專利名稱：管接合裝置及管接合方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及將具有撓性的管切斷后接合的管接合裝置及管接合方法，特別涉及將至少2根撓性管加熱熔融后再無菌接合的管接合裝置及管接合方法。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，在進(jìn)行輸血系統(tǒng)的采血袋及血液成分袋的管的接合、或進(jìn)行在持續(xù)的腹膜透析(CAPD)中的透析液袋與廢液袋的更換等時，必須要進(jìn)行管的無菌接合。日本專利公開公報特公昭61-30582號中，公開了一種進(jìn)行這種管無菌接合的裝置。該管接合裝置，備有把要連接的2根管平行地保持著的一對管座(塊)、和配置在兩管座間并能橫切管地移動的切斷板(板狀加熱元件)。該管接合裝置中，把2根管平行地且相反方向地保持在兩管座上形成的槽內(nèi)，在該狀態(tài)下使加熱切斷板并使其移動，將管熔斷，接著，使一方管座朝著管徑向(管并排方向)移動，使要接合的管的切口相互對齊，同時使切斷板移動到退避位置，將兩管融接。
另外，在日本專利公報特開平6-91010號中，公開了一種管接合裝置，該管接合裝置采用與上述裝置同樣的管接合方法，為了提高管接合的可靠性，具有把2根管保持為平行狀態(tài)的第1夾具及第2夾具，還具有第1夾具移動機(jī)構(gòu)和第2夾具移動機(jī)構(gòu)，其中，第1夾具移動機(jī)構(gòu)使第1夾具相對于第2夾具平行地移動、即只進(jìn)行后退、前進(jìn)這樣的前后運(yùn)動，第2夾具移動機(jī)構(gòu)使第2夾具只朝著接近或離開第1夾具的方向移動。
另外，在已有技術(shù)中，公開了一種裝置，該裝置采用切斷板將管彼此加熱熔融后無菌地接合的基本原理與上述相同，但是，在管被切斷前管內(nèi)有液體時，能在將液體密封在管內(nèi)的狀態(tài)下將管子接合。例如，日本專利公開公報特開平4-308731號公開了如下技術(shù)，即，該技術(shù)中，用一對可相對旋轉(zhuǎn)的管座，將2根管(第1管、第2管)分別保持在同一旋轉(zhuǎn)軌跡上，用加熱了的切斷板在管座間將兩管切斷后，使管座旋轉(zhuǎn)，用來使第1管的一側(cè)切斷端面與第2管的另一側(cè)切斷端面對齊，將切斷板退出，使兩管融接。另外，已有技術(shù)中，還公開了一種管接合裝置，該管接合裝置除了能將液體密封在管內(nèi)的狀態(tài)將管接合外，還能在連接管時使管的移動量小，使裝置及構(gòu)成裝置的部件小型化。例如，日本專利公開公報特開平9-154920號公開了如下技術(shù)，即，該技術(shù)中，把2根要連接的管間以接觸(重疊)的狀態(tài)收容保持在具有U字形槽的2個管保持具(第1管保持具、第2管保持具)上，用加熱了的切斷板將兩管切斷后，使第2管保持具相對于第1管保持具旋轉(zhuǎn)180°，使兩管的切斷端面相互交換后對準(zhǔn)，將切斷板退出，使兩管融接。
但是，在上述已有的管接合裝置中，無論是將2根管在水平方向或垂直方向上以分開的狀態(tài)或接觸的狀態(tài)平行配置著的任一裝置形態(tài)，當(dāng)管內(nèi)部的液體是血液等含有蛋白質(zhì)的液體時，2個管保持具(管座)間的管的內(nèi)部殘存的液體，在切斷板切斷時，殘留在要被接合的管的端面上。因此，存在使管的接合強(qiáng)度顯著降低的問題。即，現(xiàn)有技術(shù)的管接合裝置，如果2根管中僅在一方管內(nèi)封入有液體時，在以使管的接合端部相互間隔著切斷板相對的方式使管保持部(管座)移動時，由于一側(cè)的管端面是在與切斷板接觸著的狀態(tài)下移動，所以，切斷時殘留在管內(nèi)的殘存液體在這時可一定程度地被除去，雖然管的接合強(qiáng)度會降低，但還是能將管之間接合。但是，當(dāng)2根管內(nèi)都封入有血液等液體時，就不能將該2根管穩(wěn)定地接合。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述問題而作出的，其目的是提供一種能穩(wěn)定且切實地將封入了液體的管之間相互接合的管接合裝置及管接合方法。
為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第1實施方式的管接合裝置具有至少將2根可撓性管大致平行地保持住的第1保持組件及第2保持組件，其特征在于，具有第1擠壓機(jī)構(gòu)、第2擠壓機(jī)構(gòu)、切斷機(jī)構(gòu)、第1移動機(jī)構(gòu)、第2移動機(jī)構(gòu)，其中，上述第1擠壓機(jī)構(gòu)設(shè)在上述第1保持組件上，將上述管擠壓成扁平狀態(tài)；上述第2擠壓機(jī)構(gòu)設(shè)在上述第2保持組件上，將上述管擠壓成扁平狀態(tài)，并且與上述第1擠壓機(jī)構(gòu)可接觸；上述切斷機(jī)構(gòu)在上述第1及第2擠壓機(jī)構(gòu)之間將上述管切斷；上述第1移動機(jī)構(gòu)使上述第1及第2保持組件中的至少一方移動，以便使被上述切斷機(jī)構(gòu)切斷了的管的位置相對變化，使要接合的管的端部彼此相對；上述第2移動機(jī)構(gòu)，使上述第1及第2保持組件中的至少一方朝著上述第1擠壓機(jī)構(gòu)與第2擠壓機(jī)構(gòu)分開的方向、以及朝著被上述切斷機(jī)構(gòu)切斷了的管的接合端部相互緊密接觸的方向移動。
