專利名稱：氣囊式內(nèi)窺鏡的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種氣囊式內(nèi)窺鏡，尤其涉及與將可自由漲縮的氣囊設(shè)在內(nèi)窺鏡插入部前端的內(nèi)窺鏡。另外，本發(fā)明還涉及可以實現(xiàn)提高使用雙氣囊式內(nèi)窺鏡時的安全性的雙氣囊式內(nèi)窺鏡的氣囊控制裝置。
背景技術(shù)：
作為取代以往的小腸內(nèi)窺鏡的裝置，雙氣囊式內(nèi)窺鏡為眾人所周知。該雙氣囊式內(nèi)窺鏡，由在內(nèi)窺鏡前端設(shè)有氣囊并能向該氣囊供給空氣·吸出空氣的內(nèi)窺鏡、和作為能插入內(nèi)窺鏡的插入部的套管、在管子的前端設(shè)有氣囊并能向該氣囊供給空氣·吸出空氣的套管構(gòu)成(例如，日本特開昭51-11689號公報(第2頁，第1圖))。
在雙氣囊式內(nèi)窺鏡的各氣囊上連接著氣囊控制裝置，分別地向各氣囊進行空氣供給·空氣吸出，以使各氣囊膨脹和收縮。
當(dāng)將雙氣囊式內(nèi)窺鏡插入小腸時，在使內(nèi)窺鏡的氣囊膨脹并固定在腸管上以后，使套管的氣囊收縮并沿內(nèi)窺鏡插入部將套管推進到前端氣囊處。然后再使套管的氣囊膨脹，將套管固定于腸管上，然后使內(nèi)窺鏡的氣囊收縮并將內(nèi)窺鏡插入部向深部插入。一邊重復(fù)以上的操作一邊進行將由氣囊固定的固定點向深部邊移動邊前進。當(dāng)內(nèi)窺鏡插入部形成了復(fù)雜的折曲形時，在使兩方的氣囊膨脹的狀態(tài)下慢慢地與內(nèi)窺鏡一起將套管拉動。通過該操作，能不拔出內(nèi)窺鏡前端而使折曲形簡單化，縮短被插入的腸管，以便使其能折疊在套管上。重復(fù)上述的一系列操作，可使將腸管折疊在套管上的腸管的折曲形簡單化并向小腸深部插入。
另一方面，在以往的用于向具有空氣管的內(nèi)窺鏡供給空氣的內(nèi)窺鏡送氣裝置中，有檢測從裝置內(nèi)的壓縮機到與內(nèi)窺鏡連接的連接管之間的密閉空間的壓力、使該檢測出的壓力成為設(shè)定壓力地進行壓力調(diào)整并且當(dāng)檢測出的壓力異常時、能解除異常狀態(tài)的裝置(日本特開2000-217779號公報)。
如上所述的內(nèi)窺鏡的氣囊或套管的氣囊，由于使其膨脹并作為支點，所以有時因施加異常壓力而損壞。一旦氣囊損壞，當(dāng)在吸引氣囊內(nèi)的空氣并使氣囊收縮時，則會吸引到體液，該體液向吸引泵倒流并有凝固堵塞或?qū)﹄姶砰y產(chǎn)生惡劣影響的危險。
另外，具有如日本特開2000-217779號公報所述的空氣管的內(nèi)窺鏡，是為了檢查患部狀態(tài)而向胃等的體腔內(nèi)排出種種排出壓力的空氣的裝置，不能如同雙氣囊式內(nèi)窺鏡那樣地一邊相互交替地膨脹一邊插入。
另一方面，在一邊相互交替地膨脹一邊被插入小腸的深部的雙氣囊式內(nèi)窺鏡的情況下，當(dāng)各氣囊破裂時，或當(dāng)與氣囊式內(nèi)窺鏡及套管的氣囊送氣口連接的管子脫落或連接不良時，具有氣囊的壓力達不到規(guī)定施加壓壓力(固定于腸壁所需要的施加壓壓力)的問題，另外，還有因小腸的蠕動運動或氣囊控制裝置的控制系統(tǒng)的動作不良等所導(dǎo)致的氣囊壓力過高而損傷腸管的問題。
另外，在將雙氣囊式內(nèi)窺鏡插入到小腸時，有時也使氣囊膨脹并插入途中的胃或大腸，特別是大腸，由于其彎曲，所以不使用氣囊則不能插入的情況較多。利用氣囊的向腸壁固定時的設(shè)定壓力，雖然被設(shè)定為適合于人腸管的一定的壓力，但當(dāng)是管腔直徑較大的大腸時，則有氣囊的大小雖達到管腔但壓力卻不能上升到設(shè)定壓力的問題。
而且，在將空氣供給吸引用管、分別與氣囊式內(nèi)窺鏡以及套管的各氣囊送氣口連接時，有將各管子接錯的可能。
本發(fā)明，鑒于這樣的情況，其目的在于提供一種當(dāng)氣囊破裂時可以阻止體液向空氣供給吸引裝置倒流的氣囊式內(nèi)窺鏡，及可以實現(xiàn)提高雙氣囊式內(nèi)窺鏡的使用時的安全性、同時使用方便的雙氣囊式內(nèi)窺鏡的氣囊控制裝置。

發(fā)明內(nèi)容
為了達到上述目的，本發(fā)明之1提供的氣囊式內(nèi)窺鏡，在內(nèi)窺鏡插入部前端設(shè)有氣囊，并且空氣供給抽出裝置，通過空氣流路與該氣囊連接且通過由該空氣供給抽出裝置供給及抽出空氣而使氣囊漲縮，其特征在于在所述空氣流路的中途部分，連接有集液罐。
為了達到上述目的，本發(fā)明之2提供的雙氣囊式內(nèi)窺鏡，由在內(nèi)窺鏡插入部前端設(shè)有第1氣囊并且空氣供給抽出裝置、通過空氣流路與該第1氣囊連接、通過由該空氣供給抽出裝置供給及抽出空氣而使第1氣囊漲縮的氣囊式內(nèi)窺鏡，和為能插入所述內(nèi)窺鏡插入部的套管，在該套管前端設(shè)有第2氣囊并且空氣供給抽出裝置、通過空氣流路與該第2氣囊連接且通過由該空氣供給抽出裝置供給及抽出空氣而使第2氣囊漲縮的套管構(gòu)成，其特征在于在所述氣囊式內(nèi)窺鏡的所述空氣流路的中途部分以及所述套管的所述空氣流路的中途部分，分別連接有集液罐。
根據(jù)本發(fā)明之1及2，當(dāng)由內(nèi)窺鏡側(cè)及/或套管側(cè)的氣囊破裂而從氣囊吸引體液時，由于該體液被留在連接于空氣流路中途部分的集液罐中，所以能阻止體液向空氣供給抽出裝置倒流。
另外根據(jù)本發(fā)明之3，由于當(dāng)從空氣供給抽出裝置、通過第1空氣流路吸引空氣時，設(shè)在第1空氣流路上的第1止回閥開啟，且設(shè)在第3空氣流路上的第2止回閥關(guān)閉，所以從第2空氣流路經(jīng)過集液罐及第1空氣流路，將空氣抽出。這時，在氣囊破裂了時，被吸引的體液被留在集液罐中。
另一方面，由于當(dāng)從空氣供給抽出裝置向第1空氣流路供給空氣時，設(shè)在第1空氣流路上的第1止回閥關(guān)閉，設(shè)在第3空氣流路上的第2止回閥開啟，所以能從第1空氣流路經(jīng)過第3空氣流路及第2空氣流路對氣囊供給空氣。這時，即使體液留在集液罐中，空氣也能繞過集液罐并流向第2空氣流路，所以集液罐沒有被空氣加壓。因此，能阻止積存于集液罐內(nèi)的體液向內(nèi)窺鏡側(cè)及/或套管側(cè)倒流。
為了達到上述目的，本發(fā)明之4是一種雙氣囊式內(nèi)窺鏡的氣囊控制裝置，該雙氣囊式內(nèi)窺鏡，由在內(nèi)窺鏡前端安裝了第1氣囊且能向該第1氣囊供給·抽出空氣的氣囊式內(nèi)窺鏡，和為能插入所述氣囊式內(nèi)窺鏡的插入部的套管且在該套管前端設(shè)有第2氣囊并能向該第2氣囊供給·抽出空氣的套管構(gòu)成；該雙氣囊式內(nèi)窺鏡的氣囊控制裝置，其特征在于，具有分別與所述氣囊式內(nèi)窺鏡及套管的氣囊送氣口連接的第1管子及第2管子，和通過所述第1、第2管子分別向所述第1、第2氣囊進行空氣供給·抽出的泵機構(gòu)，和能檢測所述第1、第2氣囊破裂，壓力異常及所述第1、第2管子脫落等異常的第1異常檢測機構(gòu)及第2異常檢測機構(gòu)，和當(dāng)由所述第1及第2異常檢測機構(gòu)檢測出異常時報告異常的異常報警機構(gòu)。
即，在使各氣囊或膨脹或收縮時，一旦檢測出各氣囊破裂、壓力異常及管子脫落等異常，則報告出現(xiàn)異常，以此可以采取避免危險的措施。異常的報警，例如可以進行發(fā)出蜂鳴器等的報警聲音、點亮報警燈、報警顯示等。另外，也可以在用于觀察囊式內(nèi)窺鏡圖像的監(jiān)視器上進行點亮報警燈或報警顯示。
