專利名稱:一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)鎖定的醫(yī)用承載裝置的制造方法
【專利摘要】一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)鎖定的醫(yī)用承載裝置，包括基架（7）、與所述基架（7）固連的導(dǎo)向承載柱部件（6）、可動(dòng)承載部（8）、平臺(tái)部（9）以及將平臺(tái)部（9）與可動(dòng)承載部（8）固連的連接部（91）；其中，所述平臺(tái)部（9）用于承載負(fù)載，所述導(dǎo)向承載柱部件（6）包括對稱設(shè)置的兩根導(dǎo)向承載柱（61、62），每根所述導(dǎo)向承載柱（61、62）上設(shè)置有均勻分布的環(huán)形齒（612），所述可動(dòng)承載部（8）包括分別用以與所述兩根導(dǎo)向承載柱（61、62）的環(huán)形齒（612）配合的相互左右對稱設(shè)置的承載夾塊對。
【專利說明】
一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)鎖定的醫(yī)用承載裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域，尤其是一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)鎖定的醫(yī)用承載裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在醫(yī)療設(shè)備中，往往需要精確調(diào)整一些承載裝置的高度位置，例如一些醫(yī)療檢測裝置等，高度位置的不同將影響檢測結(jié)果。
[0003]現(xiàn)有的位置調(diào)整裝置往往采用精密螺紋實(shí)現(xiàn)。這些精密螺紋能夠?qū)崿F(xiàn)受控的高精度機(jī)械傳動(dòng)，結(jié)合一些傳感器以及控制器等應(yīng)用可以實(shí)現(xiàn)位置的精確控制。
[0004]但是，在承載裝置的使用過程中，由于稱重部位的載荷長期直接作用于螺紋，而且可能發(fā)生一些意外沖擊作用，這容易造成精密螺紋的精度下降和損壞，由此縮短設(shè)備的使用壽命并增加維護(hù)成本。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的在于提供一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)鎖定的醫(yī)用承載裝置，其能夠克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷。
[0006]根據(jù)本實(shí)用新型的一方面，一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)鎖定的醫(yī)用承載裝置，包括基架、與所述基架固連的導(dǎo)向承載柱部件、可動(dòng)承載部、平臺(tái)部以及將平臺(tái)部與可動(dòng)承載部固連的連接部；其中，所述平臺(tái)部用于承載負(fù)載，所述導(dǎo)向承載柱部件包括對稱設(shè)置的兩根導(dǎo)向承載柱，每根所述導(dǎo)向承載柱上設(shè)置有均勻分布的環(huán)形齒，所述可動(dòng)承載部包括分別用以與所述兩根導(dǎo)向承載柱的環(huán)形齒配合的相互左右對稱設(shè)置的承載夾塊對，每個(gè)所述承載夾塊對均包括相對設(shè)置的兩個(gè)帶齒夾塊，所述兩個(gè)帶齒夾塊能夠在設(shè)于其之間的收縮彈簧的作用下而夾緊相應(yīng)的導(dǎo)向承載柱并從而使得每個(gè)所述帶齒夾塊的齒與相應(yīng)的導(dǎo)向承載柱上的環(huán)形齒配合;其中，每個(gè)所述承載夾塊對均設(shè)置有對應(yīng)的電磁驅(qū)動(dòng)裝置對，所述電磁驅(qū)動(dòng)裝置對包括設(shè)置在對應(yīng)的所述承載夾塊對兩側(cè)處的兩個(gè)述電磁驅(qū)動(dòng)裝置，用以使所述兩個(gè)帶齒夾塊克服所述收縮彈簧的收縮力而在所述可動(dòng)承載部中相離地滑動(dòng)而分開，從而使得所述兩個(gè)帶齒夾塊脫離與所述導(dǎo)向承載柱的環(huán)形齒的接合;所述導(dǎo)向承載柱部件的中部設(shè)置有穿過所述可動(dòng)承載部的縱向螺桿，其中，所述縱向螺桿由安裝在所述導(dǎo)向承載柱部件中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)并且與通過所述可動(dòng)承載部的中央內(nèi)孔中的滑槽而在轉(zhuǎn)動(dòng)上固定且在縱向上可滑動(dòng)地安裝于所述可動(dòng)承載部中的螺紋滑塊螺紋配合，所述螺紋滑塊通過彈性部件而與所述可動(dòng)承載部作用從而能夠驅(qū)動(dòng)所述可動(dòng)承載部縱向運(yùn)動