在圖177-188中。棘爪和曲柄裝置通常由附圖標(biāo)記600表示，且如在圖177-178中顯示的，包括弧形盤610，其沿著一部分開口，以限定盤間隙605(圖177A)，且包括固定的通道或者凹槽604，其在固定的通道斜面604A處在其每端張開，以容納彎曲的針50。針50在兩端都削尖，該兩端在其之間限定針間隙605A，該針間隙605A比在盤610中的盤帽605稍微更窄一些，如圖177A中進一步顯示的。該盤610包括可去除的盤覆蓋物611(圖177A)和盤底部610A，其有利于包圍棘爪618和協(xié)同工作的曲柄622，以及連接曲柄銷622A，如圖177B和178所示。如在圖177和177A中進一步顯示的，一定長度的線50A的一端連接到彎曲的針50的近似中間點，且針線50A允許橫過盤間隙605和在盤覆蓋物611的周界與盤610的固定的通道或者凹槽604之間的空間。在盤610中的連續(xù)的開口有利于線50A響應(yīng)于針50通過棘爪618的旋轉(zhuǎn)的增加在遍及盤610的長度的不受禁止的運動，如下文中進一步描述的。
盤610通常連接到如在圖177中進一步顯示的鉸接接頭633，以有利于盤610相對于也連接到鉸接接頭633的操作臂634的鉸接。在本發(fā)明的優(yōu)選的實施例中，該操作臂634接附到通過垂直銷633E樞轉(zhuǎn)地連接到水平運動支架633B的垂直銷支架633D。該連接有利于水平運動支架633B和其接附的固定的接頭支架633A在垂直銷633E上旋轉(zhuǎn)，該固定的接頭支架633A通常通過軸支撐板632A依次連接到盤610。盤610相對于操作臂634的垂直運動通過延伸通過固定的接頭支架633A和水平運動支架633B的水平銷633C來實現(xiàn)。軸支撐軸承632B焊接或者另外接附到軸支撐板632A，且用來軸頸連接柔性斜齒輪軸631的一端，以在軸支撐軸承632B中旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動斜齒輪631A接附到柔性斜齒輪軸631的延伸端，其伸出通過斜齒輪軸支撐件632、軸支撐板632A，且通過軸的軸承632B，以有利于驅(qū)動斜齒輪631A，以及嚙合其間的樞轉(zhuǎn)軸斜齒輪631B的旋轉(zhuǎn)，如在圖177中進一步顯示的。驅(qū)動銷斜齒輪631B固定到驅(qū)動銷625，以旋轉(zhuǎn)曲柄622和曲柄銷622A，且增加棘爪618，如在圖177B中顯示且下文中描述的。支柱632C從軸支撐軸承632B延伸到固定的連接到盤底610A，以在固定的接頭支架633A上更好地支撐盤610。因此，考慮圖177可以理解，盤610，從而盤間隙605相對于要被縫合的材料(沒有示出)操縱可以通過操作臂634的移動和執(zhí)行鉸接接頭633來實現(xiàn)，由于柔性斜齒輪軸631將彎曲來適應(yīng)在盤610中的期望的運動。
再次參考附圖的圖177A-177D，可以理解，當(dāng)盤覆蓋物611沿著針50的內(nèi)部周邊裝配在盤610上時，盤覆蓋物611通常通過接附螺釘620B可去除地固定到盤610，且在限定在圖177A中顯示的盤間隙605的弧形覆蓋物支撐板611A上穩(wěn)定在合適的位置。車了螺紋的接附螺釘620B(圖177A)通常擰入在樞轉(zhuǎn)銷620的樞轉(zhuǎn)銷帽元件620C中的內(nèi)部車了螺紋的孔620A中，如在圖177A和177C中顯示。樞轉(zhuǎn)銷620通過支撐樞轉(zhuǎn)銷帽620C的樞轉(zhuǎn)銷軸620D固定到盤覆蓋物611，如在圖177C和177D中進一步顯示的。