在第1實施方式中，第2擠壓機(jī)構(gòu)與第1擠壓機(jī)構(gòu)可接觸地配置著，被第1保持組件及第2保持組件大致平行地保持著的至少2根管被第1、第2擠壓機(jī)構(gòu)擠壓成扁平狀態(tài)，用第2移動機(jī)構(gòu)使第1及第2保持組件中的至少一方朝著第1擠壓機(jī)構(gòu)與第2擠壓機(jī)構(gòu)分開的方向移動，由此，第1擠壓機(jī)構(gòu)一邊擠壓管，一邊將第2擠壓機(jī)構(gòu)與第1擠壓機(jī)構(gòu)之間的管內(nèi)的殘存液排除。用切斷機(jī)構(gòu)在分開的第2、第1擠壓機(jī)構(gòu)之間，將排除了殘存液的管切斷，用第1移動機(jī)構(gòu)使第1及第2組件中的至少一方移動，以便使被切斷機(jī)構(gòu)切斷了的管的位置相對變化，使要接合的端部彼此相對。用第2移動機(jī)構(gòu)使第1及第2保持組件中的至少一方朝著要接合的端部相互緊密接觸的方向移動，使管相互接合。根據(jù)本實施方式，由于第1擠壓機(jī)構(gòu)一邊擠壓管，一邊將管內(nèi)的殘存液排除，所以，即使在管內(nèi)封入有液體，也能用切斷機(jī)構(gòu)將管切斷，在用第1、第2移動機(jī)構(gòu)使第1及第2保持組件中的至少一方移動將管接合時，也不受封入在管內(nèi)液體的影響，可以使管相互接合。
在第1實施方式中，也可以還設(shè)有支承第1及第2擠壓機(jī)構(gòu)中至少一方的支承部件，該支承部件用于使第1及第2擠壓機(jī)構(gòu)中至少一方的對管的擠壓量變化。在這種情況下，最好設(shè)有位置限制部件，該位置限制部件把被支承部件支承著的第1及第2擠壓機(jī)構(gòu)的至少一方限制在規(guī)定的位置上。另外，也可以還具有設(shè)在第1擠壓機(jī)構(gòu)上的第1卡合部、和設(shè)在第2擠壓機(jī)構(gòu)上的第2卡合部，用第2移動機(jī)構(gòu)使第1及第2保持組件中的至少一方朝著雙方離開的方向移動時，隨著其移動量的變化，支承部件使第1及第2擠壓機(jī)構(gòu)中至少一方的對管的擠壓量漸漸變化。這時，最好第1卡合部及第2卡合部具有相互卡合的第1傾斜面及第2傾斜面，由第2移動機(jī)構(gòu)使第1及第2保持組件移動時，對應(yīng)于它們的分開距離，上述第1傾斜面和第2傾斜面在一邊增減相互的卡合力一邊相互滑動接觸。另外，也可以是第2移動機(jī)構(gòu)使第2保持組件移動，支承部件支承上述第1擠壓機(jī)構(gòu)。這時，最好是當(dāng)由第2移動機(jī)構(gòu)使第2保持組件朝著離開第1保持組件的方向移動了時，第1擠壓機(jī)構(gòu)，從第2保持組件移動開始前的第1擠壓位置，沿著管的長度方向一邊增大擠壓量一邊移動到第2擠壓位置。另外，最好是位于第2擠壓位置的第1擠壓機(jī)構(gòu)用與第2擠壓機(jī)構(gòu)對管的擠壓量大致相同的擠壓量擠壓上述管。
另外，在第1實施方式中，也可以是在由第1移動機(jī)構(gòu)使第1保持組件朝著管的寬度方向即第1方向移動的同時、由第2移動機(jī)構(gòu)使第2保持組件朝著管的長度方向即與第1方向交叉的第2方向移動。這時，最好是為了使被切斷機(jī)構(gòu)切斷了的管的位置相對變化，使要接合的管的端部彼此相對，第1移動機(jī)構(gòu)使第1保持組件在第1方向上移動，同時，第2移動機(jī)構(gòu)使第2保持組件在第2方向移動，以便使要接合的管的端部間緊密接觸；并且，設(shè)在能在第1方向移動的第1保持組件上的第1擠壓機(jī)構(gòu)與切斷機(jī)構(gòu)之間的距離，比設(shè)在可在第2方向移動的第2保持組件上的第2擠壓機(jī)構(gòu)與切斷機(jī)構(gòu)之間的距離大。另外，第1保持組件在第1方向的移動距離比第2保持組件在第2方向的移動距離大。
另外，為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第2實施方式的管接合方法，將至少2根可撓性管切斷后接合，其特征在于，包含以下步驟在上述那些管上的第1位置擠壓大致平行配置著的上述管，使上述管變形為扁平狀態(tài)；在與上述第1位置相鄰的上述管上的第3位置擠壓上述管，將上述管保持為扁平狀態(tài)；在離開上述第1位置的位置、即夾著第1位置與第3位置相對的上述管上的第2位置擠壓上述管，將上述管保持為扁平狀態(tài)；使具有規(guī)定溫度的切斷板伸進(jìn)上述第2及第3位置之間，將上述管切斷；使被切斷了的上述管相對移動，使上述管中要接合的一方端部與另一方端部彼此相對；使上述切斷板從第2位置及第3位置之間的規(guī)定切斷位置退避，使上述管的端部彼此緊密接觸并接合。
在第2實施方式中，對管的擠壓位置從第1位置變化到第2位置，對應(yīng)于該擠壓位置的變化，對管的擠壓量漸漸加大。另外，在第2位置對管的擠壓量與在第3位置對管的擠壓量大致相同。


圖1是表示可適用本發(fā)明的一實施方式之管接合裝置主要部分的立體圖。
圖2是上述管接合裝置的外觀立體圖。
圖3是管接合裝置的俯視圖。
圖4是表示第1管保持具、第2管保持具以及切斷機(jī)構(gòu)的局部剖切俯視圖。
圖5是表示管接合裝置的主要部分的動作的主視圖，圖5A表示動作之1，圖5B表示動作之2，圖5C表示動作之3。
圖6是表示管接合裝置的主要部分的動作的主視圖，圖6A表示動作之4，圖6B表示動作之5，圖6C表示動作之6。
圖7是表示管接合裝置的主要部分的動作的主視圖，圖7A表示動作之7，圖7B表示動作之8，圖7C表示動作之9。
圖8是表示在管接合工序中的管接合裝置的主要部的動作的立體圖。
