專利名稱:一種半導(dǎo)體激光治療驅(qū)動保護(hù)裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型一種半導(dǎo)體激光治療驅(qū)動保護(hù)裝置，包括用于治療的激光組件、驅(qū)動組件、驅(qū)動組件控制器和激光電源，驅(qū)動組件控制器控制驅(qū)動組件的功率管將激光電源的電流輸出至激光組件，所述激光電源帶有電源開關(guān)控制端，所述驅(qū)動組件的功率管至激光組件之間的電流線路設(shè)置有電流傳感器，所述電流傳感器連接一個激光組件驅(qū)動保護(hù)電路，所述保護(hù)電路分別輸出有電源開關(guān)控制信號和功率管開關(guān)控制信號，電源開關(guān)控制信號連接至電源開關(guān)控制端，功率管開關(guān)控制信號連接至功率管開關(guān)控制端。本實用新型由于驅(qū)動組件的驅(qū)動電路設(shè)計采用了閉環(huán)保護(hù)反饋設(shè)計，保證了激光器輸出功率的穩(wěn)定性，確保了使手術(shù)人員和患者使用安全性的目的。
【專利說明】
一種半導(dǎo)體激光治療驅(qū)動保護(hù)裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型屬于醫(yī)療器械領(lǐng)域，尤其涉及其中的半導(dǎo)體激光技術(shù)，具體為一種半導(dǎo)體激光治療驅(qū)動保護(hù)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的發(fā)展，激光技術(shù)在醫(yī)學(xué)中的應(yīng)用將會越來越成熟，尤其是半導(dǎo)體激光技術(shù)在醫(yī)療器械中的應(yīng)用越來越受到廣泛的關(guān)注。應(yīng)用半導(dǎo)體激光治療系統(tǒng)對組織進(jìn)行切割、汽化、凝固、止血，對下肢靜脈曲張、椎間盤突出癥、耳鼻喉疾病、良性前列腺增生癥等實施微創(chuàng)手術(shù)已經(jīng)比較普及。
[0003]半導(dǎo)體激光器是利用半導(dǎo)體材料制作的一類半導(dǎo)體器件，需要電流驅(qū)動，并且是一種結(jié)型器件，對電沖擊的承受能力差，大的浪涌電流會導(dǎo)致其永久性損傷。因此，半導(dǎo)體激光系統(tǒng)的控制和驅(qū)動，必須具有延時軟啟動保護(hù)、限流保護(hù)和溫度調(diào)節(jié)等功能，同時還應(yīng)具有尚的穩(wěn)定性，精確性。
[0004]目前市面上比較相似的半導(dǎo)體激光治療系統(tǒng)的技術(shù)方案:
[0005]授權(quán)公告號為CNl04201563A的中國發(fā)明專利說明書所示，該系統(tǒng)由程控開關(guān)電壓源模塊、半導(dǎo)體激光器、限流電阻、PIN光電管、I/V轉(zhuǎn)換模塊及閉環(huán)控制模塊構(gòu)成。通過閉環(huán)控制模塊Vset信號控制激光器供電電源，經(jīng)過限流電阻控制激光器的供電電流，從而控制激光器輸出功率。激光器發(fā)射的激光通過P IN光電管接收轉(zhuǎn)為光電流，經(jīng)過I /V轉(zhuǎn)換模塊變?yōu)榉答侂妷?，控制模塊進(jìn)行反饋電壓的監(jiān)控并通過PWM輸出控制MOS管的通斷，實現(xiàn)輸出激光的通斷。
[0006]授權(quán)公告為CN104345750A的中國發(fā)明專利說明書所示，該系統(tǒng)由同步降壓轉(zhuǎn)換器、恒流驅(qū)動電路、三端穩(wěn)壓器、單片機(jī)、電流調(diào)節(jié)電路、溫度傳感電路、同步降壓轉(zhuǎn)換器、PffM功率驅(qū)動電路、熱電制冷器等組成。同步
[0007]降壓電路、恒流驅(qū)動電路為半導(dǎo)體激光器提供恒流源，電流調(diào)節(jié)電路驅(qū)動半導(dǎo)體激光器。溫度傳感器檢測半導(dǎo)體激光器的工作溫度，單片機(jī)根據(jù)工作溫度，控制熱電制冷器，對半導(dǎo)體激光器進(jìn)行加熱或制冷，確保激光器正常工作。