再次參考圖177C、177D和178，曲柄銷開口622B容納驅(qū)動銷625，如圖177B和177C中顯示，以有利于曲柄622和曲柄銷622A響應(yīng)于相互嚙合的驅(qū)動斜齒輪631A和樞轉(zhuǎn)銷斜齒輪631B的操作來旋轉(zhuǎn)，如下文中進一步描述的。因此，如在圖177B、177C、177D和178中進一步顯示的，棘爪618安裝在盤610中，使得如圖177C和177D中顯示的從固定的接附到盤底610A向上伸出的樞轉(zhuǎn)銷軸620D延伸通過設(shè)置在棘爪618的棘爪腿618B中的伸長的樞轉(zhuǎn)銷槽619。樞轉(zhuǎn)銷帽620C定位成使得接附螺釘620B可以用來通過可擰入地位于車了螺紋的孔620A中來將盤覆蓋物611可去除地固定到盤610上。此外，如在圖178中顯示的，固定到曲柄622的曲柄銷622A伸出通過設(shè)置在棘爪618中的人字形凸輪槽630，以有利于曲柄銷622A沿著人字形凸輪槽630的周邊的橫過，且響應(yīng)于曲柄622的旋轉(zhuǎn)在盤610內(nèi)驅(qū)動棘爪618。日下文中進一步描述的。如在圖177B中進一步描述的，曲柄622具有足夠的360度旋轉(zhuǎn)空間，以通過提供從人字形凸輪槽630設(shè)置在棘爪618的相對的表面中的曲柄操作開口618C來操作。棘爪618的彎曲的上表面設(shè)置有棘爪齒618A，其平行且匹配固定的通道或者凹槽604的曲率，如在圖178中進一步顯示的。此外，設(shè)置在棘爪618中的人字形凸輪槽630的特征在于逆時針的針側(cè)槽壁630A、順時針的針側(cè)槽壁630B、逆時針樞轉(zhuǎn)側(cè)槽壁630C和順時針樞轉(zhuǎn)側(cè)槽壁630D。因此，當(dāng)通過曲柄622的交替的逆時針和順時針旋轉(zhuǎn)引起曲柄銷622A橫過人字形凸輪槽630時，曲柄銷622A以下文中描述的順序施加力到逆時針的針側(cè)槽壁630A、順時針的針側(cè)槽壁630B、逆時針樞轉(zhuǎn)側(cè)槽壁630C和順時針樞轉(zhuǎn)側(cè)槽壁630D的每一個上。這些動作有利于棘爪618在盤610內(nèi)的順序地順時針和逆時針增加，棘爪齒618A順序地嚙合和斷開更軟的針50，以根據(jù)曲柄622的旋轉(zhuǎn)方向在順時針或者逆時針方向上驅(qū)動針50，如下文中進一步描述的。
在操作中，現(xiàn)在參考附圖的圖177A和178-183，且首先參考圖177A和178，針50首先定位在彎曲的固定的通道或者凹槽604中，如圖177A中顯示的，盤覆蓋物611裝配到合適的位置，且通過接附螺釘620B固定。盤覆蓋物611的周界和延伸盤610的盤外部壁614的突出物616之間的間隙允許針50在彎曲的固定的通道或者凹槽604內(nèi)自由的旋轉(zhuǎn)運動，但是不允許針50從頂部離開固定的通道或者凹槽604。如在圖178中進一步顯示，棘爪618裝配在盤610的內(nèi)部，使得引起棘爪齒618A根據(jù)由旋轉(zhuǎn)曲柄銷622A施加的壓力來順序地接合針50和斷開針50，由于容納樞轉(zhuǎn)銷軸620D的伸長的樞轉(zhuǎn)銷槽619有利于棘爪618由于該壓力移動到針50和從針50離開。因此，如在圖178中進一步顯示的，曲柄銷622A顯示在動力沖程的端部，其中，棘爪618已經(jīng)接觸針50，且在逆時針方向上旋轉(zhuǎn)針50?，F(xiàn)在，通過旋轉(zhuǎn)柔性斜齒輪軸631，從而驅(qū)動斜齒輪631A、驅(qū)動銷斜齒輪631B和驅(qū)動銷625的動力源(沒有示出)的操作引起曲柄銷622A在由重疊在人字形凸輪槽630中的曲柄銷622A上的箭頭表示的逆時針方向上旋轉(zhuǎn)，以實現(xiàn)曲柄622和曲柄銷622A的相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)。曲柄銷622A在圖178中顯示的箭頭的方向上的該運動引起曲柄銷622A接觸逆時針樞轉(zhuǎn)側(cè)槽壁630C，產(chǎn)生棘爪618離開與針50的接觸的向內(nèi)運動，如由位于人字形凸輪槽630的底部處的箭頭所示。曲柄622和曲柄銷622A的該動作也實現(xiàn)棘爪618的順時針運動，如由棘爪齒618下面的彎曲的箭頭進一步顯示的。