圖9是表示管接合工序中的第1夾具、第2夾具以及切斷機(jī)構(gòu)的俯視圖，圖9A是表示切斷時的距離關(guān)系，圖9B是表示使管朝圖8中箭頭A方向移動了時的切斷板的側(cè)面。
圖10是實施方式的管接合裝置中用的管的剖視圖，圖10A是表示管的自然狀態(tài)，圖10B是表示管被擠扁時的扁平狀態(tài)，圖10C是表示管被進(jìn)一步擠壓時的扁平狀態(tài)。
具體實施例方式
下面，參照附圖，對將本發(fā)明使用于對封入著血液的2根管進(jìn)行切斷、接合的管接合裝置的實施方式進(jìn)行說明。
如圖1所示，本實施方式的管接合裝置1具有作為第1保持組件的第1管保持具2及作為第2保持組件的第2管保持具3，作為切斷單元的切斷機(jī)構(gòu)4，作為第1擠壓單元的第1夾具6及作為第2擠壓單元的第2夾具7，其中第1管保持具2和第2管保持具3將2根撓性管8、9保持為大致平行狀態(tài)，切斷機(jī)構(gòu)4用于將管8、9加熱熔融后切斷，第1夾具6和第2夾具7用于將管8、9擠壓成為扁平狀態(tài)。
管8、9的材質(zhì)例如是軟質(zhì)聚氯乙烯等的軟質(zhì)樹脂，具有撓性(柔軟性)，在管內(nèi)封入著血液。這些管8、9在血液封入前的狀態(tài)，其內(nèi)徑、外徑和長度是大致相同的(見圖10A)。第1管保持具2具有保持管8、9的管座21、和通過鉸鏈25可轉(zhuǎn)動地安裝在管座21后端部的可開閉蓋體24。
在管座21上形成用于分別裝填2根管8、9的相互平行的一對槽22、23。槽22、23的橫斷面形狀是U字形。槽22、23的寬度，最好等于或小于管8、9自然狀態(tài)時的外徑。操作者將管8、9往槽22、23的里側(cè)(下部方向)推入，將管8、9裝填在槽22、23內(nèi)。蓋體24在關(guān)閉著時蓋住槽22、23，將裝填在槽22、23內(nèi)的管8、9固定住，使其不能脫出。
第1管保持具2具有保持蓋體24的關(guān)閉狀態(tài)的鎖定機(jī)構(gòu)26。該鎖定機(jī)構(gòu)26由板片28、爪部件29和卡止部20構(gòu)成，其中板片28通過鉸鏈27可相對于蓋體24轉(zhuǎn)動地安裝在蓋體24的前端，爪部件29突出地形成在板片28的內(nèi)表面上，卡止部20形成在管座21的前端。在關(guān)閉著蓋體24的狀態(tài)下，將板片28朝圖1中箭頭F方向轉(zhuǎn)動，使爪部件29卡定在卡止部20上時，蓋體24便被鎖定住而不能打開。因此，可以防止在管接合中蓋體24被意外地打開，防止管8、9的固定或由后述第1夾具6及第2夾具7進(jìn)行的擠壓被解除，防止對切斷和接合造成困難。
在第1管保持具2的朝向第2管保持具3的一側(cè)設(shè)有用于將管8、9擠壓成扁平狀態(tài)的第1夾具6。第1夾具6具有固定在管座21側(cè)面上的鋸齒狀的擠壓閉合部件61，和如后所述地可朝上下方向移動地安裝在蓋體24上的、與擠壓閉合部件61嚙合的鋸齒狀擠壓閉合部件62。擠壓閉合部件61，在其與槽22、23對應(yīng)的位置具有傾斜面63、64。在擠壓閉合部件62上形成了傾斜面65、66，該傾斜面65、66分別與傾斜面63、64平行，并且與傾斜面63、64離開規(guī)定的距離。因此，在把管8、9裝填在槽22、23內(nèi)的狀態(tài)下關(guān)閉蓋體24時，擠壓閉合部件61、62相互嚙合，管8被傾斜面63、65擠壓閉合，管9被傾斜面64、66擠壓閉合。通過設(shè)置該第1夾具6，在將管8、9的切口相互接合時，可以抑制錯位和變形，可容易地進(jìn)行準(zhǔn)確的連接。另外，第1夾具6配置成在把管8、9裝填在槽22、23內(nèi)并且設(shè)置蓋體24(蓋體的關(guān)閉動作)時，第1夾具6與第2夾具7是接觸的狀態(tài)。
另一方面，第2管保持具3也與第1管保持具2同樣，具有形成了一對槽32、33的、用于保持管8、9的管座31，和相對于管座31轉(zhuǎn)動而可開閉的蓋體34，另外，還具有鎖定機(jī)構(gòu)36和第2夾具7。這些構(gòu)造與第1管保持具2中的相同，鎖定機(jī)構(gòu)36具有鉸鏈37、板片38和爪部件39，管座31具有鉸鏈35、卡止部30。
第2夾具7由鋸齒狀的擠壓閉合部件71(未圖示)和鋸齒狀的擠壓閉合部件72構(gòu)成，其中，擠壓閉合部件71固定在管座31的朝向管座21一側(cè)的側(cè)面上。擠壓閉合部件72固定在蓋體34的朝向蓋體24一側(cè)的側(cè)面上，用于與擠壓閉合部件71嚙合。擠壓閉合部件71與擠壓閉合部件61同樣，在與槽32、33對應(yīng)的位置具有傾斜面73、74(未圖示)。在擠壓閉合部件72上形成有傾斜面75、76，該傾斜面75、76分別與傾斜面73、74平行，并相對于傾斜面73、74離開規(guī)定的距離。
這些第1管保持具2及第2管保持具3，通常以其槽22、32之間及槽23、33之間對齊(排列在一條直線上)的方式配置。
如圖5A所示，在第1夾具6上，在橫斷第1管保持具2內(nèi)的管8、9的寬度方向、形成了2根作為支承部件的軸121，該軸121用于支承第1夾具6，在將第1夾具6往管8、9上擠壓時，該軸121使得第1夾具6在與其滑動接觸的同時能在相對于管8、9離開接近的方向移動。這些軸121穿過形成在第1夾具6上的未圖示孔部，容許第1夾具6的移動。另外，為了抑制第1夾具6動作時的錯位或變形，并且為了使第1夾具6靈活地動作，形成在第1夾具6上的未圖示孔部的孔徑比軸121的直徑稍大。