[0008]由于半導(dǎo)體激光治療系統(tǒng)輸出激光束時，驅(qū)動組件驅(qū)動激光器工作的電流通常為大電流。這個大電流一旦失控，一方面可能導(dǎo)致激光器的損壞，系統(tǒng)停止輸出激光束，另一方面可能導(dǎo)致激光器輸出功率的失控，系統(tǒng)連續(xù)輸出大功率的激光束。
[0009]第一種情況直接導(dǎo)致系統(tǒng)中最昂貴、最關(guān)鍵的部件的損壞。第二種情況則會導(dǎo)致系統(tǒng)輸出不可控的大功率激光，威脅到手術(shù)人員和患者的安全。所以驅(qū)動組件的電路設(shè)計必須具備防風(fēng)險控制的能力，確保使用的安全性。
[0010]現(xiàn)有的技術(shù)方案中，例如授權(quán)公告為CN104345750A和授權(quán)公告號為CN104201563A的中國發(fā)明專利，分別采用了恒流驅(qū)動和恒功率驅(qū)動，閉環(huán)控制的方式輸出激光。但2種設(shè)計方案中，都沒有提到關(guān)于驅(qū)動電流的失控導(dǎo)致的使用安全性的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有產(chǎn)品存在的技術(shù)不足，而研制出的一種半導(dǎo)體激光治療驅(qū)動保護(hù)裝置。該裝置有效穩(wěn)定激光器的驅(qū)動電流，從而穩(wěn)定激光器的輸出功率。有效降低使用過程中的安全隱患，增強(qiáng)系統(tǒng)的使用安全性。
[0012]本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0013]—種半導(dǎo)體激光治療驅(qū)動保護(hù)裝置，包括用于治療的激光組件、驅(qū)動組件、驅(qū)動組件控制器和激光電源，驅(qū)動組件控制器控制驅(qū)動組件的功率管將激光電源的電流輸出至激光組件，其種:所述激光電源帶有電源開關(guān)控制端，所述驅(qū)動組件的功率管至激光組件之間的電流線路設(shè)置有電流傳感器，所述電流傳感器連接一個激光組件驅(qū)動保護(hù)電路，所述保護(hù)電路分別輸出有電源開關(guān)控制信號和功率管開關(guān)控制信號，電源開關(guān)控制信號連接至電源開關(guān)控制端，功率管開關(guān)控制信號連接至功率管開關(guān)控制端。
[0014]方案進(jìn)一步是:所述驅(qū)動保護(hù)電路包括兩個電壓比較器，分別稱為A比較器和B比較器，所述電流傳感器的電壓信號經(jīng)兩個電壓比較器比較后輸出，形成兩種功率管開關(guān)控制信號;其中，所述A比較器的輸出直接驅(qū)動連接功率管開關(guān)控制端，形成絕對保護(hù)電流功率管開關(guān)控制信號;所述B比較器的輸出連接驅(qū)動組件控制器，通過驅(qū)動組件控制器控制功率管的開關(guān)，形成允許保護(hù)電流功率管開關(guān)控制信號。
[0015]方案進(jìn)一步是:一路連接驅(qū)動組件控制器產(chǎn)生驅(qū)動信號的微處理器，通知微處理器中斷產(chǎn)生驅(qū)動信號，另一路連接至微處理器輸出驅(qū)動電路，鎖住輸出驅(qū)動電路產(chǎn)生驅(qū)動信號。
[0016]方案進(jìn)一步是:所述絕對保護(hù)電流功率管開關(guān)控制信號同時作為電源開關(guān)控制信號。
[0017]方案進(jìn)一步是:所述絕對保護(hù)電流大于允許保護(hù)電流。
[0018]方案進(jìn)一步是:所述絕對保護(hù)電流是75A，允許保護(hù)電流是70A。
[0019]方案進(jìn)一步是:所述電源開關(guān)控制信號與電源開關(guān)控制端之間，以及功率管開關(guān)控制信號與功率管開關(guān)控制端之間設(shè)置有光電隔離電路。