根據(jù)本發(fā)明之4所述的雙氣囊式內(nèi)窺鏡的氣囊控制裝置，本發(fā)明之5，其特征在于還具有分別對所述第1氣囊及第2氣囊指示加壓·減壓的操作機構(gòu)，和分別檢測所述第1管子及第2管子內(nèi)的壓力的第1壓力傳感器及第2壓力傳感器，和控制機構(gòu)，該控制機構(gòu)，當(dāng)由所述操作機構(gòu)指示加壓或減壓時，根據(jù)所述第1、第2壓力傳感器檢測出的壓力控制從所述泵機構(gòu)向所述第1管子、第2管子供給·抽出空氣，以使所述第1、第2氣囊達到預(yù)先設(shè)定的加壓壓力或負壓壓力。
根據(jù)本發(fā)明之5所述的雙氣囊式內(nèi)窺鏡的氣囊控制裝置，本發(fā)明之6，其特征在于所述第1、第2異常檢測機構(gòu)，當(dāng)在由泵機構(gòu)加壓中、所述第1、第2壓力傳感器的檢測壓力的變動、以預(yù)先設(shè)定的加壓壓力為中心并以快速的速度持續(xù)一定時間以上時，則檢測為因所述第1及第2氣囊破裂的異常。由于從氣囊式內(nèi)窺鏡及套管的氣囊送氣口到氣囊的管子直徑，比第1、第2管子的直徑小，所以相對于用上述第1、第2壓力傳感器檢測出的壓力，各氣囊內(nèi)的壓力變化具有時間上的滯后。即使加壓時氣囊破裂，利用第1、第2壓力傳感器檢測出的第1、第2管內(nèi)的壓力，也要上升到預(yù)先設(shè)定的壓力，其結(jié)果是，停止加壓動作。但是，在氣囊破裂時，由于第1、第2管內(nèi)的壓力下降而再次開始加壓動作，因此上述第1、第2壓力傳感器檢測出的壓力，以預(yù)先設(shè)定的壓力為中心并以快速的速度變動。特別是由于氣囊破裂時，壓力持續(xù)變動，所以，在壓力變動持續(xù)一定時間時，則被檢測為伴隨氣囊破裂的異常。
根據(jù)本發(fā)明之5所述的雙氣囊式內(nèi)窺鏡的氣囊控制裝置，本發(fā)明之7，其特征在于所述第1、第2異常檢測機構(gòu)，當(dāng)在由泵機構(gòu)加壓中、所述第1、第2壓力傳感器檢測出比預(yù)先設(shè)定的加壓壓力高的規(guī)定異常壓力時，或該異常壓力的檢測維持了一定時間時，則檢測為異常。
根據(jù)本發(fā)明之5所述的雙氣囊式內(nèi)窺鏡的氣囊控制裝置，本發(fā)明之8，其特征在于所述第1、第2異常檢測機構(gòu)，當(dāng)在由泵機構(gòu)加壓中或減壓中、所述第1、第2壓力傳感器的檢測壓力經(jīng)過一定時間后沒有達到預(yù)先設(shè)定的加壓壓力或負壓壓力時，則檢測為因所述第1、第2管子脫落的異常。
根據(jù)本發(fā)明之5所述的雙氣囊式內(nèi)窺鏡的氣囊控制裝置，本發(fā)明之9，其特征在于還具有解除所述異常報警機構(gòu)的異常報警的停止開關(guān)，當(dāng)操作所述停止開關(guān)時，所述異常報警機構(gòu)停止異常報警。
根據(jù)本發(fā)明之9所述的雙氣囊式內(nèi)窺鏡的氣囊控制裝置，本發(fā)明之10，其特征在于所述控制機構(gòu)，在由所述泵機構(gòu)加壓中，在用所述異常檢測機構(gòu)檢測出異常后，當(dāng)操作所述停止開關(guān)時，使所述泵機構(gòu)作減壓動作。
根據(jù)本發(fā)明之5所述的雙氣囊式內(nèi)窺鏡的氣囊控制裝置，本發(fā)明之11，其特征在于還具有對從所述異常檢測機構(gòu)檢測出的異常的時刻起所經(jīng)過時間進行計時的定時器機構(gòu)，所述異常報警機構(gòu)，當(dāng)由所述定時器機構(gòu)進行了規(guī)定時間的計時后，則停止異常警報。
根據(jù)本發(fā)明之11所述的雙氣囊式內(nèi)窺鏡的氣囊控制裝置，本發(fā)明之12，其特征在于所述控制機構(gòu)，在由所述泵機構(gòu)加壓中、由所述異常檢測機構(gòu)檢測出異常以后，當(dāng)由所述定時器機構(gòu)進行了規(guī)定時間的計時后，使所述泵機構(gòu)作減壓動作。即，如本發(fā)明之8、9所述，即使沒有積極地進行異常的避免措施，隨著從異常發(fā)生的時間流逝能自動地停止異常的報警或進行減壓等的處置。
本發(fā)明之13，是一種雙氣囊式內(nèi)窺鏡的氣囊控制裝置，該雙氣囊式內(nèi)窺鏡，由在內(nèi)窺鏡前端安裝了第1氣囊且能向該第1氣囊供給·抽出空氣的氣囊式內(nèi)窺鏡，和為能插入所述氣囊式內(nèi)窺鏡的插入部的套管且在該套管前端設(shè)有第2氣囊并能向該第2氣囊供給·抽出空氣的套管構(gòu)成；該雙氣囊式內(nèi)窺鏡的氣囊控制裝置，其特征在于，具有分別與所述氣囊式內(nèi)窺鏡及套管的氣囊送氣口連接的第1管子及第2管子，和通過所述第1、第2管子分別向所述第1、第2氣囊進行空氣供給·抽出的泵機構(gòu)，和分別對所述第1氣囊及第2氣囊指示加壓·減壓的操作機構(gòu)，和分別對所述第1氣囊及第2氣囊指示停止加壓·減壓的第2操作機構(gòu)，和分別檢測所述第1管子及第2管子內(nèi)的壓力的第1壓力傳感器及第2壓力傳感器，和控制機構(gòu)，該控制機構(gòu)，當(dāng)由所述第1操作機構(gòu)指示加壓或減壓時，根據(jù)所述第1、第2壓力傳感器檢測出的壓力，控制從所述泵機構(gòu)向所述第1管子、第2管子供給·抽出空氣，以使所述第1、第2氣囊達到預(yù)先設(shè)定的加壓壓力或負壓壓力，并在由所述第2操作機構(gòu)指示停止加壓或減壓時，能維持當(dāng)前壓力且暫時停止由所述泵機構(gòu)的加壓·減壓。
即，除了指示使各氣囊的壓力達到預(yù)先設(shè)定的加壓壓力或負壓壓力的第1操作機構(gòu)，還設(shè)有指示停止對各氣囊加壓·減壓的第2操作機構(gòu)，當(dāng)該第2操作機構(gòu)被操作時，能暫時停止加壓或減壓動作，并維持當(dāng)前的壓力。
本發(fā)明之14，是一種雙氣囊式內(nèi)窺鏡的氣囊控制裝置，該雙氣囊式內(nèi)窺鏡，由在內(nèi)窺鏡前端安裝了第1氣囊且能向該第1氣囊供給·抽出空氣的氣囊式內(nèi)窺鏡，和為能插入所述氣囊式內(nèi)窺鏡的插入部的套管且在該套管前端設(shè)有第2氣囊并能向該第2氣囊供給·抽出空氣的套管構(gòu)成；該雙氣囊式內(nèi)窺鏡的氣囊控制裝置，其特征在于，具有為分別與所述氣囊式內(nèi)窺鏡及套管的氣囊送氣口連接的第1管子及第2管子、并相互的顏色、式樣或與氣囊送氣口連接的接頭的形狀或大小不同的第1管子及第2管子，和通過所述第1、第2管子分別向所述第1、第2氣囊進行空氣供給·抽出的泵機構(gòu)，和分別對所述第1氣囊及第2氣囊指示加壓·減壓的操作機構(gòu)，和分別檢測所述第1管子及第2管子內(nèi)的壓力的第1壓力傳感器及第2壓力傳感器，和控制機構(gòu)，該控制機構(gòu)，當(dāng)由所述操作機構(gòu)指示加壓或減壓時，根據(jù)所述第1、第2壓力傳感器檢測出的壓力，控制從所述泵機構(gòu)向所述第1、第2管子供給·抽出空氣，以使所述第1、第2氣囊達到預(yù)先設(shè)定的加壓壓力或負壓壓力。
通過使上述第1管子與第2管子的顏色、式樣，或與氣囊送氣口連接的接頭的形狀或大小不同，可以防止第1、第2管子的接頭與雙氣囊式內(nèi)窺鏡的各氣囊送氣口的連接錯誤。
如以上所說明的，根據(jù)本發(fā)明的氣囊式內(nèi)窺鏡，當(dāng)因內(nèi)窺鏡側(cè)及/或套管側(cè)的氣囊破裂、體液從氣囊被吸引時，由于該體液留存在與空氣流路中途部分連接的集液罐中，所以能阻止體液向空氣供給抽出裝置倒流。
另外，根據(jù)本發(fā)明，當(dāng)從空氣供給抽出裝置將空氣供給到第1空氣流路時，由于設(shè)在第1空氣流路的第1止回閥關(guān)閉，設(shè)在第3空氣流路的第2止回閥打開，所以空氣從第1空氣流路經(jīng)過第3空氣流路及第2空氣流路被供給到氣囊中。這時，即使體液留存在集液罐中，空氣也能繞過集液罐并流向第2空氣流路，所以集液罐沒有被加壓，因此，能阻止積存于集液罐內(nèi)的體液向內(nèi)窺鏡側(cè)及/或套管側(cè)倒流。
