專利名稱：具有校準(zhǔn)裝置的c形臂x射線裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種具有C形臂組件的X射線裝置，在所述C形臂組件上彼此相對(duì)地設(shè)置著X射線源和X射線探測(cè)器，所述C形臂組件(1)設(shè)置為可繞彼此垂直延伸的推進(jìn)器軸和旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，并且所述C形臂具有分別安裝在X射線源和X射線探測(cè)器上的標(biāo)識(shí)物裝置。
現(xiàn)今的各種血管C形臂X射線裝置能夠從不同的投影方向獲取投影數(shù)據(jù)，從所述投影數(shù)據(jù)可以重建被檢查對(duì)象的3D圖像。在這種情況下，C形臂組件通?？衫@旋轉(zhuǎn)軸和推進(jìn)器軸旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)軸總是垂直于C形臂組件所在的平面，所述推進(jìn)器軸垂直于旋轉(zhuǎn)軸，并且穿過C形臂組件的安裝點(diǎn)。意圖在于現(xiàn)在這些功能也可在可移動(dòng)的C形臂X射線裝置中實(shí)現(xiàn)，所述可移動(dòng)的C形臂X射線裝置更小、更不堅(jiān)固(lessrugged)、并且不固定于固定位置。
然而，已知種類的固定型C形臂X射線裝置，以及尤其是可移動(dòng)的C形臂X射線裝置均具有機(jī)械不穩(wěn)定性，所述機(jī)械不穩(wěn)定性尤其涉及C形臂組件在它圓周上的縱向調(diào)整，結(jié)果是C形臂實(shí)際的調(diào)整移動(dòng)偏離了理想的調(diào)整移動(dòng)。這種情況即，投影角度的確定通常受到誤差的影響，從而導(dǎo)致由2D投影重建的3D圖像的質(zhì)量受影響。尤其最初不是為3D成像所設(shè)計(jì)的各種可移動(dòng)的C形臂X射線裝置，它們?cè)跈C(jī)械上不夠堅(jiān)固，以至于不能以足夠精度再現(xiàn)所需的投影幾何系。因此，要么必須在獲得投影數(shù)據(jù)時(shí)測(cè)量它們的幾何系，要么對(duì)于所有的投影幾何系必須對(duì)X射線裝置進(jìn)行預(yù)校準(zhǔn)。
當(dāng)校準(zhǔn)所述系統(tǒng)時(shí)，可能發(fā)生兩個(gè)主要問題。第一個(gè)問題是系統(tǒng)可能不能精確地重復(fù)。這就意味著當(dāng)使所述系統(tǒng)作相同的事情時(shí)，它不能以相同的方式運(yùn)轉(zhuǎn)。對(duì)于這一點(diǎn)，即使是完全的校準(zhǔn)也不起任何作用，因?yàn)榫幋a器不能足夠清楚地映射到所述系統(tǒng)上。第二個(gè)問題是系統(tǒng)可能會(huì)在未校準(zhǔn)點(diǎn)進(jìn)行操作，尤其是由于校準(zhǔn)不能在無數(shù)多的點(diǎn)上執(zhí)行。這兩種問題都可能發(fā)生。在所有可能的取向上進(jìn)行預(yù)校準(zhǔn)只能解決第二個(gè)問題，而不能解決第一個(gè)問題。
大多數(shù)種類的C形臂X射線裝置使用校準(zhǔn)程序。在這個(gè)過程中，對(duì)于要校準(zhǔn)的所有位置，在三維空間中重復(fù)測(cè)量X射線源和X射線探測(cè)器的位置和取向。測(cè)量的值存儲(chǔ)在參考表中，并且在以后獲取投影數(shù)據(jù)時(shí)可以使用?？赏ㄟ^分析校準(zhǔn)幻象(calibration phantom)的X射線投影或者通過外部測(cè)量系統(tǒng)來執(zhí)行位置的測(cè)量。
獲取投影數(shù)據(jù)時(shí)的校準(zhǔn)要求使用測(cè)量裝置，所述測(cè)量裝置對(duì)于任何所需的獲取角度都能確定感興趣的參數(shù)，而不會(huì)在任何過多的程度上影響投影數(shù)據(jù)本身的獲取，所述感興趣的參數(shù)即焦點(diǎn)位置，探測(cè)器位置和空間方位角。然而，使用光學(xué)定位技術(shù)時(shí)，存在的問題是在許多位置，患者阻擋了測(cè)量裝置之間的直接視線。為了克服這個(gè)問題，在一種已知種類的X射線裝置中，在X射線探測(cè)器的旁邊安裝了照相機(jī)。然而，即使這種方法也僅對(duì)C形臂組件有限的位置范圍有效，并且它也需要測(cè)量X射線探測(cè)器相對(duì)于X射線裝置固定部分的位置。用這種方式不能確定探測(cè)器的絕對(duì)位置。