被軸121支承著的第1夾具6，在其自重作用下，保持著相對于軸121可自由運(yùn)動的狀態(tài)，但是，把具有第1夾具6的第1管保持具2相對管8、9設(shè)置(蓋體的關(guān)閉動作)時，在推壓到管8、9上后，第1夾具6被朝上方推回，這時，在規(guī)定的位置卡止而被限制住。
進(jìn)行上述第1夾具6的位置限制的部件，是與軸121相鄰地螺紋接合在第1管保持具2上部的、作為位置限制部件的調(diào)節(jié)螺絲122(見圖5A)。該調(diào)節(jié)螺絲122也與軸121同樣地，在橫斷第1管保持具2內(nèi)的管8、9的寬度方向設(shè)有2個(見圖8)。通過把調(diào)節(jié)螺絲122調(diào)節(jié)到規(guī)定的位置，將第1管保持具2相對管8、9(蓋體的關(guān)閉動作)設(shè)置時，第1夾具6可用規(guī)定的擠壓力將管8、9擠壓成扁平狀態(tài)。
如圖5B所示，在第1夾具6上的、相對設(shè)有鋸齒狀擠壓閉合部件62一端(前端部分)的相反側(cè)端形成有卡合部68(第1卡合部)，該卡合部68具有可與第1夾具7卡合的傾斜面67(第1傾斜面)。在第2夾具7上形成了具有傾斜面77(第2傾斜面)的卡合部78(第2卡合部)，當(dāng)卡合部68與卡合部78以滑動接觸狀態(tài)相對移動時，使得對管8、9的擠壓量(擠入量)漸漸變化，使第1夾具6相對于管8、9的擠壓位置位移。
如圖1和圖4所示，切斷機(jī)構(gòu)4由切斷板(刀片)41、保持部件42和切斷板移動機(jī)構(gòu)43構(gòu)成，其中，切斷板41用于將管8、9熔融后切斷，保持部件42形成有開口部，可更換、保持切斷板41，切斷板移動機(jī)構(gòu)43使保持部件42移動，使得切斷板41插入(前進(jìn))到第1管保持具2與第2管保持具3的間隙中或從該間隙中退出。
切斷板41是自身發(fā)熱型的加熱切斷板，例如將銅板等金屬板對折，在其內(nèi)表面通過絕緣層形成所需圓形的發(fā)熱用電阻體，該電阻體兩端的端子44、45分別從形成在金屬板一端部的開口中露出。
從未圖示的通電部向端子44、45間通電時，切斷板41內(nèi)部的電阻體發(fā)熱，切斷板41被加熱到可熔融、切斷管8、9的溫度(例如260～320℃左右)。另外，該切斷板41最好是一次性的(使用一次)，每進(jìn)行一次管的接合(連接)后就廢棄。這時，在每次接合管8、9時，可用切斷板更換部46(見圖2、圖3)更換裝填在保持部件42上的切斷板41。
切斷板移動機(jī)構(gòu)43構(gòu)成主要包括固定在旋轉(zhuǎn)軸81上的凸輪82，向保持部件42的下方伸出的臂部83，在臂部83的前端朝凸輪82側(cè)伸出的從動部件84，往本體90上安裝的安裝部(未圖示)，將保持部件42可轉(zhuǎn)動地支承在該安裝部上的未圖示鉸鏈。凸輪82上形成了所需形狀的凸輪槽85，從動部件84可滑動地插入在凸輪槽85內(nèi)。
凸輪82借助旋轉(zhuǎn)軸81的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)時，插入在凸輪槽85內(nèi)的從動部件84隨之上下動，保持部件42以未圖示的鉸鏈為中心轉(zhuǎn)動。隨之，保持部件42朝順時針方向旋轉(zhuǎn)，被加熱了的切斷板41從退避位置上升，插入到第1管保持具2及第2管保持具3的間隙內(nèi)，保持在槽22、23內(nèi)的管8、9被熔融切斷。
旋轉(zhuǎn)軸81的兩端部，通過軸承可旋轉(zhuǎn)地支承在本體90上，在旋轉(zhuǎn)軸81的一端部固定著齒輪91。如圖2所示，齒輪91與固定在未圖示馬達(dá)旋轉(zhuǎn)軸上的小徑齒輪92嚙合，驅(qū)動馬達(dá)時，其旋轉(zhuǎn)力通過小徑齒輪92和齒輪91傳遞給旋轉(zhuǎn)軸81，使旋轉(zhuǎn)軸81旋轉(zhuǎn)。
另外，管接合裝置1還具有使第1管保持具2及第2管保持具3分別朝規(guī)定方向移動的移動機(jī)構(gòu)。移動機(jī)構(gòu)由作為第1移動單元的第1移動機(jī)構(gòu)(未圖示)和作為第2移動單元的第2移動機(jī)構(gòu)(未圖示)構(gòu)成，其中，第1移動機(jī)構(gòu)使第1管保持具2移動，以便使得被切斷機(jī)構(gòu)4切斷了的管8、9的位置相對變化，使要接合的管的端部彼此相向，第2移動機(jī)構(gòu)使第2管保持具3朝著第1夾具6與第2夾具7分開的方向、以及朝著被切斷機(jī)構(gòu)4切斷了的管8、9的被接合端部彼此緊密接觸的方向移動。該移動機(jī)構(gòu)，例如可以用步進(jìn)馬達(dá)構(gòu)成，也可以采用上述日本專利公開公報特開平6-91010號公開的技術(shù)、或公知的直線臺座、X-Y臺座等技術(shù)制作。
另外，管接合裝置1，在切斷更換部46的下部位置具有控制部，該控制部包含有CPU、ROM、RAM、接口等，為了隱蔽齒輪91和小徑齒輪92，收容在未圖示的殼體內(nèi)。
下面，說明本實施方式之管接合裝置1的動作。
首先，操作者對裝填在槽22、23、32、33內(nèi)的管8、9，關(guān)閉第1管保持具2的蓋體24及第2管保持具3的蓋體34(見圖5A)，繼續(xù)蓋體24的關(guān)閉動作時，第1夾具6前端部分的擠壓閉合部件62與管8、9相接觸，在相接觸位置的第1位置P1使以平行(并列)狀態(tài)載置著的管8、9變形為扁平狀態(tài)(見圖5B)。在該時刻，管8、9的被第1夾具6擠壓部分內(nèi)的血液，朝著圖5B中箭頭a和箭頭b的方向被擠出。第1夾具6在第1位置P1，被管8、9的反作用力朝上側(cè)推回，其一部分與上述調(diào)節(jié)螺絲122的下端相接觸，這樣，第1夾具6不能再繼續(xù)朝著離開管8、9的方向即上方側(cè)移動，被限制在規(guī)定的位置。