如以上的說明，根據(jù)本發(fā)明，由于具有檢測雙氣囊式內(nèi)窺鏡的各氣囊破裂、壓力異常及與氣囊送氣口連接的管子脫落等異常并報告該異常、另外、在達到規(guī)定的設(shè)定壓力之前暫時停止氣囊的加壓或減壓動作的暫停功能，所以能提高雙氣囊式內(nèi)窺鏡使用安全性。另外，可以防止在分別將管子與氣囊式內(nèi)窺鏡及套管的各氣囊送氣口連接時、各管子的連接錯誤。


圖1是應(yīng)用本發(fā)明氣囊式內(nèi)窺鏡的內(nèi)窺鏡裝置系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。
圖2是套管的主要部分的放大圖。
圖3是表示圖1所示的內(nèi)窺鏡插入部前端結(jié)構(gòu)的放大立體圖。
圖4是圖2所示的插入部前端的剖面圖。
圖5是集液罐的空氣流路構(gòu)造圖。
圖6是其他空氣流路構(gòu)造的實施例的構(gòu)造圖。
圖7是包含本發(fā)明雙氣囊式內(nèi)窺鏡的氣囊控制裝置的內(nèi)窺鏡裝置系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
圖8是表示氣囊送氣口與管子前端插接的構(gòu)造實例圖。
圖9是表示本發(fā)明雙氣囊式內(nèi)窺鏡的氣囊控制裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的方塊圖。
圖10是圖9所示的序列發(fā)生器動作概略的流程圖。
圖11是用于說明9所示的序列發(fā)生器做減壓動作的流程圖。
圖12是用于說明9所示的序列發(fā)生器做加壓動作的流程圖。
圖13是用于說明9所示的序列發(fā)生器做暫停處理時動作的流程圖。
具體實施例方式
以下，參照附圖詳細說明本發(fā)明的氣囊式內(nèi)窺鏡的實施例。
圖1是由本發(fā)明氣囊式內(nèi)窺鏡及氣囊控制裝置構(gòu)成的內(nèi)窺鏡裝置的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
該圖所示的內(nèi)窺鏡裝置，具有由氣囊式內(nèi)窺鏡10及套管50構(gòu)成的雙氣囊式內(nèi)窺鏡和氣囊控制裝置100。
氣囊式內(nèi)窺鏡10，是在插入部12的前端設(shè)有物鏡光學(xué)系76(參照圖3)及攝像元件(CCD)等的電子內(nèi)窺鏡，通過物鏡光學(xué)系76觀察像被CCD成像，并在此進行光電轉(zhuǎn)換。表示被光電轉(zhuǎn)換的觀察像的電信號，經(jīng)過插入部12及手頭操作部14內(nèi)的電線，被輸出到未圖示的處理器中，并在此被進行適當(dāng)?shù)男盘柼幚砗笙虮O(jiān)視器TV輸出。以此能在監(jiān)視器TV上顯示觀察像。
另外，在氣囊式內(nèi)窺鏡10插入部12的前端側(cè)面，形成有空氣供給抽出口16，另一方面，在手頭操作部14側(cè)設(shè)有氣囊送氣口18，由沿插入部12所設(shè)的內(nèi)徑為0.8mm左右的空氣供給管19(參照圖4空氣流路)連接空氣供給抽出口16與氣囊送氣口18。
在將該氣囊式內(nèi)窺鏡10作為雙氣囊式內(nèi)窺鏡使用時，用氣囊(第1氣囊)20覆蓋插入部前端70，并用固定用橡膠來固定氣囊20的兩端。因此，從氣囊送氣口18、通過空氣供給抽出口16向氣囊20內(nèi)供給空氣而使氣囊20膨脹，或抽出氣囊20內(nèi)的空氣而使氣囊20收縮。
圖2所示的套管50，是與氣囊式內(nèi)窺鏡10協(xié)同動作并用于將氣囊式內(nèi)窺鏡10的插入部12插入小腸深部的裝置，其具有比氣囊式內(nèi)窺鏡10插入部12的外徑稍大的內(nèi)徑，且具有與氣囊式內(nèi)窺鏡10的插入部12同樣的柔性。在套管50的前端側(cè)面上，形成有空氣供給抽出口52，在管子前端的周圍設(shè)有能包圍該空氣供給抽出口52的氣囊(第2氣囊)54。另外，在套管50的后部設(shè)有氣囊送氣口56，通過沿套管50的外周整體形成的內(nèi)徑為1mm左右的空氣供給管(空氣流路)58連接該氣囊送氣口56和空氣供給抽出口52。利用該結(jié)構(gòu)，或從氣囊送氣口56經(jīng)過空氣供給管58、空氣供給抽出口52向氣囊54供給空氣而使氣囊54膨脹，或抽出氣囊54內(nèi)的空氣而使氣囊54收縮。另外，符號60是用于向套管50內(nèi)注入潤滑劑(水)的注水口。為了在視覺上區(qū)別該注水口60與送氣口56，其形狀及顏色各異。
圖1所示的氣囊控制裝置100，是分別向各氣囊20、54進行空氣供給·空氣抽出、以使氣囊式內(nèi)窺鏡10的插入部前端70的氣囊20及套管50的前端的氣囊54交替地膨脹收縮的裝置，并由設(shè)有泵101(參照圖5空氣供給抽出裝置)及序列發(fā)生器等的裝置本體102、和遙控用的手持開關(guān)104構(gòu)成。
在氣囊控制裝置100的裝置本體102的前面板上，設(shè)有電源開關(guān)SW1、停止開關(guān)SW2、氣囊20用的壓力表106、氣囊54用的壓力表108等。
另外，在裝置本體102的前面板上，安裝有用于向各氣囊20、54空氣供給·空氣抽出用的管子(第2空氣流路)110、120。即，管子110的前端，通過氣囊送氣口18與空氣供給管19連接，管子120的前端，通過氣囊送氣口56與空氣供給管58連接。另外，管子110、120的各個前端的接頭及連接這些接頭的連接處的接頭被分色或被形成為不同的形狀，以免將管子110、120的連接處接錯。
各管子110、120的根端部，分別連接了用于防止當(dāng)氣囊20、54破裂時體液倒流的內(nèi)窺鏡用集液罐130及套管用集液罐140，各集液罐130、140，能自由裝卸地被安裝在裝置本體102的前面板上。
另一方面，在手動開關(guān)104上，設(shè)有與設(shè)在裝置本體102側(cè)的停止開關(guān)SW2同樣的停止開關(guān)SW3、指示內(nèi)窺鏡側(cè)氣囊20加壓/減壓的內(nèi)窺鏡通/斷開關(guān)SW4、用于保持內(nèi)窺鏡側(cè)氣囊20壓力的暫停開關(guān)SW5、指示套管側(cè)氣囊54加壓/減壓的套管通/斷開關(guān)SW6和用于保持套管側(cè)氣囊54壓力的暫停開關(guān)SW7，該手動開關(guān)104，通過電纜150與裝置本體102實行電連接。
圖3是插入部前端70的立體圖，圖4是插入部前端70的剖面圖。該圖上的插入部前端70，由彎曲部72及前端硬質(zhì)部74構(gòu)成，彎曲部72被連接在構(gòu)成圖1的插入部12的軟質(zhì)部13的前端。前端硬質(zhì)部74，在其內(nèi)部緊密地配置了物鏡光學(xué)系76、一對照明用鏡頭78、78、鉗子通道(未圖示)以及送氣送水通道(未圖示)等。在物鏡光學(xué)系76的射出端側(cè)，借助于棱鏡80設(shè)有CCD。
在照明用鏡頭78上，安裝著光引導(dǎo)電纜82的射出端。光引導(dǎo)電纜82，與穿過插入部12且未圖示的光引導(dǎo)桿連接。將該光引導(dǎo)桿與光源裝置連接，以此傳遞來自光源裝置的光，并通過照明用鏡頭78從光引導(dǎo)電纜82的射出端照射被拍攝物體。
在插入部前端70上，設(shè)有用天然橡膠制的能自由漲縮的薄膜氣囊20。該氣囊20，被設(shè)在覆蓋彎曲部72的一部分及前端硬質(zhì)部74的一部分的位置上。
