專利名稱：電動輪椅車懸吊裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種電動輪椅車的懸吊裝置，特別涉及一種適合于高、低落差或駁坎路況下安全行駛的電動輪椅車懸吊裝置。
背景技術：
電動輪椅車、電動代步車等電動車輛，對于行動較不方便的長者或病患而言，是相當重要的代步交通工具，不僅可作為日常的生活代步，還可作為上街購物、登機的交通工具。
傳統(tǒng)電動輪椅車行駛于平坦的路況時，并無太大的問題。然而，當電動輪椅車行駛于具高、低落差的路況或通過駁坎路況時，一般無懸吊結(jié)構設計的輪椅車無法順利通過，必須通過他人抬起輪椅車越過。若直接強行通過，不免會發(fā)生輪椅車翻覆或車體損壞等情況。
由此可知，傳統(tǒng)無懸吊結(jié)構設計的電動輪椅車，行駛上受到路況的限制及影響。而對于電動輪椅車的設計而言，能否順利通過駁坎或具高、低落差的路況，不僅關系到行駛順暢，還有使用安全的問題。
美國專利說明書(專利號US6199647)公開了一種具有懸吊結(jié)構設計的電動輪椅車(如圖1、2所示)，主要是在車架10、驅(qū)動輪11及前導輪12間，配置有多個壓縮彈簧13。當輪椅車通過高、低落差路況時，可通過壓縮彈簧13使前導輪12、驅(qū)動輪11適時揚起及著地，讓輪椅車順利通過高、低落差路況或駁坎。該電動輪椅車懸吊結(jié)構設計，在實際使用中存在的問題及缺陷是其一，就操作的穩(wěn)定性而言，該輪椅車的前導輪12與驅(qū)動輪11的懸吊是各自獨立配置的，運作上，主要通過壓縮彈簧13的壓縮彈力及彈性恢復力來適應高、低起伏路況。因此，當輪椅車通過高、低落差的路況時，車身會大幅度的傾斜及晃動(彈簧壓縮及復位的原因)。對于操作者而言，會有相當程度的晃動不安全感。另外，各壓縮彈簧13的彈力配置，會實際影響一般路況下行駛的穩(wěn)定。換言之，以彈簧作為輪椅車的懸吊會有彈簧彈性疲乏而不穩(wěn)定的問題。
其二，就技術面而言，當電動輪椅車通過駁坎路況，且前導輪12遇阻力時(前導輪與駁坎坡面卡擋時)，因該輪椅車其前導輪12與驅(qū)動輪11并未作懸吊結(jié)構的連動設計，驅(qū)動輪無法適時對應增加抓地。因此，當前導輪12與駁坎的阻力過高時，輪椅車并不容易順利通過。
其三，由于采用壓縮彈簧13作為驅(qū)動輪11及前導輪12的懸吊結(jié)構，就構件組成而言，必需有二個前懸桿14、二個驅(qū)動桿15、四個壓縮彈簧13及穿軸16、二位移限制桿17等，構件數(shù)量相當多，不僅耗費構件成本且構件組配成本亦高。
因此，若能在不大幅變更車架設計、不大幅增加構件、不使用壓縮彈簧、不影響行駛安全等前提下，將電動輪椅車的懸吊結(jié)構作一突破性的改進，使其可順利通過駁坎，則不僅傳統(tǒng)電動輪椅車懸吊結(jié)構高成本的缺陷得以解決，且更能符合使用者的實際需求。
實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的技術問題是提供一種改進的電動輪椅車懸吊裝置，它可在高、低落差或駁坎路況下安全行駛，而且結(jié)構簡單，成本低。
為解決上述技術問題，本實用新型的電動輪椅車懸吊裝置，包括構成電動輪椅車主體的車架，在該車架后端則可配置有后輪；它還包括樞設于車架的連動臂，該連動臂一端與可帶動電動輪椅車行駛的驅(qū)動輪連結(jié)；一端配置有前導輪的前懸臂，該前懸臂另一端則與車架樞結(jié)；可由二滑片及一滑軸構成的滑動組件，所述滑片上開設有滑槽，二滑片對應配置后，可分別通過二樞軸與連動臂及前懸臂滑動樞設，而滑軸則滑動地配置于所述二樞軸之間。
