專利名稱：用于角膜縫合手術(shù)的自動(dòng)縫合機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于角膜縫合技術(shù)的自動(dòng)縫合機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前眼部角膜外科手術(shù)中使用的持針器為鉗子，即使用鉗子夾持弧形縫針對(duì)角膜實(shí)現(xiàn)移植與縫合技術(shù)，但在手術(shù)過程中由于使用的弧形縫針為微米級(jí)縫針，故使鉗子的前端很細(xì)，對(duì)弧形縫針的定位和夾持效果差，使醫(yī)生在做手術(shù)時(shí)很難對(duì)縫針進(jìn)行控制，嚴(yán)重影響了手術(shù)的精度和術(shù)后的康復(fù)。
為此，本發(fā)明中的創(chuàng)作人憑借其多年從事相關(guān)行業(yè)的經(jīng)驗(yàn)與實(shí)踐，并經(jīng)潛心研究與開發(fā)，終于創(chuàng)造出一種可對(duì)弧形縫針進(jìn)行機(jī)械化操作的自動(dòng)縫合機(jī)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的在于提供一種自動(dòng)縫合機(jī)構(gòu)，利用該自動(dòng)縫合機(jī)構(gòu)可以使醫(yī)生不再使用鉗子進(jìn)行手術(shù)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械化操作的目的。
本發(fā)明中用于角膜縫合手術(shù)的自動(dòng)縫合機(jī)構(gòu)，包括有一推進(jìn)器、兩弧形微持針器及用于控制兩弧形微持針器的電機(jī)，其特征在于所述推進(jìn)器包括有一與由機(jī)器人控制的機(jī)構(gòu)支架鉸接的連桿及可與所述連桿作伸縮移動(dòng)的連動(dòng)桿，所述連動(dòng)桿在其另一端設(shè)置有一用于樞設(shè)兩弧形微持針器的樞軸；所述兩弧形微持針器回轉(zhuǎn)軸在同一軸線上，并與兩電機(jī)的輸出軸連接。
所述連桿的端部固定設(shè)置有一中空的套筒，且在該套筒的端部或內(nèi)部設(shè)置有螺母，所述連動(dòng)桿在其與連桿配合的一端設(shè)置有螺紋。
所述弧形微持針器包括有一用于夾持弧形醫(yī)用縫針的開槽弧形持針筒及一微型電機(jī)，所述持針筒沿開槽的兩側(cè)平行延伸有兩翼板；所述微型電機(jī)的輸出軸與一穿過所述弧形持針筒兩翼板且可帶動(dòng)該弧形持針筒作夾緊與松開動(dòng)作的絲桿固定連接，所述一電機(jī)的輸出軸與所述弧形持針筒的一翼板固定連接。
本發(fā)明中的自動(dòng)縫合機(jī)構(gòu)借助于推進(jìn)器可讓整個(gè)機(jī)構(gòu)前進(jìn)到工作位置或回退到換針位置，并由兩電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)弧形微持針器同時(shí)作相向或相反運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)扎針、拔針和換針過程，巧妙地模仿了外科醫(yī)生角膜縫合式的作業(yè)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化作業(yè)的目的。


圖1是本發(fā)明中自動(dòng)縫合機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明中自動(dòng)縫合機(jī)構(gòu)的使用狀態(tài)示意圖；圖3是本發(fā)明中連動(dòng)桿與弧形微持針器連接的放大示意圖；圖4是圖3中所示結(jié)構(gòu)的側(cè)視示意圖；圖5是本發(fā)明中弧形微持針器的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式