另外，在插入部前端70的內(nèi)側(cè)，配置了向氣囊20供給及抽出空氣的空氣供給管19。并且，如圖4所示，空氣供給管19的根端部19A被固定在彎頭管子84(流體通道)上，彎頭管子84被嵌合固定在形成于前端硬質(zhì)部74上的管子連接部86的嵌合孔87中。管子連接部86，通過與嵌合孔87連通的凹部88與空氣供給抽出口16連通，該空氣供給抽出口16開口于前端硬質(zhì)部74的外周面上。
形成空氣供給抽出口16的位置，是被氣囊20覆蓋的位置，并且是用于涂抹連結(jié)構(gòu)成彎曲部72的外層管子73與前端硬質(zhì)部74的粘接劑90的位置。從固定彎曲部72及前端硬質(zhì)部74的各個連結(jié)部的纏線部92上，涂抹該粘接劑90，并在纏線部92上和其附近固化，在前端硬質(zhì)部74的周方向形成鼓起部。
另外，在粘接劑90的鼓起部上，形成了與空氣供給抽出口16連通的槽部94，通過該槽部94，空氣供給抽出口16從鼓起部開口。
以下，參照圖5說明集液罐130、140的空氣流路構(gòu)造。由于集液罐130、及集液罐140的空氣流路構(gòu)造相同，所以在此只說明集液罐130的空氣流路構(gòu)造，而省略集液罐140空氣流路構(gòu)造的說明。
該圖所示的集液罐130的空氣流路構(gòu)造，由管子(第1空氣流路)160、管子(第2空氣流路)110、旁通管(第3空氣流路)162、止回閥(第1止回閥)164及止回閥(第2止回閥)166構(gòu)成。
管子160，其根端部與泵101連接，并且其前端部貫通并連接集液罐130。另外，管子110，其前端部與氣囊20側(cè)的氣囊送氣口18連接，并且其根端部貫通并連接集液罐130。并且，旁通管162，迂回于管子160的前端部及管子110的根端部，并將管子160及管子110連接。
止回閥164被設(shè)在管子160的前端部，在由泵101供給空氣時關(guān)閉并在抽出空氣時打開。另外，止回閥166被設(shè)在旁通管162上，在由泵101供給空氣時打開并在抽出空氣時關(guān)閉。并且，也可以在管子160的根端部設(shè)置由空氣供給閥及空氣吸引閥構(gòu)成的雙向閥，將雙向閥的空氣供給閥側(cè)與空氣供給泵連接、將空氣吸引閥側(cè)與空氣吸引泵連接。
根據(jù)這樣構(gòu)成的集液罐130的空氣流路構(gòu)造，當(dāng)驅(qū)動泵101并通過管子160抽出空氣時，設(shè)在管子160上的止回閥164打開，設(shè)在旁通管162上的止回閥166關(guān)閉。因此，空氣從管子110經(jīng)過集液罐130及管子160被泵101吸引。這時，當(dāng)氣囊20破裂時，由于從管子110吸引的體液被留在集液罐130中，所以能阻止體液向泵101倒流。
另一方面，當(dāng)從泵101向管子160供給空氣時，設(shè)在管子160上的止回閥164關(guān)閉，設(shè)在旁通管162上的止回閥166打開。由此，來自泵101的空氣從管子160經(jīng)過旁通管162及管子110被供給到氣囊20側(cè)。這時，即使集液罐130內(nèi)存有體液，由于繞過集液罐130而流向管子110，所以集液罐130沒有被空氣加壓。因此，能阻止留存在集液罐130內(nèi)的體液向內(nèi)窺鏡10側(cè)倒流。
圖6是集液罐130的空氣流路構(gòu)造的第2實施例。該空氣流路構(gòu)造是簡易型的構(gòu)造，沒有設(shè)置圖5所示的旁通管162或止回閥164、166，而將管子160的前端直接貫穿并連接在集液罐130上，并且，將管子110的根端部直接貫穿并連接在集液罐130上。
根據(jù)圖6的空氣流路構(gòu)造，當(dāng)驅(qū)動泵101并通過管子160抽出空氣時，空氣從管子110經(jīng)過集液罐130及管子160被泵101吸引。這時，當(dāng)氣囊20破裂時，由于從管子110吸引的體液被留在集液罐130中，所以能阻止體液向泵101倒流。
另外，當(dāng)從泵101向管子160供給空氣時，空氣從管子160經(jīng)過集液罐130及管子110被供給到氣囊20側(cè)。另外，在圖6的空氣流路構(gòu)造的情況下，考慮到留存于集液罐130的體液，必須能從集液罐130的罐底充分離開地安裝管子160的前端部及管子110的根端部。
圖7是包含本發(fā)明雙氣囊式內(nèi)窺鏡的氣囊控制裝置的內(nèi)窺鏡裝置系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
如該圖所示，由氣囊式內(nèi)窺鏡210及套管250構(gòu)成的雙氣囊式內(nèi)窺鏡和氣囊控制裝置300構(gòu)成該內(nèi)窺鏡裝置。
氣囊式內(nèi)窺鏡210，是在插入部212的前端設(shè)有攝像鏡頭及攝像元件(例如，CCD)的電子內(nèi)窺鏡，觀察像通過攝像鏡頭在CCD上成像，并在此被進行光電轉(zhuǎn)換。被光電轉(zhuǎn)換的觀察像的電信號，經(jīng)過插入部212及手頭操作部214內(nèi)的電線被輸出到未圖示的處理器中，并在此進行適當(dāng)?shù)男盘柼幚砗笙虮O(jiān)視器TV輸出。以此能在監(jiān)視器TV上顯示觀察像。
另外，在氣囊式內(nèi)窺鏡210的插入部212前端的側(cè)面上，設(shè)有空氣供給抽出口216，另一方面，在手頭操作部214側(cè)設(shè)有氣囊送氣口218，通過沿插入部212設(shè)置的內(nèi)徑為0.8mm左右的空氣供給管，連接空氣供給抽出口216與氣囊送氣口218。
在將該氣囊式內(nèi)窺鏡210作為雙氣囊式內(nèi)窺鏡使用時，用氣囊220覆蓋插入部212的前端，并用固定用橡膠固定氣囊220的兩端。因此，從氣囊送氣口218通過空氣供給抽出口216向氣囊220供給空氣而使氣囊220膨脹，從氣囊220內(nèi)抽出空氣而使氣囊220收縮(緊貼在插入部前端)。
套管250，是與氣囊式內(nèi)窺鏡210協(xié)同動作、用于將氣囊式內(nèi)窺鏡210的插入部212插入小腸深部的裝置，其具有比氣囊式內(nèi)窺鏡210插入部212的外徑稍大的內(nèi)徑，而且具有與氣囊式內(nèi)窺鏡210的插入部212同樣的柔性。
在該套管250的前端側(cè)面上，設(shè)有空氣供給抽出口252，在管子前端的周圍設(shè)有能包圍該空氣供給抽出口252的氣囊254。另外，在套管250的后部，設(shè)有氣囊送氣口256，由沿套管250的外周整體形成的內(nèi)徑為1mm左右的空氣供給管258連接該氣囊送氣口256和空氣供給抽出口252。利用上述結(jié)構(gòu)，或從氣囊送氣口256經(jīng)過空氣供給管258、空氣供給抽出口252向氣囊254內(nèi)供給空氣、使氣囊254膨脹，或抽出氣囊254內(nèi)的空氣、使氣囊254收縮。另外，符號260是用于向套管250內(nèi)注入潤滑劑(水)的注水口。
氣囊控制裝置300，是分別向各氣囊220、254進行空氣供給·空氣抽出、以使氣囊式內(nèi)窺鏡210的插入部前端的氣囊220及套管250前端的氣囊254交替地膨脹的裝置，由設(shè)有氣泵及序列發(fā)生器等的裝置本體302、遙控用的手動開關(guān)304構(gòu)成。
在氣囊控制裝置300的裝置本體302的前面板上，設(shè)有電源開關(guān)SW1、在發(fā)生異常時等被操作的停止開關(guān)SW2、氣囊220用的壓力表306、氣囊254用的壓力表308。
另外，在裝置本體302的前面板上，安裝了用于向各氣囊220、254供給·抽出用空氣的管子310、320。另外，各管子310、320的內(nèi)徑為6mm左右。