如在圖179中顯示的，曲柄622和曲柄銷622A在由在曲柄銷622A上的箭頭所示的逆時針方向上的連續(xù)旋轉(zhuǎn)在人字形凸輪槽630的底部附近的逆時針樞轉(zhuǎn)側(cè)槽壁630C上施加連續(xù)的力，以實現(xiàn)棘爪618在位于棘爪齒618A下面的彎曲的箭頭的方向上的額外的順時針旋轉(zhuǎn)。在這方面，曲柄銷622A位于其圓形軌道的末端附近，且曲柄銷622A的該運動使棘爪齒618A在人字形凸輪槽630的底部處的箭頭的方向上進一步離開針50。
現(xiàn)在參考圖180，當(dāng)曲柄622和曲柄銷622A繼續(xù)在由重疊在人字形凸輪槽630中的曲柄銷622A上箭頭顯示的逆時針方向上繼續(xù)旋轉(zhuǎn)時，曲柄銷622A仍然接觸逆時針樞轉(zhuǎn)側(cè)槽壁630C。曲柄銷622A現(xiàn)在在其圓形軌道的近端側(cè)，且當(dāng)它繼續(xù)在逆時針方向上旋轉(zhuǎn)時移動到遠側(cè)，以在順時針方向上繼續(xù)棘爪618的運動，如由在棘爪齒618A下面的彎曲箭頭所示，同時仍然施加如由位于人字形凸輪槽30的底部下面的箭頭所示的向內(nèi)或者向下的力。在曲柄銷622A和棘爪618的該結(jié)構(gòu)中，由于通過樞轉(zhuǎn)銷槽619有利于棘爪618的向下運動，所以棘爪齒618A保持不與針50接觸。
如附圖的圖181顯示，曲柄622和曲柄銷622A繼續(xù)在由重疊在曲柄銷622A上的箭頭所示的逆時針旋轉(zhuǎn)，且曲柄銷622A現(xiàn)在接觸人字形凸輪槽630的逆時針的針側(cè)槽壁630A，該動作在人字形凸輪槽630的底部的下面的箭頭的方向上向上驅(qū)動棘爪618，以促進棘爪齒618A接觸針50(沒有示出)。通過曲柄銷622A施加在人字形凸輪槽630的逆時針的針側(cè)槽壁630A的連續(xù)的壓力也引起棘爪618和針50在由在棘爪齒618A的下面的箭頭所示的逆時針方向上運動，且由于棘爪齒618A現(xiàn)在牢固地位于針50上，所以也引起針50圍繞固定的通道或者凹槽604在逆時針方向上運動。
現(xiàn)在參考附圖的圖182，曲柄622和曲柄銷622A在如所示的逆時針方向上的連續(xù)的旋轉(zhuǎn)引起額外的壓力被施加在人字形凸輪槽630的逆時針的針側(cè)槽壁630A上，以繼續(xù)由棘爪齒618A靠著針50施加的向上的力，以及棘爪618和針50兩者的逆時針旋轉(zhuǎn)，如由箭頭分別指示的。
如在附圖的圖183中顯示的，曲柄622和曲柄銷622A繼續(xù)在逆時針方向上移動，且延伸曲柄銷622A到其圓形軌道的遠端，這樣瞬間地使棘爪618停止，如由曲柄銷622A在人字形凸輪槽630的底部中的位置顯示。
參考圖177和184，在通過在圖177中顯示的各驅(qū)動銷625、柔性斜齒輪軸631、驅(qū)動斜齒輪631A和樞轉(zhuǎn)銷斜齒輪631B的反向操作，引起曲柄622和曲柄銷622A在順時針方向上旋轉(zhuǎn)的情況下，壓力首先通過曲柄銷622A在重疊在其上的箭頭的方向上靠著人字形凸輪槽630的順時針的針側(cè)槽壁630B施加，如在圖184中顯示。該動作初始棘爪618如由在人字形凸輪槽630的底部處的箭頭所示的向上進入與針50接觸，使得棘爪齒618以驅(qū)動關(guān)系接合針50。在該操作模式下由曲柄銷622A靠著順時針的針槽壁630B施加的力也促進棘爪618和針50在順時針方向上旋轉(zhuǎn)，如由位于棘爪齒618A下面的箭頭所示。
如圖185顯示，當(dāng)曲柄622和曲柄銷622A繼續(xù)在由重疊在曲柄軸622A上的箭頭所示的順時針方向上旋轉(zhuǎn)時，繼續(xù)的壓力靠著順時針的針側(cè)槽壁630B施加，且共同地繼續(xù)促進棘爪齒618A靠著針50，且引起棘爪618和針50在如由所示的箭頭所示的順時針方向上旋轉(zhuǎn)。因此，棘爪618和針50共同地在順時針方向上圍繞盤610的內(nèi)部周邊旋轉(zhuǎn)，使針跟隨固定的通道或者凹槽604。
參考圖186，當(dāng)曲柄622和曲柄銷622A在順時針旋轉(zhuǎn)的遠端方向上開始最后四分之一的行進時，曲柄銷622A接觸人字形凸輪槽630的順時針樞轉(zhuǎn)側(cè)槽壁630D，且施加壓力開始在人字形凸輪槽630的底部下面的箭頭的方向上向內(nèi)移動棘爪618，且從針50斷開棘爪齒618A，引起棘爪618在逆時針方向上移動，如由在棘爪齒618A下面的箭頭所示的。
