專利名稱：立體定向磁性藥物制劑導(dǎo)引系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種立體定向磁性藥物制劑導(dǎo)引系統(tǒng)，屬于一種新型醫(yī)療儀器，更具體的說(shuō)是將磁性藥物制劑應(yīng)用于人體內(nèi)后，在影像診斷設(shè)備輔助下，對(duì)病人病灶進(jìn)行立體定位，在病人病灶體表輻射區(qū)域利用永久磁塊，建立局部性強(qiáng)磁場(chǎng)，利用體外磁場(chǎng)的效應(yīng)引導(dǎo)藥物在體內(nèi)定向移動(dòng)和定向集中，利用體外磁場(chǎng)將高濃度的抗癌藥物固定于腫瘤部位，釋放藥物，殺傷腫瘤細(xì)胞。
背景技術(shù)：
磁性藥物制劑是將藥物與鐵磁性物質(zhì)共同包裹于高分子聚合物載體中，用于體內(nèi)后，利用體外磁場(chǎng)效應(yīng)引導(dǎo)藥物在體內(nèi)定向轉(zhuǎn)移和定位集中，主要用作抗癌藥物載體。這種磁性載體由磁性材料和具有一定組織通透性但又不溶于水的骨架材料所組成，利用體外磁場(chǎng)，將抗癌藥物引導(dǎo)至腫瘤部位，殺傷腫瘤細(xì)胞，這樣既可以避免傷害正常細(xì)胞，又可減少用藥量，減輕藥物的副作用。
Kramer等人在國(guó)外醫(yī)學(xué)文獻(xiàn)報(bào)導(dǎo)了采用人血清蛋白將柔紅素鹽的鹽與巰基嘌呤完成帶磁性的微球，用于治療胃腸道腫瘤，取得了良好的療效。
中華實(shí)驗(yàn)外科雜志2000年第17卷第3期“磁導(dǎo)下磁性藥物載體腦定位分布的研究”報(bào)導(dǎo)磁導(dǎo)下磁性藥物載體腦定位分布特性及惡性腦腫瘤磁性藥物制劑的治療方法，將合成的磁微球-白蛋白-氨甲喋呤載體，經(jīng)靜脈注入體內(nèi)，探討磁性藥物載體在磁導(dǎo)下在大腦定位分布的方法，在文獻(xiàn)中，僅報(bào)導(dǎo)采用的聚焦磁場(chǎng)裝置，并未報(bào)導(dǎo)立體定位的方法和裝置。
上述實(shí)驗(yàn)研究及臨床應(yīng)用磁性藥物制劑，均將重點(diǎn)放在研究磁性藥物制劑本身，而忽視了體外磁場(chǎng)的立體定位的方法和裝置，忽視了體外磁場(chǎng)與體內(nèi)病灶的相互之間的關(guān)系，以及立體定向磁性藥物制劑導(dǎo)引系統(tǒng)。
根據(jù)查詢的文獻(xiàn)結(jié)果表明，目前沒(méi)有報(bào)導(dǎo)立體定向磁性藥物制劑導(dǎo)引系統(tǒng)的研究及應(yīng)用。
在磁性藥物制劑應(yīng)用過(guò)程中，體外磁場(chǎng)的定位是非常重要的，它必須是處于體內(nèi)病灶等中心點(diǎn)體表投射部位，而且必須在CT，MRI，X線，B超或其他大型影像設(shè)備導(dǎo)引下進(jìn)行立體定位基礎(chǔ)確定三維立體定位方向，位置，坐標(biāo)，角度，深度后選擇最佳路徑，方向。
動(dòng)物實(shí)驗(yàn)及臨床觀察表明，磁場(chǎng)具有確切的抑制癌細(xì)胞生長(zhǎng)作用，可使患者腫瘤縮小，自覺(jué)癥狀改善。所以，采用立體定位的方法確定聚焦磁場(chǎng)的位置，角度，方向，從另一層意義上來(lái)說(shuō)還可以配合磁性抗癌藥物制劑，利用磁場(chǎng)本身作用來(lái)抑制腫瘤細(xì)胞生長(zhǎng)。
目前，磁性藥物制劑治療惡性腫瘤所采用的技術(shù)中，明顯的缺陷是缺乏可靠，精確，可以反復(fù)重新立體定位，對(duì)病人無(wú)痛苦，無(wú)傷害的專門(mén)應(yīng)用于立體定向磁性藥物制劑的方法和裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務(wù)是，提出一種創(chuàng)新的方法和裝置，能夠克服現(xiàn)有磁性藥物制劑實(shí)驗(yàn)研究和臨床應(yīng)用的不足，符合下列特征，在各種類型影像設(shè)備，包括CT，MRI，X線機(jī)，B超等輔助下，對(duì)病人體內(nèi)腫瘤病灶進(jìn)行立體定位，建立反復(fù)重新定位的數(shù)值，可以在普通治療場(chǎng)所，采用同樣方法，可以可靠，精確，反復(fù)重新立體定位，這種方法和裝置，操作簡(jiǎn)單，重復(fù)性好，定位誤差小，對(duì)病人無(wú)痛苦，無(wú)創(chuàng)傷，適合各類醫(yī)院和病人的使用。而且依此立體定位方法和裝置建立的體外強(qiáng)磁場(chǎng)，其聚焦點(diǎn)正好處于病人體內(nèi)病灶等中心點(diǎn)，讓腫瘤組織接受最大磁場(chǎng)量，而正常組織接受較小的磁場(chǎng)。
