專利名稱：按摩器及其施療力的控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及對接受施療者的腿部或胳臂，脖頸等的患部進(jìn)行按摩的按摩器和該按摩器的施療力的控制方法。
背景技術(shù)：
作為通過夾持式搓揉對接受施療者的腳掌，腿肚，大腿等的腿部或胳臂，脖頸等的患部進(jìn)行按摩的按摩器，人們知道有下述類型，在該類型中，如圖1所示，在通過電動機(jī)10旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動軸12上，安裝有以對稱方式傾斜的一對的圓盤狀施療體14，16。圖1所示的按摩器18按照左右對稱的方式，針對每個單元設(shè)置有圓盤狀施療體14，16。
在施療體14，16的相對面上，分別呈環(huán)狀設(shè)置有多個指壓部20，22，如果接受施療者在將患部夾持于施療體14，16之間的狀態(tài)，驅(qū)動電動機(jī)10，則施療體14，16的相對面反復(fù)進(jìn)行接近離開的動作，指壓部20，22對患部進(jìn)行搓揉按摩。
對接受施療者進(jìn)行的按摩的施療強(qiáng)度可通過改變電動機(jī)10的旋轉(zhuǎn)速度而調(diào)節(jié)。這是因?yàn)?，如果電動機(jī)10的旋轉(zhuǎn)速度加快，則接受施療者便感覺到施療強(qiáng)度增強(qiáng)。于是，具有下述按摩器，其中可將電動機(jī)10的旋轉(zhuǎn)速度按照作為手動切換方式的，比如，“快，中，慢”的3級進(jìn)行調(diào)節(jié)。
但是，由于電動機(jī)10的旋轉(zhuǎn)速度的切換為手動式，如果接受施療者進(jìn)行暫時設(shè)定，則連續(xù)進(jìn)行相同強(qiáng)度的按摩，直至下次進(jìn)行按摩，按摩動作是單調(diào)的，具有施療效果變差的可能性。
于是，還具有下述按摩器，其中在微型計(jì)算機(jī)中，存儲每個規(guī)定時間切換電動機(jī)10的旋轉(zhuǎn)速度，從而可進(jìn)行組合有各種施療強(qiáng)度的按摩的自動運(yùn)轉(zhuǎn)。
在進(jìn)行自動運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，按照預(yù)先編程的內(nèi)容進(jìn)行按摩。但是，隨著體格，性別等的差別，對于每個接受施療者，接受按摩的患部的尺寸(比如，腳的寬度)是不同的，另外，即使對于相同的接受施療者，在腿肚與腳掌等處，具有硬度差別。由此，即使在按照相同的設(shè)定的自動運(yùn)轉(zhuǎn)，接受按摩的情況下，仍感到施療力的較弱的，不充分的按摩，與此相反，會形成施療力過強(qiáng)，感到不適的按摩。
此外，雖然電動機(jī)10連續(xù)地旋轉(zhuǎn)，強(qiáng)度可調(diào)整，但是僅僅獲得單調(diào)的搓揉按摩。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種按摩器，其可對應(yīng)于接受施療者的患部的尺寸，硬度等，自動地進(jìn)行施療強(qiáng)度的切換。
另外，本發(fā)明的目的在于提供一種按摩器，其獲得壓力效果較高，伸縮良好的搓揉按摩。
為了解決上述課題，本發(fā)明的按摩器涉及下述形式，其中在通過電動機(jī)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動軸上，以可靠近離開的方式，安裝有對接受施療者的腿部等的患部進(jìn)行按摩的一對圓盤狀施療體，該按摩器包括控制機(jī)構(gòu)，該控制機(jī)構(gòu)具有檢測器，該檢測器通過電動機(jī)的負(fù)載電流的變化檢測由施療體作用于接受施療者上的施療力的變化；控制部，該控制部根據(jù)該檢測器的檢測值，通過改變電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度調(diào)節(jié)對接受施療者的施療力。
作為檢測器所檢測的檢測值，可列舉出電動機(jī)的負(fù)載電流的變化。
此外，作用于接受施療者的施療力可通過改變通過電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度來調(diào)節(jié)。
上述檢測器檢測電動機(jī)的負(fù)載電流的輸出波形，并將該波形的極大值和極小值的各最大值的差分作為檢測值而輸出。