接著，繼續(xù)蓋體24的關(guān)閉動作，使第1管保持具2的鎖定機(jī)構(gòu)26的爪部件29與卡止部20卡接，蓋體24被鎖定住而不能打開，在這種情況下第1夾具6在第1位置P1用規(guī)定的擠壓力使管8、9變形為扁平狀態(tài)(見圖5C)。這時第1夾具6對管8、9的擠壓力(擠入量)，可根據(jù)管的材質(zhì)、外徑尺寸等用調(diào)節(jié)螺絲122任意調(diào)節(jié)，但是，最好調(diào)節(jié)到不完全壓扁管8、9的程度。
然后，將第2管保持具3的蓋體34完全關(guān)閉，使第2管保持具3的鎖定機(jī)構(gòu)36的爪部件39與卡止部30卡接，蓋體34被鎖定住而不能打開，在這種情況下，與第1夾具6接觸著的第2夾具7在與第1位置P1相鄰的第3位置P3，以規(guī)定的擠壓力(比第1夾具的擠壓力大的擠壓力)將管8、9擠壓成幾乎完全扁平的狀態(tài)(幾乎沒有血液的狀態(tài))，并將管8、9擠壓保持為該扁平狀態(tài)(見圖6A)。這樣，在第3位置P3，被第2夾具7擠壓部位的管8、9內(nèi)的血液幾乎完全排出。相鄰的第1位置P1處第1夾具6對管8、9的擠壓力(擠入量)比第3位置P3處第2夾具7擠壓力的小，因此，為了便于理解，在圖6A中強(qiáng)調(diào)表示出在第1夾具6與管之間有間隙，并且，在與第1位置P1的一部分對應(yīng)的部位，管內(nèi)部是擴(kuò)開的狀態(tài)。另外，這時，如圖6A所示，第1夾具6的傾斜面67和第2夾具7的傾斜面77是相互卡合的狀態(tài)。
用上述的工序，完成管8、9的固定動作，接著，移至管切斷部的減徑擠壓動作和管切斷工序。操作者按下配設(shè)在管接合裝置1上的未圖示起動開關(guān)時，驅(qū)動上述的第2移動機(jī)構(gòu)，使具有與第1夾具6接觸著的第2夾具7的第2管保持具3朝著第1夾具6與第2夾具7分離的方向(圖6B中箭頭Y1的方向)移動(圖6B所示狀態(tài))。這樣，分別設(shè)在第1夾具6及第2夾具7的卡合部68、78上的傾斜面67、77，以規(guī)定的傾斜角度一邊相互滑動接觸一邊相對移動，對管8、9的擠壓力比第2夾具7小的第1夾具6，一邊漸漸增大其擠壓力(擠入量)，一邊沿著管8、9的長度方向移動，到達(dá)第2位置P2，將管8、9擠壓保持為扁平狀態(tài)(見圖6C)，其中，上述第2位置P2為離開第2保持工具3移動前的第1位置P1的位置，挾著第1位置P1與第2夾具7擠壓保持管8、9的位置即第3位置相向。即，第1夾具6一邊與管8、9滑動接觸，一邊漸漸增大其擠壓力(擠入量)，隨著減徑擠壓動作，相對于管8、9移動。到達(dá)了第2位置P2的第1夾具6，其擠壓力與在第3位置擠壓保持管8、9的第2夾具7的擠壓力大致相同。在該狀態(tài)下，從第2位置P2到第3位置P3的管8、9內(nèi)，換言之，從被第1夾具6擠壓的部位到被第2夾具7擠壓的部位的管8、9內(nèi)，其內(nèi)部的血液幾乎完全排出。
通過上述的工序，管8、9的擠壓保持動作結(jié)束，接著，轉(zhuǎn)移至管切斷工序。
在規(guī)定的時刻，切斷板移動機(jī)構(gòu)43進(jìn)行驅(qū)動，隨著保持部件42的上升動作，被加熱了的切斷板41上升。切斷板41一邊繼續(xù)其上升動作，一邊伸進(jìn)第2位置P2與第3位置P3之間，將管8、9熔融切斷(見圖7A)。
接著，驅(qū)動上述的第1移動機(jī)構(gòu)，使具有第1夾具6的第1管保持具2朝著圖8中箭頭X方向移動規(guī)定量，以便使被切斷了的管8、9的位置相對地移動，使要接合的管的端部彼此相對。這時，將管8、9切斷了的切斷板41保持在其切斷位置不動。
然后，在規(guī)定的時刻，切斷板41離開切斷位置下降(圖7B所示狀態(tài))，與該切斷板41的下降動作同時，驅(qū)動第2移動機(jī)構(gòu)，使具有第2夾具7的第2管保持具3朝著與圖8中箭頭X方向大致正交交叉的方向、即與圖6B中箭頭Y1相反的方向的圖7C中箭頭Y2的方向，移動規(guī)定的量，使被切斷了的管8、9相對移動，使相對配置著的管的端部彼此緊密接觸，規(guī)定的管接合9(見圖7C)結(jié)束。這時，由于第2管保持具3朝圖7C中箭頭Y2方向移動，限制第1夾具6朝著離開管8、9的方向即上方側(cè)移動，所以調(diào)節(jié)螺絲122也可以是借助驅(qū)動器等可移動的卡止部件。
下面說明本實施方式中的X、Y方向的移動量。第1管保持具2的朝圖8中箭頭X方向的移動量是7.62mm。第2管保持具3的朝圖6B中箭頭Y1方向的移動量是0.9mm。第2管保持具3的朝圖7中箭頭Y2方向的移動量是0.6mm。第1管保持具2的移動量7.62mm，相當(dāng)于大致平行(并列)載置著的管8、9的間隔。在一連串動作開始前的初期狀態(tài)，將第2管保持具3配置成通過第2夾具7與具有第1夾具6的第1管保持具2接觸的狀態(tài)。在后面的管擠壓保持動作時，在圖6C所示狀態(tài)，兩者的分開距離是0.9mm，在管接合時，使第2管保持具3朝著圖7C中箭頭Y2的方向移動0.6mm，在被切斷的管8、9緊密接觸接合時，第1夾具6與第2夾具7的間隔為0.3mm，這樣，根據(jù)試驗結(jié)果可得到最佳的接合狀態(tài)。