本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題采用的技術(shù)主要是利用人體軀干表面永久性，容易在軀體表面觸摸，位置不會(huì)發(fā)生移動(dòng)的三個(gè)骨性標(biāo)志，即軀體正中縱軸方向的胸骨結(jié)節(jié)，軀體左側(cè)的左髂前上棘，軀體右側(cè)的右髂前上棘，采用固定帶的方式，在上述三個(gè)骨性標(biāo)志表面，各放置一個(gè)激光放射管，上固定帶260固定胸骨結(jié)節(jié)的激光放射管158，下固定帶261固定左右髂前上棘的兩個(gè)激光放射管156，157，上下固定帶固定在固定上扣262和固定下扣263上，固定上、下扣安裝在左右固定桿264、265通過(guò)滑塊可以在固定桿上沿縱軸方向移動(dòng)，而三個(gè)安裝固定激光放射管的激光管座，也可以自由的在固定帶上沿軸方向進(jìn)行移動(dòng)，三個(gè)分別通過(guò)激光管座固定在上、下固定帶的激光放射管，通過(guò)上述X軸和Y軸方向移動(dòng)，可以準(zhǔn)確地置放在三個(gè)骨性標(biāo)志表面上。
底板115是可以平穩(wěn)放置在任何掃描床或治療床上的平板，底板表面的水平儀指示各種床是否處于水平狀態(tài)，左右固定桿通過(guò)上、下固定桿撐架265，266，固定在底板上，當(dāng)病人仰臥位平躺在底板時(shí)，將右髂前上棘激光定位管157安裝在右髂前上棘位置，左髂前上燈156安裝在左髂前上棘位置，胸骨結(jié)節(jié)激光定位燈158安裝在胸骨結(jié)節(jié)位置，調(diào)整三個(gè)激光管座上的激光管的位置，同時(shí)調(diào)整定位架的位置，使三個(gè)激光燈從三個(gè)骨性標(biāo)志部份發(fā)出的激光在聚光熒光板108聚合形成一個(gè)光斑，聚光板108中央部位的頂部激光接受傳感器274接受三個(gè)激光束形成的光斑，自動(dòng)記錄光通量，并轉(zhuǎn)變光信號(hào)為電信號(hào)記錄在微電腦裝置中，并以此為標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定自動(dòng)報(bào)警，一旦光斑的光通量改變，則自動(dòng)聲光報(bào)警，提示病人體位改變。這時(shí)分別閱讀三個(gè)激光管座轉(zhuǎn)軸刻度盤(pán)268，以及激光管旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)刻度盤(pán)270的刻度，并予以記錄。同時(shí)，閱讀左右固定上扣262，固定下扣263在左右側(cè)固定桿265，266上的刻度，即可反復(fù)重新定位病人在底板的位置。
確定病人在底板的位置后，應(yīng)用CT或MRI對(duì)病灶部位進(jìn)行掃描，一旦確定病灶部位后，通過(guò)移動(dòng)中段滑塊260而移動(dòng)模擬定位桿112至病灶上方，通過(guò)移動(dòng)模擬定桿滑塊280而調(diào)節(jié)模擬定位桿增加長(zhǎng)度，將模擬定位桿頂部金屬定位器114放置在病灶等中心點(diǎn)在體表投影部位(通過(guò)CT或MRI光標(biāo)虛擬劃線技術(shù)確定體表投影點(diǎn))，并通過(guò)調(diào)節(jié)穿刺點(diǎn)定位激光管旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)276調(diào)節(jié)穿刺定位激光管178的角度和方向，將穿刺定位激光束投影在病灶等中心點(diǎn)在體表投影點(diǎn)，記錄中段滑塊260在上段支撐桿109上的刻度，中段帶角度量角器111角度，以及旋轉(zhuǎn)刻度盤(pán)277上的刻度。
在確定病人位置和確定病人等中心點(diǎn)后，以模擬定位桿頂部金屬定位器為標(biāo)記物，以病人病灶的等中心點(diǎn)為中心進(jìn)行多層螺旋掃描。
在獲取掃描資料后，由醫(yī)生根據(jù)從CT或MRI獲取的資料進(jìn)行分析，選擇最佳位置，方向，角度，確定最佳路徑，通過(guò)移動(dòng)中段滑塊360，移動(dòng)永久磁頭連桿204，帶動(dòng)永久磁頭固定器205及其裝置的永久磁頭206到達(dá)病灶等中心點(diǎn)體表投影區(qū)域，使永久磁頭206的中心點(diǎn)與病灶等中心頭形成一條直線，從而在病人體內(nèi)病灶周?chē)^(qū)域性強(qiáng)磁場(chǎng)，利用體外磁場(chǎng)的效應(yīng)來(lái)引導(dǎo)磁性藥物在體內(nèi)定向移動(dòng)和定向集中，高濃度的積聚在體內(nèi)病灶周?chē)?，形成局部磁性藥物高濃度，殺傷腫瘤細(xì)胞，與此同時(shí)，磁場(chǎng)本身的作用也能抑制腫瘤細(xì)胞生長(zhǎng)，從而形成雙重殺傷腫瘤細(xì)胞效應(yīng)。
本發(fā)明的有益效果是采用上述方法和裝置，病人可以無(wú)創(chuàng)傷，準(zhǔn)確的反復(fù)多次定位，每次定位只要重復(fù)相同程序，定位時(shí)，病人無(wú)創(chuàng)傷、無(wú)痛苦、操作程序簡(jiǎn)單，定位方法可靠，定位精度高，誤差小。只要一次CT或MRI掃描的資料就可以反復(fù)重新使用，病人可以應(yīng)用這種方法和裝置在普通治療室或操作室反復(fù)進(jìn)行立體定位下體外磁場(chǎng)照射體內(nèi)病灶內(nèi)磁性藥物聚積部位的體內(nèi)病灶，反復(fù)多次殺滅病灶內(nèi)腫瘤細(xì)胞，適合大多數(shù)醫(yī)院和多數(shù)腫瘤病人使用。
