專利名稱：按摩椅的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種按摩單元本身可以傾動(dòng)，通過按摩單元的傾動(dòng)使按摩頭從按摩椅的靠背伸出能夠施行高效按摩的按摩椅。
背景技術(shù)：
有一種接受按摩者所座的、接受從脖頸至肩部、背部、腰部按摩的按摩椅。
按摩椅是由升降自由地配備在椅子靠背內(nèi)部的按摩單元所構(gòu)成。在按摩單元上配備了從靠背突出的左右一對(duì)按摩頭。
上述按摩椅中，通過使按摩頭在左右、上下、及前后的三維動(dòng)作對(duì)接受按摩者施行按摩。
按摩頭是在從靠背略微突出的狀態(tài)對(duì)接受按摩者施行按摩。因此，按摩頭無法到達(dá)接受按摩者肩部的上部。
所以，為了提高按摩頭的按摩效果，出現(xiàn)了一種使按摩頭從通常的按摩位置向前方伸出以到達(dá)接受按摩者肩部的上部的按摩椅。(比如，參照專利文獻(xiàn)1)專利文獻(xiàn)1特開昭63-145656號(hào)公報(bào)(第5欄1～19行以及圖5)現(xiàn)有的按摩椅，由于采用的是按摩單元不能向前后移動(dòng)，僅使按摩頭向前方伸出的結(jié)構(gòu)，因此伸出量受到限制，難以確保大的伸出量。
還有進(jìn)行伸出的場合，叩擊和揉捏功能的一部分也受到限制。
本發(fā)明的目的是，提供一種通過采用使按摩單元本身相對(duì)靠背可以伸出的結(jié)構(gòu)來使得按摩頭的伸出量可以加大的按摩椅。

發(fā)明內(nèi)容
為解決上述課題，本發(fā)明的按摩椅是一種具備配備在接受按摩者所座椅子上的靠背12，和沿該靠背12的長方向上下可以來回移動(dòng)、具備一對(duì)從靠背12伸出的按摩頭30、30的按摩單元20的按摩椅，其具備使按摩單元20相對(duì)靠背12向前后移動(dòng)的伸出機(jī)構(gòu)60。
采用本發(fā)明的按摩椅，通過伸出機(jī)構(gòu)60使按摩單元20本身向前后移動(dòng)時(shí)，按摩頭30、30向前方加大伸出。在按摩頭30、30位于肩部后方的狀態(tài)，按摩單元20伸出按摩頭30、30，由于可充分到達(dá)肩部的上部，所以能夠高效地對(duì)肩部的上部施行揉捏、叩擊按摩。
還有，在按摩頭30、30接觸到背部、腰部的狀態(tài)，通過伸出機(jī)構(gòu)60使按摩單元20本身伸出，就能夠進(jìn)行指壓按摩。
再有，通過調(diào)節(jié)按摩單元20的伸出量，也能夠改變按摩頭30、30對(duì)接受按摩者的接觸強(qiáng)度(強(qiáng)弱)，從而能夠進(jìn)行高效的按摩。


圖1是按摩椅靠背的截面圖。
圖2是示意按摩單元以及按摩頭向前方伸出狀態(tài)的靠背的截面圖。
圖3是按摩單元的后視圖。
圖4是從右斜后方所見的按摩單元的立體圖。
圖5是取出按摩單元的重要部分來示意的立體圖。
圖6是從左斜后方所見的按摩單元的立體圖。
圖7是取出按摩單元的重要部分來示意的截面圖。
圖中20-按摩單元，30-按摩頭，60-伸出機(jī)構(gòu)，61-曲柄機(jī)構(gòu)，70-連桿機(jī)構(gòu)，80-搖臂機(jī)構(gòu)具體實(shí)施方式
按摩椅是用框架等將靠背12連結(jié)在接受按摩者所座的座位的后端使其可以自由傾動(dòng)并且可以將位置固定。靠背12被墊布或者彈性墊等(未圖示)把外周包起來。
靠背的內(nèi)部結(jié)構(gòu)在靠背12的內(nèi)部，如圖1以及圖2所示，沿靠背12的長方向配置沿上下方向平行延伸的左右一對(duì)導(dǎo)軌14。各導(dǎo)軌14、14的斷面形狀為橫U字狀，溝槽相對(duì)而置。在溝槽的開口一側(cè)刻有齒條16(參照圖3)。在導(dǎo)軌14、14上安裝著后述的可以升降的按摩單元20。
按摩單元20，如圖1至圖3所示，突出于主基座21而設(shè)置的4個(gè)滾輪23、23、65、65嵌入導(dǎo)軌14、14，從而可以升降。在主基座21上安裝著按摩單元20所有的構(gòu)成部件。
主基座21的后面以及側(cè)面設(shè)有開口，在中間，如圖3以及圖4所示，輔助基座22、22在縱向間隔開一定距離而被固定。
