專利名稱：輕便式電動輪椅的制作方法
技術領域：
本新型涉及一種電動輪椅，尤指一種兼具電動與手動兩種功能的輕便電動輪椅，屬于肢殘者與老年人的代步工具領域。
背景技術：
現有的輪椅，特別是老年人與肢殘者大量使用的輪椅，多為手動輪椅。由于其本身無動力，常令使用者感到十分吃力，所以，實際上往往是另有人推著輪椅，這也是我們常?？吹降木跋蟆＝陙?，市面上已有電動輪椅出售，它解決了上述的缺點，但由于其售價較高，目前尚難以為弱勢群體所接受。除價格因素外，由于其不能像普遍輪椅那樣折收，占據空間過大，特別是其本身重量較大，在實際使用時，肢殘者與老年人仍需有人輔助，殊感不便。

發(fā)明內容
本新型是一種輕便式電動輪椅，是以不改變手動輪椅使用功能的前提下，即可以折收且不過多增加重量為目的，利用現有輪椅結構改造為電動輪椅。其方案是將右側車輪改變?yōu)閯恿囕?，其上裝有一蓄電電瓶，在右側前輪的支撐叉上方，延伸一控制桿，在控制桿的上端固接的方向手柄上裝設調速及輪閘控制系統(tǒng)。
具體方案是該電動輪椅包括有輪椅、控制桿、電動機、剎車裝置等組件，其中于輪椅一側之動力車輪的輪軸上裝設電動機，另設置一輪叉，該輪叉呈 形，輪叉之一端螺固在輪椅的支臂上。輪軸之一端穿設于輪椅原來的軸孔內，另一端穿設于輪叉的軸槽內。于輪椅前方且動力車輪同側設有控制桿，該控制桿設有同軸的內、外套筒，其外套筒之外側延伸有斜臂與輪椅框架螺固，內套筒的上端與控制桿的主桿連接，而下端與輪椅前方的方向輪的支撐叉固接，在輪椅兩側的動力車輪及手動車輪的輪軸上安裝剎車裝置。該剎車裝置包括于輪軸上安裝的剎車閘，在控制桿上方固接的方向手柄設有控制輪椅兩輪的剎車手柄，每一剎車手柄連接兩根鋼絲，分別為剎車鋼絲接入剎車閘和剎車斷電控制線接入控制器。
控制桿之主桿亦可連接支撐套筒轉動套筒的上端，轉動套筒下端連接方向輪套筒內的轉動套筒，其中兩轉動套筒的連接是利用鎖緊拉桿、鎖緊套筒及鎖緊斜塊組合實現的，鎖緊拉桿與鎖緊套筒均固接在方向輪的支撐叉上。
控制桿頂端的支桿與方向手柄固接，方向手柄設有速度控制手柄，其內有導線接入控制器。
上述的技術方案可利用現有手動輪椅改造而成，不僅保留了手動輪椅的全部功能，即可折收，手動操控等，增添電動機、控制桿、控制手柄及剎車裝置后，成為電動、手動兩用的輪椅，其重量增加的不多，且價格低廉，適合于老年人、體弱者及肢殘人使用。


圖1是本實用新型結構組合之正視示意圖。
圖2是本實用新型結構組合之俯視圖。
圖3是圖2的A向視圖。
圖4是圖2的B向視圖。
圖5是圖1的C-C剖示圖。
圖6是圖1的D向視圖。
圖7是本實用新型控制桿的另一實施例剖示圖。
圖8是圖2的E向視圖。
圖9是圖2的F向視圖。
圖10是圖1的G結構。
圖中主要符號說明1是輪椅，11、12是輪椅支臂，13是輪椅橫梁，14是前支臂；2是控制桿，21是支桿，22是主桿，23是鎖緊卡環(huán)，24是螺母，25是止推軸承，26是支撐套筒，26′是外套筒，261是斜臂，27是鎖緊斜塊，28是鎖緊套筒，29是轉動套筒，29′是內套筒，291是轉動套筒，292是鎖緊拉桿，293是方向輪，294是方向輪車轂，295是支撐叉，296是連接螺栓，297是方向輪軸/螺母；3是動力車輪，31是電動機，32是輪軸/螺母，33、42是剎車閘，34是螺栓/螺母，35是輪叉，36是電源線，37是手動輪轂，38是連接件；4是手動車輪，41是輪叉，43是輪軸/螺母5是方向手柄，51、56是剎車手柄，52是手柄外套，53是剎車鋼絲，57是速度控制手柄；6是電源箱體，61是蓄電電瓶，62是電氣控制器；G是開關系統(tǒng)，G1是鑰匙，G2電源開關，G3是卡環(huán)。
具體實施方式