EP 0910990 A1公開的X射線裝置中的X射線探測(cè)器和X射線源的上面分別安裝有超聲發(fā)射器，并且在用于C形臂組件的安裝裝置上設(shè)置了多個(gè)超聲接收器。然而，在這種情況下中也需要使發(fā)射器和接收器之間的視線不被患者所阻擋，這并不是在所有的位置上都是可能的。在這種情況下存在的另一個(gè)問題是溫度的敏感性，這是由于聲音的速度極大地隨溫度改變。非光學(xué)測(cè)量方法，例如基于磁場(chǎng)或電磁波的方法，經(jīng)常受到干涉的影響，并且比光學(xué)方法貴很多。
因此，本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種X射線裝置，使用所述裝置使得在獲取投影數(shù)據(jù)期間對(duì)當(dāng)前狀態(tài)進(jìn)行校準(zhǔn)成為可能，并且在所述裝置中避免了已經(jīng)描述過的、位置測(cè)量元件之間阻擋直接視線的問題。
依照本發(fā)明的這個(gè)目的通過權(quán)利要求1中定義的X射線裝置來實(shí)現(xiàn)，在所述X射線裝置中，提供用于探測(cè)安裝在X射線源上和X射線探測(cè)器上的標(biāo)識(shí)物裝置的照相機(jī)裝置，以確定X射線源和X射線探測(cè)器的位置，所述照相機(jī)裝置設(shè)置在C形臂組件上。
本發(fā)明基于如下思想以如此方式設(shè)置照相機(jī)裝置，即，使得不論此時(shí)的投影幾何系怎樣，在照相機(jī)裝置和標(biāo)識(shí)物裝置之間的直接視線都不會(huì)被患者所阻擋。已經(jīng)證明在這種情況下中C形臂組件本身就是照相機(jī)裝置的理想安裝點(diǎn)。照相機(jī)裝置的視場(chǎng)如此大，使得在任何投影幾何系中總能看到標(biāo)識(shí)物裝置。在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，提供有兩個(gè)照相機(jī)裝置，一個(gè)照相機(jī)裝置對(duì)準(zhǔn)安裝在X射線探測(cè)器上的標(biāo)識(shí)物裝置，另一個(gè)照相機(jī)裝置對(duì)準(zhǔn)安裝在X射線源上的標(biāo)識(shí)物裝置。
按照本發(fā)明的X射線裝置的優(yōu)選實(shí)施例在從屬權(quán)利要求中進(jìn)行了詳細(xì)描述。在一個(gè)這樣的實(shí)施例中，規(guī)定照相機(jī)裝置設(shè)置在C形臂組件的一個(gè)部件上，當(dāng)C形臂繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述部件的位置不變。例如，這可以通過以下方式實(shí)現(xiàn)將照相機(jī)裝置設(shè)置在C形臂組件的繞轉(zhuǎn)軸上，即大約在支撐所述C形臂的點(diǎn)處，該繞轉(zhuǎn)軸位于沿推進(jìn)器軸的位置。因此，當(dāng)C形臂繞旋轉(zhuǎn)軸運(yùn)動(dòng)時(shí)，照相機(jī)裝置不隨臂移動(dòng)，例如可在C形臂組件的C形臂的幾乎全部長度在臂中設(shè)置中央槽或滑動(dòng)器，該照相機(jī)裝置沿所述槽內(nèi)或滑動(dòng)器上行進(jìn)，或者當(dāng)C形臂旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述照相機(jī)裝置保持固定，并且由于其旋轉(zhuǎn)，C形臂滑動(dòng)經(jīng)過該照相機(jī)裝置。則所述照相機(jī)裝置中的至少一個(gè)照相機(jī)的視場(chǎng)設(shè)置為具有適當(dāng)?shù)拇笮?，以使兩個(gè)標(biāo)識(shí)物裝置在所有旋轉(zhuǎn)位置均可見。
