專利名稱：藥物送料器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種藥物送料器，即使是按少量的單位也能夠適當(dāng)供給。
背景技術(shù)：
以往，作為氣缸型的散藥送料器，有的具有氣缸和沿氣缸內(nèi)上下方向滑動自由的活塞，向氣缸外只推動活塞上升份量的供給氣缸內(nèi)的散藥，通過基于曲柄機(jī)構(gòu)往返運(yùn)動的收攏部件，收攏推出的散藥，供給包裝部(例如，參照特許第2839312號公報、特公昭58-43281號公報)。
此外，作為其它的散藥送料器，有的具有與上述公報所述的散藥送料器同樣的氣缸和活塞，在通過由氣缸上端的壓板和活塞加壓排出散藥內(nèi)部的空氣，使氣缸內(nèi)的散藥均勻化后，利用單方向旋轉(zhuǎn)的收攏部件，收攏推出的散藥，供給包裝部(例如，參照特公平6-45361號公報)。
但是，在以往的散藥送料器中，存在以下問題。
特許第2839312號公報、特公昭58-43281號公報的散藥送料器，由于需要在裝置中設(shè)置進(jìn)行收攏作業(yè)的曲柄機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜。而且，在往返運(yùn)動的機(jī)構(gòu)上和返回時，因收攏部件拖長散藥等原因降低供給精度。
此外，特公平6-45361號公報的散藥送料器，以電機(jī)作為驅(qū)動源，單方向旋轉(zhuǎn)葉片，收攏散藥，但由于在同一基座上配置同心旋轉(zhuǎn)的料斗和壓板等裝置，除裝置整體形狀大外，而且結(jié)構(gòu)也復(fù)雜。

發(fā)明內(nèi)容
為此，本發(fā)明的目的是提供一種藥物送料器，盡管結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，但卻能夠高精度供給藥物。
本發(fā)明，作為解決上述問題的方案，在形成在基臺上的藥物收容室中收容藥物，通過按每一規(guī)定尺寸，從初期基準(zhǔn)位置向上移動設(shè)在上述藥物收容室的內(nèi)部下方的提升部件，推出上述藥物收容室內(nèi)的藥物，利用排出裝置排出推出的藥物，如此形成藥物送料器，其中上述排出裝置由沿上述基臺的上面單方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)部件構(gòu)成，該旋轉(zhuǎn)部件具有向上述藥物收容室供給藥物的供給部及收攏通過上述提升部件的向上移動而從藥物收容室推出的藥物的收攏部。
采用本構(gòu)成，只通過升降提升部件，旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)部件，不僅能夠向藥物收容室供給藥物，而且還能夠排出供給的藥物，能夠用簡單的構(gòu)成緊湊形成。
上述旋轉(zhuǎn)部件優(yōu)選能夠沿基臺的上面只單方向旋轉(zhuǎn)，如此能夠不附著藥物地高精度排出藥物。
若兼用上述供給部與上述收攏部，則能夠更加簡化構(gòu)成，緊湊地形成，因此是理想的。
若用低摩擦材料構(gòu)成與上述藥物收容室的內(nèi)面接觸的提升部件的部位，則提升部件能夠平穩(wěn)地作業(yè)，因此是理想的。
若具有使收容在上述藥物收容室內(nèi)的藥物均勻化的振動裝置，則能夠抑制藥物的供給誤差，因此是理想的。
若上述收攏部具有能夠使相對于上述藥物收容室的藥物供給位置變化的曲面狀的收攏面，則能夠在藥物收容室內(nèi)均勻收容藥物，因此是理想的。
若上述旋轉(zhuǎn)部件具有使上述藥物收容室內(nèi)的藥物均勻化的推壓裝置，則能夠進(jìn)一步控制藥物的供給誤差，因此是理想的。
上述推壓裝置具有與基于上述提升部件提升的藥物壓接的推壓部件以及檢測通過上述提升部件推壓推壓部件的檢測裝置；若根據(jù)假定的上述提升部件從特定位置移動并向推壓部件推壓的預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)移動尺寸，與上述提升部件從上述特定位置移動并推壓推壓部件直至有上述檢測裝置的檢測信號輸出的實(shí)際移動尺寸之間的差，修正上述提升部件的初期基準(zhǔn)位置，則盡管有組裝誤差，但也能夠正常排出所需量的藥物，因此是理想的。