而且，由于準(zhǔn)密和精確對(duì)病人體內(nèi)病灶進(jìn)行定位，并將體外磁場(chǎng)準(zhǔn)確導(dǎo)入病灶周?chē)?，可以比采用正常狀態(tài)更強(qiáng)大磁場(chǎng)，使磁性藥物積聚率提高，對(duì)病灶內(nèi)腫瘤細(xì)胞殺傷作用增強(qiáng)，并避免對(duì)周?chē)＝M織和細(xì)胞傷害。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明圖1-影像設(shè)備導(dǎo)引下立體定位系統(tǒng)示意2-上段支撐桿橫軸滑塊結(jié)果3-立體定位方法及裝置示意4-骨性標(biāo)志激光定位燈座結(jié)構(gòu)5-病人立體定位裝置示意6-立體定位支架示意7-病人立體定位系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意8-立體定向磁性藥物導(dǎo)引系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意9-永磁頭及固定器示意圖101-金屬底座，102-底部支桿，103-底部帶刻度量角器，104-中部支桿，105-頂部支桿，106-頂部帶刻度量角器，107-泄漏光熒光板，108-聚光熒光板，109-上段支撐桿，111-中段帶刻度轉(zhuǎn)動(dòng)軸，112-模擬定位支桿，113-轉(zhuǎn)動(dòng)軸，114-模擬支桿頂部金屬定位器，115-底板，360-中段滑塊，288-中部帶刻度量角器，156-左髂前上棘激光定位燈，157-右髂前上棘激光定位燈，158-胸骨結(jié)節(jié)激光定位燈，159-瞄準(zhǔn)孔，160-連桿，161-中央定位孔，291-下固定帶，290-上固定帶，263-固定上扣，264-固定下扣，265-下固定桿撐架，266-上固定桿撐架，286-下固定桿撐架，267-激光燈座，268-激光管座轉(zhuǎn)軸套，269-激光管旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，270-激光管座旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)刻度盤(pán)，271-激光管座轉(zhuǎn)軸，272-激光管，273-激光管座轉(zhuǎn)軸刻度盤(pán)，274-頂部激光接受傳感器，275-定位激光管連桿，276-定位激光管旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，277-旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)刻度盤(pán)，278-定位激光管，279-定位激光管，280-模擬定位桿滑塊，281-模擬定位桿金屬固定器激光定位管，282-立體定向治療架，283-中央激光孔，284-上段支撐桿滑塊，285-聚光板滑塊，287-中央轉(zhuǎn)動(dòng)軸，288-上部轉(zhuǎn)動(dòng)軸，301-主體定位架，302-上部磁塊裝置，303-下部磁塊裝置，201-聚光熒光板，202-泄漏光熒光板，203-末端帶刻度量角器，204-永磁頭連桿，205-永磁頭固定器，206-上永久磁頭，207-頂部帶刻度量角器，208-頂部金屬支桿，209-中部帶刻度量角器，210-底部帶刻度量角器，211-底部金屬支桿，212-上金屬底座，214-中部金屬支桿，215-中部轉(zhuǎn)動(dòng)軸，315-頂部轉(zhuǎn)動(dòng)軸，216-末端轉(zhuǎn)動(dòng)軸，217-聚光熒光板支架，218-專用床，225-下永久磁頭，226-下永久磁頭固定器，227-下永久磁頭連桿，229-上段支撐桿，328-下末段帶刻度量角器，329-下末端轉(zhuǎn)動(dòng)軸，230-下部上段支撐桿，231-下頂部轉(zhuǎn)動(dòng)軸，232-下頂部帶刻度量角器，233-下中部轉(zhuǎn)動(dòng)軸，234-下底部轉(zhuǎn)動(dòng)軸，235-下頂部金屬支桿，236-下中部金屬支架，237-下中部帶刻度量角器，238-下底部金屬支桿，239-下金屬底座，338-下底部帶刻度量角器，241-下部上段支桿滑塊，361-下部中段滑塊，240-永久磁頭連接柱，241-連接柄外螺紋，242-永磁頭固定器連接口，243-永久磁頭治療面。