在各管子310、320的中途，分別設(shè)置有用于防止當(dāng)氣囊破裂時體液倒流的內(nèi)窺鏡用的集液罐330及套管用的集液罐340，各集液罐330、340，能裝卸自如地被安裝在裝置本體302的前面板上。
為了防止或?qū)⒐茏?10與套管側(cè)氣囊送氣口256連接或?qū)⒐茏?20與內(nèi)窺鏡側(cè)的氣囊送氣口218連接的連接錯誤，上述管子310與管子320被形成各管子的顏色、式樣不同，并且接頭312、322的形狀、大小等各異的形狀。
圖8上表示的是套管側(cè)的接頭(氣囊送氣口)256，及管子320前端的接頭322的實例。
如該圖所示，在接頭256的一端上，形成了陽螺紋256A，且包含該陽螺紋256A的接頭256的中心被形成為中空，并與連接在套管250上的管子257連接。
另一方面，在管子320前端的接頭322上，形成了與上述接頭256的陽螺紋256A螺紋結(jié)合的陰螺紋322A，在該陰螺紋322A的中心，形成能插入上述接頭256的陽螺紋256A內(nèi)的凸出部323。包含該凸出部323的接頭322的中心被形成為中空，并與管子320連接。
上述接頭256與322，用相互螺紋結(jié)合的方法連接并能具有氣密性。
這時，如圖7所示，內(nèi)窺鏡側(cè)管子310的接頭312，與管子320的接頭322(參照圖8)，被形成相互各異的接頭形狀及大小(包括螺紋直徑及間距等)。以此，不能錯誤地將接頭312與套管側(cè)氣囊送氣口256連接，或?qū)⒔宇^322與內(nèi)窺鏡側(cè)的氣囊送氣口218連接(可以防止連接錯誤)。
并且，內(nèi)窺鏡側(cè)的接頭(氣囊送氣口)218及套管側(cè)的接頭(氣囊送氣口)256也形成相互各異的接頭形狀及大小等，以便能與對應(yīng)的接頭312、322連接。
另外，為了防止設(shè)于套管250上的接頭256與注水口260的連接錯誤，其形成形狀及大小或管子顏色、式樣各異的這些氣囊送氣口256及注水口260。
另一方面，在手動開關(guān)304上，設(shè)有與設(shè)在裝置本體302側(cè)的停止開關(guān)SW2同樣的停止開關(guān)SW3、指示內(nèi)窺鏡側(cè)氣囊220加壓/減壓的內(nèi)窺鏡通/斷開關(guān)SW4、用于保持內(nèi)窺鏡側(cè)氣囊220壓力的暫停開關(guān)SW5、指示套管側(cè)氣囊254加壓/減壓的套管通/斷開關(guān)SW6和用于保持套管側(cè)氣囊254壓力的暫停開關(guān)SW7，且該手動開關(guān)304通過電纜350與裝置本體302實行電連接。
以下，說明使用上述結(jié)構(gòu)的雙氣囊式內(nèi)窺鏡時的操作。
將氣囊式內(nèi)窺鏡210的插入部212插入套管250內(nèi)，將氣囊控制裝置300的管子310與內(nèi)窺鏡側(cè)的氣囊送氣口218連接，將管子320與套管側(cè)的氣囊送氣口256連接。
然后，經(jīng)過胃或大腸將雙氣囊式內(nèi)窺鏡的插入部插入到小腸，當(dāng)在插入到小腸深部時，使氣囊220、254交替膨脹。即，將手動開關(guān)304的內(nèi)窺鏡通/斷開關(guān)SW4置于“接通”并發(fā)出加壓指令，從氣囊控制裝置300的裝置本體302將空氣通過管子310向氣囊220供給，并使氣囊220膨脹到預(yù)先設(shè)定的正壓力。以此，將氣囊式內(nèi)窺鏡210的插入部前端固定在腸壁上。另一方面，將手動開關(guān)304的套管通/斷開關(guān)SW6置于斷開并發(fā)出減壓指令，與氣囊254連接的管子320等被吸引到預(yù)先設(shè)定的負壓，使氣囊254收縮，并處于套管250能對腸管進行對移動的狀態(tài)。
在該狀態(tài)下，推進套管250以使套管250的前端到達氣囊式內(nèi)窺鏡210的前端附近。
然后，與上述情況相反，將手動開關(guān)304的套管通/斷開關(guān)SW6置于接通并發(fā)出加壓指令，從裝置本體302將空氣通過管子320向氣囊254供給，并使氣囊254膨脹到預(yù)先設(shè)定的正壓力。以此，將套管250的前端固定在腸壁上。另一方面，將手動開關(guān)304的內(nèi)窺鏡通/斷開關(guān)SW4置于斷開并發(fā)出減壓指令，與氣囊220連接的管子310等被吸引到預(yù)先設(shè)定的負壓，使氣囊220收縮，使氣囊式內(nèi)窺鏡210的插入部212能與腸管處于相對移動的狀態(tài)，并推進氣囊式內(nèi)窺鏡210的插入部212。
一邊重復(fù)以上的操作，一邊使由各氣囊固定的固定點一步一步向深部移動，而將雙氣囊式內(nèi)窺鏡的前端推進。當(dāng)推進到形成復(fù)雜折曲形處時，使雙方的氣囊220、254處于擴張狀態(tài)并慢慢地與氣囊式內(nèi)窺鏡210一起將套管250拉動。通過該操作，可以不拔出內(nèi)窺鏡前端，而將折曲形簡單化，能縮短被插入的腸管并使其疊在套管250上。重復(fù)上述的一系列的操作，將腸管折疊在套管250上，一邊使折曲形簡單化一邊進行向小腸深部的插入。
下面，說明氣囊控制裝置300的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。圖9是氣囊控制裝置300內(nèi)部結(jié)構(gòu)實施例的方塊圖。
如該圖所示，氣囊控制裝置300的裝置本體302，主要由電源電路360、序列發(fā)生器370、內(nèi)窺鏡用控制系統(tǒng)A和套管用控制系統(tǒng)B構(gòu)成。
電源電路360，是將從電源插座輸入的商業(yè)電源轉(zhuǎn)換為所需電壓的直流電源并向裝置本體302內(nèi)的各部供給的裝置，其具有保險絲、電源變壓器、AC/DC轉(zhuǎn)換器等。另外，在電源電路360的配線途中設(shè)有電源開關(guān)SW1。也可以使用開關(guān)電源代替電源變壓器、AC/DC轉(zhuǎn)換器。
序列發(fā)生器370，根據(jù)來自手動開關(guān)304的各種指令，分別控制內(nèi)窺鏡用控制系統(tǒng)A及套管用控制系統(tǒng)B，并且當(dāng)檢測出壓力異常等或異常檢測時使蜂鳴器鳴叫。另外，序列發(fā)生器370的詳細動作將于后述。
內(nèi)窺鏡用控制系統(tǒng)A，主要由被馬達A1驅(qū)動的加壓用泵PA1、被馬達A2驅(qū)動的減壓用泵PA2、將來自泵PA1的空氣供給通/斷的電磁閥VA1、將由泵PA2吸引通/斷的電磁閥VA2、用于切換加壓/減壓的電磁閥VA3和檢測通過集合管M向氣囊220供給空氣·吸引空氣的管子310壓力的壓力傳感器SA1、SA2構(gòu)成。
加壓用泵PA1及減壓用泵PA2，被序列發(fā)生器370控制起動/停止。另外，加壓用泵PA1及減壓用泵PA2，分別被加壓調(diào)整用電位器VR1及減壓調(diào)整用電位器VR2調(diào)整，以獲得所需要的加壓及減壓。若能獲得所需要的加壓及減壓，也可以省略壓調(diào)整用電位器VR1及減壓調(diào)整用電位器VR2。
3個電磁閥VA1、VA2及VA3，都是2位3向電磁閥，當(dāng)根據(jù)來自序列發(fā)生器370的驅(qū)動信號使各電磁閥VA1、VA2、VA3的螺線管動作時，處于接通而被切換到位置a，當(dāng)取消螺線管的動作時，則處于斷開而被切換到位置b。
圖9所示的各電磁閥VA1、VA2、VA3分別處于斷開狀態(tài)，在該狀態(tài)下，通過驅(qū)動減壓用泵PA2，可以吸引氣囊220的空氣。另外，當(dāng)從圖9所示的狀態(tài)將電磁閥VA3置于接通并且驅(qū)動加壓用泵PA1時，可以向氣囊220供給空氣。