若上述旋轉(zhuǎn)部件在與上述基臺的滑動接觸面上具有大致徑向延伸的清掃片，則能夠防止殘留藥物，抑制供給誤差，因此是理想的。
上述清掃片，對于上述旋轉(zhuǎn)部件的收攏部及供給部，可以配置在旋轉(zhuǎn)方向的下游側(cè)。
若上述基臺在其上面的至少在上述旋轉(zhuǎn)部件滑動接觸的區(qū)域具有凹處，則能夠確實(shí)防止向周圍濺散藥物，因此是理想的。
如果采用本發(fā)明，由于在沿上述基臺的上面單方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)部件上，設(shè)置向上述藥物收容室供給藥物的供給部及收攏從藥物收容室推出的藥物的收攏部，不僅能夠高精度供給藥物，而且結(jié)構(gòu)簡單，能夠緊湊地形成。


圖1是表示本實(shí)施方式的藥物包裝裝置的外觀的立體圖。
圖2是表示圖1所示藥物送料器的立體圖。
圖3是圖2的主視圖。
圖4(a)是圖2的俯視圖，圖4(b)是其剖面圖。
圖5(a)是旋轉(zhuǎn)部件的俯視圖，圖5(b)是旋轉(zhuǎn)部件的縱剖面圖，圖5(c)是橫剖面圖。
圖6是表示旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的俯視圖。
圖7是表示旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的俯視圖。
圖8是表示旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的俯視圖。
圖9是表示藥物包裝裝置上的藥物送料器的安裝結(jié)構(gòu)的局部立體圖。
圖10(a)是藥物收容室附近的局部剖面圖，圖10(b)是表示分包時的利用提升部件提升的狀態(tài)的剖面圖。
圖11是表示打開其他實(shí)施方式的藥物送料器的蓋體時的狀態(tài)的俯視圖。
圖中4…外箱，5…基臺，6…旋轉(zhuǎn)體(旋轉(zhuǎn)部件)，7…蓋體，8…料斗，9…凹處，11…提升部件，12…藥物收容室，14…閥部件，21a…傾斜面，22…藥物排出路，27…收容收攏部，28…推壓部(推壓部件)，29…清掃片，30…開口部，31…收容收攏槽，32…收攏面，35…被檢測板，39…傳感器圖中文字翻譯圖6藥物投入位置，圖7藥物收容接受位置，圖8藥物壓入位置具體實(shí)施方式
以下，根據(jù)

本發(fā)明的實(shí)施方式。
圖1表示本實(shí)施方式的藥物包裝裝置。該藥物包裝裝置具有散藥供給部1、片劑供給部2及包裝部3。關(guān)于片劑供給部2及包裝部3，由于是與以往相同的構(gòu)成，在以下的說明中，只涉及本發(fā)明的特征部分即散藥供給部1，此處為藥物送料器100。
藥物送料器100的構(gòu)成是，如圖2～圖4所示，在大致設(shè)在外箱4內(nèi)的基臺5上，旋轉(zhuǎn)自如地配置作為旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)體6。
外箱4的上面被可開放的蓋體7(圖2)封閉。在旋轉(zhuǎn)體6的上方，配置料斗8，可供給藥物。
在基臺5，通過若干降低上面的旋轉(zhuǎn)體6滑動接觸的區(qū)域，形成凹處9。利用凹處9防止向周圍飛濺藥物(主要是散藥，包括顆粒等)。在凹處9開通貫通孔10，在貫通孔10的下方部位配設(shè)提升部件11，如此形成藥物收容室12。關(guān)于提升部件11，如圖4所示，在軸部件13的上端部裝有閥部件14，軸部件13的下端部固定在升降臺15上。閥部件14由硅橡膠等低摩擦材料形成，能夠平穩(wěn)地在貫通孔10內(nèi)上下移動。