具體實(shí)施例方式圖1，圖2顯示的實(shí)施例是本發(fā)明免疫磁性立體定向治療裝置，金屬底座101固定在底板115一側(cè)，支撐底部金屬支桿102底部轉(zhuǎn)動(dòng)軸113外面帶有底部帶刻度量角器，連接底部金屬支桿102和中部金屬支桿104，并帶動(dòng)兩根支桿在Y軸方向移動(dòng)，中部轉(zhuǎn)動(dòng)軸287，外面包有中部帶刻度量角器286，與頂部支桿105連接，并可驅(qū)動(dòng)頂部支桿105在Y軸方向轉(zhuǎn)動(dòng)，中部轉(zhuǎn)動(dòng)軸287同時(shí)連接上段支撐桿滑塊284并允許其在Y軸方向移動(dòng)，內(nèi)徑刻度盤(pán)顯示其旋轉(zhuǎn)的角度，頂部轉(zhuǎn)動(dòng)軸288外包帶刻度量角器106，下方連接中部支桿105，上方連接聚光板滑塊285可驅(qū)動(dòng)泄漏熒光板107及聚光屏光板108在Y軸方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
上段支撐桿滑塊284即可以在中部轉(zhuǎn)動(dòng)軸287上呈Y軸方向轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)可以在中部橫行滑桿作X軸方向平行移動(dòng)，上段支撐桿109與上段支撐桿滑塊284緊密相連，并隨其在Y軸方向轉(zhuǎn)動(dòng)和X軸方向平行移動(dòng)，相對(duì)位置移動(dòng)均可根據(jù)刻度進(jìn)行記錄位置。
中段滑塊260可在上段支撐桿109上沿Y軸方向平行移動(dòng)，并可記錄在上段支撐桿上的刻度。上段帶刻度轉(zhuǎn)動(dòng)軸111與中段滑塊260結(jié)合，隨其在Y軸方向平行移動(dòng)，并在下方與模擬定位桿112連接，驅(qū)動(dòng)模擬定位桿112沿Z軸方向轉(zhuǎn)動(dòng)，定位激光管275連接模擬定位桿112與旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)276，旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)276驅(qū)動(dòng)激光管272沿Z軸方向轉(zhuǎn)動(dòng)，激光束照向病灶中心體表投影點(diǎn)，旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)刻度盤(pán)標(biāo)示角度，上述位置的相對(duì)移動(dòng)，可以完成病人在底板115上位置及病人軀體內(nèi)病灶位置的定位，并通過(guò)記錄各自在刻度盤(pán)上的相對(duì)位置，即可以完成程序。
上述裝置位置相對(duì)移動(dòng)的實(shí)現(xiàn)，可以采用人工方式，也可以采用各種驅(qū)動(dòng)裝置，包括電動(dòng)機(jī)、液動(dòng)、氣動(dòng)或電磁裝置，通過(guò)手工、電動(dòng)、數(shù)字程控或無(wú)線遙控來(lái)控制調(diào)節(jié)。
為防止CT產(chǎn)生偽影，上述裝置采用高強(qiáng)度工程塑料材料或非金屬高分子材料(例如碳素纖維等)制造，模擬定位桿112頂部金屬定位器采用阻擋X線的金屬材料制造。
圖3，圖4，圖5，圖6，圖7顯示的實(shí)施例是本發(fā)明立體定位系統(tǒng)原理、方法、裝置和結(jié)構(gòu)。
激光放射管上固定帶290固定胸骨結(jié)節(jié)的激光放射管158固定帶291固定左右髂前上棘的兩個(gè)激光放射管156、157，上、下固定帶固定在固定上扣262和固定下扣263上，固定上、下扣安裝在左右固定桿264，265，通過(guò)滑塊可以在固定桿上沿縱軸方向移動(dòng)。而三個(gè)安裝固定激光放射管的激光管座，也可以自由的在固定帶上沿橫軸方向進(jìn)行移動(dòng)，三個(gè)分別通過(guò)激光管座固定在上、下固定帶的激光放射管，通過(guò)上述X軸和Y軸方向移動(dòng)，可以準(zhǔn)確地置放在三個(gè)骨性標(biāo)志表面上。
底板115是可以平穩(wěn)放置在任何掃描床或治療床上的平板，底板表面的水平儀指示各種床是處于水平狀態(tài)，左右固定桿通過(guò)上、下固定桿撐架265、266，固定在底板上，右髂前上棘激光定位管157安裝在右髂前上棘方置，胸骨結(jié)節(jié)激光定位燈150安裝在胸骨結(jié)節(jié)位置，調(diào)整三個(gè)激光管座上的激光管的位置，同時(shí)調(diào)整定位架的位置，使三個(gè)激光燈從三個(gè)骨性標(biāo)志部份發(fā)出的激光在聚光屏光板108聚合形成一個(gè)光斑，聚光板108中央部位的頂部激光接受傳感器274接受三個(gè)激光束形成的光斑，并轉(zhuǎn)變光信號(hào)為電信號(hào)在微電腦中，并以此標(biāo)準(zhǔn)，設(shè)定自動(dòng)報(bào)警，一旦光斑的光通量改變，則自動(dòng)聲光報(bào)警，提示病人體位改變，這時(shí)分別閱讀三個(gè)激光管座轉(zhuǎn)軸刻度盤(pán)268，以及激光管旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)刻度盤(pán)270的刻度，并予以記錄，同時(shí)，閱讀左右固定上扣262，固定下扣263在左右側(cè)固定桿265、266上的刻度，即可反復(fù)重新定位病人在底板的位置，聚光屏光板108和泄漏熒光聚光板107由四根連桿160周?chē)闹芄潭ㄟB接，泄漏光熒光聚光板107周邊框有三個(gè)園形瞄孔孔159，專門(mén)讓三道定位激光束穿過(guò)，從而聚焦在聚光熒光板中央，其特殊熒光材料吸收激光后顯示特殊的顏標(biāo)記，如果三道激光中任何一邊未能準(zhǔn)確穿過(guò)瞄準(zhǔn)孔，而將激光束射在泄漏光聚光熒光板，則上面另一種特殊的熒光材料會(huì)吸收激光而顯示另一種特殊的顏色，提示定位位置不正確或定位位置改變，提醒醫(yī)生注意，這種肉眼就能察覺(jué)位置改變的裝置，可以用來(lái)進(jìn)行定位，或者用來(lái)監(jiān)視治療過(guò)程中病人的位置變化。