為了在C形臂組件繞推進(jìn)器軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，使標(biāo)識(shí)物裝置總是可見，照相機(jī)裝置的場(chǎng)設(shè)置為在旋轉(zhuǎn)軸方向上具有適當(dāng)?shù)拇笮?。然而，在另一個(gè)實(shí)施例中提供的作為可供選擇的方式，照相機(jī)裝置也可被如此設(shè)置，即，使得當(dāng)C形臂組件繞推進(jìn)器軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，照相機(jī)裝置隨所述組件運(yùn)動(dòng)，使得在這種旋轉(zhuǎn)中，照相機(jī)裝置的角度位置與X射線源和X射線探測(cè)器的角度位置總是相同。在這個(gè)實(shí)施例中也可提供角度編碼器來編碼角度。
然而，在一個(gè)可供選擇的實(shí)施例中，照相機(jī)裝置設(shè)置在C形臂組件的一個(gè)部件上，如果C形臂繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，所述部件的位置會(huì)改變。因此，在這種情況下中，照相機(jī)裝置的位置相對(duì)于X射線探測(cè)器和X射線源的位置總是相同的，并且照相機(jī)裝置的視角因此相對(duì)小。在這個(gè)實(shí)施例中，可靠地保證了無論照相機(jī)裝置在什么位置，都可看到標(biāo)識(shí)物裝置，并且視線被受檢查的患者所阻擋的可能性也非常小，在這種情況下，如果適當(dāng)?shù)卦O(shè)置照相機(jī)裝置，就可完全排除任何這樣的阻擋。
在該實(shí)施例中，優(yōu)選將照相機(jī)裝置設(shè)置在承載X射線源和X射線探測(cè)器的可替換的C形臂上，尤其優(yōu)選設(shè)置在X射線源和X射線探測(cè)器之間的中央位置上。因此照相機(jī)裝置就像X射線探測(cè)器和X射線源一樣，參與繞旋轉(zhuǎn)軸和推進(jìn)器軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，但不會(huì)受到或幾乎不受X射線源和X射線探測(cè)器所受到的機(jī)械不穩(wěn)定性的影響。
在特定實(shí)施例中，規(guī)定也可將標(biāo)識(shí)物裝置安裝在照相機(jī)裝置上，該標(biāo)識(shí)物裝置由一個(gè)另外的、固定的照相機(jī)裝置進(jìn)行探測(cè)，以使得能夠確定設(shè)置在C形臂組件上的照相機(jī)裝置的空間位置。例如，固定的照相機(jī)裝置可設(shè)置在X射線裝置的非移動(dòng)部分上、支架上或房間內(nèi)的固定位置，例如天花板上。
優(yōu)選使用光學(xué)方法操作照相機(jī)裝置和標(biāo)識(shí)物裝置。在這種方式中，例如標(biāo)識(shí)物裝置可以是由在光學(xué)范圍內(nèi)操作的照相機(jī)所探測(cè)的小的光發(fā)射器，例如發(fā)光二極管。在這種情況下，也可如此設(shè)計(jì)標(biāo)識(shí)物裝置，使得根據(jù)它的探測(cè)，能以最大可能精度確定所述標(biāo)識(shí)物裝置設(shè)置在其上的元件的三維位置。例如，每一個(gè)標(biāo)識(shí)物裝置可具有三個(gè)安裝在不同點(diǎn)的獨(dú)立的標(biāo)識(shí)物。然而，可選地，標(biāo)識(shí)物裝置也可以是一種位置能確定的特定的識(shí)別圖案。
然而，也可使用光學(xué)方法以外的其它方法，例如，在紅外范圍或超聲范圍內(nèi)操作的方法，即，紅外或超聲發(fā)射器或接收器。對(duì)于這些方法，也應(yīng)當(dāng)確保在發(fā)射和接收元件之間的直接視線。
參照下文描述的實(shí)施例，本發(fā)明的這些和其它方面是明顯的并且得到了闡明。


圖1以第一投影幾何系顯示了按照本發(fā)明的X射線裝置的第一實(shí)施例。
圖2以第二投影幾何系顯示了第一實(shí)施例。
圖3以第一投影幾何系顯示了按照本發(fā)明的X射線裝置的第二實(shí)施例。
圖4以第二投影幾何系顯示了第二實(shí)施例。