關(guān)于升降臺15，在中央部分，在螺合狀態(tài)下貫通螺桿18。螺桿18借助軸承18a，旋轉(zhuǎn)自如地支承在將其上下端安裝在支承臺16上的支撐部件19上。支撐部件19在垂直板17a的上下端分別使上板17c和下板17b一體化形成。在垂直板17a上，形成2列導(dǎo)孔17d，配置設(shè)在升降臺15上的螺釘15a。此外，在上板17c和下板17b的之間，設(shè)置2根棒材15b，這些棒材15b貫通升降臺15。由此，驅(qū)動升降用電機(jī)20，如借助未圖示的齒輪，旋轉(zhuǎn)螺桿18，升降臺15沿導(dǎo)孔17d及棒材15b升降。提升部件11的上下方向的位置，基于根據(jù)輸出給升降用電機(jī)20的脈沖信號確定的旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)角度(步進(jìn)角度)，以及通過旋轉(zhuǎn)多少螺桿18來正確設(shè)定。此外，關(guān)于上述升降用電機(jī)20，也可以使用步進(jìn)電機(jī)及伺服電機(jī)等。
支承臺19即提升部件11的升降位置，由升降位置檢測傳感器50檢測。升降位置檢測傳感器50由按規(guī)定間隔設(shè)置的發(fā)光元件和受光元件構(gòu)成，通過利用從升降臺15延伸的隔片51遮擋兩元件的光路，能夠檢測提升部件11的最低下降位置。此外，升降位置檢測傳感器50組裝在安裝于基臺5的下方的安裝基板52上。在基板52上，借助連接器53可與后述的電機(jī)等通電。
基臺5具有與凹處9連接的傾斜面21a，由傾斜面21a、側(cè)面21b及外箱4的內(nèi)面4a形成藥物排出路22。此外，在基臺5上設(shè)有旋轉(zhuǎn)用電機(jī)23，驅(qū)動齒輪24與其旋轉(zhuǎn)軸一體化形成。此處，旋轉(zhuǎn)用電機(jī)23采用步進(jìn)電機(jī)，能夠在所需的位置停止旋轉(zhuǎn)。此外，在基臺5上還設(shè)有振動發(fā)生用電機(jī)60，通過旋轉(zhuǎn)未圖示的偏心盤，能夠使收容在藥物收容室12內(nèi)的藥物均勻化。
關(guān)于旋轉(zhuǎn)體6，形狀為大致圓柱狀，在上端外周形成咬合在上述驅(qū)動齒輪24上的從動齒輪25，通過未圖示的彈簧，借助軸部26，在向基臺5上的凹處9推壓的狀態(tài)下，安裝成能只單方向旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)體6，如圖5所示，具有收容收攏部27、推壓部28及清掃片29。此外，在旋轉(zhuǎn)體6的外周表面設(shè)有磁鐵等被檢測部61。被檢測部61由設(shè)在外箱4或基臺5上的傳感器62a、62b、62c檢測，能夠特定旋轉(zhuǎn)體6的旋轉(zhuǎn)位置。如圖6所示，傳感器62a檢測被檢測部61的位置是藥物投入位置，如圖7所示，傳感器62b檢測被檢測部61的位置是藥物收容結(jié)束位置(在包裝開始后，兼作開始藥物收攏的位置)，如圖8所示，傳感器62c檢測被檢測部61的位置是藥物推壓位置。
收容收攏部27具有接收來自上述料斗8的藥物的開口部30以及與該開口部30連通、形成在下面?zhèn)炔⑾驁A周方向延伸的收容收攏槽31。對于收容收攏槽31，在旋轉(zhuǎn)體6的旋轉(zhuǎn)方向下游側(cè)的內(nèi)面構(gòu)成收攏面32，接近上述藥物收容室12的上方開口的位置緩慢變化，如此形成該收容收攏槽31。即，與圓弧面相比，旋轉(zhuǎn)體6的外周側(cè)朝旋轉(zhuǎn)方向下游側(cè)慢慢向內(nèi)側(cè)靠近，如此形成收攏面32。由此，如果旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)體6，利用收攏面32收攏藥物，收攏的藥物一邊變化下落位置一邊收容在藥物收容室12。所以，藥物收容室12內(nèi)的藥物大約呈均勻狀態(tài)。但是，上述收攏面32的形狀只要是相對于藥物收容室12，能夠抑制部分傾斜地收容藥物，不限定于上述的形狀。