(dòng);所述縱向螺桿上設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)檢測傳感器用以檢測所述縱向螺桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，所述平臺(tái)部底部設(shè)有凹槽，所述凹槽內(nèi)設(shè)有凸塊，所述凸塊與所述平臺(tái)部固定連接，所述導(dǎo)向承載柱部件頂部與所述平臺(tái)部底部對稱設(shè)置所述凹槽和所述凸塊，所述凹槽內(nèi)設(shè)有鎖定銷，所述鎖定銷上設(shè)有與所述鎖定銷螺紋配合連接的鎖定螺桿，所述鎖定螺桿兩端分別設(shè)有軸承組件和鎖定電機(jī)，通過所述鎖定電機(jī)控制所述鎖定銷與所述凹槽內(nèi)的凸塊配合連接從而完成鎖定，防止搬運(yùn)中造成損傷。
[0007]根據(jù)另一方面，如上述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)鎖定的醫(yī)用承載裝置的運(yùn)行方法，當(dāng)需要調(diào)整所述平臺(tái)部的高度位置時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述縱向螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)檢測傳感器檢測到轉(zhuǎn)動(dòng)后，所述電磁驅(qū)動(dòng)裝置對將所述承載夾塊對分開從而允許所述可動(dòng)承載部運(yùn)動(dòng)；當(dāng)所述可動(dòng)承載部運(yùn)動(dòng)到位后，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)檢測傳感器檢測到所述縱向螺桿停轉(zhuǎn)后使得所述電磁驅(qū)動(dòng)裝置對下電從而使得所述承載夾塊對重新夾緊相應(yīng)的導(dǎo)向承載柱由此實(shí)現(xiàn)對所述平臺(tái)部的承載;所述承載夾塊對重新夾緊后，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度使得所述螺紋滑塊下移一段距離以使得所述彈性部件部分地松釋。
[0008]通過上述方案，由于采用了能夠閉合的帶齒夾塊對與帶齒的導(dǎo)向承載柱的配合，由此能夠使得導(dǎo)向承載柱在導(dǎo)向的同時(shí)實(shí)現(xiàn)對于承載裝置的載重的承載，從而避免意外沖擊負(fù)荷和長期負(fù)荷作用于螺紋的牙型上。而通過轉(zhuǎn)動(dòng)檢測傳感器與電磁驅(qū)動(dòng)裝置的協(xié)作配合能夠?qū)崿F(xiàn)在驅(qū)動(dòng)和停止兩種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下對夾塊對的操作控制以避免夾塊對影響高度位置的調(diào)整。通過彈性元件能夠使得螺紋塊與可動(dòng)承載塊之間具有運(yùn)動(dòng)緩沖性能，由此，結(jié)合電機(jī)在夾塊對實(shí)現(xiàn)定位鎖緊后反向轉(zhuǎn)動(dòng)使得螺紋滑塊反向移動(dòng)的特點(diǎn)，能夠使得縱向螺桿的螺紋脫離對承載載重的重力的承載，并且為下次轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)提供轉(zhuǎn)動(dòng)上的緩沖空間和距離，為產(chǎn)生電磁操作命令信號提供可能。該操作命令信號由轉(zhuǎn)動(dòng)檢測傳感器產(chǎn)生。
【附圖說明】

[0009]圖1是本實(shí)用新型的一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)鎖定的醫(yī)用承載裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2是圖1中的局部放大的細(xì)節(jié)示意圖。
[0011]圖3是示出了圖2中的導(dǎo)向承載柱部分處的橫截面示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合圖1-3對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0013]根據(jù)實(shí)施例的一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)鎖定的醫(yī)用承載裝置，包括基架7、與所述基架7固連的導(dǎo)向承載柱部件6、可動(dòng)承載部8、平臺(tái)部9以及將平臺(tái)部9與可動(dòng)承載部8固連的連接部91;其中，所述平臺(tái)部9用于承載負(fù)載，所述導(dǎo)向承載柱部件6包括對稱設(shè)置的兩根導(dǎo)向承載柱61、62，每根所述導(dǎo)向承載柱61、62上設(shè)置有均勻分布的環(huán)形齒612，所述