[0020]方案進(jìn)一步是:所述功率管是場效應(yīng)開關(guān)功率管。
[0021 ]本實用新型的有益效果在于:
[0022]I )由于驅(qū)動組件的驅(qū)動電路設(shè)計采用了閉環(huán)反饋設(shè)計，保證了激光器輸出功率的穩(wěn)定性。
[0023]2 )由于驅(qū)動組件的防風(fēng)險控制電路，采用3種保護(hù)措施，確保了使手術(shù)人員和患者使用安全性的目的。
[0024]3 )由于控制組件的控器程序流程，可根據(jù)半導(dǎo)體激光器的工作溫度，驅(qū)動電流和輸出的功率，實時調(diào)節(jié)激光器的制冷，保證激光器的可靠穩(wěn)定的工作。
[0025]下面結(jié)合附圖及【具體實施方式】對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
【附圖說明】

[0026]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)邏輯框圖；
[0027]圖2為驅(qū)動保護(hù)電路電路邏輯框圖；
[0028]圖3為保護(hù)電路I電路圖；
[0029]圖4為保護(hù)電路2電路圖；
[0030]圖5為保護(hù)電路3電路圖。
【具體實施方式】
[0031]—種半導(dǎo)體激光治療驅(qū)動保護(hù)裝置，如圖1和圖2所示，包括用于治療的激光組件
1、驅(qū)動組件2、驅(qū)動組件控制器3和激光電源4，驅(qū)動組件控制器控制驅(qū)動組件的功率管201將激光電源的電流輸出至激光組件，其中:所述激光電源帶有電源開關(guān)控制端401，所述驅(qū)動組件的功率管至激光組件之間的電流線路設(shè)置有電流傳感器5，所述電流傳感器連接一個激光組件驅(qū)動保護(hù)電路6，所述保護(hù)電路分別輸出有電源開關(guān)控制信號和功率管開關(guān)控制信號，電源開關(guān)控制信號連接至電源開關(guān)控制端(即使能端)，功率管開關(guān)控制信號連接至功率管開關(guān)控制端。其中的驅(qū)動組件控制器是由微處理器、以及圍繞微處理器的顯示器、輸入輸出電路組成;其中的所述功率管是場效應(yīng)開關(guān)功率管。
[0032]實施例中:如圖2所示，所述驅(qū)動保護(hù)電路包括兩個電壓比較器，分別稱為A比較器和B比較器(保護(hù)電路I和保護(hù)電路3)，所述電流傳感器的電壓信號經(jīng)兩個電壓比較器比較后輸出，形成兩種功率管開關(guān)控制信號;其中，所述A比較器的輸出直接驅(qū)動連接功率管201開關(guān)控制端，形成絕對保護(hù)電流功率管開關(guān)控制信號;所述B比較器的輸出連接驅(qū)動組件控制器，通過驅(qū)動組件控制器控制功率管的開關(guān)，形成允許保護(hù)電流功率管開關(guān)控制信號。
[0033]其中，所述通過驅(qū)動組件控制器控制功率管的開關(guān)是:將所述B比較器的輸出分為兩路，一路連接驅(qū)動組件控制器產(chǎn)生驅(qū)動信號的微處理器，通知微處理器中斷產(chǎn)生驅(qū)動信號，另一路連接至微處理器輸出驅(qū)動電路，鎖住輸出驅(qū)動電路產(chǎn)生驅(qū)動信號。
[0034]實施例中:所述絕對保護(hù)電流功率管開關(guān)控制信號同時作為電源開關(guān)控制信號(形成保護(hù)電路2)。
[0035]其中:所述絕對保護(hù)電流大于允許保護(hù)電流。作為本實施例:所述絕對保護(hù)電流是75A，允許保護(hù)電流是70A。
[0036]實施例中:所述電源開關(guān)控制信號與電源開關(guān)控制端之間，以及功率管開關(guān)控制信號與功率管開關(guān)控制端之間分別設(shè)置有光電隔離電路7、8、9。
[0037]實施例中的激光器組件:包括激光器和手術(shù)光纖。將低壓直流電轉(zhuǎn)化為設(shè)定模式和功率的激光束輸出，通過手術(shù)光纖連接，實施手術(shù)操作。