由于采用上述結(jié)構，本實用新型的電動輪椅車懸吊裝置，主要以連動臂作為驅(qū)動輪與車架的樞設連結(jié)，以前懸臂作為前導輪與車架的樞配連結(jié)，并通過滑動組件作為連動臂與前懸臂的滑動樞設連結(jié)，使電動輪椅車能順利通過高、低落差路況或駁坎。由于本實用新型的構件組成相當精簡、構件組配容易且使用安全可靠，對于產(chǎn)業(yè)界而言，符合制造成本低及行駛安全的實際需求。


圖1是現(xiàn)有的具有懸吊結(jié)構的電動輪椅車示意圖；圖2是現(xiàn)有的具有懸吊結(jié)構的電動輪椅車結(jié)構示意圖；圖3是本實用新型結(jié)構立體分解圖；圖4是本實用新型結(jié)構立體結(jié)合圖；圖5是本實用新型前導輪與駁坎坡面接觸狀態(tài)示意圖；圖6是本實用新型前導輪初通過駁坎坡面接觸狀態(tài)示意圖；圖7是本實用新型前導輪通過駁坎坡面狀態(tài)示意圖；圖8是本實用新型前導輪及驅(qū)動輪通過駁坎狀態(tài)示意圖；圖9是本實用新型另一實施例立體圖。
具體實施方式
首先，參看圖3、4、5，本實用新型的電動輪椅車懸吊裝置，主要在電動輪椅車其車架20、驅(qū)動輪31及前導輪41之間，配置有連動臂30、前懸臂40及滑動組件50而構成。其中該車架20為電動輪椅車的主體，以裝配及承載電動輪椅車的各構件，在車架20前側(cè)可成型有第一、二樞耳21、22，而車架20后端則可配置有后輪23。
該連動臂30可擺動地樞配設于車架20的第一樞耳21，并且連動臂30一端與驅(qū)動輪31連結(jié)，而該驅(qū)動輪31可通過馬達32帶動電動輪椅車行駛。
該前懸臂40一端配置有前導輪41，而另一端則與車架20第二樞耳22樞設結(jié)合，使前懸臂40能樞轉(zhuǎn)擺動。
該滑動組件50可由二滑片51及一滑軸52所構成，在二滑片51上各開設有滑槽511，二滑片51對應配置后，可分別通過二樞軸53與連動臂30及前懸臂40滑動樞設，使樞軸53能在滑槽511內(nèi)移動，而滑軸52則滑動地樞設配置于所述二樞軸53之間。
以上所述即為本實用新型各構件及結(jié)構的組配關系位置。該電動輪椅車除了可平穩(wěn)的行駛于一般路況外，當行駛通過具高、低落差的駁坎60路況時，可順利安全的通過。其運作方式及狀態(tài)說明如下在一般的平坦路況下，前導輪41與驅(qū)動輪31與路面直接接觸行駛；當電動輪椅車行駛通過具高、低落差的駁坎60路面時，如圖5、6所示，前導輪41會先與駁坎60的坡面61接觸，該前導輪41被駁坎60的坡面61所阻擋(如圖5所示)。此時，驅(qū)動輪31仍持續(xù)驅(qū)轉(zhuǎn)帶動電動輪椅車往前，而受到驅(qū)動輪31持續(xù)向前的推動下，前導輪41及前懸臂40會逐漸往上揚；上揚的前懸臂40通過滑動組件50的傳導，會連帶將與滑動組件50連結(jié)的連動臂30一端揚起，而連動臂30位于與驅(qū)動輪31連結(jié)的另一端則會下擺，換言之，連動臂30以樞設處的第一樞耳21為支點一端上揚而另一端則下擺。
值得注意的是，連動臂30與驅(qū)動輪31連結(jié)端的下擺作用，會迫使驅(qū)動輪31的抓地增加(驅(qū)動輪緊貼路面)，使驅(qū)動輪31能有效發(fā)揮驅(qū)動力，并持續(xù)往前驅(qū)轉(zhuǎn)，促使前導輪41持續(xù)上揚并順利越過駁坎60的坡面61。在實際的操作狀況下，前導輪41的上揚幅度是先小幅微揚，然后瞬間大幅揚起，而順利通過駁坎60。