另外，如圖9A所示，在管8、9被切斷板41切斷的狀態(tài)，第1夾具6與切斷板41之間的距離L1是0.45mm，第2夾具7與切斷板41之間的距離L2是0.17mm，即，設(shè)定第1夾具6與切斷板41之間的距離大于第2夾具7與切斷板41間的距離。圖9A中，距離L1、L2均未考慮切斷板41的厚度，是表示從切斷板41的中心線起算的距離。
接下來，說明管接合裝置1中使用的管8、9的自然狀態(tài)及擠壓時的扁平狀態(tài)，如圖10A所示，管8、9在被擠壓成扁平狀態(tài)前的自然狀態(tài)時，壁厚為0.7mm，封入血液的內(nèi)徑為3.0mm，外徑為4.4mm。在上述管8、9的擠壓保持動作中，第1夾具6在第1位置P1擠壓管時，如圖10B所示，將封入有液體的內(nèi)徑部分壓扁，0.7mm的壁厚部在上下方向疊置，管8、9被擠壓成為具有1.4mm的厚度。這時的管擠入量，是相當(dāng)于上述內(nèi)徑的3.0mm。
第2夾具7在第3位置P3擠壓保持管8、9時，以及使第1夾具6對管的擠壓位置位移、在第2位置P2擠壓并保持管時，作為進(jìn)一步的擠壓狀態(tài)，管8、9被壓扁為0.8mm的厚度(見圖10C)。即，這時的管擠入量是3.6mm。
如上所述，第1夾具6從第1位置P1位移到第2位置P2時，一邊漸漸增大對管8、9的擠入量，一邊進(jìn)行相對移動，這時的管擠入量從3.0mm增大到3.6mm，增加了0.6mm。移動到了第2位置P2的第1夾具6對管8、9的擠入量，與在第3位置P3第2夾具7擠壓保持管8、9時的擠入量相同(3.6mm)。
下面，說明本實施方式之管接合裝置1的作用等。
如上所述，管接合裝置1中，擠壓保持管8、9的第1夾具6與第2夾具7以相互接觸的狀態(tài)配置著，驅(qū)動第2移動機(jī)構(gòu)使第2夾具7離開第1夾具6時，借助可上下動地支承擠壓管8、9的第1夾具6的軸121，第1夾具6一邊與管8、9滑動接觸，一邊從第1位置P1移動到第2位置P2，在該移動期間，借助第1卡合部68及第2卡合部78的傾斜面67、77之間的滑動，使擠壓力漸漸增大，對管8、9進(jìn)行減徑擠壓(圖6B、圖6C)。該減徑擠壓動作對管8、9的擠壓力，可通過調(diào)節(jié)螺絲121調(diào)節(jié)成為最合適的擠壓力。因此，通過第1位置P1從第3位置P3到第2位置P2的管8、9內(nèi)殘存的血液，借助第1夾具6的減徑擠壓動作而從管8、9內(nèi)排出。
但是，據(jù)試驗證明，將第1夾具6與第2夾具7之間的管8、9內(nèi)的血液擠出時，還有一些血液殘存在被擠壓成扁平狀態(tài)的管8、9的寬度方向端部，切斷板41進(jìn)入并將管8、9切斷時，在第1夾具6與第2夾具7之間的管8、9長度方向的部位，在其中心附近殘存著最多的液體，這已被實驗證實。如果該殘存液體較多地殘留在要接合的管的端部附近，則會使管的接合力(融接力)降低。尤其是當(dāng)管8、9內(nèi)的液體是血液時，由于蛋白質(zhì)等血液成分不氣化地殘留著，所以，其接合力更減弱，因此必須將存在于該附近的殘存液體排除掉。
本實施方式之管接合裝置1中，借助使第1管保持具2移動的第1移動機(jī)構(gòu)，使具有第1夾具6的第1管保持具2朝著圖8中箭頭X方向移動規(guī)定量，以便使切斷了的管8、9的位置相對移動，使要接合的管的端部彼此相對。在上述第1管保持具2移動時，使管8、9的端部一邊相對加熱了的切斷板41滑動接觸地移動，考慮到該端部附近進(jìn)一步被熱熔融，把第1夾具6、第2夾具7以及切斷板41之間的距離，設(shè)定為設(shè)在使接合管端部彼此相向移動的第1管保持具2上的第1夾具6與切斷板41之間的距離比第2夾具與切斷板41之間的距離大，這樣，第1保持具2移動時，殘存著血液的中心部附近的管進(jìn)一步被熱熔融(圖9B中標(biāo)記M的部分)，可將殘存液排出，可穩(wěn)定且切實地進(jìn)行管的接合。另外，如圖9B所示，被排出的殘存液內(nèi)的蛋白質(zhì)等的血液成分，在管移動時附著在滑動接觸的切斷板41的側(cè)面(見圖9B中的標(biāo)記S)。因此，本實施方式的管接合裝置1可以穩(wěn)定且切實地將封入有血液的管相互接合，但是，管接合裝置1并不限于此，也可以將封入有血液的管與空管接合，或者也可以將未封入血液的兩個空管相互接合等，無論是哪種用途，都能穩(wěn)定地將管接合。
另外，本實施方式的管接合裝置1，只要把封入有血液的管8、9裝填在槽22、23、32、33內(nèi)，將蓋體24、34關(guān)閉，用鎖定機(jī)構(gòu)26、36鎖定住，就可以簡單且迅速地將管無菌地濕(wet-to-wet)接合。該管接合裝置滿足社會的需求，具有極高的工業(yè)價值。
另外，在本實施方式中，舉例說明的是將封入了血液的2根管相互接合的管接合裝置，但本發(fā)明并不限于此，也適用于可以是將3根或3根以上的管接合的管接合裝置或是將封入了血液以外液體的管相互接合的管接合裝置。
另外，在本實施方式中，舉出在使第1夾具6與第2夾具7分開時，是使具有第2夾具7的第2管保持具3移動的例子，但是，也可以使具有第1夾具6的第1管保持具2移動，或者，也可以使二者都移動。即，無論使哪一方移動，對管8、9擠壓量大的第2夾具7側(cè)的擠壓位置不變，擠壓量小的第1夾具6不保持管8、9的保持(挾持)狀態(tài)地、一邊在管8、9上滑動接觸一邊移動。
另外，本實施方式中，構(gòu)成移動機(jī)構(gòu)的第1移動機(jī)構(gòu)、第2移動機(jī)構(gòu)，分別是朝著X方向、Y方向(以及它們的相反方向)這樣一個方向移動，但是，本發(fā)明并不限于此，也可以是二維或三維地移動。通過采用這樣的構(gòu)造，可以更加迅速地進(jìn)行管的接合。