[0038]實施例中的激光組件:diIas激光器。
[0039]本實施例中，驅(qū)動組件的驅(qū)動電路設(shè)計采用了控制器輸出DA驅(qū)動電壓，并經(jīng)過DA調(diào)節(jié)環(huán)節(jié)，模擬開關(guān)和積分環(huán)節(jié)，加到驅(qū)動MOS管的柵極，產(chǎn)生驅(qū)動電流，來驅(qū)動激光器輸出激光實現(xiàn)治療。當(dāng)有干擾電壓產(chǎn)生時，閉環(huán)的電流反饋可以起到負(fù)反饋調(diào)節(jié)的作用，當(dāng)DA驅(qū)動電壓增大，導(dǎo)致驅(qū)動MOS管柵極電壓增大，輸出電流增大，激光器輸出功率增大;反饋電流通過電流傳感器輸出的反饋電壓增大，這個電壓加到LM358D的反相端，使驅(qū)動MOS管的柵極電壓減小，從而減小輸出電流，減小激光器輸出功率，直至達(dá)到一個平衡。
[0040]當(dāng)出現(xiàn)驅(qū)動MOS管由于老化、損壞而導(dǎo)致驅(qū)動MOS管短路的情況或者致冷失控導(dǎo)致溫度異常升高的情況，此時驅(qū)動電流失控，可能導(dǎo)致激光器的損壞或激光器輸出功率的失控。保護(hù)電路I和保護(hù)電路2工作:通過保護(hù)電路I切斷保護(hù)MOS管的通路，使激光器的驅(qū)動回路斷開;通過保護(hù)電路2控制激光電源的使能端，切斷給激光器供電的激光電源;通過保護(hù)電路3切斷模擬開關(guān)，從而切斷驅(qū)動MOS管的驅(qū)動電壓。通過以上3個環(huán)節(jié)確保手術(shù)人員和患者使用的安全性。
[0041 ]圖3、4、5是本是本實施例的應(yīng)用電路圖，保護(hù)電路I和保護(hù)電路2針對驅(qū)動MOS管短路的情況，發(fā)生短路后及時切斷驅(qū)動電流的回路，切斷激光供電電源的使能端，從而切斷不可控的大電流，切斷激光器的輸出大功率，保護(hù)手術(shù)人員和患者的安全。保護(hù)電路3針對致冷組件失效導(dǎo)致激光器溫度上升，驅(qū)動電流上升，激光器輸出功率上升的情況。此時通過關(guān)閉模擬開關(guān)，切斷驅(qū)動MOS管的驅(qū)動電壓的方式，阻止激光器輸出功率，從而保護(hù)手術(shù)人員和患者的安全。
[0042]圖3為所述保護(hù)電路I的連接關(guān)系圖:
[0043]運(yùn)算放大器U2的同相端與開關(guān)二極管D4的負(fù)極、開關(guān)二極管D5負(fù)極的節(jié)點(diǎn)連接，開關(guān)二極管D5的正極接通過電流傳感器CSl測量得到驅(qū)動電流為75A對應(yīng)的反饋電壓，開關(guān)二極管D4的負(fù)極、開關(guān)二極管D5負(fù)極的節(jié)點(diǎn)與電阻Rl5—端連接，電阻Rl5另一端接地，電容C19與電阻R15并聯(lián);運(yùn)算放大器U2的反相端與電阻R8和電容C15的節(jié)點(diǎn)相連，電容C15的另一端接地，電阻R8的另一端與電位器VRl中間抽頭、電位器VRl—端和電阻R9的節(jié)點(diǎn)相連，電阻R9的另一端接地，電位器VRl另一端接2.5V;運(yùn)算放大器U2的輸出端與開關(guān)二極管D4的正極及光耦Ul的2腳的節(jié)點(diǎn)連接;光耦Ul的I腳接電阻R5，電阻R5另一端接12V電壓;光耦Ul的3腳連接MOS管Ml柵極，MOS管Ml另一端接激光器的負(fù)端LAS-;光耦Ul的4腳接第六電阻R6，電阻R6另一端接浮動電壓12V。
[0044]保護(hù)電路I工作過程如下:
[0045]I)通過電流傳感器CSl測量得到驅(qū)動電流為75A對應(yīng)的反饋電壓Uf，這個電壓輸入U2運(yùn)放的同相端。
[0046]2)調(diào)節(jié)VRl電位器，使U2運(yùn)放的反相輸入端的電壓U-等于反饋電流為75A對應(yīng)的電壓值Uf。