推壓部28配置在收容凹部33，所述收容凹部33形成在與上述旋轉(zhuǎn)體6的開口部30大致對稱位置，推壓部28由借助上壁的中心孔33a向上方凹部33b突出的軸部34、安裝在軸部34的上部的被檢測板35、安裝在軸部34的下部的閥體36、配設(shè)在形成于軸部34的中央部的凸緣部37與上壁之間的彈簧38構(gòu)成。在將推壓部28安裝在旋轉(zhuǎn)體6上的狀態(tài)下，被檢測板35收容在上方凹部33b，被檢測板35的上面與旋轉(zhuǎn)體6的上面成為齊平面。此外，閥體36的下面，通過彈簧38的彈性力向下移動，與旋轉(zhuǎn)體6的下面形成齊平面。
推壓部28，在旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)體6并與基臺5的藥物收容室12重合時，從提升部件11提升的的藥物受力。圖2及圖3所示的傳感器39(壓力傳感器、繼電器等)檢測對推壓部28的推壓力，根據(jù)該檢測信號停止提升部件11的向上移動。由此，繼續(xù)付與藥物收容室12內(nèi)的藥物一定的力，能夠從藥物收容室12向凹處9推上1包份量的藥物。
清掃片29，在旋轉(zhuǎn)體6的下面，由低摩擦材料(例如，海綿等)構(gòu)成，該低摩擦材料固定在相對于收攏槽31徑向形成在旋轉(zhuǎn)方向下游側(cè)的槽上，滑動接觸凹處9的上面，去除殘留的藥物。如果清掃片臟了，可以卸下更換。
此外，上述藥物送料器100，如圖9所示，能夠利用安裝臺200方便地裝卸在藥物包裝裝置上。即，在安裝臺200的水平板201上，在4個角形成貫通孔202，配合設(shè)在藥物送料器100的底面的突起101。此外，在安裝臺200的垂直板203上，設(shè)有基板206，在基板206上露出借助扁平電纜204連接的接點(diǎn)205，能夠接觸藥物送料器100的下方側(cè)面露出的各接點(diǎn)102。因此，如將藥物送料器100載置在安裝臺200的水平板201上，使突起101配合在貫通孔202上，在結(jié)束定位的同時，能夠接觸接點(diǎn)102、205，實(shí)現(xiàn)電連接。
下面，說明上述藥物送料器的作業(yè)。
在供給藥物之前，在傳感器62c檢測被檢測部61后，旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)體6到再次檢測被檢測部61，利用清掃片29清掃凹處9。然后，如圖6所示，通過傳感器62a檢測被檢測部61，停止旋轉(zhuǎn)用電機(jī)23的驅(qū)動，使旋轉(zhuǎn)體6位于藥物投入位置。之后，借助開口部30，從料斗8，將藥物投入到以收容收攏槽31和基臺5區(qū)劃的區(qū)域。
如果完成了藥物的投入，在藥物收容室12，使提升部件11向下移動到升降位置檢測傳感器50能檢測隔片51的位置，停止在最低下降位置。然后，旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)體6，將投入的藥物收容在藥物收容室12。一旦旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)體6，就利用藥物收攏面32收攏藥物，向藥物收容室12移動。以旋轉(zhuǎn)體6的外周側(cè)朝旋轉(zhuǎn)方向下游側(cè)慢慢向內(nèi)側(cè)靠近地形成收攏面32。因此，藥物從旋轉(zhuǎn)體6的外周側(cè)順利地落下，不偏斜地均勻收容在藥物收容室12內(nèi)。通過利用傳感器62b檢測被檢測部61，旋轉(zhuǎn)體6轉(zhuǎn)到圖7所示的藥物供給結(jié)束位置，確認(rèn)在藥物收容室12的藥物收容結(jié)束。在此期間，通過驅(qū)動振動發(fā)生用電機(jī)60，振動基臺5，使藥物收容室12內(nèi)的藥物均勻化，同時，使其上面平整。
如結(jié)束了在藥物收容室12的藥物收容，根據(jù)藥物的排出要求信號，將旋轉(zhuǎn)體6的旋轉(zhuǎn)停止在傳感器62b檢測被檢測部61的位置，即圖8所示的藥物推壓位置。此時，如驅(qū)動升降用電機(jī)20，向上移動提升部件11，如圖10(a)所示，推壓部28抵抗彈簧38的彈性力，向上推。然后，在向凹處9內(nèi)稍微推出藥物時，由于傳感器39檢測推壓部28，因此停止升降用電機(jī)，中止提升部件11的向上移動。由此，藥物收容室12內(nèi)的藥物推向推壓部28的閥體36，能夠謀取進(jìn)一步的均勻化。