壓力傳感器SA1，可檢測預(yù)先設(shè)定的加壓壓力P1(例如，比大氣壓高5.6千帕(Kpa)的壓力)、及高于加壓壓力P1的異常壓力P2(例如，比大氣壓高8.2(Kpa)的壓力)，壓力傳感器SA2，可檢測預(yù)先設(shè)定的負壓壓力P3(例如，比大氣壓低6.0干帕(Kpa)的壓力)。另外，由于壓力傳感器SA1、SA2，都是只能分別檢測兩個壓力的壓力傳感器，所以，雖然為了檢測上述3個壓力P1、P2、P3而使用了兩個壓力傳感器，但若能檢測出3個壓力P1、P2、P3，則也可以使用1個壓力傳感器。
用壓力傳感器SA1、SA2檢測出的壓力，傳給序列發(fā)生器370。并且，用壓力傳感器SA1檢測出的壓力，傳給壓力計306，并被表示為氣囊202的壓力。另外，壓力計306，通常顯示為綠色，但在異常壓力P2時變?yōu)榧t色。
另外，套管用控制系統(tǒng)B，與內(nèi)窺鏡用控制系統(tǒng)A一樣，故省略其詳細說明。
以下，說明內(nèi)窺鏡用集液罐330。向氣囊220供給·抽出空氣的管子310，具有通過止回閥332與氣囊式內(nèi)窺鏡210的氣囊送氣口218連接的管路、通過止回閥334及集液罐330與氣囊送氣口218連接的管路。
在向氣囊220供給空氣時，空氣經(jīng)過止回閥332供給到氣囊220，在抽出氣囊220內(nèi)的空氣時，從氣囊220經(jīng)過密閉的集液罐330及止回閥334吸引空氣。
當(dāng)在氣囊220破裂的狀態(tài)下進行吸引時，體液也與空氣一起被吸引，但由于上述結(jié)構(gòu)的集液罐330，體液被留在集液罐330內(nèi)。因此，可以防止體液流入氣囊控制裝置300內(nèi)。另外，由于套管用集液罐340的結(jié)構(gòu)也與內(nèi)窺鏡用集液罐330相同，故省略其詳細說明。
下面，參照圖10～圖13的流程圖詳細說明序列發(fā)生器370的動作。另外，由于利用序列發(fā)生器370進行的內(nèi)窺鏡側(cè)的氣囊控制與套管側(cè)的氣囊控制相同，故以下只說明內(nèi)窺鏡側(cè)的氣囊控制。
圖10是表示序列發(fā)生器370動作的概略流程圖。在該圖上，序列發(fā)生器370，判斷是否從手動開關(guān)304輸入了氣囊220的減壓指令(即，內(nèi)窺鏡通/斷開關(guān)SW4的斷開)(步驟S10)。當(dāng)輸入了減壓指令時，則進行圖11所示的減壓處理。
同樣，序列發(fā)生器370，判斷是否從手動開關(guān)304輸入了氣囊220的加壓指令(即，內(nèi)窺鏡通/斷開關(guān)SW4的接通)及是否輸入了保持氣囊220壓力的暫停指令(暫停開關(guān)SW5的接通)(步驟S20、S30)。然后，當(dāng)輸入了加壓指令時，實行圖12所示的加壓處理，當(dāng)輸入了暫停指令時，實行圖13所示的暫停處理。
另外，在內(nèi)窺鏡通/斷開關(guān)SW4及內(nèi)窺鏡用暫停開關(guān)SW5的鍵頂端上，分別設(shè)有如圖9所示的綠色LED、白色LED，該綠色LED、白色LED，在開關(guān)接通時點亮。另外，在套管通/斷開關(guān)SW6、套管用暫停開關(guān)SW7上也分別設(shè)有綠色LED、白色LED。
以下，參照圖11的流程圖說明減壓處理。
首先，序列發(fā)生器370，將用于計時的定時器的時間T回零(步驟S102)，然后，使控制系統(tǒng)A進行減壓動作(步驟S104)。即，如圖9所示地將電磁閥VA1、VA2及VA3分別斷開并且驅(qū)動減壓用泵PA2。
隨后，根據(jù)來自壓力傳感器SA2的檢測信號，判斷管子310內(nèi)的壓力是否達到了預(yù)先設(shè)定的負壓壓力P3(步驟S106)，當(dāng)達到負壓壓力P3時，停止減壓動作(步驟S108)。
然后，使電磁閥VA2的螺線管動作，并切換到位置a以進行減壓動作的停止。并且，由于沿氣囊式內(nèi)窺鏡210的插入部212所設(shè)的空氣供給管的直徑、比管子310的直徑充分地小，所以一旦開始吸引(減壓)，則在氣囊220的壓力達到負壓壓力P3之前，管子310內(nèi)的壓力先達到負壓壓力P3，并停止減壓動作。但是，當(dāng)氣囊220的壓力未達到負壓壓力P3時，管子310內(nèi)的壓力會再次上升，并變得比負壓壓力P3大。這時，序列發(fā)生器370，根據(jù)壓力傳感器SA2的檢測信號再次開始減壓動作。這樣多次地重復(fù)減壓動作的開始與停止，則可以使氣囊220的壓力達到負壓壓力P3。
另一方面，在未達到負壓壓力P3時，判斷從減壓動作開始的時間T是否達到了30秒(步驟S110)。隨后，在達到30秒之前、重復(fù)步驟S104、S106、S110處理時，判斷是否有異常(例如，管子310與氣囊送氣口218脫離)。
當(dāng)檢測出上述異常時，將定時器的時間T回零，并且蜂鳴器鳴叫(步驟S112、S114)。另外，被配置在設(shè)于裝置本體302上的停止開關(guān)SW2及設(shè)于手動開關(guān)304上的停止開關(guān)SW3的各鍵頂端上的紅色LED被點亮。
然后，判斷是否按動了停止開關(guān)SW2或SW3中的任意一個(步驟S116)，當(dāng)判斷為按動時，停止蜂鳴器鳴叫(步驟S118)。另一方面，當(dāng)停止開關(guān)SW2或停止開關(guān)SW3沒有被按動時，判斷自蜂鳴器鳴叫的時間是否經(jīng)過了20秒，當(dāng)經(jīng)過了20秒時，自動地停止蜂鳴器鳴叫。
在上述減壓動作中，一旦用蜂鳴器報告了異常，通常，雙氣囊式內(nèi)窺鏡的操縱者，在按動停止開關(guān)SW2或停止開關(guān)SW3以后，確認管子310是否脫落。
以下，參照圖12的流程圖說明加壓處理。
首先，序列發(fā)生器370，將定時器的時間T回零(步驟S202)，然后，使控制系統(tǒng)A進行減壓動作(步驟S204)。即，將電磁閥VA3接通，并且驅(qū)動加壓用泵PA1。
隨后，根據(jù)來自壓力傳感器SA1的檢測信號，判斷管子310內(nèi)的壓力是否達到了預(yù)先設(shè)定的加壓壓力P1(步驟S206)，當(dāng)達到加壓壓力P1時，進一步判斷是否達到異常壓力P2(步驟S208)。并且，當(dāng)沒有達到異常壓力P2時，停止加壓動作(步驟S210)。
然后，使電磁閥VA1的螺線管動作并切換到位置a，以停止進行加壓動作。并且，由于沿氣囊式內(nèi)窺鏡210的插入部212所設(shè)的空氣供給管的直徑，比管子310的直徑充分地小，所以一旦開始供給空氣(加壓)，則在氣囊220的壓力達到加壓壓力P1之前，管子310內(nèi)的壓力先達到加壓壓力P1，并停止加壓動作。但是，當(dāng)氣囊220的壓力未達到加壓壓力P1時，管子310內(nèi)的壓力會再次降低，并變得比負壓壓力P1小。這時，序列發(fā)生器370，根據(jù)壓力傳感器SA1的檢測信號，再次開始加壓動作。這樣多次地重復(fù)加壓動作的開始與停止，則可使氣囊220的壓力達到加壓壓力P1。
另一方面，在或因小腸進行蠕動運動、或因裝置本體302的異常(例如，電磁閥VA1的異常)而沒有停止加壓動作時，管子310內(nèi)的壓力有時會達到異常壓力P3。這時，從步驟S208進入步驟S212，并判斷這時異常壓力P3是否繼續(xù)了5秒鐘。
若異常壓力P3繼續(xù)了5秒鐘，則將定時器的時間T回零，并且鳴叫蜂鳴器(步驟S214、S216)。同時，被配置在停止開關(guān)SW2、SW3的各鍵頂端上的紅色LED點亮。