下側(cè)的滾輪23、23嵌入左右貫穿輔助基座22、22的下部、從主基座21兩側(cè)突出來的上下轉(zhuǎn)動(dòng)軸24的頂端，在滾輪23、23的內(nèi)側(cè)與導(dǎo)軌1414的齒條16、16咬合的齒輪25、25被固定在上下轉(zhuǎn)動(dòng)軸24上。上下轉(zhuǎn)動(dòng)軸24介由減速裝置27而與上下用電動(dòng)機(jī)26連接，通過驅(qū)動(dòng)上下用電動(dòng)機(jī)26，與齒條16、16咬合的齒輪25、25轉(zhuǎn)動(dòng)，并使按摩單元20沿導(dǎo)軌14、14升降。減速裝置27可以由皮帶輪和傳動(dòng)帶、蝸桿和渦輪組合構(gòu)成。另外，圖4中省略了連接減速裝置27的皮帶輪間的傳動(dòng)帶。
按摩頭的結(jié)構(gòu)以及揉捏、叩擊機(jī)構(gòu)給接受按摩者實(shí)行按摩的按摩頭30、30，如圖3至圖5所示，被連接在支撐在輔助基座22、22略中間的揉捏軸40和支撐在該揉捏軸40下方的叩擊軸50上。揉捏軸40以及叩擊軸50，如圖3以及圖4所示，借助于減速裝置42、52而與安裝在主基座21的各揉捏電動(dòng)機(jī)41和叩擊電動(dòng)機(jī)5 1相連接。揉捏軸40與揉捏電動(dòng)機(jī)41之間的減速裝置42可以由皮帶輪和傳動(dòng)帶、蝸桿和蝸輪組合構(gòu)成。另外在圖4中，省略了連接減速裝置42、52的皮帶輪間的傳動(dòng)帶。
按摩頭30、30如圖4以及圖5所示，具備分別以傾斜、偏心的狀態(tài)被支撐在揉捏軸40上、從開在主基座21前面的孔21a向前方突出的搖動(dòng)桿33、33，被支撐在該搖動(dòng)桿33、33的前端、中間彎曲成く字型的按摩臂32、32，被支撐在該按摩臂32、32上下的揉捏球31、31、31a、31a。
在叩擊軸50上，如圖4以及圖5所示，支撐著相互間相位偏離180度的偏心凸輪53、53，兩偏心凸輪53、53借助于桿55、55而與安裝在搖動(dòng)桿33、33的揉捏軸40側(cè)后端的萬向聯(lián)軸節(jié)54、54相連接。
搖動(dòng)桿33、33分別以傾斜的狀態(tài)被支撐在揉捏軸40上，由于搖動(dòng)桿33、33分別被連接在桿45、45上而不能轉(zhuǎn)動(dòng)，揉捏軸40轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，搖動(dòng)桿33、33的前端就左右搖動(dòng)。因此，按摩臂32、32左右搖動(dòng)，上側(cè)的揉捏球31、31以及下側(cè)揉捏球31a、31a一邊反復(fù)接近離開一邊來回移動(dòng)來進(jìn)行揉捏動(dòng)作。
還有，叩擊電動(dòng)機(jī)51轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，借助于偏心連接在叩擊軸50上的桿55、55，按摩頭30、30沿上下方向來回移動(dòng)來進(jìn)行叩擊動(dòng)作。
伸出機(jī)構(gòu)60在上述按摩單元20中，配備有如圖1以及圖2所示的使按摩單元20向前后移動(dòng)的伸出機(jī)構(gòu)60。作為伸出機(jī)構(gòu)60可以用以下的由曲柄機(jī)構(gòu)61以及連桿機(jī)構(gòu)70組成的結(jié)構(gòu)為例來示意。
曲柄機(jī)構(gòu)61，如圖5以及圖6所示，是把配備在揉捏軸40前方的曲柄軸62、和嵌入了轉(zhuǎn)動(dòng)自如的上側(cè)滾輪65、65(參照圖6)的曲柄銷64、64(參照圖5)通過曲柄臂63、63連接而構(gòu)成的。由于曲柄銷64、64相對(duì)于曲柄軸62偏心，所以一旦使曲柄軸62轉(zhuǎn)動(dòng)，曲柄銷64、64就以曲柄軸62為中心作圓周運(yùn)動(dòng)。另外，在圖示的實(shí)施例中，曲柄軸62、曲柄臂63、63以及曲柄銷64、64由一根金屬棒構(gòu)成，如圖5所示那樣，曲柄軸62、62通過軸承62a、62a支撐在主基座21上。