可是，在藥物收容室12內(nèi)，能夠收容預(yù)先按處方確定的份量的藥物，以收容的藥物的上面與凹處9的上面形成齊平面地設(shè)定提升部件11的初期基準(zhǔn)位置。但是，每次在供給藥物收容室12內(nèi)的所有藥物的分包作業(yè)一結(jié)束，就清掃旋轉(zhuǎn)體6，然后，由于重新組裝，因此不能避免組裝精度的偏差。因此，在提升部件11的初期基準(zhǔn)位置產(chǎn)生偏移。為此，在旋轉(zhuǎn)體6的分解清掃作業(yè)后，開始新的分包作業(yè)，或者，每次接通電源時，在藥物收容室12中無藥物的狀態(tài)下，暫時將提升部件11向下移動到由升降位置檢測傳感器50檢測隔片51的最低位置(此時，該位置為特定位置。)。然后，向上移動、推壓提升部件11，測定到有傳感器39檢測信號輸出的移動尺寸(升降用電機(jī)20的脈沖數(shù))，比較該實(shí)際移動尺寸(測定脈沖數(shù))和預(yù)定的基準(zhǔn)移動尺寸(基準(zhǔn)脈沖數(shù))，將其差作為修正值。然后，基于該修正值修正上述初期基準(zhǔn)位置。
如重新設(shè)定初期基準(zhǔn)位置，暫時將提升部件11向下移動到最低下降位置。然后，旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)體6，利用清掃片29清掃基臺5的凹處9。由清掃片29去除的藥物從凹處9排向藥物排出路22，由包裝裝置3包裝。由此，不向外部流出并且確實(shí)廢棄。但是，優(yōu)選在包裝的位置實(shí)施其目的印刷等。
如結(jié)束了在藥物收容室12的藥物收容，重新旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)體6，使收容收攏槽31位于藥物收容室12的上方。然后，如前所述，從修正的初期基準(zhǔn)位置，按規(guī)定尺寸向上移動提升部件11，如圖10(a)所示，從藥物收容室12向凹處9內(nèi)推出相當(dāng)1包份量的藥物。之后，旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)體6，用藥物收容收攏面32收攏推出的1包份量的藥物。將收攏的藥物從凹處9排出到藥物排出路22，由包裝裝置3按1包份量包裝。由此，通常能夠高精度分包。
以下，同樣，如圖10(b)所示，按規(guī)定尺寸向上移動提升部件11，通過旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)體6，排出1包份量的藥物。此外，由于每隔排出1包份量的藥物，隨著旋轉(zhuǎn)體6的旋轉(zhuǎn)，清掃片29滑動接觸凹處9的上面，所以不需要另外進(jìn)行清掃作業(yè)。
此外，在上述實(shí)施方式中，在旋轉(zhuǎn)部件6的外周面設(shè)置被檢測部61，通過傳感器62a、62b、62c對此進(jìn)行檢測，但是，如圖11所示，也可以在旋轉(zhuǎn)體6的上面設(shè)置被檢測部61，利用分別設(shè)在蓋體7的大致對稱的位置2個地方上的傳感器63a、63b檢測被檢測部件64。傳感器63a、63b安裝在該安裝基座65上，該安裝基座65裝在形成在蓋體7上的安裝凹部64上。由此，不需要在外箱內(nèi)留有確保配置62a、62b的空間，所以能夠形成更加緊湊的結(jié)構(gòu)。
權(quán)利要求