如圖1所示，本發(fā)明中用于角膜縫合技術(shù)的自動(dòng)縫合機(jī)構(gòu)包括有一推進(jìn)器1、兩弧形微持針器2及用于分別控制兩弧形微持針器的電機(jī)3、4。其中推進(jìn)器1包括有一連桿10及一連動(dòng)桿11，連桿10與一支架5鉸接，如圖2所示，該支架5由一機(jī)器人進(jìn)行控制與操作，并控制連桿10作微小角度的擺動(dòng)。該連桿10在其遠(yuǎn)離與支架5鉸接的一端固定設(shè)置有一中空的套筒101，該套筒101可以與連桿10一體成形，也可以通過焊接等連接方式固定，在該套筒101的端部或內(nèi)部設(shè)置有螺母102。連動(dòng)桿11為一桿體，在一端設(shè)置有螺紋，該螺紋與螺母102相互螺合固定，另一端固定有用于樞接電機(jī)3、4的樞軸110，而兩弧形微持針器2回轉(zhuǎn)軸111在同一軸線上，如圖3和圖4所示。
如圖5所示，弧形微持針器2包括有一弧形持針筒20、微型電機(jī)21、絲桿22、減速器23及用于連接絲桿22與微型電機(jī)輸出軸的套筒24與定位銷25?；⌒纬轴樛?0的弧形與醫(yī)用縫針6的弧形相同，且內(nèi)部的直徑大于弧形醫(yī)用縫針6的外徑，便于醫(yī)用縫針6的固定與拔出。該弧形持針筒20沿弧形方向的內(nèi)側(cè)開設(shè)有一弧形槽26，沿該弧形槽26的兩側(cè)平行延伸有兩翼板27和28。該兩翼板27、28中在同一軸線上設(shè)有兩穿孔(圖中未示出)，并在兩穿孔外周緣、翼板27、28的外側(cè)通過焊接設(shè)置有螺母29。微型電機(jī)21與減速器23連接后的輸出軸通過套筒24和定位銷25與絲桿22固定連接，并由微型電機(jī)21帶動(dòng)絲桿22轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿22兩端部的螺紋方向相反，當(dāng)兩翼板27、28上的螺母29與絲桿22連接后，在絲桿22的帶動(dòng)下可作相向或反向運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)弧形持針筒5作夾緊或松開動(dòng)作，產(chǎn)生良好的夾持和定位效果。在翼板28上另行開設(shè)有一穿孔(圖中未示出)，利用該穿孔與自動(dòng)縫合機(jī)構(gòu)中的電機(jī)3或4經(jīng)減速器后的輸出軸固定連接，當(dāng)電機(jī)3或4運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，可以帶動(dòng)弧形持針筒20、微型電機(jī)21一起完成弧形的縫合運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)弧形持針筒20帶動(dòng)弧形醫(yī)用縫針6穿過角膜的動(dòng)作。
本發(fā)明中用于角膜縫合技術(shù)的自動(dòng)縫合機(jī)構(gòu)的操作過程如下1.利用支架將整個(gè)自動(dòng)縫合機(jī)構(gòu)移動(dòng)至所需縫合的位置上方；2.利用推進(jìn)器的前進(jìn)把一個(gè)帶有弧形縫針而另一個(gè)有弧形縫針的兩弧形微持針器送到指定的縫合位置；3.第一個(gè)微持針器帶著縫針，第二個(gè)微持針器暫時(shí)閑置，由兩個(gè)電機(jī)各自帶動(dòng)兩個(gè)微持針器作相向運(yùn)動(dòng)，其中第一個(gè)微持針器帶著縫針進(jìn)行扎針過程，使縫針6從角膜穿過時(shí)縫針的前端進(jìn)入第二個(gè)微持針器；4.由第二個(gè)微持針器夾住縫針6，這時(shí)，電機(jī)反轉(zhuǎn)帶動(dòng)兩個(gè)微持針器作相反運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行拔針過程；5.當(dāng)縫針離開角膜時(shí)，電機(jī)停轉(zhuǎn)，推進(jìn)器回退到一定高度；6.電機(jī)正轉(zhuǎn)，兩個(gè)微持針器作相向運(yùn)動(dòng)，由第二個(gè)微持針器把針?biāo)屯谝粋€(gè)微持針器；7.第一個(gè)微持針器夾住縫針，電機(jī)停轉(zhuǎn)，由機(jī)器人帶動(dòng)整個(gè)支架轉(zhuǎn)過一定角度，進(jìn)入下一針的縫合過程，并重復(fù)上述步驟。