在輔助基座22上，如圖3所示，在上下突出設(shè)置具有軸承22b、22b的支承片22a、22a，在軸承22b、22b上，如圖3、圖4以及圖6所示，支撐著切削有螺紋溝的傾動(dòng)用螺紋軸67。傾動(dòng)用螺紋軸67的上端，借助由皮帶輪和傳動(dòng)帶(圖4中省略)組成的減速裝置68與伸出用電動(dòng)機(jī)69相連接。
傾動(dòng)用螺紋軸67的切削有螺紋的部分上螺合有螺母。螺母71可以用樹脂制品，樹脂螺母71上如圖6以及圖7所示，連接有連桿機(jī)構(gòu)70。連桿機(jī)構(gòu)70可以由連桿片72和連桿片78構(gòu)成。
另外，以下就連桿片72由為了在長方向可以伸縮而被構(gòu)成為相互可以滑動(dòng)的第1連桿片73與第2連桿片75所構(gòu)成為例加以說明。
第1連桿片73被支撐在樹脂螺母71上可以向前后方向傾動(dòng)，在第1連桿片73的基端附近設(shè)有突出來的滑動(dòng)用軸74。
第2連桿片75是由從兩側(cè)挾住第1連桿片73的一對(duì)部件構(gòu)成，分別沿長方向開設(shè)有長孔76。第2連桿片75的長孔76可以滑動(dòng)地嵌入各第1連桿片73的滑動(dòng)用軸74。
并且，在第2連桿片75的前端，如圖6所示，設(shè)置突出來的軸75a在它與上述滑動(dòng)用軸74之間設(shè)置拉伸的彈簧77。彈簧77使第2連桿片75趨向樹脂螺母71的方向，在無負(fù)荷的狀態(tài)，彈簧77處于把第2連桿片75拉到最靠近樹脂螺母71一側(cè)的狀態(tài)。
在第2連桿片75的軸75a上支撐著第3連桿片78。第3連桿片78是在中間向前方彎曲的連桿片，第3連桿片78前端被固定在上述曲柄軸62上。
在樹脂螺母71位于傾動(dòng)用螺紋軸67的上側(cè)時(shí)，第3連桿片78被拉向第2連桿片75一側(cè)，按摩單元20(主基座21)降至最低位置(參照圖1)。
由該狀態(tài)使傾動(dòng)用螺紋軸67轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖7所示那樣，一旦使樹脂螺母71向下側(cè)移動(dòng)(圖7中箭頭A方向)，伴隨著樹脂螺母71向下方的移動(dòng)，第2連桿片75把與第3連桿片78的結(jié)合部向下拉，第3連桿片78以曲柄軸62為中心轉(zhuǎn)動(dòng)。由于第3連桿片78和曲柄軸62被固定，曲柄軸62與第3連桿片78同時(shí)一起轉(zhuǎn)動(dòng)。
曲柄軸62兩端的曲柄銷64、64由于只能通過滾輪65、65沿導(dǎo)軌14、14移動(dòng)，不能向前后移動(dòng)，所以通過曲柄軸62的轉(zhuǎn)動(dòng)，按摩單元20以上下回轉(zhuǎn)軸24為中心傾動(dòng)。由于上下回轉(zhuǎn)軸24被設(shè)置在按摩單元20的下方，所以如圖2所示，通過按摩單元20的傾動(dòng)，按摩頭30、30向前方伸出(圖7中箭頭B所示)。
通過在接受按摩者的肩部位置使按摩頭30、30伸出，按摩頭30、30可以達(dá)到接受按摩者的肩部的上部。在該狀態(tài)通過驅(qū)動(dòng)揉捏電動(dòng)機(jī)41以及/或者叩擊電動(dòng)機(jī)51，就能夠有效地按摩接受按摩者的肩部的上部。
另外，在按摩頭30、30位于比接受按摩者肩部的位置更下側(cè)，即后背和腰部的位置的狀態(tài)，通過使按摩頭30、30伸出，就可以對(duì)接受按摩者的后背和腰部進(jìn)行指壓按摩。還有，在該狀態(tài)，通過轉(zhuǎn)動(dòng)上下用電動(dòng)機(jī)26來使按摩單元20升降，按摩頭30、30就能夠?qū)邮馨茨φ哌M(jìn)行強(qiáng)有力的滾動(dòng)按摩。
從圖2的狀態(tài)使傾動(dòng)用軸67逆轉(zhuǎn)時(shí)，樹脂螺母71向上側(cè)移動(dòng)，與上述相反，按摩單元20后退，按摩頭3030被拉回靠背的內(nèi)部(參照圖1)。在被拉回的狀態(tài)，能夠進(jìn)行與原來同樣的按摩。
通過調(diào)節(jié)傾動(dòng)用軸67的轉(zhuǎn)動(dòng)，即樹脂螺母71相對(duì)于傾動(dòng)用軸67的位置，就能夠調(diào)節(jié)按摩單元20的伸出量。另外，通過改變曲柄臂63、63的長度，也能夠調(diào)節(jié)最大的伸出量。