圖8顯示的實(shí)施例是本發(fā)明中立體定向磁性藥物導(dǎo)引系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖，專用床218是用高強(qiáng)度塑料或高分子材料制造的床，其上平面近右側(cè)緣放置立體定位架301，以及相連接的上部磁塊裝置302，金屬底座101作為支撐部件通過(guò)螺絲固定在專用床218上平面右側(cè)，底部金屬支桿211連接底部轉(zhuǎn)動(dòng)軸213，底部帶刻度量角器210可以準(zhǔn)確顯示其轉(zhuǎn)動(dòng)角度，中部金屬支桿214兩端分別連接底部轉(zhuǎn)動(dòng)軸213及中部轉(zhuǎn)動(dòng)軸215，頂部金屬支桿兩側(cè)分別連接中部轉(zhuǎn)動(dòng)軸215和頂部轉(zhuǎn)動(dòng)軸315，兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸分別由中部帶刻度量角器209和頂部帶刻度量角器207測(cè)量并顯示其角度，上述三根金屬支桿和三根轉(zhuǎn)動(dòng)軸可以自由的在Y軸方向任意運(yùn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)聚光熒光板201和上段硬塑料支架229到達(dá)指定的位置，方向，角度，同時(shí)，中部轉(zhuǎn)動(dòng)軸215同時(shí)連接上段支撐桿229，并允許其在Y軸方向轉(zhuǎn)動(dòng)。上段支撐桿滑塊284既可以在中部轉(zhuǎn)動(dòng)軸215上至Y軸方向轉(zhuǎn)動(dòng)，又可以在中部橫行滑桿至X軸方向移動(dòng)，中段滑塊260可以在上段支撐桿229上沿Y軸方向平行移動(dòng)，末段轉(zhuǎn)動(dòng)軸216與中段滑塊260結(jié)合，隨其在Y軸方向平行移動(dòng)，并在下方與永磁頭連桿204連接，驅(qū)動(dòng)永磁頭連桿112沿Z軸方向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)永磁頭瞄準(zhǔn)病灶中心體表投影點(diǎn)，旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)刻度盤(pán)標(biāo)示角度，上述位置的對(duì)移動(dòng)，可以完成病人在底板115上位置及病人軀體內(nèi)病灶位置的定位，并通過(guò)記錄各自在刻度盤(pán)上的相對(duì)位置，即可以完成程序。
專用床218底面左側(cè)緣放置下部磁鐵裝置303，下金屬底座239支撐整個(gè)裝置，裝置與上述結(jié)構(gòu)類似，為鏡像裝置，其結(jié)構(gòu)中僅減少聚光熒光板等定位裝置，通過(guò)各個(gè)支撐桿，轉(zhuǎn)動(dòng)軸，滑塊相對(duì)運(yùn)動(dòng)，將下永久磁頭225對(duì)準(zhǔn)病灶等中心點(diǎn)，與上永磁頭206形成一條穿過(guò)病灶等中心點(diǎn)的直線，產(chǎn)生的磁場(chǎng)貫穿病灶中心。
下金屬底座239固定在專用床218底面左側(cè)，與上金屬底座212交叉相對(duì)應(yīng)，并支撐下底部金屬支桿238，底部轉(zhuǎn)動(dòng)軸234外面帶有下底部帶刻度量角器338，連接下底部金屬支桿238和下中部金屬支桿236，并帶動(dòng)兩根支桿在Y軸方向移動(dòng)，下中部轉(zhuǎn)動(dòng)軸233，外面包有下中部帶刻度量角器237，與下頂部金屬支桿235連接，并驅(qū)動(dòng)支桿在Y軸方向移動(dòng)，下頂部轉(zhuǎn)動(dòng)軸231，外部包有下頂部帶刻度量角器232，連接上段支撐桿滑塊361，并允許其在Y軸方向移動(dòng)。下部上段支撐桿滑塊361既可以在下頂部轉(zhuǎn)動(dòng)軸231上呈Y軸方向移動(dòng)，同時(shí)可以在中部橫行滑桿作X軸方向平行移動(dòng)，下部上段支撐桿230與下部上段支撐桿滑塊361緊密相連，并隨其在Y軸方向轉(zhuǎn)動(dòng)和X軸方向平行移動(dòng)，相對(duì)位置移動(dòng)可根據(jù)刻度進(jìn)行位置移動(dòng)，下部中段滑塊241可在下部上段支撐桿230上沿Y軸方向平行移動(dòng)，并可記錄在下部上段支撐桿上的刻度，以記錄所在位置。