1.一種藥物送料器，在形成于基臺上的藥物收容室中收容藥物，通過按每一規(guī)定尺寸，從初期基準(zhǔn)位置向上移動設(shè)在上述藥物收容室內(nèi)部下方的提升部件，推出上述藥物收容室內(nèi)的藥物，利用排出裝置排出推出的藥物，其特征在于上述排出裝置由沿上述基臺的上面單方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)部件構(gòu)成，該旋轉(zhuǎn)部件具有向上述藥物收容室供給藥物的供給部及收攏通過上述提升部件的向上移動從藥物收容室推出的藥物的收攏部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藥物送料器，其特征在于上述旋轉(zhuǎn)部件可沿基臺的上面只單方向旋轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的藥物送料器，其特征在于兼用上述供給部和上述收攏部。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的藥物送料器，其特征在于用低摩擦材料構(gòu)成與上述藥物收容室的內(nèi)面接觸的提升部件的部位。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的藥物送料器，其特征在于具有使收容在上述藥物收容室內(nèi)的藥物均勻化的振動裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的藥物送料器，其特征在于上述收攏部具有能夠使相對于上述藥物收容室的藥物供給位置變化的曲面狀的收攏面。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的藥物送料器，其特征在于上述旋轉(zhuǎn)部件具有使上述藥物收容室內(nèi)的藥物均勻化的推壓裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的藥物送料器，其特征在于上述推壓裝置具有與基于上述提升部件提升的藥物壓接的推壓部件以及檢測基于上述提升部件推壓推壓部件的檢測裝置；根據(jù)假定的上述提升部件從特定位置移動并向推壓部件推壓的預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)移動尺寸，與上述提升部件從上述特定位置移動并推壓推壓部件直至有上述檢測裝置的檢測信號輸出的實(shí)際移動尺寸之間的差，修正上述提升部件的初期基準(zhǔn)位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的藥物送料器，其特征在于上述旋轉(zhuǎn)部件在與上述基臺的滑動接觸面上，具有大致徑向延伸的清掃片。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的藥物送料器，其特征在于對于上述旋轉(zhuǎn)部件的收攏部及供給部，上述清掃片配置在旋轉(zhuǎn)方向下游側(cè)。
11.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的藥物送料器，其特征在于上述基臺在其上面的至少上述旋轉(zhuǎn)部件滑動接觸的區(qū)域具有凹處。
全文摘要
一種藥物送料器，在形成于基臺(5)上的藥物收容室(12)中收容藥物，通過按每一規(guī)定尺寸，向上移動設(shè)在上述藥物收容室(12)內(nèi)部下方的提升部件(11)，推出上述藥物收容室(12)內(nèi)的藥物，利用排出裝置排出推出的藥物。上述排出裝置由沿上述基臺(5)的上面單方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)體(6)構(gòu)成。旋轉(zhuǎn)體(6)由具有向上述藥物收容室(12)供給藥物的供給部(30)及收攏通過向上移動上述提升部件(11)從藥物收容室(12)推出的藥物的收攏部(27)的構(gòu)成。本發(fā)明的藥物送料器，盡管是簡單且緊湊的構(gòu)成，但能夠高精度供給藥物。
文檔編號A61J3/00GK1500694SQ20031011426
公開日2004年6月2日 申請日期2003年11月12日 優(yōu)先權(quán)日2002年11月13日
發(fā)明者湯山正二, 竹田仲治, 淺岡千晴, 晴, 治 申請人:株式會社湯山制作所