圖187示出了曲柄622和曲柄銷622A在由重疊在其上的箭頭所示的順時針方向的連續(xù)運動，以在人字形凸輪槽630的順時針樞轉(zhuǎn)側(cè)槽壁630D上施加壓力，且向內(nèi)移動棘爪618，并在逆時針方向上，而不接觸針50，如所示的。
如圖188顯示的，曲柄622和曲柄銷622A在由箭頭所示的在人字形凸輪槽630中的順時針方向上繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，以接近與順時針的針側(cè)槽壁630B接觸，其中，其將開始棘爪618的另一個順時針的增加，且在固定的通道或者凹槽604中驅(qū)動針50。
考慮這些附圖可以理解，曲柄622和曲柄銷622A響應(yīng)于嚙合的驅(qū)動斜齒輪631A和樞轉(zhuǎn)銷斜齒輪631B的相應(yīng)的操作的選定的逆時針和順時針旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)了棘爪618的增加和在盤610的固定的通道或者凹槽604中在相對的順時針或者逆時針方向上驅(qū)動針50。因此，曲柄622在相同的方向上的連續(xù)的旋轉(zhuǎn)從針50釋放棘爪618，且有利于棘爪618在相對的方向上再增加，以在第一方向上額外接觸針50和驅(qū)動針50。考慮附圖的圖178-188進一步可以理解，這樣引起針50在任何反向上完全地橫過盤610的固定的通道或者凹槽604，且周期地橫過盤間隙605，以縫合在盤間隙605和針間隙605A中延伸的組織，如圖177A所示。此外，由于線50A具有清楚的路徑來在由盤覆蓋物611和盤外部壁614的突出物616限定的開口中旋轉(zhuǎn)遍及盤610的彎曲的長度，所以當(dāng)針50在縫合操作中穿透該材料時，其將被攜帶通過在盤間隙605中縫合的材料。
棘爪和曲柄裝置600的特征在于操作方便容易，且容易清洗，在于通過從下面的樞轉(zhuǎn)銷帽620C去除接附螺釘620B，覆蓋物611可以快速地和容易地從盤610去除，以有利于到達棘爪618和人字形凸輪槽630，以及裝置的其它操作和固定的元件。此外，本領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員可以理解，棘爪和曲柄裝置600可以設(shè)計為有利于從盤610的內(nèi)部去除操作元件，諸如樞轉(zhuǎn)銷620，從而棘爪618，且根據(jù)需要可以分解驅(qū)動鏈，包括驅(qū)動斜齒輪631A和樞轉(zhuǎn)銷斜齒輪631B，以及驅(qū)動系統(tǒng)的其它部件。此外，本領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員可以進一步理解，在圖177中顯示的鉸接接頭633是示意性的，可以提供其它鉸接設(shè)計，諸如在圖160中顯示的操作器1240，其在相對于裝置的操作臂634操縱和鉸接盤610同樣有效。
本領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員進一步可以理解，盡管在本發(fā)明的該實施例中顯示了單個棘爪，但是可以使用棘爪系統(tǒng)來提高裝置的某些特性。例如，在多個棘爪運動的每個處的較短的行程和較窄的棘爪型面，連同較短的曲柄銷偏移參數(shù)可以使多個棘爪結(jié)構(gòu)成為可能，其擴展了棘爪與針的接觸面積。額外的棘爪也可以用來有利于針接合齒放置的更靠近固定的通道或者凹槽的端部。每個額外的棘爪通?？梢酝ㄟ^獨立的曲柄軸和銷來驅(qū)動，且獨立的軸或者中間行星齒輪結(jié)構(gòu)可以用來給這樣的機械結(jié)構(gòu)提供動力?；蛘?，窄應(yīng)用電流的情況下，以合適的方式成組的壓電元件也可以用來通過具有足夠作用棘爪或者多個棘爪的力的長度的擴展來推進棘爪或者多個棘爪，這樣對棘爪齒的外部曲率靠著針產(chǎn)生了機械疊加的力。本領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員也可以理解，到斜齒輪，從而到棘爪或者多個棘爪的動力傳送可以通過本領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員已知的幾種機構(gòu)中的任何一種來提供。