按摩單元20的伸出量可以利用伸出量檢測手段79進(jìn)行檢測。作為伸出量檢測手段79，例如如圖6所示，可以配備與第3連桿片78接觸的可變電阻器79，通過該可變電阻器79，測定伴隨第3連桿片78的轉(zhuǎn)動(dòng)角度的電阻值的變化。
另外，由于曲柄軸62也與第3連桿片78一體進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，因此也可以在曲柄軸62上設(shè)置伸出量檢測手段79。
連桿機(jī)構(gòu)70的其他實(shí)施例在上述中，通過把利用彈簧張力使第1連桿片73與第2連桿片75可以滑動(dòng)的連桿片72與第3連桿片78連結(jié)起來的連桿機(jī)構(gòu)70，將曲柄軸62與樹脂螺母71連結(jié)起來。第1連桿片73與第2連桿片75做成可以滑動(dòng)，是為了按摩頭30、30在向前方伸出的狀態(tài)，從前方對(duì)按摩頭30、30增加力度時(shí)，按摩頭30、30按摩單元20能夠后退少許。因此，按摩頭3030在伸出狀態(tài)，接受按摩者用背部等猛烈地頂?shù)娇勘?2時(shí)，按摩頭30、30在后方承受強(qiáng)大的力度，按摩單元20后退。因此，可以使接受按摩者不會(huì)感到疼痛。
在不需要上述那種效果的場合，第1連桿片73與第2連桿片75，不必用不同的部件構(gòu)成，只要把第3連桿片78與樹脂螺母71直接用一根連接片72連結(jié)即可。
另外，由于第2連桿片75相對(duì)于第1連桿片73的滑動(dòng)量對(duì)應(yīng)于施加在按摩頭30、30上的力，因此基于第2連桿片75的滑動(dòng)量，可以配備檢測按摩頭30、30接觸到接受按摩者的身體的哪個(gè)部位的部件79a。該場合，滑動(dòng)量的檢測，如圖6所示，可以通過在第1連桿片73上安裝趨向第2連桿片75并與之接觸的可變電阻79a等來進(jìn)行。
按摩頭30、30，在沒有接觸到接受按摩者的狀態(tài)，即，從按摩單元20位于靠背12上方的狀態(tài)使按摩單元20降下，一旦按摩頭30、30接觸到接受按摩者的肩部，按摩頭30、30就受到向上的力。
結(jié)果，第2連桿片75抵抗彈簧77的彈性力而向上滑動(dòng)。第2連桿片75的滑動(dòng)量通過可變電阻79a而被檢測出，從檢測出的值就能夠知道接受按摩者的肩的位置。
搖臂機(jī)構(gòu)80上述伸出機(jī)構(gòu)60還可以具有與按摩單元20的伸出配合，使按摩頭30、30也向前方突出的搖臂機(jī)構(gòu)80。
搖臂機(jī)構(gòu)80如圖7所示，是將按摩臂32、32的彎曲部分與上述曲柄軸62分別借助于萬向聯(lián)軸節(jié)81、81、82、82與搖臂桿83、83連結(jié)的機(jī)構(gòu)。曲柄軸62一側(cè)的萬向聯(lián)軸節(jié)82、82安裝在按摩單元20最突出時(shí)(參照圖2)，使按摩臂32、32上側(cè)的揉捏球31、31向最前方推出的位置。
使曲柄軸62轉(zhuǎn)動(dòng)，如上所述使按摩單元20伸出，萬向聯(lián)軸節(jié)82、82與曲柄軸62的轉(zhuǎn)動(dòng)一起轉(zhuǎn)動(dòng)，把搖臂桿83、83推向上方。其結(jié)果，搖臂桿83、83使按摩臂32、32向前方轉(zhuǎn)動(dòng)，上下的揉捏球31、31a從與靠背12基本平行的狀態(tài)變到上側(cè)的揉捏球31相對(duì)主基座21向前方突出。
利用上述的伸出機(jī)構(gòu)60加大按摩單元20的伸出，通過使揉捏球31伸出，揉捏球31、31能夠充分伸至肩的上部施行高效的按摩。
另外，在該狀態(tài)，通過使揉捏軸40以及/或者叩擊軸50轉(zhuǎn)動(dòng)，上側(cè)的揉捏球31在突出的狀態(tài)能夠施行揉捏以及/或者叩擊按摩。
在按摩頭30、30在與接受按摩者的背和腰接觸的狀態(tài)進(jìn)行上述動(dòng)作時(shí)，也能夠通過上側(cè)的揉捏球31進(jìn)行指壓按摩。