如圖1、圖2所示，本新型是在手動輪椅的基礎上改裝與增設必要的結構，使其具有手動與電動兩種驅動方式。其改裝與增設的結構主要包括控制桿2、設有電動機31的動力車輪3、剎車閘33、42和輪叉35以及相應的電路元件。
利用輪椅框架和空間，可以將蓄電電瓶61裝設在輪椅1上，當蓄電電瓶61取下時，不影響輪椅的收合。
如圖3所示，本新型在輪椅1的框架右側支臂11上由螺栓/螺母34固接輪叉35之一端，輪叉35之另端穿裝一輪軸32，動力車輪3除具有普通手動輪椅的手動輪轂37外，在輪軸上裝有電動機31，電動機的電源線36在輪叉35內部布線，在動力車輪3的輪軸上設有剎車閘33，并由螺母32鎖固在支臂11上。
如圖4所示，本新型在輪椅1的框架左側支臂12上也固接輪叉41，在輪軸43上安裝手動車輪4以及剎車閘42，由螺母43螺固。
在圖3與圖4中，涉及裝配中常規(guī)元件及配件如墊圈、螺栓、螺母、連接件等，不再贅述。
普通手動輪椅前方右側的隨動輪，在本新型中被改裝為可人為控制的方向輪293，其結構如圖5所示?？刂茥U2上的主桿22通過與轉動套筒29的連接，再經由與方向輪293的支撐叉295的連接，可以達到由控制桿2控制方向輪293的轉向，其具體結構與連接方式詳述如下控制桿2中間位置的支撐套筒26的外側延伸有一斜臂261，用螺桿296與輪椅框架上的適當位置螺固；支撐套筒26內有一同軸的轉動套筒29，二者之間通過上、下兩個止推軸承25相連接，控制桿2的主桿22與轉動套筒29的上端利用鎖緊卡環(huán)23卡緊；輪椅1的前方右側隨動輪改裝為方向輪293，使其轉向由控制桿2所操縱。在方向輪293的支撐叉295的上端有方向輪套筒290，在方向輪套筒290內有一同軸的轉動套筒291，二者間有上、下兩個止推軸承相連接，而方向輪的支撐叉295是與轉動套筒291固接的；利用拉桿機構使轉動套筒291和其上方的轉動套筒29連為整體，拉桿機構為一鎖緊拉桿292，前端有螺紋，穿過一鎖緊套筒28后與有螺紋的鎖緊斜塊27螺接，鎖緊套筒28的上方有與鎖緊斜塊27互補的斜面，鎖緊套筒28的外徑與轉動套筒291的內徑恰好形成緊配合，將鎖緊拉桿292自轉動套筒291下方插入，并使鎖緊套筒28的下端與轉動套筒291的上端緊配合，擰緊鎖緊拉桿292，使鎖緊斜塊27緊抵轉動套筒29的內壁，螺母24是將上、下兩個止推軸承25螺固，如此便實現了方向輪支撐叉295與控制桿2的連接。
控制桿2利用主桿22和與之同軸的支桿21可以調節(jié)控制桿2的高度，如圖5所示。
上述結構是本新型的實施例之一，是考慮到可以利用市面上能買到的配件組裝的，生產廠家不需另制模具或生產配件。如果廠家擬批量生產，則可采用另一實施例；將支撐套筒26與方向輪套筒290合為一個外套筒，將轉動套筒29與轉動套筒291合為一個內套筒，省去了鎖緊拉桿等的連接。如圖7所示，方向輪支撐叉295的上方固接內套筒29′，內套筒29′的上端與主桿22由鎖緊卡環(huán)23卡緊，內套筒29′和外套筒26′有上、下止推軸承25連接，外套筒26′延伸斜臂261與輪椅框架螺固。
本新型的控制桿2之支桿21頂端固接一方向手柄5，如圖6所示。在方向手柄5的上方(指圖示中的上方)裝有兩車輪3、4的剎車手柄51、56，通過剎車鋼絲53與剎車閘33、42相連接，另有剎車斷電控制線54，在方向手柄5的一端設有手柄外套52，另一端為速度控制手柄57。
如圖8所示，蓄電電瓶61置放在電源箱體6內，箱體6架在輪椅下橫桿615上，用彈力繩612固緊，并由掛鉤611鉤掛在輪椅左右兩橫支桿111、121上，電動機引線及蓄電電瓶61的導線均接在接線接頭614上。
另外亦可將電源箱體6上方延伸出適當寬度的邊緣，使箱體可以搭掛在輪椅下方的兩橫桿間，在橫桿上設有彈性卡柱，箱體邊緣有相應的孔，利用卡柱可以很方便的裝卸電源箱體(此圖未示)。
如圖9所示，電氣控制器62是置放在輪椅橫梁13，并由螺栓621、622將其固定，控制器62下端有控制器電線63引出。
