專利名稱：一種按摩椅／墊的電機(jī)電樞電壓負(fù)反饋式控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種按摩椅/墊的控制裝置。
背景技術(shù)：
當(dāng)前，隨著生活節(jié)奏的加快，人們?cè)诰o張的工作之后除了希望能夠放松自己緊張的神經(jīng)外，也希望自己的身體能夠盡量松弛，以便有更充沛的精力來(lái)迎接下一輪的來(lái)自工作上和生活上的挑戰(zhàn)。目前市場(chǎng)上出現(xiàn)的各種按摩椅/墊正是為了滿足人們這方面的需要，見附圖1所示現(xiàn)有的按摩椅/墊，其內(nèi)部的控制裝置主要包括有同步電路單元、按摩力度給定單元、可控硅控制角調(diào)節(jié)單元、動(dòng)力單元、按摩電機(jī)以及按摩執(zhí)行機(jī)構(gòu)。使用時(shí)，通過(guò)按摩力度給定單元輸入設(shè)定值給可控硅控制角調(diào)節(jié)單元，由可控硅控制角調(diào)節(jié)單元輸出控制信號(hào)給動(dòng)力部分(可控硅)，并由其驅(qū)動(dòng)按摩電機(jī)，再由按摩電機(jī)帶動(dòng)按摩執(zhí)行機(jī)構(gòu)，這樣，按摩機(jī)構(gòu)即在使用者的身體上進(jìn)行相應(yīng)的推拿、揉捏和捶打動(dòng)作，令使用者的身體得到放松。但我們從附圖1中可以看出，由于這種按摩椅/墊的控制裝置采用的開環(huán)控制方式，沒有設(shè)置負(fù)反饋部分，在使用過(guò)程中，控制裝置無(wú)法根據(jù)外界負(fù)載大小而相應(yīng)地調(diào)整按摩電機(jī)(直流電機(jī))的轉(zhuǎn)速、即按摩執(zhí)行機(jī)構(gòu)的力度。但我們知道由于使用者的體重、胖瘦有所不同，對(duì)于體重較輕的人來(lái)說(shuō)，按摩機(jī)受到的壓力較小，其按摩電機(jī)的轉(zhuǎn)速與空載時(shí)相比變化不大；但體重較大、身體較壯的人對(duì)按摩機(jī)施加的壓力就比較大，也就是說(shuō)按摩電機(jī)的負(fù)載較大，導(dǎo)致按摩電機(jī)的速度顯著下降，達(dá)不到使用者所需的力度；其次，按摩執(zhí)行機(jī)構(gòu)在身體不同的部位進(jìn)行按摩時(shí)，由于人體具有一定的曲線，曲線突出的部位對(duì)按摩機(jī)產(chǎn)生的壓力比較大(如按摩執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行推拿動(dòng)作時(shí))，也容易導(dǎo)致按摩電機(jī)的速度有明顯下降；另外，按摩執(zhí)行機(jī)構(gòu)即使固定在某一部位按摩(如按摩執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行揉捏動(dòng)作時(shí))，由于使用者的體形不同，有些地方也可能因壓力較大而導(dǎo)致按摩電機(jī)的速度下降；最后，有些可以實(shí)現(xiàn)坐姿及躺下等各種姿態(tài)的按摩椅，也同樣存在著因負(fù)載大而導(dǎo)致按摩機(jī)的力度調(diào)節(jié)達(dá)不到使用者的按摩要求的情況。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的就在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足之處而提供一種可以解決上述問題的按摩椅/墊的控制裝置。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型包括有同步電路、按摩力度給定部分、可控硅控制角調(diào)節(jié)部分、動(dòng)力部分、按摩電機(jī)以及按摩執(zhí)行機(jī)構(gòu)，在按摩電機(jī)和按摩力度給定部分之間還設(shè)置有電機(jī)電樞電壓Ua檢測(cè)及保護(hù)電路、A/D轉(zhuǎn)換電路以及比較電路，按摩電機(jī)的電樞電壓經(jīng)電機(jī)電樞電壓Ua檢測(cè)及保護(hù)電路、A/D轉(zhuǎn)換電路反饋至比較電路的輸入端與按摩力度給定部分輸入比較電路的數(shù)值進(jìn)行比較，由比較電路輸出控制信號(hào)給可控硅控制角調(diào)節(jié)部分以控制按摩電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
所述的可控硅控制角調(diào)節(jié)部分、比較電路以及A/D轉(zhuǎn)換電路在型號(hào)為PIC16C74D的微處理器。
本實(shí)用新型的有益效果在于由于本實(shí)用新型在按摩電機(jī)和按摩力度給定部分之間還設(shè)置電機(jī)電樞電壓Ua檢測(cè)及保護(hù)電路、A/D轉(zhuǎn)換電路以及比較電路，使得按摩電機(jī)的電樞電壓可以經(jīng)電機(jī)電樞電壓Ua檢測(cè)及保護(hù)電路、A/D轉(zhuǎn)換電路反饋至比較電路單元的輸入端而與由按摩力度給定部分輸入比較電路中的數(shù)值進(jìn)行比較，當(dāng)按摩電機(jī)的電樞電壓與由按摩力度給定部分輸入的數(shù)值不符時(shí)，可控硅控制角調(diào)節(jié)部分可以通過(guò)動(dòng)力部分相應(yīng)地提高/降低按摩電機(jī)的轉(zhuǎn)速，也就是說(shuō)根據(jù)外界負(fù)載的情況改變按摩力度，從而得到令使用者滿意的按摩效果。