圖1顯示了按照本發(fā)明的X射線裝置的第一實(shí)施例。所述裝置包括具有C形臂2和安裝裝置3的C形臂組件1。在C形臂2兩端彼此相對(duì)設(shè)置的是X射線源4和X射線探測(cè)器5。為了產(chǎn)生X射線圖像，被檢查的對(duì)象，在本實(shí)施例中為患者6，躺在安裝在基架8上的患者臺(tái)7上。通過安裝裝置3，C形臂2可繞在圖中在水平方向上延伸的推進(jìn)器軸9旋轉(zhuǎn)。C形臂2本身可相對(duì)于安裝裝置3繞旋轉(zhuǎn)軸11旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)軸11垂直于附圖平面以及X射線源4和X射線探測(cè)器5之間的連接線10延伸。以這種方式，使得設(shè)置使得能夠獲取一系列X射線投影圖像的多個(gè)投影幾何系成為可能，從這些投影圖像可重建關(guān)于被檢查對(duì)象6的3D數(shù)據(jù)集。
按照本發(fā)明，也設(shè)置了照相機(jī)裝置12，在本實(shí)施例中提供的照相機(jī)裝置12包括兩個(gè)依次具有各自視場(chǎng)131和132的獨(dú)立的照相機(jī)121和122。照相機(jī)裝置12設(shè)置在推進(jìn)器軸9上，但不與C形臂固定地連接。一個(gè)槽沿C形臂2的基本上全部長度延伸，因此在附圖平面內(nèi)延伸，并且在附圖1中看不到，其允許C形臂繞旋轉(zhuǎn)軸11旋轉(zhuǎn)而照相機(jī)裝置12不隨所述臂移動(dòng)。
也安裝在X射線源4和X射線探測(cè)器5上的是各自的標(biāo)識(shí)物裝置14和15，所述標(biāo)識(shí)物裝置中的每一個(gè)都具有光學(xué)標(biāo)識(shí)物圖案。這些使得精確確定X射線源4和X射線探測(cè)器5的位置成為可能，照相機(jī)121、122感測(cè)X射線源4和X射線探測(cè)器5內(nèi)的各個(gè)標(biāo)識(shí)物。在這種情況下假設(shè)標(biāo)識(shí)物裝置占據(jù)相對(duì)于X射線探測(cè)器5和X射線源4的固定和已知的位置，并假設(shè)照相機(jī)裝置的位置也是已知的。
正如在圖2中所看到的，除了可能在繞旋轉(zhuǎn)軸11的極端旋轉(zhuǎn)角度和/或當(dāng)患者6在極端位置的情況，例如，如果他非常進(jìn)地接近照相機(jī)裝置12，患者6不再阻擋照相機(jī)121、122的視場(chǎng)131、132。因?yàn)樵谒镜膶?shí)施例中如此設(shè)置照相機(jī)裝置12，即，使得它在獲取投影數(shù)據(jù)期間不移動(dòng)，它對(duì)于等角點(diǎn)的固定關(guān)系就能用于獲得與實(shí)驗(yàn)坐標(biāo)系的簡單關(guān)系，所述等角點(diǎn)即推進(jìn)器軸9、連接線10和旋轉(zhuǎn)軸11之間的交叉點(diǎn)。
圖2中也能看到這種結(jié)構(gòu)的一個(gè)不足之處。在該實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)的角度范圍受到限制，這不僅是由于機(jī)械結(jié)構(gòu)，而且也由于照相機(jī)121、122的有限的視場(chǎng)角度造成的。在圖2所示類型的極端投影幾何系中，其中照相機(jī)121和標(biāo)識(shí)物裝置14之間的距離太小，標(biāo)識(shí)物裝置14不再位于照相機(jī)裝置121的視場(chǎng)131內(nèi)。在照相機(jī)122的視場(chǎng)132是所示形狀時(shí)，標(biāo)識(shí)物裝置15也位于視場(chǎng)132之外。結(jié)果是，在這種極端的投影幾何系中，不再可能確定X射線源4和X射線探測(cè)器5的位置。然而，由于在3D X射線成像中經(jīng)常沿著圓形或半園形的軌道，對(duì)于這種成像僅需要繞推進(jìn)器軸旋轉(zhuǎn)，這個(gè)問題在大多數(shù)應(yīng)用中不會(huì)出現(xiàn)。