可動(dòng)承載部8包括分別用以與所述兩根導(dǎo)向承載柱61、62的環(huán)形齒612配合的相互左右對稱設(shè)置的承載夾塊對，每個(gè)所述承載夾塊對均包括相對設(shè)置的兩個(gè)帶齒夾塊86、861，所述兩個(gè)帶齒夾塊86、861能夠在設(shè)于其之間的收縮彈簧80的作用下而夾緊相應(yīng)的導(dǎo)向承載柱61、62并從而使得每個(gè)所述帶齒夾塊的齒與相應(yīng)的導(dǎo)向承載柱61、62上的環(huán)形齒612配合;其中，每個(gè)所述承載夾塊對均設(shè)置有對應(yīng)的電磁驅(qū)動(dòng)裝置對，所述電磁驅(qū)動(dòng)裝置對包括設(shè)置在對應(yīng)的所述承載夾塊對兩側(cè)處的兩個(gè)述電磁驅(qū)動(dòng)裝置87、89，用以使所述兩個(gè)帶齒夾塊86、861克服所述收縮彈簧80的收縮力而在所述可動(dòng)承載部8中相離地滑動(dòng)而分開，從而使得所述兩個(gè)帶齒夾塊86、861脫離與所述導(dǎo)向承載柱61、62的環(huán)形齒612的接合;所述導(dǎo)向承載柱部件6的中部設(shè)置有穿過所述可動(dòng)承載部8的縱向螺桿88，其中，所述縱向螺桿88由安裝在所述導(dǎo)向承載柱部件6中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)71驅(qū)動(dòng)并且與通過所述可動(dòng)承載部8的中央內(nèi)孔中的滑槽81而在轉(zhuǎn)動(dòng)上固定且在縱向上可滑動(dòng)地安裝于所述可動(dòng)承載部8中的螺紋滑塊82螺紋配合，所述螺紋滑塊82通過彈性部件83而與所述可動(dòng)承載部8作用從而能夠驅(qū)動(dòng)所述可動(dòng)承載部8縱向運(yùn)動(dòng);所述縱向螺桿88上設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)檢測傳感器72用以檢測所述縱向螺桿88的轉(zhuǎn)動(dòng)，所述平臺(tái)部9底部設(shè)有凹槽101，所述凹槽101內(nèi)設(shè)有凸塊102，所述凸塊102與所述平臺(tái)部9固定連接，所述導(dǎo)向承載柱部件6頂部與所述平臺(tái)部9底部對稱設(shè)置所述凹槽101和所述凸塊102，所述凹槽101內(nèi)設(shè)有鎖定銷104，所述鎖定銷104上設(shè)有與所述鎖定銷104螺紋配合連接的鎖定螺桿105，所述鎖定螺桿105兩端分別設(shè)有軸承組件103和鎖定電機(jī)106，通過所述鎖定電機(jī)106控制所述鎖定銷104與所述凹槽101內(nèi)的凸塊102配合連接從而完成鎖定，防止搬運(yùn)中造成損傷。
[0014]根據(jù)另一實(shí)施例，上述電機(jī)驅(qū)動(dòng)鎖定的醫(yī)用承載裝置的運(yùn)行方法，當(dāng)需要調(diào)整所述平臺(tái)部9的高度位置時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)71驅(qū)動(dòng)所述縱向螺桿88轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)檢測傳感器72檢測到轉(zhuǎn)動(dòng)后，所述電磁驅(qū)動(dòng)裝置對將所述承載夾塊對分開從而允許所述可動(dòng)承載部8運(yùn)動(dòng)；當(dāng)所述可動(dòng)承載部8運(yùn)動(dòng)到位后，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)71停止轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)檢測傳感器72檢測到所述縱向螺桿88停轉(zhuǎn)后使得所述電磁驅(qū)動(dòng)裝置對下電從而使得所述承載夾塊對重新夾緊相應(yīng)的導(dǎo)向承載柱61、62由此實(shí)現(xiàn)對所述平臺(tái)部9的承載;所述承載夾塊對重新夾緊后，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)71反向轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度使得所述螺紋滑塊82下移一段距離以使得所述彈性部件83部分地松釋。