下末段轉(zhuǎn)動(dòng)軸329與下部中段滑塊241結(jié)合，隨其在Y軸方向平行移動(dòng)，并在下方與下永磁頭連桿227連接，驅(qū)動(dòng)下永磁頭連桿227沿Z軸方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)下永磁頭225瞄準(zhǔn)病灶等中心體表投影點(diǎn)，下部永磁鐵裝置303定位數(shù)值與上部永磁鐵裝置302刻度數(shù)值一致，無(wú)需重新定位，僅需按已定位置直接設(shè)定數(shù)值即可完成定位程序。
上，下永磁鐵裝置的永磁頭面積，磁通量一致，但磁性相反，在體外建立的永磁場(chǎng)正好貫穿體內(nèi)病灶，從而引導(dǎo)磁性藥物制劑在體內(nèi)定向移動(dòng)，和定向集中在腫瘤病灶附件。
圖9顯示的實(shí)施例是本發(fā)明中永磁頭與固定器，永磁頭206通過(guò)永磁頭連接柱240的外螺紋241與永磁頭固定器205的連接器242上的內(nèi)螺紋243相連接，永磁頭是可以拆換部件，根據(jù)病人不同的病灶位置，可以拆換不同大小，形狀及磁通量的永磁頭，但各類永磁頭206的永磁頭連接柱240及其外螺紋241是同樣規(guī)格，以便于連接永磁頭固定器，永磁頭固定器205采用高強(qiáng)度工程塑料或碳素纖維等高分子材料制備。
下面是本發(fā)明的另一個(gè)最佳實(shí)施例底板115置放在CT掃描床，用固定帶固定位置，核準(zhǔn)底板115上水平儀的水平位置，讓病人以仰臥位置平躺在底板115上，移動(dòng)上固定帶250上的胸骨結(jié)節(jié)激光定位管158至病人胸骨結(jié)節(jié)上方予以固定，移動(dòng)下固定帶261至病人髂前上棘上方，分別固定左髂前上棘激光定位管156在左髂前上棘上方，調(diào)節(jié)右髂前上棘激光管157固定在右髂前上棘上方，啟動(dòng)三個(gè)激光定位管電源，分別調(diào)節(jié)激光管座轉(zhuǎn)軸271和激光管旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)269，同時(shí)移動(dòng)聚光熒光板108，將三個(gè)激光管的激光束聚焦在熒光板頂部激光管接受傳感器274中央部位，該部位的熒光指示可以向肉眼觀察到顯示特殊顏色的光斑，這三個(gè)激光束聚焦一點(diǎn)形成的光斑被傳感器274接受，經(jīng)過(guò)單片機(jī)閱讀計(jì)算，在顯示器上顯示該光斑的光通量具體數(shù)值，操作人員記錄該數(shù)值，并根據(jù)這個(gè)數(shù)值在該數(shù)值下方設(shè)立警報(bào)數(shù)值，一旦光通量低于這個(gè)數(shù)值將會(huì)自動(dòng)報(bào)警，報(bào)警的方式可以是聲光報(bào)警，分別記錄激光管座的各個(gè)刻度值，記錄在固定桿的刻度值備用。例如這是一個(gè)II期左肺肺癌的病人，在確定病人在底板位置后，應(yīng)用CT對(duì)左胸部進(jìn)行掃描，移動(dòng)模擬定桿112至左胸部上方，將模擬定位桿頂端金屬定位器114在CT引導(dǎo)下，置放在病灶體表投影點(diǎn)。中心點(diǎn)體表投影點(diǎn)上，并通過(guò)CT影像光標(biāo)虛擬劃線技術(shù)，確定病灶的位置、方向、角度，并調(diào)節(jié)模擬定位桿定位，調(diào)節(jié)穿刺方向、位置、角度，移動(dòng)模擬定桿滑塊280縮短模擬定位桿，醫(yī)生按CT顯示的病灶位置、方向、角度，確定建立體外磁場(chǎng)的位置，方向，角度，并記錄模擬定位桿的刻度，各支桿，轉(zhuǎn)動(dòng)軸，滑塊的角度及刻度。
病人靜脈注射磁性微球阿霉素制劑(美國(guó)藥廠生產(chǎn)，F(xiàn)DA批準(zhǔn)，已商品化，臨床已應(yīng)用)，在治療室中，病人仰臥位平躺在專用床218上，按上述方法根據(jù)病人三個(gè)骨性標(biāo)志，確定病人在專用床218上位置，然后，直接擺放上永磁鐵裝置和下永磁鐵裝置在已確定的刻度(模擬定位桿的刻度)，裝上0.7高斯永磁頭在上，下永磁頭固定器，上，下永磁頭面積，磁通量相等，但極性相反，通過(guò)立體定位裝置調(diào)節(jié)上，下永磁頭的中心點(diǎn)聯(lián)線貫穿病人左肺癌中心，讓病人在建立的磁場(chǎng)中2小時(shí)，每周一次，每6～8周為一個(gè)療程。
立體定向磁性藥物制劑導(dǎo)引系統(tǒng)，可以應(yīng)用在各類磁性藥物制劑治療各類疾病的治療程序中，尤其應(yīng)用于磁性抗癌藥物制劑治療各類惡性腫瘤，也可以應(yīng)用于磁性內(nèi)放射制劑內(nèi)放射治療各類惡性腫瘤。
權(quán)利要求