另外，本實施方式中，擠壓閉合部件61、62、71、72是鋸齒狀，但是，例如也可以用水平面擠壓閉合管8、9，只要能將管8、9內(nèi)的血液排出即可，對于與管8、9滑動接觸的第1夾具6的擠壓閉合部件62的傾斜面65、66，也可以形成為比第2夾具7側(cè)突出若干的傾斜狀，這樣在第1夾具6從第1位置P1到第2位置P2相對于管8、9移動時，易于排出殘存液。另外，切斷板41也不限定于自身發(fā)熱型，例如，也可以用電加熱器等熱源將切斷板加熱。
權(quán)利要求書(按照條約第19條的修改)1.一種管接合裝置，具有將至少2根撓性管大致平行地保持住的第1保持組件及第2保持組件，其特征在于，具有第1擠壓單元、第2擠壓單元、支承部件、切斷單元、第1移動單元、第2移動單元，其中，上述第1擠壓單元設(shè)在上述第1保持組件上，用于將上述管擠壓成扁平狀態(tài)；上述第2擠壓單元設(shè)在上述第2保持組件上，用于將上述管擠壓成扁平狀態(tài)，并且與上述第1擠壓單元可接觸；上述支承部件支承上述第1及第2擠壓單元中的至少一方，而使得上述第1及第2擠壓單元的至少一方對上述管的擠壓量的變化；上述切斷單元用于在上述第1及第2擠壓單元之間將上述管切斷；上述第1移動單元使上述第1及第2保持組件中的至少一方移動，以便使被上述切斷單元切斷了的管的位置相對變化，使要接合的上述管的端部彼此相對；上述第2移動單元，使上述第1及第2保持組件中的至少一方朝著上述第1擠壓單元與上述第2擠壓單元分開的方向、以及朝著被切斷單元切斷了的管的要接合的端部彼此緊密接觸的方向移動。
2.如權(quán)利要求1所述的管接合裝置，其特征在于，設(shè)有位置限制部件，該位置限制部件把被上述支承部件支承著的第1及第2擠壓單元的至少一方限制在規(guī)定位置上。
3.如權(quán)利要求1所述的管接合裝置，其特征在于，其還具有設(shè)在上述第1擠壓單元上的第1卡合部、和設(shè)在上述第2擠壓單元上的第2卡合部，在由上述第2移動單元使上述第1及第2保持組件的至少一方朝著雙方分離的方向移動時，隨著其移動量的變化，上述支承部件逐漸改變第1及第2擠壓單元的至少一方對上述管的擠壓量。
4.如權(quán)利要求3所述的管接合裝置，其特征在于，上述第1卡合部及上述第2卡合部具有相互卡合的第1傾斜面及第2傾斜面，與上述第2移動單元使上述第1及第2保持組件移動而使它們分開的距離相對應(yīng)，上述第1傾斜面和第2傾斜面一邊增減相互的卡合力一邊相互滑動接觸。
5.如權(quán)利要求1所述的管接合裝置，其特征在于，上述第2移動機(jī)構(gòu)使上述第2保持組件移動，上述支承部件支承上述第1擠壓單元。
6.如權(quán)利要求5所述的管接合裝置，其特征在于，當(dāng)由上述第2移動單元使上述第2保持組件朝著離開第1保持組件的方向移動了時，上述第1擠壓機(jī)構(gòu)，從上述第2保持組件移動開始前的第1擠壓位置沿著上述管的長度方向在逐漸增大擠壓量的同時、移動到第2擠壓位置。
7.如權(quán)利要求6所述的管接合裝置，其特征在于，位于上述第2擠壓位置的上述第1擠壓單元以與上述第2擠壓單元對上述管的擠壓量大致相同的擠壓量擠壓上述管。
8.如權(quán)利要求1所述的管接合裝置，其特征在于，由上述第1移動單元使上述第1保持組件朝著上述管的寬度方向即第1方向移動時，由上述第2移動單元使上述第2保持組件朝著上述管的長度方向即與上述第1方向交叉的第2方向移動。
9.如權(quán)利要求8所述的管接合裝置，其特征在于，上述第1移動單元使上述第1保持組件在上述第1方向上移動，以便使被上述切斷單元切斷了的管的位置相對變化，使要接合的管的端部彼此相對，同時，上述第2移動機(jī)構(gòu)使上述第2保持組件在上述第2方向上移動，以便使上述要接合的管的端部相互緊密接觸；并且，在能在上述第1方向上移動的上述第1保持組件上設(shè)置的上述第1擠壓單元與上述切斷單元之間的距離，比在可在上述第2方向上移動的上述第2保持組件上設(shè)置的上述第2擠壓單元與上述切斷單元之間的距離大。
10.如權(quán)利要求9所述的管接合裝置，其特征在于，上述第1保持組件在上述第1方向上的移動距離比上述第2保持組件在上述第2方向上的移動距離大。
11.一種管接合方法，用于將至少2根撓性管切斷后接合，其特征在于，包含以下步驟在上述管上的第1位置擠壓以大致平行狀態(tài)被配置著的上述管，使上述管變形為扁平狀態(tài)；在與上述第1位置相鄰的上述管上的第3位置擠壓上述管，將上述管保持為扁平狀態(tài)；在離開上述第1位置的位置、即夾著上述第1位置與上述第3位置相對的上述管上的第2位置擠壓上述管，將上述管保持為扁平狀態(tài)；使具有規(guī)定溫度的切斷板伸進(jìn)上述第2及第3位置之間，將上述管切斷；使被切斷了的上述管相對移動，使上述管中要接合的一方端部與另一方端部彼此相對；使上述切斷板從上述第2位置及第3位置之間的規(guī)定切斷位置退避，使上述管的端部彼此緊密接觸并接合。
12.如權(quán)利要求11所述的管接合方法，其特征在于，對應(yīng)于對上述管的擠壓位置從上述第1位置變化到第2位置的該擠壓位置的變化，對上述管的擠壓量漸漸加大。
13.如權(quán)利要求12所述的管接合方法，其特征在于，在上述第2位置對上述第1及第2管的擠壓量與在上述第3位置對管的擠壓量大致相同。
權(quán)利要求