權(quán)利要求
1.一種用于角膜縫合手術(shù)的自動(dòng)縫合機(jī)構(gòu)，包括有一推進(jìn)器、兩弧形微持針器及用于控制兩弧形微持針器的電機(jī)，其特征在于所述推進(jìn)器包括有一與由機(jī)器人控制的機(jī)構(gòu)支架鉸接的連桿及可與所述連桿作伸縮移動(dòng)的連動(dòng)桿，所述連動(dòng)桿在其另一端設(shè)置有一用于樞設(shè)兩弧形微持針器的樞軸；所述兩弧形微持針器回轉(zhuǎn)軸在同一軸線上，并與兩電機(jī)的輸出軸連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的用于角膜縫合手術(shù)的自動(dòng)縫合機(jī)構(gòu)，其特征在于所述連桿的端部固定設(shè)置有一中空的套筒，且在該套筒的端部或內(nèi)部設(shè)置有螺母，所述連動(dòng)桿在其與連桿配合的一端設(shè)置有螺紋。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2中所述的用于角膜縫合手術(shù)的自動(dòng)縫合機(jī)構(gòu)，其特征在于所述弧形微持針器包括有一用于夾持弧形醫(yī)用縫針的開槽弧形持針筒及一微型電機(jī)，所述持針筒沿開槽的兩側(cè)平行延伸有兩翼板；所述微型電機(jī)的輸出軸與一穿過所述弧形持針筒兩翼板且可帶動(dòng)該弧形持針筒作夾緊與松開動(dòng)作的絲桿固定連接，所述一電機(jī)的輸出軸與所述弧形持針筒的一翼板固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3中所述的用于角膜縫合技術(shù)的自動(dòng)縫合機(jī)構(gòu)，其特征在于所述絲桿通過定位銷、套筒與所述微型電機(jī)的輸出軸固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4中所述的用于角膜縫合技術(shù)的自動(dòng)縫合機(jī)構(gòu)，其特征在于所述輸出軸與微型電機(jī)之間連接設(shè)置有一減速器。
6.根據(jù)權(quán)利要求3中所述的用于角膜縫合技術(shù)的自動(dòng)縫合機(jī)構(gòu)，其特征在于所述絲桿兩端螺紋的方向相反。
7.根據(jù)權(quán)利要求3中所述的用于角膜縫合技術(shù)的自動(dòng)縫合機(jī)構(gòu)，其特征在于所述弧形持針筒在兩翼板穿設(shè)絲桿的兩穿孔外緣均固定有螺母。
8.根據(jù)權(quán)利要求7中所述的微型持針器，其特征在于所述螺母與所述穿孔的周緣焊接固定。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種用于角膜縫合手術(shù)的自動(dòng)縫合機(jī)構(gòu)，其包括有一推進(jìn)器、兩弧形微持針器及用于控制兩弧形微持針器的電機(jī)。推進(jìn)器包括有一與由機(jī)器人控制的機(jī)構(gòu)支架鉸接的連桿及可與連桿作伸縮移動(dòng)的連動(dòng)桿，該連動(dòng)桿在其另一端設(shè)置有一用于樞設(shè)兩弧形微持針器的樞軸；兩弧形微持針器回轉(zhuǎn)軸在同一軸線上，并與兩電機(jī)的輸出軸連接?；⌒挝⒊轴樒靼ㄓ幸挥糜趭A持弧形醫(yī)用縫針的開槽弧形持針筒及一微型電機(jī)，持針筒沿開槽的兩側(cè)平行延伸有兩翼板；微型電機(jī)的輸出軸與一穿過弧形持針筒兩翼板且可帶動(dòng)該弧形持針筒作夾緊與松開動(dòng)作的絲桿固定連接，而電機(jī)的輸出軸與弧形持針筒的另一翼板固定連接。
文檔編號(hào)A61F9/007GK1582869SQ20041000917
公開日2005年2月23日 申請(qǐng)日期2004年6月7日 優(yōu)先權(quán)日2004年6月7日
發(fā)明者楊洋, 李大寨, 宗光華, 魏東 申請(qǐng)人:北京航空航天大學(xué)