1.一種立體定向磁性藥物制劑導(dǎo)引系統(tǒng)，由病人立體定位系統(tǒng)，模擬定位桿，上永磁鐵裝置和下永磁鐵裝置組成，其特征是，利用病人體表骨性標(biāo)志對(duì)病人在底板的位置定位，在CT，MRI或B超輔助下采用模擬定位桿和模擬激光束對(duì)病人體內(nèi)等中心點(diǎn)進(jìn)行定位，根據(jù)上述立體定位數(shù)據(jù)，在體外采用帶有立體定位設(shè)備的上，下永磁鐵裝置瞄準(zhǔn)病人病灶，在上永磁鐵中心點(diǎn)，病人體內(nèi)病灶中心點(diǎn)，下永磁鐵中心點(diǎn)之間形成直線，在病人體內(nèi)病灶周?chē)⒕钟蛐詮?qiáng)磁場(chǎng)，利用體外強(qiáng)磁場(chǎng)效應(yīng)引導(dǎo)磁性藥物在體內(nèi)定向移動(dòng)，并在病人病灶內(nèi)積聚高濃度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體定向磁性藥物制劑導(dǎo)引系統(tǒng)，其特征是，其重復(fù)定位的基點(diǎn)是人體軀干部表面永久性，位置不會(huì)改變，在體表容易觸摸的三個(gè)骨性標(biāo)志，即位于軀干正中縱軸方向的骨表面的明顯標(biāo)記胸骨結(jié)節(jié)，以及分別位于髂骨左、右上方頂部的左髂前上棘和右髂前上棘，在這三個(gè)部位固定激光燈的方法是采用固定帶的方式，在上述三個(gè)骨性標(biāo)志表面，各固定一個(gè)激光放射燈，激光放射燈座轉(zhuǎn)軸152可以在轉(zhuǎn)軸套271內(nèi)作360°方向自由移動(dòng)，旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)269可以在Y軸方向作120°轉(zhuǎn)動(dòng)，因而激光管272可以在多維方向多角度移動(dòng)，從而調(diào)節(jié)定位位置，固定激光燈管的上、下固定帶260、261固定在固定上扣262和固定下扣263上，固定上、下扣分別安裝在固定桿264、265通過(guò)滑塊可以在固定桿上沿縱軸方向移動(dòng)，上述移動(dòng)可以是手工移動(dòng)，也可以是以任何驅(qū)動(dòng)形式，包括電動(dòng)機(jī)、液動(dòng)、氣動(dòng)、電磁裝置形式，可以是手工控制形式，或者以電氣控制，程序控制，計(jì)算機(jī)控制、無(wú)線遙控方式進(jìn)行控制和調(diào)節(jié)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體定向磁性藥物制劑導(dǎo)引系統(tǒng)，其特征是，聚光熒光板108和泄漏光熒光聚光板107園周邊框有三個(gè)園形瞄孔159，專門(mén)讓三道定位激光束穿過(guò)，從而聚焦在聚光熒光板中央，其特殊熒光材料吸收激光后顯示特殊顏色標(biāo)記，如果三道激光中任何一道未能準(zhǔn)確穿過(guò)瞄準(zhǔn)孔，而將激光束射在泄漏光熒光聚光板，則另一種特殊的熒光材料會(huì)吸收激光而顯示另一種特殊的顏色，提示定位位置不正確或定位位置改變，提醒醫(yī)生注意，這種肉眼就能察覺(jué)位置改變的裝置，可以用來(lái)進(jìn)行定位，或者用來(lái)監(jiān)視治療過(guò)程中病人的位置變化，聚光板滑塊285即可以在上部轉(zhuǎn)動(dòng)軸288上呈Y軸方向轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)也可以在上部橫行滑行(圖中未標(biāo)出)作X軸方向平行移動(dòng)，骨性標(biāo)志上的激光放射燈155放射的三道激光束，經(jīng)調(diào)整位置以及同時(shí)調(diào)整定位架142位置后在定位架頂板122聚焦形成一個(gè)光斑，定位架頂板122中央部位的頂部激光接受傳感器125接受該聚焦光斑，并轉(zhuǎn)變光信號(hào)為電信號(hào)記錄在微電腦裝置中，微電腦裝置以接受的光通量為標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)設(shè)置警報(bào)，一旦光通量發(fā)生改變，自動(dòng)發(fā)出產(chǎn)生警報(bào)，提示病人體位改變。
4.按權(quán)利要求1所述的立體定向磁性藥物制劑導(dǎo)引系統(tǒng)，其特征是，金屬底座101固定在底板115一側(cè)，支撐底部，立桿102，底部轉(zhuǎn)動(dòng)軸113外面帶有底部帶刻度量角器，連接底部金屬支桿102和中部支桿104，并帶動(dòng)兩根支桿在Y軸方向移動(dòng)，中部轉(zhuǎn)動(dòng)軸187，外面定有中部帶刻度量角器286，與頂部立桿105連接，并可驅(qū)動(dòng)頂部支桿105在Y軸方向轉(zhuǎn)動(dòng)，中部轉(zhuǎn)動(dòng)軸287同時(shí)連接上段支撐環(huán)滑塊284并允許其在Y軸方向轉(zhuǎn)動(dòng)，內(nèi)徑刻度盤(pán)顯示其旋轉(zhuǎn)的角度，頂部轉(zhuǎn)動(dòng)軸288外包帶刻度量角器106，下方連接中部支桿105，上方連接聚光板滑塊285可驅(qū)動(dòng)泄漏光熒光板107和聚光熒光板108在Y軸方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