值得一提的是，當前導輪41越過駁坎60的坡面61后(參看圖7、8)，前導輪41與驅(qū)動輪31之間的高、低落差，是通過連動臂30與前懸臂40其位于滑動組件50部位的滑移而調(diào)節(jié)的，并藉此使前導輪41與驅(qū)動輪31保持與路面接觸。其中，該滑軸52可使位于滑片51內(nèi)的連動臂30及前懸臂40滑移順利。當前導輪41與驅(qū)動輪31越過駁坎60回復到平坦路況時，則前懸臂40及連動臂30再度通過滑動組件50復位。換言之，本實用新型是通過滑動組件50同時提供連動臂30與前懸臂40的樞結(jié)及滑移，以應付高、低起伏路況的落差變化。
再參看圖3，位于連動臂30與車架20之間，可配置有緩沖墊70，該緩沖墊70可為具彈性的橡膠所構成。當連動臂30在通過駁坎60或具高、低落差的路況時，連動臂30擺動復位的幅度通過緩沖墊70作為行程限制及沖擊緩沖，并增加電動輪椅車行駛的乘坐舒適度。當然，該緩沖墊70僅為緩沖輔助構件，而非絕對必要的構件。
經(jīng)過以上的說明可知，本實用新型的電動輪椅車懸吊裝置，在構件組成上主要通過連動臂30、前懸臂40及滑動組件50構成，完全不需傳統(tǒng)的壓縮彈簧及鋼索，亦無彈性疲乏的缺陷。
附帶一提的是，本實用新型的后輪23是為無避震結(jié)構設計，該設計并不會影響電動輪椅車通過駁坎路況。但乘坐上，無避震的后輪設計較不舒適。因此，本實用新型提供一可行的簡單避震方式。如圖9所示，在電動輪椅車其車架20后端樞設一懸臂80，并于懸臂80與車架20間以一避震彈簧作為車架20與懸臂80的連結(jié)，而構成電動輪椅車的后輪懸吊結(jié)構。其中，該懸臂80一端可組設后輪23，而懸臂80另一端則樞設于車架20的后側(cè)，使懸臂80能進行樞擺。在懸臂80后端側(cè)可成型有一樞耳81。該避震彈簧可由軸桿82與彈簧83構成，彈簧82穿套設于軸桿82。軸桿82一端樞設于懸臂80的樞耳81，另一端則可穿設于車架20的樞座84，并通過一限制栓85限制軸桿82脫離樞座84。當后輪23通過駁坎或顛簸路況時，后輪23得以因應路況而作起伏調(diào)節(jié)，并緩沖高、低落差路況所造成的沖擊力，使輪椅車的乘坐者獲得舒適安全的行駛乘坐感受。
權利要求1.一種電動輪椅車懸吊裝置，它包括構成電動輪椅車主體的車架，其特征在于該車架后端則可配置有后輪；樞設于車架的連動臂，該連動臂一端與可帶動電動輪椅車行駛的驅(qū)動輪連結(jié)；還包括一端配置有前導輪的前懸臂，該前懸臂另一端則與車架樞結(jié)；可由二滑片及一滑軸構成的滑動組件，所述滑片上開設有滑槽，二滑片對應配置后，可分別通過二樞軸與連動臂及前懸臂滑動樞設，而滑軸則滑動地配置于所述二樞軸之間。
2.如權利要求1所述的電動輪椅車懸吊裝置，其特征在于該車架前側(cè)可成型有供連動臂及前懸臂樞設的樞耳。
3.如權利要求1所述的電動輪椅車懸吊裝置，其特征在于于連動臂與車架之間，可配置有可作為連動臂擺動行程限制及緩沖的緩沖墊。
4.如權利要求1所述的電動輪椅車懸吊裝置，其特征在于于電動輪椅車車架后端可樞設一懸臂，并于懸臂與車架間以一避震彈簧作為車架與懸臂的連結(jié)；所述后輪可組設于該懸臂一端，而構成后輪懸吊結(jié)構。
專利摘要本實用新型公開了一種電動輪椅車懸吊裝置，該裝置以連動臂作為驅(qū)動輪與車架的樞設連結(jié)，通過前懸臂作為前導輪與車架的樞配連結(jié)，并以滑動組件作為連動臂與前懸臂的滑動樞設，構成電動輪椅車懸吊裝置。本實用新型的電動輪椅車通過具高、低落差路況時，該前懸臂及連動臂可通過滑動組件，調(diào)節(jié)前導輪上揚而驅(qū)動輪保持良好抓地狀態(tài)，進而使輪椅車順利通過駁坎。本實用新型結(jié)構簡單、成本低。
文檔編號A61G5/02GK2661149SQ0320799
公開日2004年12月8日 申請日期2003年8月27日 優(yōu)先權日2003年8月13日
發(fā)明者伍必翔 申請人:必翔實業(yè)股份有限公司