1.一種管接合裝置，具有將至少2根撓性管以大致平行的狀態(tài)保持住的第1保持組件及第2保持組件，其特征在于，具有第1擠壓單元、第2擠壓單元、切斷單元、第1移動單元、第2移動單元；上述第1擠壓單元設(shè)在上述第1保持組件上，將上述管擠壓成扁平狀態(tài)；上述第2擠壓單元，設(shè)在上述第2保持組件上，將上述管擠壓成扁平狀態(tài)，并且與上述第1擠壓單元可接觸地配置著；上述切斷單元，用于在上述第1及第2擠壓單元之間將上述管切斷；上述第1移動單元，使上述第1及第2保持組件中的至少一方移動，以便使被上述切斷單元切斷了的管的位置相對變化，使要接合的管的端部彼此相對；上述第2移動單元，使上述第1及第2保持組件中的至少一方朝著上述第1擠壓單元與第2擠壓單元分開的方向、以及朝著被上述切斷單元切斷了的管的要接合的端部之間密接的方向移動。
2.如權(quán)利要求1所述的管接合裝置，其特征在于，設(shè)有支承上述第1及第2擠壓單元中至少一方的支承部件，該支承部件的支承用于使上述第1及第2擠壓單元中的至少一方對上述管的擠壓量變化。
3.如權(quán)利要求2所述的管接合裝置，其特征在于，設(shè)有位置限制部件，該位置限制部件把被上述支承部件支承著的第1及第2擠壓單元的至少一方限制在預(yù)定位置上。
4.如權(quán)利要求2所述的管接合裝置，其特征在于，其還具有設(shè)在上述第1擠壓單元上的第1卡合部、和設(shè)在上述第2擠壓單元上的第2卡合部，在用上述第2移動單元使上述第1及第2保持組件的至少一方朝著雙方分離的方向移動時，隨著其移動量的變化，上述支承部件使第1及第2擠壓單元的至少一方對上述管的擠壓量漸漸變化。
5.如權(quán)利要求4所述的管接合裝置，其特征在于，上述第1卡合部及上述第2卡合部，具有相互卡合的第1傾斜面及第2傾斜面，第2移動單元使第1及第2保持組件移動時，與它們的分開距離對應(yīng)，上述第1傾斜面和第2傾斜面在增減相互的卡合力的同時，相互滑接。
6.如權(quán)利要求2所述的管接合裝置，其特征在于，上述第2移動單元，使上述第2保持組件移動，上述支承部件，支承上述第1擠壓單元。
7.如權(quán)利要求6所述的管接合裝置，其特征在于，當(dāng)由上述第2移動單元使上述第2保持組件朝著離開第1保持組件的方向移動了時，上述第1擠壓單元，從第2保持組件移動開始前的第1擠壓位置沿著上述管的長度方向在使擠壓量增大的同時、移動到第2擠壓位置。
8.如權(quán)利要求7所述的管接合裝置，其特征在于，位于上述第2擠壓位置的上述第1擠壓單元，以與上述第2擠壓單元對上述管的擠壓量大致相同的擠壓量擠壓上述管。
9.如權(quán)利要求1所述的管接合裝置，其特征在于，由上述第1移動單元使上述第1保持組件朝著上述管的寬度方向即第1方向移動的同時、上述第2移動單元使上述第2保持組件朝著上述管的長度方向即與上述第1方向交叉的第2方向移動。
10.如權(quán)利要求9所述的管接合裝置，其特征在于，為了使被上述切斷單元切斷了的管的位置相對地變化，使要接合的管的端部彼此相對，上述第1移動單元使上述第1保持組件在上述第1方向上移動，同時，上述第2移動單元，使上述第2保持組件在第2方向上移動，以便使上述要接合的管的端部相互密接；并且，設(shè)在能在上述第1方向移動的第1保持組件上的第1擠壓單元與切斷單元之間的距離，比設(shè)在可在第2方向上移動的第2保持組件上的上述第2擠壓單元與上述切斷單元之間的距離大。
11.如權(quán)利要求10所述的管接合裝置，其特征在于，上述第1保持組件在第1方向上的移動距離比第2保持組件在第2方向上的移動距離大。
12.管接合方法，將至少2根撓性管切斷后接合，其特征在于，包含以下步驟在上述管上的第1位置擠壓平行配置著的上述管，使上述管變形為扁平狀態(tài)；在與上述第1位置相鄰的上述管上的第3位置擠壓上述管，將上述管保持為扁平狀態(tài)；在離開上述第1位置的位置、即挾著上述第1位置與上述第3位置相對的上述管上的第2位置擠壓上述管，將上述管保持為扁平狀態(tài)；使具有預(yù)定溫度的切斷板伸進(jìn)上述第2及第3位置之間，將上述管切斷；使被切斷了的上述管相對移動，使上述管中要接合的一方端部與另一方端部彼此相對；使上述切斷板從上述第2位置及上述第3位置之間的預(yù)定切斷位置退避，使上述管的端部彼此密接地接合。
13.如權(quán)利要求12所述的管接合方法，其特征在于，對上述管的擠壓位置從第1位置變化到第2位置，與該擠壓位置的變化對應(yīng)地，對管的擠壓量漸漸加大。
14.如權(quán)利要求13所述的管接合方法，其特征在于，在上述第2位置對第1及第2管的擠壓量與在上述第3位置對管的擠壓量大致相同。
全文摘要
本發(fā)明提供一種管接合裝置，該管接合裝置可穩(wěn)定且切實地將封入了液體的管相互接合。管接合裝置(1)中，擠壓保持管(8)、(9)的第1夾具(6)及第2夾具(7)以相互接觸的狀態(tài)配置著，驅(qū)動第2移動機(jī)構(gòu)使第2夾具(7)離開第1夾具(6)時，借助將第1夾具(6)可上下動地支承著的軸(121)，第1夾具(6)一邊與管滑動接觸，一邊從第1位置(P1)移動到第2位置(P2)，在該期間，第1卡合部(68)和第2卡合部(78)的傾斜面(67)、(77)相對滑動，借助該滑動，使擠壓力漸漸增大，對管進(jìn)行減徑擠壓。管內(nèi)的殘存液被第1夾具(6)的減徑擠壓動作從管內(nèi)擠出。用切斷板(41)把排除了殘存液的管切斷，第1、第2移動機(jī)構(gòu)使管移動，將管彼此接合。
文檔編號A61M39/14GK1668449SQ0381718
公開日2005年9月14日 申請日期2003年8月29日 優(yōu)先權(quán)日2002年8月30日
發(fā)明者佐野弘明, 永島田優(yōu), 石田伸司, 山主聰, 藤原英也, 住家收 申請人:泰爾茂株式會社