雖然上面描述了本發(fā)明的優(yōu)選的實施例，但是可以認識到和理解，在本發(fā)明中可以進行各種改進，且后附的權(quán)利要求書意在覆蓋位于本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)的所有這些改進。
以及通過上述的具體例子描述了本發(fā)明，權(quán)利要求為
權(quán)利要求
1.一種線推進裝置，它包括適于連接到縫合裝置的固定的殼體；用于接合線的接合裝置，其中，所述接合裝置可滑動地設(shè)置在所述固定的殼體中；以及用于引起所述接合裝置接合線的致動裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的線推進裝置，其特征在于，其還包括用于初始接合線的引導(dǎo)裝置。
3.如權(quán)利要求1所述的線推進裝置，其特征在于，所述引導(dǎo)裝置是連接的固定的殼體的至少兩個固定的葉片。
4.如權(quán)利要求1所述的線推進裝置，其特征在于，所述接合裝置包括可移動的殼體；以及連接到可移動的殼體的多個葉片，其中，所述葉片適于選擇性地接合接合線的表面。
5.如權(quán)利要求4所述的線推進裝置，其特征在于，其還包括選擇性地彎曲葉片以接合線的裝置。
6.如權(quán)利要求1所述的線推進裝置，其特征在于，所述致動裝置包括連接到可移動的殼體的板裝置，使得當(dāng)致動時，所述板裝置引起所述可移動的殼體相對于所述固定的殼體移動，且引起所述接合裝置接合線。
7.如權(quán)利要求1所述的線推進裝置，其特征在于，其還包括用于控制線推進通過所述接合裝置的控制裝置，其中，所述控制裝置連接致動裝置。
8.如權(quán)利要求1所述的線推進裝置，其特征在于，所述控制裝置包括連接到所述致動裝置的張緊裝置；當(dāng)所述張緊裝置張緊時用于提供軸向支撐，使得致動裝置可以被致動的柔性管；以及用于推進所述張緊裝置的推進裝置。
9.如權(quán)利要求8所述的線推進裝置，其特征在于，所述推進裝置包括具有多個圍繞其圓周邊緣設(shè)置的凸起的輪，以及用于圍繞該輪推進凸起的觸發(fā)裝置，使得凸起圍繞該輪的推進引起張緊裝置拉動致動裝置。
10.如權(quán)利要求1所述的線推進裝置，其特征在于，其還包括手柄裝置，其中，所述手柄適于連接到所述縫合裝置。
11.如前述權(quán)利要求中任一項所述的線推進裝置，其特征在于，其由金屬、塑料或者這些材料的組合制成。
12.一種基本上如上述權(quán)利要求所述并在附圖中顯示的線推進裝置。
全文摘要
一種循環(huán)縫合和打結(jié)裝置的特征在于弧形的固定的、凹槽的或者凹進的通道設(shè)置在相應(yīng)成形的支撐框架中，以容納裝配有線的弧形針，以及設(shè)置在該通道中的摩擦的針接合裝置，以選擇性地接合針和在一個或者兩個方向上驅(qū)動針來用線縫合傷口。框架和通道的選擇性的鉸接，以及通過相對于針定位摩擦的針接合裝置來在通道中驅(qū)動針通常是這樣來實現(xiàn)的，即，通過操縱具有傳送管的槍柄式手柄操作設(shè)備，該傳送管以鉸接的關(guān)系安裝框架和通道，且相對于槍柄式手柄旋轉(zhuǎn)和鉸接，并攜帶各種在通道中與摩擦的針接合裝置接口的操作元件。在至少一個實施例中，針方向調(diào)節(jié)元件設(shè)置在框架中，與通道中的選定的裝置協(xié)同工作，用于響應(yīng)于位于操作設(shè)備上的接口操作元件的操縱來確定針旋轉(zhuǎn)的方向。還公開了輔助的線操作或者增加和打結(jié)裝置。
文檔編號A61BGK1582131SQ02824344
公開日2005年2月16日 申請日期2002年10月3日 優(yōu)先權(quán)日2001年10月4日
發(fā)明者喬治H·吉本斯三世 申請人:吉本斯及博德斯有限公司