[0047]3)由于運(yùn)放的開環(huán)特性，當(dāng)U+大于U-，運(yùn)放輸出電壓接近電源電壓+12V，S卩USCP=+12V。此時光耦Ul截止，從而使N型MOS管Ml柵極電壓為零，MOS管Ml截止，從而切斷激光器的負(fù)端LAS-和MOS管的漏極MOS-D之間的連接，及時切斷75A大電流，停止輸出光功率。
[0048]圖4為所述保護(hù)電路2的連接圖:光耦U9的2腳接模擬地，3腳接地，4腳接主控制器，I腳連接電阻R47;電阻R47的另一端接光二極管LED7的陽極與電阻R43的節(jié)點(diǎn)，發(fā)光二極管LED7的另一端連接電阻R50，電阻R50的另一端接地；電阻R43的另一端連接電阻R46與三極管Q4的節(jié)點(diǎn)，電阻R46的另一端接地，電容C40與電阻R46并聯(lián);三極管Q4連接光耦U7的2腳，光耦U7的4腳連接電阻R37，電阻R37的另一端連接5V電壓，光耦U7的I腳連接電阻R39，電阻R39的一端連接電容C37，電容C37的另一端接地。
[0049]保護(hù)電路2工作過程如下:
[0050]I)第一種保護(hù)措施產(chǎn)生了過流保護(hù)電壓USCP，這個電壓經(jīng)過U9光耦產(chǎn)生過流保護(hù)信號 SCP-OUT。
[0051]2)SCP_0UT信號輸入主控制器通知發(fā)生了短路的事件，主控制器及時停止輸出驅(qū)動電壓信號，切斷75A大電流，停止輸出光功率。
[0052 ] 3 )同時SCP信號經(jīng)過電阻R43，R46的分壓，加到Q4三極管的基極，三極管導(dǎo)通，U7光耦的輸入端導(dǎo)通，光耦輸出端從而導(dǎo)通，+5V信號加到供電電源模塊的使能端，從而切斷驅(qū)動電路的供電系統(tǒng)，停止輸出光功率。
[0053]圖5為所述保護(hù)電路3的連接關(guān)系圖:第五運(yùn)算放大器U5B的同相輸入端連接關(guān)二極管D8的陰極、開關(guān)二極管D7的陰極的節(jié)點(diǎn)，開關(guān)二極管D8的陰極、開關(guān)二極管D7的陰極的節(jié)點(diǎn)連接電阻R48，電阻R48與電容C41并聯(lián)，開關(guān)二極管D8的陽極接入通過電流傳感器CSl測量得到驅(qū)動電流為70A對應(yīng)的反饋電壓;運(yùn)算放大器U5B的反相輸入端連接電容C38—端、電阻R42—端、電位器VR4中間抽頭及一端的節(jié)點(diǎn)，電位器VR4的另一端接2.5V電壓;運(yùn)算放大器U5的輸出端連接開關(guān)二極管D7的陽極和電阻R44的節(jié)點(diǎn)，電阻R44的另一端連接電耦U8; 二極管D7的陽極與電阻R44的節(jié)點(diǎn)連接發(fā)光二級管LED6與電阻R41的節(jié)點(diǎn)，電阻R41的另一端連接電阻R45與MOS管Q3基極的節(jié)點(diǎn)，MOS管Q3的另一端與MOS管Q2的基極連通，MOS管Q2連接模擬開關(guān)，模擬開關(guān)的控制端I腳連接電阻R29的一端，電阻R29的另一端連接發(fā)光二級管LED5的陰極，發(fā)光二級管LED5的陽極接5V電壓。
[0054]保護(hù)電路3工作過程如下:
[0055]I)通過電流傳感器CSl測量得到驅(qū)動電流為70A對應(yīng)的反饋電壓Uf，這個電壓輸入U5B運(yùn)放的同相端。
[0056]2)調(diào)節(jié)VR4電位器，使U5B運(yùn)放的反相輸入端的電壓U-等于反饋電流為70A對應(yīng)的電壓值Uf。
[0057]3)由于運(yùn)放的開環(huán)特性，當(dāng)U+大于U-，運(yùn)放輸出電壓接近電源電壓+12V，S卩USCP=+12V。此時光耦U8導(dǎo)通，光耦輸出SCP-OUT信號到主控制器，通知發(fā)生了溫度失控事件，主控制器及時停止輸出DA驅(qū)動電壓信號，切斷70A大電流，停止輸出光功率。