還有，使曲柄軸62逆向轉(zhuǎn)動(dòng)并使按摩單元20后退時(shí)，與上述相反，萬向聯(lián)軸節(jié)82、82向下拉搖臂桿83、83。其結(jié)果，搖臂桿83、83使按摩臂32、32向后方轉(zhuǎn)動(dòng)，上下揉捏球31、31a返回到相對(duì)靠背12基本平行的狀態(tài)，就能夠進(jìn)行普通的按摩。
權(quán)利要求
1.一種按摩椅，具備在接受按摩者所座椅子配備的靠背(12)、和沿該靠背(12)的長方向上下可以來回移動(dòng)并具有從靠背(12)突出的一對(duì)按摩頭(30)(30)的按摩單元(20)，其特征在于，具備使按摩單元(20)相對(duì)于靠背(12)向前后移動(dòng)的伸出機(jī)構(gòu)(60)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的按摩椅，其特征在于，伸出機(jī)構(gòu)(60)通過使按摩單元(20)傾動(dòng)來使按摩頭(30)(30)傾動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的按摩椅，其特征在于伸出機(jī)構(gòu)(60)具備曲柄機(jī)構(gòu)(61)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的按摩椅，其特征在于，在靠背(12)的內(nèi)部，沿靠背(12)配備導(dǎo)軌(14)(14)；在按摩單元(20)上下分別備有嵌入到導(dǎo)軌(14)(14)的滾輪(23)(65)，通過使上側(cè)或者下側(cè)的滾輪(65)(65)利用曲柄機(jī)構(gòu)(61)(61)而相對(duì)于按摩單元(20)向前后方向移動(dòng)，來使按摩單元(20)傾動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的按摩椅，其特征在于，曲柄機(jī)構(gòu)(61)具備旋轉(zhuǎn)自如地嵌入到滾輪(65)(65)中的曲柄銷(64)(64)和在偏心位置支承曲柄銷(64)(64)的曲柄軸(62)，通過使曲柄軸(62)旋轉(zhuǎn)使?jié)L輪(65)(65)相對(duì)于按摩單元(20)向前后方向移動(dòng)而使按摩單元(20)傾動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的按摩椅，其特征在于在按摩單元(20)的內(nèi)部，具備以螺旋推力而在按摩單元(20)內(nèi)上下移動(dòng)的螺母(71)，該螺母(71)和曲柄軸(62)由連桿片(72)和連桿片(78)所組成的連桿機(jī)構(gòu)(70)連結(jié)，通過將螺母(71)的上下移動(dòng)變換為曲柄軸(62)的轉(zhuǎn)動(dòng)，使?jié)L輪(65)(65)相對(duì)于按摩單元(20)向前后移動(dòng)而使按摩單元(20)傾動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或者權(quán)利要求6所述的按摩椅，其特征在于，具備檢測按摩單元(20)伸出量的伸出量檢測部件(79)，該檢測部件(79)通過測定曲柄軸(62)或者連桿片(78)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度來檢測按摩單元(20)的伸出量。
全文摘要
一種按摩椅，它包括配備在接受按摩者所坐椅子上的靠背(12)，和沿該靠背(12)的長方向上下可以來回移動(dòng)、具有從靠背(12)伸出的一對(duì)按摩頭(30)、(30)的按摩單元(20)，其備有使按摩單元(20)相對(duì)靠背(12)向前后移動(dòng)的伸出機(jī)構(gòu)(60)。根據(jù)本發(fā)明，通過采用使按摩單元本身相對(duì)靠背可以伸出的結(jié)構(gòu)使按摩頭的伸出量能夠加大。
文檔編號(hào)A61H15/00GK1511509SQ20031011316
公開日2004年7月14日 申請日期2003年12月25日 優(yōu)先權(quán)日2002年12月26日
發(fā)明者古家義也, 樹, 高馬俊樹, 菅祐司 申請人:三洋電機(jī)株式會(huì)社