圖10示出了開關系統(tǒng)G，電源開關G2通過卡環(huán)G3固定在輪椅前支臂14上，電氣電源可用鑰匙G1接通或關閉。由螺栓G4將卡環(huán)G3固定。
本新型的動力系統(tǒng)與電源部分的連接是將180W電動機31安裝在右輪的軸上而形成動力車輪3，電動機31的電源線36穿過輪叉35，速度控制手柄57連接電氣控制器62，可以調節(jié)蓄電電瓶61輸給電動機的電流大小，從而控制車輪轉速。電源可以通過鑰匙G1實現開、關。
本新型藉由上述結構可以實行無級調速，本實施例將速度范圍調整為0-7km/小時，雖然速度可以達到更高的范圍，但為了安全起見，本實施例使其速度限制在7km/小時以內，以使輪椅使用者不能脫離陪護者的追隨。自重35公斤，可爬坡10°，最小回轉半徑為0.5米，一次充電可行駛20公里。作為肢殘人與老年人的代步工具，特別是作為休閑型的代步工具，沒有噪音，可以進入公園，具有廣泛的使用范圍。
權利要求1.一種輕便式電動輪椅，包括輪椅(1)、控制桿(2)、電動機(31)、方向于柄(5)及剎車裝置，其特征在于于輪椅(1)一側之動力車輪(3)的輪軸(32)上裝設電動機(31)，一輪叉(35)之一端螺固在輪椅的支臂(11)上，輪軸(32)的一端穿設于輪椅的軸孔內，另一端穿設于輪叉(35)的軸槽內；在輪椅(1)前方，于動力車輪(3)的同側設有控制桿(2)，該控制桿(2)設有同軸的內、外套筒(29′、26′)，其外套筒(26′)之外側延伸有斜臂(261)與輪椅框架螺固，內套筒(29′)的上端與控制桿(2)的主桿(22)連接，而下端與輪椅(1)前方的方向輪(293)的支撐叉(295)固接，在輪椅(1)的動力車輪(3)及手動車輪(4)的輪軸(32、43)上均安裝剎車裝置，于控制桿(2)頂端有控制方向的方向手柄(5)。
2.如權利要求1所述的輕便式電動輪椅，其特征在于其中所述的剎車裝置包括輪軸(32、43)上安裝的剎車閘(33、42)，在控制桿(2)上方的方向手柄(5)上設有兩輪(3、4)的剎車手柄(51、56)，每一剎車手柄(51、56)連接兩根鋼絲，分別為剎車鋼絲(53)接入剎車閘(33、42)和剎車斷電控制線(54)接入控制器(62)。
3.如權利要求1所述的輕便式電動輪椅，其特征在于其中所述的控制桿(2)的主桿(22)連接在支撐套筒(26)內的轉動套筒(29)的上端，轉動套筒(29)的下端連接方向輪套筒(290)的轉動套筒(291)，其中轉動套筒(29)與轉動套筒(291)的連接是利用鎖緊拉桿(292)和鎖緊套筒(28)與鎖緊斜塊(27)組合，鎖緊拉桿(292)與鎖緊套筒(28)均固接在支撐叉(295)上。
4.如權利要求1所述的輕便式電動輪椅，其特征在于其中所述的控制桿(2)的頂端固接的方向手柄(5)，設有速度控制手柄(57)，速度控制手柄之導線接入控制器(62)。
專利摘要本實用新型公開了一種輕便式電動輪椅，將普遍手動輪椅的一個車輪改裝為有電動機的動力車輪，將輪椅前方隨動輪中的一個改裝為可由控制桿操控的方向輪，蓄電電瓶架設于車座下方的兩橫梁上。本新型包括輪椅、電動機、控制桿及剎車裝置等組件，于輪椅一側的動力車輪輪軸上裝置有電動機及剎車閘，并經由輪叉固接在輪椅的支臂上；控制桿包括主桿、與主桿連接的內、外套筒，其內套筒下端與方向輪的支撐叉固接，由固設在控制桿頂端的方向手柄控制電動輪椅的運行速度及方向。本新型兼具手動與電動兩種驅動方式，拆下蓄電電瓶后，可像手動輪椅一樣收合，本新型除可批量生產外，亦可對使用者舊有手動輪椅進行改裝。
文檔編號A61G5/00GK2605837SQ0320476
公開日2004年3月10日 申請日期2003年2月26日 優(yōu)先權日2003年2月26日
發(fā)明者牛照均 申請人:牛照均