[0058]4)同時，OCP信號經(jīng)過R41，R45的分壓加到Q3 MOS管的基極，使Q3導(dǎo)通，Q2 MOS管的柵極電壓為零，使Q2截止。+5V通過LED5和R29加到模擬開關(guān)TS5A4624的控制端I腳，使輸出弓丨腳5切換到6腳，6腳接地，輸出端也接地，模擬開關(guān)鎖定。從而切斷輸出電壓驅(qū)動信號，切斷70A大電流，停止輸出光功率。
【主權(quán)項】
1.一種半導(dǎo)體激光治療驅(qū)動保護(hù)裝置，包括用于治療的激光組件、驅(qū)動組件、驅(qū)動組件控制器和激光電源，驅(qū)動組件控制器控制驅(qū)動組件的功率管將激光電源的電流輸出至激光組件，其特征在于:所述激光電源帶有電源開關(guān)控制端，所述驅(qū)動組件的功率管至激光組件之間的電流線路設(shè)置有電流傳感器，所述電流傳感器連接一個激光組件驅(qū)動保護(hù)電路，所述保護(hù)電路分別輸出有電源開關(guān)控制信號和功率管開關(guān)控制信號，電源開關(guān)控制信號連接至電源開關(guān)控制端，功率管開關(guān)控制信號連接至功率管開關(guān)控制端。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動保護(hù)裝置，其特征在于:所述驅(qū)動保護(hù)電路包括兩個電壓比較器，分別稱為A比較器和B比較器，所述電流傳感器的電壓信號經(jīng)兩個電壓比較器比較后輸出，形成兩種功率管開關(guān)控制信號；其中，所述A比較器的輸出直接驅(qū)動連接功率管開關(guān)控制端，形成絕對保護(hù)電流功率管開關(guān)控制信號;所述B比較器的輸出連接驅(qū)動組件控制器，通過驅(qū)動組件控制器控制功率管的開關(guān)，形成允許保護(hù)電流功率管開關(guān)控制信號。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的驅(qū)動保護(hù)裝置，其特征在于:所述絕對保護(hù)電流功率管開關(guān)控制信號同時作為電源開關(guān)控制信號。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的驅(qū)動保護(hù)裝置，其特征在于:所述通過驅(qū)動組件控制器控制功率管的開關(guān)是:將所述B比較器的輸出分為兩路，一路連接驅(qū)動組件控制器產(chǎn)生驅(qū)動信號的微處理器，通知微處理器中斷產(chǎn)生驅(qū)動信號，另一路連接至微處理器輸出驅(qū)動電路，鎖住輸出驅(qū)動電路產(chǎn)生驅(qū)動信號。5.根據(jù)權(quán)利要求2?4中任意一項所述的驅(qū)動保護(hù)裝置，其特征在于:所述絕對保護(hù)電流大于允許保護(hù)電流。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的驅(qū)動保護(hù)裝置，其特征在于:所述絕對保護(hù)電流是75A，允許保護(hù)電流是70A。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動保護(hù)裝置，其特征在于:所述電源開關(guān)控制信號與電源開關(guān)控制端之間，以及功率管開關(guān)控制信號與功率管開關(guān)控制端之間設(shè)置有光電隔離電路。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動保護(hù)裝置，其特征在于:所述功率管是場效應(yīng)開關(guān)功率管。
【文檔編號】A61N5/067GK205698926SQ201620342748
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年4月22日
【發(fā)明人】葉慧, 矯春海, 白春雨, 龍文宇, 黃康革, 田長濤
【申請人】北京龍慧珩醫(yī)療科技發(fā)展有限公司