然后，判斷停止開關(guān)SW2或停止開關(guān)SW3中的任意一個是否被按動(步驟S218)，在被按動了時，停止蜂鳴器鳴叫(步驟S220)。然后，進行減壓動作(步驟S222)，直到異常壓力P2達到加壓壓力P1。該減壓動作，是將電磁閥VA3斷開且切換到位置b上而進行的。這時，例如，即使在電磁閥VA1發(fā)生故障且停止了加壓動作時，通過切換電磁閥VA3也可以減壓。
然后，將定時器的時間T回零(步驟S224)，判斷是否有內(nèi)窺鏡通/斷開關(guān)SW4的斷開(減壓)操作等的其他開關(guān)SW的操作(步驟S226)。當(dāng)在自停止蜂鳴器鳴叫后的20秒鐘期間，其他開關(guān)SW沒有被操作時(步驟S228)，進入步驟S230，并進行減壓動作直到達到負壓壓力P3為止。另外，在步驟S226中，在判斷有其他開關(guān)SW的操作時，則根據(jù)該開關(guān)SW的指令進行氣囊控制。
另外，在步驟S218中，當(dāng)判斷為停止開關(guān)SW2或SW3沒有被按動時，則判斷是否接著有其他開關(guān)SW的操作(步驟S232)。另外，若從蜂鳴器鳴叫并沒有按動停止開關(guān)SW2、SW3、且沒有操作其他開關(guān)SW的狀態(tài)維持了20秒(步驟S234)時，則停止蜂鳴器鳴叫(步驟S236)，并進行減壓動作，直到減壓到負壓壓力P3為止(步驟S230)。
另一方面，返回步驟S206，當(dāng)在加壓動作中管子310的壓力沒有達到加壓壓力P1時，判斷從加壓動作開始的時間T是否達到了60秒(步驟S238)。并且，在時間T達到了60秒之前重復(fù)步驟S204、S206、S238的處理時，判斷為異常(例如，管子310與氣囊送氣口218脫開)。
如上所述，若檢測出異常，則將定時器的時間T回零，并且蜂鳴器鳴叫(步驟S240、S242)。同時，被配置在停止開關(guān)SW2、SW3的各鍵頂端上的紅色LED點亮。
然后，判斷停止開關(guān)SW2或SW3中的任意一個是否被按動(步驟S244)，在被按動了時，停止蜂鳴器鳴叫(步驟S246)。隨后，將定時器的時間T回零(步驟S248)，并判斷是否有其他開關(guān)SW的操作(步驟S250)。當(dāng)在自停止蜂鳴器鳴叫后的20秒鐘期間沒有其他開關(guān)SW的操作時(步驟S252)，進入步驟S230，并進行減壓動作，直到達到負壓壓力P3為止。
另一方面，在驟S244中，在停止開關(guān)SW2或SW3沒有被按動時，判斷蜂鳴器鳴叫的時間T是否經(jīng)過了20秒鐘(步驟S254)，若經(jīng)過了20秒鐘，則在自動地停止蜂鳴器鳴叫以后(步驟S256)，進入步驟230，并進行減壓動作直到減壓到負壓壓力P3為止。
以下，說明氣囊220破裂時的異常檢測。
由于沿氣囊式內(nèi)窺鏡210的插入部212所設(shè)的空氣供給管的直徑、比管子310的直徑小，(管子310的直徑約為6mm，空氣供給管的直徑約為0.8mm)，當(dāng)開始供給空氣(加壓)時，在氣囊220的壓力達到加壓壓力P1之前，管子310內(nèi)的壓力先達到加壓壓力P1，并停止加壓動作。但是，當(dāng)氣囊220的壓力沒有達到加壓壓力P1時，由于管子310內(nèi)的空氣通過空氣供給管向氣囊220供給，所以管子310內(nèi)的壓力會再次降低，并變得比加壓壓力P1小。這時，序列發(fā)生器370，根據(jù)來自壓力傳感器SA1的檢測信號再次開始加壓動作。
在氣囊220沒有破裂時，多次地重復(fù)上述加壓動作的開始與停止，則可使氣囊220的壓力達到加壓壓力P1，但是當(dāng)氣囊220破裂時，即使長時間重復(fù)加壓動作也不能使氣囊220的壓力達到加壓壓力P1。
這時，在本實施例中，以短周期重復(fù)加壓動作的開始及停止(即，電磁閥VA1的通/斷振蕩)，但在持續(xù)了比收縮正常的氣囊220的加壓動作時產(chǎn)生的振蕩期間充分長的時間(例如，40秒鐘)時，則判斷為氣囊220破裂，并且蜂鳴器鳴叫。
以下，參照圖13的流程圖說明暫停處理。
序列發(fā)生器370，判斷保持氣囊220的壓力的暫停指令的輸入(暫停開關(guān)SW5的接通)是在減壓動作中、還是加壓動作中(步驟S302)。并且，當(dāng)在減壓動作中輸入了暫停指令時，使電磁閥VA2的螺線管動作，將電磁閥VA2切換于位置a，并停止減壓動作(步驟S304)。
另一方面，當(dāng)在加壓動作中輸入了暫停指令時，使電磁閥VA1的螺線管動作，將電磁閥VA1切換于位置a，并停止加壓動作(步驟S306)。
該暫停功能，例如，在一邊使氣囊膨脹一邊將雙氣囊式內(nèi)窺鏡插入在大腸內(nèi)時使用。即，在與小腸相比腸管直徑大的大腸中，氣囊的大小達到了管腔，可是有時氣囊的壓力還未上升到預(yù)先設(shè)定的加壓壓力P1，這時使用上述暫停功能并停止加壓動作。
另外，在操作雙氣囊式內(nèi)窺鏡時，通常，由于觀察透視圖像，所以可根據(jù)該透視圖像判斷氣囊在大腸內(nèi)是否充分地膨脹了。
另外，當(dāng)在減壓動作或加壓動作中的暫時停止中，一旦再次按動開關(guān)SW5，則恢復(fù)暫時停止前的減壓動作或加壓動作。并且，在減壓動作或加壓動作的暫時停止中，一旦按動了加壓或減壓開關(guān)(內(nèi)窺鏡通/斷開關(guān)SW4)，則根據(jù)所按動的開關(guān)，優(yōu)先動作。
在該實施例中，是在內(nèi)窺鏡用控制系統(tǒng)A及套管用控制系統(tǒng)B中，分別設(shè)置了加壓用泵及減壓用泵，但也可以將這些泵共用于內(nèi)窺鏡用及套管用。
另外，加壓壓力P1、異常壓力P2、負壓壓力P3，可以區(qū)別內(nèi)窺鏡及套管而任意地設(shè)定。并且，使各氣囊或膨脹或收縮的控制，除了根據(jù)壓力傳感器檢測的壓力而進行之外，也可以檢測向氣囊供給、或從氣囊抽出的空氣流量并進行控制。
權(quán)利要求
1.一種氣囊式內(nèi)窺鏡，在內(nèi)窺鏡插入部前端設(shè)有氣囊，并且空氣供給抽出裝置，通過空氣流路與該氣囊連接，并通過由該空氣供給抽出裝置供給及抽出空氣而使氣囊漲縮，其特征在于在所述空氣流路的中途部分，連接有集液罐。
2.一種氣囊式內(nèi)窺鏡，由在內(nèi)窺鏡插入部前端設(shè)有第1氣囊、并且空氣供給抽出裝置通過空氣流路與該第1氣囊連接且通過由該空氣供給抽出裝置供給及抽出空氣而使第1氣囊漲縮的氣囊式內(nèi)窺鏡，和作為能插入所述內(nèi)窺鏡插入部的套管、在該套管前端設(shè)有第2氣囊并且空氣供給抽出裝置通過空氣流路與該第2氣囊連接且通過由該空氣供給抽出裝置供給及抽出空氣而使第2氣囊漲縮的套管構(gòu)成，其特征在于在所述氣囊式內(nèi)窺鏡的所述空氣流路的中途部分以及所述套管的所述空氣流路的中途部分，分別連接有集液罐。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的氣囊式內(nèi)窺鏡，其特征在于所述空氣流路，具有根端部與所述空氣供給抽出裝置側(cè)連接且前端部與所述集液罐連接的第1空氣流路，和前端部與所述氣囊側(cè)連接且根端部與所述集液罐連接的第2空氣流路，和以迂回于所述第1空氣流路的前端部及第2空氣流路的根端部的方式連接第1空氣流路與第2空氣流路的第3空氣流路，和設(shè)在所述第1空氣流路前端部且在由所述空氣供給抽出裝置供給空氣時關(guān)閉、在抽出空氣時打開的第1止回閥，和設(shè)在所述第3空氣流路上且在由所述空氣供給抽出裝置供給空氣時打開、在抽出空氣時關(guān)閉的第2止回閥。