[0015]由于采用了能夠閉合的帶齒夾塊對與帶齒的導(dǎo)向承載柱的配合，由此能夠使得導(dǎo)向承載柱在導(dǎo)向的同時(shí)實(shí)現(xiàn)對于承載裝置的載重的承載，從而避免意外沖擊負(fù)荷和長期負(fù)荷作用于螺紋的牙型上。而通過轉(zhuǎn)動(dòng)檢測傳感器與電磁驅(qū)動(dòng)裝置的協(xié)作配合能夠?qū)崿F(xiàn)在驅(qū)動(dòng)和停止兩種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下對夾塊對的操作控制以避免夾塊對影響高度位置的調(diào)整。通過彈性元件能夠使得螺紋塊與可動(dòng)承載塊之間具有運(yùn)動(dòng)緩沖性能，由此，結(jié)合電機(jī)在夾塊對實(shí)現(xiàn)定位鎖緊后反向轉(zhuǎn)動(dòng)使得螺紋滑塊反向移動(dòng)的特點(diǎn)，能夠使得縱向螺桿的螺紋脫離對承載載重的重力的承載，并且為下次轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)提供轉(zhuǎn)動(dòng)上的緩沖空間和距離，為產(chǎn)生電磁操作命令信號提供可能。該操作命令信號由轉(zhuǎn)動(dòng)檢測傳感器產(chǎn)生。
[0016]通過以上方式，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以在本實(shí)用新型的范圍內(nèi)根據(jù)工作模式做出各種改變。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)鎖定的醫(yī)用承載裝置，包括基架(7)、與所述基架(7)固連的導(dǎo)向承載柱部件(6)、可動(dòng)承載部(8)、平臺(tái)部(9)以及將平臺(tái)部(9)與可動(dòng)承載部(8)固連的連接部(91);其中，所述平臺(tái)部(9)用于承載負(fù)載，所述導(dǎo)向承載柱部件(6)包括對稱設(shè)置的兩根導(dǎo)向承載柱(61、62)，每根所述導(dǎo)向承載柱(61、62)上設(shè)置有均勻分布的環(huán)形齒(612)，所述可動(dòng)承載部(8)包括分別用以與所述兩根導(dǎo)向承載柱(61、62)的環(huán)形齒(612)配合的相互左右對稱設(shè)置的承載夾塊對，每個(gè)所述承載夾塊對均包括相對設(shè)置的兩個(gè)帶齒夾塊(86、861)，所述兩個(gè)帶齒夾塊(86、861)能夠在設(shè)于其之間的收縮彈簧(80)的作用下而夾緊相應(yīng)的導(dǎo)向承載柱(61、62)并從而使得每個(gè)所述帶齒夾塊的齒與相應(yīng)的導(dǎo)向承載柱(61、62)上的環(huán)形齒(612)配合;其中，每個(gè)所述承載夾塊對均設(shè)置有對應(yīng)的電磁驅(qū)動(dòng)裝置對，所述電磁驅(qū)動(dòng)裝置對包括設(shè)置在對應(yīng)的所述承載夾塊對兩側(cè)處的兩個(gè)述電磁驅(qū)動(dòng)裝置(87、89)，用以使所述兩個(gè)帶齒夾塊(86、861)克服所述收縮彈簧(80)的收縮力而在所述可動(dòng)承載部(8)中相離地滑動(dòng)而分開，從而使得所述兩個(gè)帶齒夾塊(86、861)脫離與所述導(dǎo)向承載柱(61、62)的環(huán)形齒(612)的接合;所述導(dǎo)向承載柱部件(6)的中部設(shè)置有穿過所述可動(dòng)承載部(8)的縱向螺桿(88)，其中，所述縱向螺桿(88)由安裝在所述導(dǎo)向承載柱部件(6)中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(71)驅(qū)動(dòng)并且與通過所述可動(dòng)承載部(8)的中央內(nèi)孔中的滑槽(81)而在轉(zhuǎn)動(dòng)上固定且在縱向上可滑動(dòng)地安裝于所述可動(dòng)承載部(8)中的螺紋滑塊(82)螺紋配合，所述螺紋滑塊(82)通過彈性部件(83)而與所述可動(dòng)承載部(8)作用從而能夠驅(qū)動(dòng)所述可動(dòng)承載部(8)縱向運(yùn)動(dòng);所述縱向螺桿(88)上設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)檢測傳感器(72)用以檢測所述縱向螺桿(88)的轉(zhuǎn)動(dòng)，所述平臺(tái)部(9)底部設(shè)有凹槽(101)，所述凹槽(101)內(nèi)設(shè)有凸塊(102)，所述凸塊(102)與所述平臺(tái)部(9)固定連接，所述導(dǎo)向承載柱部件(6)頂部與所述平臺(tái)部(9)底部對稱設(shè)置所述凹槽(101)和所述凸塊(102)，所述凹槽(101)內(nèi)設(shè)有鎖定銷(104)，所述鎖定銷(104)上設(shè)有與所述鎖定銷(104)螺紋配合連接的鎖定螺桿(105)，所述鎖定螺桿(105)兩端分別設(shè)有軸承組件(103)和鎖定電機(jī)(106)，通過所述鎖定電機(jī)(106)控制所述鎖定銷(104)與所述凹槽(101)內(nèi)的凸塊(102)配合連接從而完成鎖定，防止搬運(yùn)中造成損傷。
【文檔編號】A61B5/00GK205729317SQ201620037344
【公開日】2016年11月30日
【申請日】2016年1月15日
【發(fā)明人】方小剛
【申請人】浦江縣科創(chuàng)進(jìn)出口有限公司