在所示實(shí)施例中，也可如此設(shè)置照相機(jī)裝置，即，使得它完全固定，并且當(dāng)發(fā)生繞旋轉(zhuǎn)軸11或繞推進(jìn)器軸9的旋轉(zhuǎn)時(shí)，它不參與這個(gè)運(yùn)動(dòng)。然而，當(dāng)C形臂組件1繞推進(jìn)器軸9旋轉(zhuǎn)時(shí)，也可以想象到照相機(jī)裝置12以相同的方式共同旋轉(zhuǎn)，以使得它總從相同的視角探測(cè)標(biāo)識(shí)物裝置14和15。
圖3顯示了按照本發(fā)明的X射線裝置的另一個(gè)實(shí)施例。在該實(shí)施例中，照相機(jī)裝置12沒有設(shè)置為固定在推進(jìn)器軸9或安裝裝置3上，而是設(shè)置在C形臂2自身上的一個(gè)固定位置。這就意味著，如果C形臂2繞旋轉(zhuǎn)軸11旋轉(zhuǎn)，照相機(jī)裝置12隨臂移動(dòng)，因此它的位置相對(duì)于X射線管4和X射線探測(cè)器5總是保持不變的。在很大程度上，這幾乎完全防止了患者6阻擋照相機(jī)裝置12和標(biāo)識(shí)物裝置14、15之間的視線，或者防止了標(biāo)識(shí)物裝置能逃出定向視場(chǎng)131和132。結(jié)果是，也可將視場(chǎng)131和132做得比第一實(shí)施例更小。
然而，在這個(gè)實(shí)施例中，在照相機(jī)裝置12和等角點(diǎn)之間不再是固定的關(guān)系，因?yàn)閷?shí)際上照相機(jī)裝置12隨C形臂2移動(dòng)。然而，為了與實(shí)驗(yàn)坐標(biāo)系產(chǎn)生相關(guān)性，因此提供具有視場(chǎng)171的另一個(gè)照相機(jī)裝置17，照相機(jī)裝置17設(shè)置在固定位置，例如在安裝裝置3上，并探測(cè)安裝在照相機(jī)裝置12上的標(biāo)識(shí)物裝置16。以這種方式，可以在任何時(shí)間確定照相機(jī)裝置12的位置，其結(jié)果是，也有可能在最后的分析中，確定X射線源4和X射線探測(cè)器5的空間位置。正如從圖4所看到的，在圖4中從不同的投影幾何系觀察圖3所示的實(shí)施例，照相機(jī)裝置17的視場(chǎng)角度必須足夠大，以使安裝在照相機(jī)裝置12上的標(biāo)識(shí)物裝置16在所有位置均能被探測(cè)到。
在該第二實(shí)施例中，C形臂2可繞推進(jìn)器軸9進(jìn)行完全旋轉(zhuǎn)。也有可能的是繞旋轉(zhuǎn)軸11的旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)范圍超過180°，在這種情況中，限制旋轉(zhuǎn)范圍的僅有照相機(jī)裝置17的視角范圍和C形臂的機(jī)械結(jié)構(gòu)。
應(yīng)當(dāng)提及的是照相機(jī)裝置17不是必須要安裝在安裝裝置3上。事實(shí)上，它可以安裝在房間內(nèi)某處的一個(gè)固定位置上，例如安裝在支架上或天花板上。然而，必須確?？偰芴綔y(cè)到標(biāo)識(shí)物裝置16。
即使當(dāng)正在獲取投影數(shù)據(jù)的時(shí)候，以及在任何投影幾何系中，按照本發(fā)明的X射線裝置都可能相對(duì)于一個(gè)參考坐標(biāo)系確定X射線探測(cè)器和X射線源的位置，以能夠在這個(gè)基礎(chǔ)上執(zhí)行對(duì)即時(shí)發(fā)生的當(dāng)前狀況的校準(zhǔn)。因此所述校準(zhǔn)不依賴于C形臂的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度上的長期變化、由重力導(dǎo)致的相應(yīng)的局部狀況、或由房間的地板顯示的與水平面的輕微偏差。
權(quán)利要求
1.一種X射線裝置，具有X射線源(4)，X射線探測(cè)器(5)，C形臂組件(1)，在該C形臂組件上X射線源(4)和X射線探測(cè)器(5)彼此相對(duì)地設(shè)置，該C形臂組件(1)被設(shè)置為繞推進(jìn)器軸(9)和旋轉(zhuǎn)軸(11)旋轉(zhuǎn)，所述推進(jìn)器軸(9)和旋轉(zhuǎn)軸(11)彼此垂直地延伸，分別安裝在X射線源(4)和X射線探測(cè)器(5)上的標(biāo)識(shí)物裝置(14，15)，和照相機(jī)裝置(12)，用于探測(cè)標(biāo)識(shí)物裝置(14，15)以使得能夠確定X射線源(4)和X射線探測(cè)器(5)的位置，所述照相機(jī)裝置(12)設(shè)置在C形臂組件(1)上。