4.一種雙氣囊式內(nèi)窺鏡的氣囊控制裝置，該雙氣囊式內(nèi)窺鏡，由在內(nèi)窺鏡前端安裝了第1氣囊且能向該第1氣囊供給·抽出空氣的氣囊式內(nèi)窺鏡，和作為能插入所述氣囊式內(nèi)窺鏡的插入部的套管且在該套管前端設(shè)有第2氣囊并能向該第2氣囊供給·抽出空氣的套管構(gòu)成；該雙氣囊式內(nèi)窺鏡的氣囊控制裝置，其特征在于，具有分別與所述氣囊式內(nèi)窺鏡及套管的氣囊送氣口連接的第1管子及第2管子，和通過所述第1、第2管子分別向所述第1、第2氣囊進行空氣供給·抽出的泵機構(gòu)，和能檢測所述第1、第2氣囊破裂、壓力異常及所述第1、第2管子脫落等異常的第1異常檢測機構(gòu)及第2異常檢測機構(gòu)，和當(dāng)由所述第1及第2異常檢測機構(gòu)檢測出異常時報告異常的異常報警機構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙氣囊式內(nèi)窺鏡的氣囊控制裝置，其特征在于，還具有分別對所述第1氣囊及第2氣囊指示加壓·減壓的操作機構(gòu)，和分別檢測所述第1管子及第2管子內(nèi)的壓力的第1壓力傳感器及第2壓力傳感器，和控制機構(gòu)，該控制機構(gòu)，當(dāng)由所述操作機構(gòu)指示加壓或減壓時，根據(jù)所述第1、第2壓力傳感器檢測出的壓力來控制從所述泵機構(gòu)向所述第1管子、第2管子供給·抽出空氣，以使所述第1、第2氣囊達到預(yù)先設(shè)定的加壓壓力或負壓壓力。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的雙氣囊式內(nèi)窺鏡的氣囊控制裝置，其特征在于所述第1、第2異常檢測機構(gòu)，當(dāng)在由泵機構(gòu)加壓中、所述第1、第2壓力傳感器的檢測壓力的變動、以預(yù)先設(shè)定的加壓壓力為中心并以快速的速度持續(xù)一定時間以上時，則檢測為因所述第1及第2氣囊破裂的異常。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的雙氣囊式內(nèi)窺鏡的氣囊控制裝置，其特征在于所述第1、第2異常檢測機構(gòu)，當(dāng)在由泵機構(gòu)加壓中、所述第1、第2壓力傳感器檢測出比預(yù)先設(shè)定的加壓壓力高的規(guī)定異常壓力時，或在該異常壓力的檢測維持了一定時間時，則檢測為異常。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的雙氣囊式內(nèi)窺鏡的氣囊控制裝置，其特征在于所述第1、第2異常檢測機構(gòu)，當(dāng)在由泵機構(gòu)加壓中或減壓中、所述第1、第2壓力傳感器的檢測壓力經(jīng)過一定時間后沒有達到預(yù)先設(shè)定的加壓壓力或負壓壓力時，則檢測為因所述第1、第2管子脫落的異常。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的雙氣囊式內(nèi)窺鏡的氣囊控制裝置，其特征在于還具有解除所述異常報警機構(gòu)的異常報警的停止開關(guān)，當(dāng)操作所述停止開關(guān)時，所述異常報警機構(gòu)停止異常報警。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的雙氣囊式內(nèi)窺鏡的氣囊控制裝置，其特征在于所述控制機構(gòu)，在由所述泵機構(gòu)加壓中，在用所述異常檢測機構(gòu)檢測出異常后，當(dāng)操作所述停止開關(guān)時，使所述泵機構(gòu)作進行減壓動作。
11.根據(jù)權(quán)利要求5所述的雙氣囊式內(nèi)窺鏡的氣囊控制裝置，其特征在于還具有對從所述異常檢測機構(gòu)檢測出的異常的時刻起所經(jīng)過的時間進行計時的定時器機構(gòu)，所述異常報警機構(gòu)，當(dāng)由所述定時器機構(gòu)進行了規(guī)定時間的計時后，則停止異常警報。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的雙氣囊式內(nèi)窺鏡的氣囊控制裝置，其特征在于所述控制機構(gòu)，在由所述泵機構(gòu)加壓中、由所述異常檢測機構(gòu)檢測出異常以后，當(dāng)由所述定時器機構(gòu)進行了規(guī)定時間的計時后，使所述泵機構(gòu)作減壓動作。
13.一種雙氣囊式內(nèi)窺鏡的氣囊控制裝置，該雙氣囊式內(nèi)窺鏡，由在內(nèi)窺鏡前端安裝了第1氣囊且能向該第1氣囊供給·抽出空氣的氣囊式內(nèi)窺鏡，和作為能插入所述氣囊式內(nèi)窺鏡的插入部的套管且在該套管前端設(shè)有第2氣囊并能向該第2氣囊供給·抽出空氣的套管構(gòu)成；該雙氣囊式內(nèi)窺鏡的氣囊控制裝置，其特征在于，具有分別與所述氣囊式內(nèi)窺鏡及套管的氣囊送氣口連接的第1管子及第2管子，和通過所述第1、第2管子分別向所述第1、第2氣囊進行空氣供給·抽出的泵機構(gòu)，和分別對所述第1氣囊及第2氣囊指示加壓·減壓的操作機構(gòu)，和分別對所述第1氣囊及第2氣囊指示停止加壓·減壓的第2操作機構(gòu)，和分別檢測所述第1管子及第2管子內(nèi)的壓力的第1壓力傳感器及第2壓力傳感器，和控制機構(gòu)，該控制機構(gòu)，當(dāng)由所述第1操作機構(gòu)指示加壓或減壓時，根據(jù)所述第1、第2壓力傳感器檢測出的壓力，控制從所述泵機構(gòu)向所述第1管子、第2管子供給·抽出空氣，以使所述第1、第2氣囊達到預(yù)先設(shè)定的加壓壓力或負壓壓力，并在由所述第2操作機構(gòu)指示停止加壓或減壓時，能維持當(dāng)前壓力且暫時停止由所述泵機構(gòu)的加壓·減壓。
14.一種雙氣囊式內(nèi)窺鏡的氣囊控制裝置，該雙氣囊式內(nèi)窺鏡，由在內(nèi)窺鏡前端安裝了第1氣囊且能向該第1氣囊供給·由出空氣的氣囊式內(nèi)窺鏡，和為能插入所述氣囊式內(nèi)窺鏡的插入部的套管且在該套管前端設(shè)有第2氣囊并能向該第2氣囊供給·抽出空氣的套管構(gòu)成；該雙氣囊式內(nèi)窺鏡的氣囊控制裝置，其特征在于，具有為分別與所述氣囊式內(nèi)窺鏡及套管的氣囊送氣口連接的第1管子及第2管子、并相互的顏色、式樣或與氣囊送氣口連接的接頭的形狀或大小不同的第1管子及第2管子，和通過所述第1、第2管子分別向所述第1、第2氣囊進行空氣供給·抽出的泵機構(gòu)，和分別對所述第1氣囊及第2氣囊指示加壓·減壓的操作機構(gòu)，和分別檢測所述第1管子及第2管子內(nèi)的壓力的第1壓力傳感器及第2壓力傳感器，和控制機構(gòu)，該控制機構(gòu)，當(dāng)由所述操作機構(gòu)指示加壓或減壓時，根據(jù)所述第1、第2壓力傳感器檢測出的壓力，控制從所述泵機構(gòu)向所述第1、第2管子供給·抽出空氣，以使所述第1、第2氣囊達到預(yù)先設(shè)定的加壓壓力或負壓壓力。
全文摘要
一種氣囊式內(nèi)窺鏡，根據(jù)集液罐的空氣流路結(jié)構(gòu)，當(dāng)驅(qū)動氣泵并通過管子吸引空氣時，由于打開止回閥、關(guān)閉止回閥，所以空氣從管子經(jīng)過集液罐及管子而被泵吸引。這時，若氣囊破裂，則由于從管子所吸引的體液被留存在集液罐內(nèi)，因此可阻止體液向泵倒流。另外，當(dāng)從泵向管子供給空氣時，由于關(guān)閉止回閥、打開止回閥，所以來自泵的空氣，從管子通過旁通管及管子向氣囊側(cè)供給。
文檔編號A61B1/012GK1550203SQ20041004312
公開日2004年12月1日 申請日期2004年5月11日 優(yōu)先權(quán)日2003年5月12日
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