以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說(shuō)明附圖1為現(xiàn)有按摩椅/墊的控制裝置的原理框圖附圖2為本實(shí)用新型的按摩椅/墊的控制裝置的原理框圖附圖3為附圖2中的電機(jī)電樞電壓Ua檢測(cè)及保護(hù)電路的原理圖具體實(shí)施方式
見附圖2所示本實(shí)用新型包括有同步電路、按摩力度給定部分、可控硅控制角調(diào)節(jié)部分、動(dòng)力部分、按摩電機(jī)、電機(jī)電樞電壓Ua檢測(cè)及保護(hù)電路、A/D轉(zhuǎn)換電路、比較電路以及按摩執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其中，電機(jī)電樞電壓Ua檢測(cè)及保護(hù)電路、A/D轉(zhuǎn)換電路以及比較電路設(shè)置在按摩電機(jī)和按摩力度給定部分之間，為使電路結(jié)構(gòu)更緊湊簡(jiǎn)單，可控硅控制角調(diào)節(jié)部分以及比較電路部分和A/D轉(zhuǎn)換電路可以用型號(hào)為PIC16C74D的微處理器來(lái)代替。應(yīng)該注意的是，由于電機(jī)電樞電壓高達(dá)120V，而微處理器(CPU)是COMS電路構(gòu)成，所以加到微處理器兩端的電壓必須小于7V，否則將損壞微處理器(CPU)的功能，使微處理器(CPU)失效。因此，電機(jī)電樞電壓Ua檢測(cè)電路必須連接保護(hù)電路，從附圖2中可以看到，本實(shí)用新型的電機(jī)電樞電壓Ua檢測(cè)電路中并聯(lián)了兩級(jí)保護(hù)電路，這兩級(jí)保護(hù)電路分別由反向串接在一起的穩(wěn)壓二極管ZR1、ZR2以及ZR3、ZR4構(gòu)成，這樣，電機(jī)電樞電壓Ua檢測(cè)電路檢測(cè)到的電壓經(jīng)保護(hù)電路后變成低壓而加在微處理器上。
在使用過(guò)程中，當(dāng)按摩電機(jī)的負(fù)載變化時(shí)，電機(jī)電樞電壓Ua檢測(cè)及保護(hù)電路將電機(jī)電樞電壓轉(zhuǎn)化為7V以下的信號(hào)(該信號(hào)與電機(jī)電樞電壓Ua成比例)，并經(jīng)過(guò)A/D轉(zhuǎn)換電路的轉(zhuǎn)換而送至比較電路與按摩力度給定部分輸入的設(shè)定值進(jìn)行比較，由比較電路將比較結(jié)果送至可控硅控制角調(diào)節(jié)部分中，再由控硅控制角調(diào)節(jié)部分通過(guò)動(dòng)力部分調(diào)整按摩電機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而得到使用者所需的按摩力度。
權(quán)利要求1.一種按摩椅/墊的電機(jī)電樞電壓負(fù)反饋式控制裝置，包括有同步電路、按摩力度給定部分、可控硅控制角調(diào)節(jié)部分、動(dòng)力部分、按摩電機(jī)以及按摩執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于在按摩電機(jī)和按摩力度給定部分之間還設(shè)置有電機(jī)電樞電壓Ua檢測(cè)及保護(hù)電路、A/D轉(zhuǎn)換電路以及比較電路，按摩電機(jī)的電樞電壓經(jīng)電機(jī)電樞電壓Ua檢測(cè)及保護(hù)電路、A/D轉(zhuǎn)換電路反饋至比較電路的輸入端與按摩力度給定部分輸入比較電路的數(shù)值進(jìn)行比較，由比較電路輸出控制信號(hào)給可控硅控制角調(diào)節(jié)部分以控制按摩電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的按摩椅/墊的電機(jī)電樞電壓負(fù)反饋式控制裝置，其特征在于所述的可控硅控制角調(diào)節(jié)部分、比較電路以及A/D轉(zhuǎn)換電路在型號(hào)為PIC16C74D的微處理器內(nèi)部。
專利摘要本實(shí)用新型涉及自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種按摩椅/墊的控制裝置。它包括有同步電路、按摩力度給定部分、可控硅控制角調(diào)節(jié)部分、動(dòng)力部分、按摩電機(jī)、電機(jī)電樞電壓Ua檢測(cè)及保護(hù)電路、加轉(zhuǎn)換電路、比較電路以及按摩執(zhí)行機(jī)構(gòu)，按摩電機(jī)的電樞電壓可以經(jīng)電機(jī)電樞電壓Ua檢測(cè)及保護(hù)電路和A/D轉(zhuǎn)換電路反饋至比較電路的輸入端而與由按摩力度給定部分輸入比較電路中的數(shù)值進(jìn)行比較，當(dāng)按摩電機(jī)的電樞電壓與由按摩力度給定部分輸入的數(shù)值不符時(shí)，可控硅控制角調(diào)節(jié)部分可以通過(guò)動(dòng)力部分相應(yīng)地提高/降低按摩電機(jī)的轉(zhuǎn)速，也就是說(shuō)根據(jù)外界負(fù)載的情況改變按摩力度，從而得到令使用者滿意的按摩效果。
文檔編號(hào)A61H7/00GK2664651SQ20032011732
公開日2004年12月22日 申請(qǐng)日期2003年10月24日 優(yōu)先權(quán)日2003年10月24日
發(fā)明者胡柱根 申請(qǐng)人:胡柱根