2.如權(quán)利要求1所述的X射線裝置，其特征在于照相機(jī)裝置(12)設(shè)置在C形臂組件(1)的一個(gè)部件(3)上，如果C形臂組件(1)繞旋轉(zhuǎn)軸(11)旋轉(zhuǎn)，所述部件的位置不變。
3.如權(quán)利要求2所述的X射線裝置，其特征在于照相機(jī)裝置(12)設(shè)置在C形臂組件(1)的繞轉(zhuǎn)軸上，所述繞轉(zhuǎn)軸沿推進(jìn)器軸(9)延伸。
4.如權(quán)利要求2或3所述的X射線裝置，其特征在于照相機(jī)裝置(12)如此設(shè)置，使得當(dāng)C形臂組件(1)繞推進(jìn)器軸(9)旋轉(zhuǎn)時(shí)，它也進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
5.如權(quán)利要求1所述的X射線裝置，其特征在于照相機(jī)裝置(12)設(shè)置在C形臂組件(1)的一個(gè)部件上，如果C形臂組件(1)繞旋轉(zhuǎn)軸(11)旋轉(zhuǎn)，所述部件的位置改變。
6.如權(quán)利要求5所述的X射線裝置，其特征在于照相機(jī)裝置(12)設(shè)置在C形臂(2)上，當(dāng)C形臂組件(1)旋轉(zhuǎn)并攜帶X射線源(4)和X射線探測(cè)器(5)時(shí)，C形臂(2)可繞旋轉(zhuǎn)軸(11)旋轉(zhuǎn)，照相機(jī)裝置(12)尤其被設(shè)置在X射線源(4)和X射線探測(cè)器(5)之間的C形臂(2)的中央上。
7.如權(quán)利要求5所述的X射線裝置，其特征在于另一個(gè)標(biāo)識(shí)物裝置(16)安裝在照相機(jī)裝置(12)上，并且在于該X射線裝置還具有固定的照相機(jī)裝置(17)用來探測(cè)該標(biāo)識(shí)物裝置(16)，后者安裝在設(shè)置在C形臂組件(1)上的照相機(jī)裝置(12)上以允許確定該照相機(jī)裝置(12)的位置。
8.如權(quán)利要求1所述的X射線裝置，其特征在于安裝在C形臂組件(1)上的照相機(jī)裝置(12)具有兩個(gè)照相機(jī)(121，122)，第一個(gè)照相機(jī)(121)探測(cè)安裝在X射線源(4)上的標(biāo)識(shí)物裝置(14)，第二個(gè)照相機(jī)(122)探測(cè)安裝在X射線探測(cè)器(5)上的標(biāo)識(shí)物裝置(15)。
9.如權(quán)利要求1所述的X射線裝置，其特征在于提供用于校正的計(jì)算單元，所述校正參考獲取的與X射線源(4)和X射線探測(cè)器(5)的位置有關(guān)的數(shù)據(jù)，通過計(jì)算獲取的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種具有C形臂組件(1)的X射線裝置，在所述C形臂組件上，彼此相對(duì)地設(shè)置著X射線源(4)和X射線探測(cè)器(5)，所述C形臂組件(1)設(shè)置為可繞推進(jìn)器軸(9)和旋轉(zhuǎn)軸(11)旋轉(zhuǎn)。為了在獲取投影數(shù)據(jù)期間，實(shí)現(xiàn)甚至即時(shí)的校準(zhǔn)，在X射線源(4)和X射線探測(cè)器(5)上分別安裝有標(biāo)識(shí)物裝置(14，15)，用于探測(cè)所述標(biāo)識(shí)物裝置(14，15)的照相機(jī)裝置(12)設(shè)置在C形臂組件(1)上以確定X射線源(4)和X射線探測(cè)器(5)的位置。使用這種裝置，可以減少或完全避免在標(biāo)識(shí)物裝置(14，15)和照相機(jī)裝置(12)之間阻擋視線的問題。
文檔編號(hào)A61B6/00GK1722982SQ200380105654
公開日2006年1月18日 申請(qǐng)日期2003年12月1日 優(yōu)先權(quán)日2002年12月11日
發(fā)明者J·呂特延斯, V·拉謝 申請(qǐng)人:皇家飛利浦電子股份有限公司