體定向磁性藥物制劑導(dǎo)引系統(tǒng)，其特征是，上段支撐桿滑塊卻可以在中部轉(zhuǎn)動(dòng)軸287上呈Y軸方向轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)可以在中部橫行滑桿作X軸方向平行移動(dòng)，上段支撐桿109與上段支撐桿滑塊284緊密相連，并隨其在Y軸方向轉(zhuǎn)動(dòng)和X軸方向平行移動(dòng)，相對(duì)位置移動(dòng)均可根據(jù)刻度進(jìn)行記錄位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體定向磁性藥物制劑導(dǎo)引系統(tǒng)，其特征是，中段滑塊260可在上段支撐桿109上沿Y軸方向平行移動(dòng)，并可記錄在上段支撐桿上的刻度，上段帶刻度轉(zhuǎn)動(dòng)軸111與中段滑塊260結(jié)合，隨其在Y軸方向平行移動(dòng)，并在下方與模擬定位桿112連接，驅(qū)動(dòng)模擬定位桿112沿Z軸方向轉(zhuǎn)動(dòng)，穿刺定位激光管連桿275連接模擬定位桿112與旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)276，驅(qū)動(dòng)激光管272沿Z軸方向轉(zhuǎn)動(dòng)，激光束照向病灶中心體表投影點(diǎn)，旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)刻度盤(pán)標(biāo)示刻度。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體定向磁性藥物制劑導(dǎo)引系統(tǒng)，其特征是，磁性藥物導(dǎo)引系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖，專用床218是用高強(qiáng)度塑料或高分子材料制造的床，其上平面近右側(cè)緣放置立體定位架301，以及相連接的上部磁塊裝置302，金屬底座101作為支撐部件通過(guò)螺絲固定在專用床218上平面右側(cè)，底部金屬支桿211連接底部轉(zhuǎn)動(dòng)軸213，底部帶刻度量角器210可以準(zhǔn)確顯示其轉(zhuǎn)動(dòng)角度，專用床218底面左側(cè)緣放置下部磁鐵裝置303，下金屬底座239支撐整個(gè)裝置，裝置與上述結(jié)構(gòu)類似，為鏡像裝置，其結(jié)構(gòu)中僅減少聚光熒光板等定位裝置，通過(guò)各個(gè)支撐桿，轉(zhuǎn)動(dòng)軸，滑塊相對(duì)運(yùn)動(dòng)，將下永久磁頭225對(duì)準(zhǔn)病灶等中心點(diǎn)，與上永磁頭206形成一條條穿過(guò)病灶等中心點(diǎn)的直線，產(chǎn)生的磁場(chǎng)貫穿病灶中心。
8.按照權(quán)利要求1所述的立體定向磁性藥物制劑導(dǎo)引系統(tǒng)，其特征是，裝置中病人定位系統(tǒng)，模擬定位桿和立體定向治療架中，大部份部件是采用高強(qiáng)度工程塑料材料或非金屬高分子材料(例如碳素纖維)制造，以防止CT影像上偽影和對(duì)MRI影像的干擾，但是，模擬定位桿頂部金屬定位器采用阻礙X線的金屬材料制造。
9.按照權(quán)利要求1所述的立體定向磁性藥物制劑導(dǎo)引系統(tǒng)，其特征是，永磁頭206通過(guò)永磁頭連接柱240的外螺紋241與永磁頭固定器205的連接器242上的內(nèi)螺紋243相連接，永磁頭是可以拆換部件，根據(jù)病人不同的病灶位置，可以拆換不同大小，形狀及磁通量的永磁頭，但各類永磁頭206的永磁頭連接柱240及其外螺紋241是同樣規(guī)格，以便于連接永磁頭固定器，永磁頭固定器205采用高強(qiáng)度工程塑料或碳素纖維等高分子材料制備，上永磁頭和下永磁頭形態(tài)，大小，面積，磁通量一致，但在放置時(shí)相互間極性相反。
全文摘要
一種立體定向磁性藥物制劑導(dǎo)引系統(tǒng)，由病人立體定位系統(tǒng)，模擬定位桿，上永磁鐵裝置和下永磁鐵裝置組成，其特征是，利用病人體表骨性標(biāo)志對(duì)病人在底板的位置定位，在CT，MRI或B超輔助下采用模擬定位桿和模擬激光束對(duì)病人體內(nèi)等中心點(diǎn)進(jìn)行定位，在體外采用帶有立體定位設(shè)備的上，下永磁鐵裝置瞄準(zhǔn)病人病灶，在病人體內(nèi)病灶周?chē)⒕钟蛐詮?qiáng)磁場(chǎng)，引導(dǎo)磁性藥物在體內(nèi)定向移動(dòng)，并在病人病灶內(nèi)積聚高濃度，可以廣泛應(yīng)用在磁性藥物制劑治療各類疾病，尤其應(yīng)用于磁性抗癌藥物治療各類惡性腫瘤。
文檔編號(hào)A61B5/06GK1522665SQ0315077
公開(kāi)日2004年8月25日 申請(qǐng)日期2003年9月4日 優(yōu)先權(quán)日2003年9月4日
發(fā)明者高春平 申請(qǐng)人:高春平