還有，本發(fā)明的按摩器涉及下述形式，其中在通過電動機(jī)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動軸上，以可靠近離開的方式，安裝有對接受施療者的腿部等的患部進(jìn)行按摩的一對圓盤狀施療體，該按摩器包括間距檢測機(jī)構(gòu)，該間距檢測機(jī)構(gòu)檢測施療體的間距；控制機(jī)構(gòu)，該控制機(jī)構(gòu)通過該間距檢測機(jī)構(gòu)，檢測到間距變窄，暫時使電動機(jī)停止，在規(guī)定時間后，使該電動機(jī)再次驅(qū)動。
上述檢測機(jī)構(gòu)可根據(jù)比如，電動機(jī)的負(fù)載電流的變化，檢測間距。即，對應(yīng)于施療體的間距而作用于施療體上的負(fù)載發(fā)生變化，通過將該變化作為電動機(jī)的負(fù)載電流的變化，檢測間距的變化。
控制機(jī)構(gòu)在再次使電動機(jī)驅(qū)動時，按照比停止前的旋轉(zhuǎn)速度高的速度，使該電動機(jī)旋轉(zhuǎn)。
另外，在再次使電動機(jī)驅(qū)動時，沿與停止前的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向，使該電動機(jī)旋轉(zhuǎn)。
如果在使電動機(jī)旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)，接受施療者將患部夾持于施療體之間，則通過檢測器，檢測由施療體作用于患部上的施療力。
當(dāng)按照相同速度，使電動機(jī)旋轉(zhuǎn)時，在接受施療者的患部較小的情況下，或較柔軟的情況下，由施療體作用于接受施療者上的施療力較小，反之，在接受施療者的患部較大或較硬的情況下，由施療體作用于接受施療者上的施療力可比如，作為電動機(jī)的負(fù)載電流的變化，通過檢測器檢測。在患部較小或較柔軟的情況下，電動機(jī)的負(fù)載較小，負(fù)載電流的上升很小。反之，在患部較大的情況下或較硬的情況下，電動機(jī)的負(fù)載較大，負(fù)載電流大大上升。
根據(jù)由檢測器檢測到的檢測值，判斷接受施療者的患部的尺寸或硬度，控制部調(diào)節(jié)作用于接受施療者上的施療力。
在判斷接受施療者的患部較小或較軟柔的情況下，控制部對接受施療者，施加施療強(qiáng)度較弱的按摩。為了進(jìn)行施療強(qiáng)度較弱的按摩，比如，可以低速使電動機(jī)旋轉(zhuǎn)。電動機(jī)以低速旋轉(zhuǎn)，是為了使接受施療者感覺到施療強(qiáng)度較弱的按摩。
反之，在判斷患部較大或較硬的情況下，控制部對接受施療者，施加施療強(qiáng)度較強(qiáng)的按摩。為了進(jìn)行施療強(qiáng)度較強(qiáng)的按摩，比如，可以高速使電動機(jī)旋轉(zhuǎn)。如果以高速使電動機(jī)旋轉(zhuǎn)，則施療強(qiáng)度較強(qiáng)的按摩為接受施療者感覺到。
按照上述方式，對應(yīng)于接受施療者的患部的尺寸，硬度等，可調(diào)節(jié)作用接受施療者上的按摩的施療強(qiáng)度。
由于進(jìn)行與患部的大小，硬度相符合的適合施療強(qiáng)度的按摩，故接受施療者不感到不充分，不適感，疼痛等，可接受有效，并且適合的按摩。
此外，當(dāng)施療體之間的間距變窄時，即，在接受施療者的腳部等的患部通過施療體強(qiáng)力按壓的狀態(tài)，使電動機(jī)停止，停止施療體的運(yùn)動，在規(guī)定時間后，再次，在施療體的運(yùn)動停止期間，獲得與壓力患部相同的按摩效果。
還有，由于在使電動機(jī)再次驅(qū)動時，通過使其以高于停止前的旋轉(zhuǎn)速度的速度旋轉(zhuǎn)，突然地將通過施療體按壓的狀態(tài)解除，故可提高壓力效果。
另外，在再次驅(qū)動電動機(jī)時，通過使其沿停止前的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向旋轉(zhuǎn)，雖然還依賴于施療體的形狀，但是使停止前的搓揉按摩，以及再次驅(qū)動后的搓揉按摩不同，可進(jìn)行富于變化的按摩。


圖1為按摩器的平面剖視圖；圖2為沿圖1中的II-II線的剖視圖；圖3為從指壓部側(cè)看到的施療體的側(cè)視圖；圖4為控制機(jī)構(gòu)的方框圖；圖5為表示按摩器的電路的電路圖；圖6(a)為選擇按摩療程的檢測程序P0的流程圖；圖6(b)為表示通過檢測器檢測到的電流波形的曲線圖；圖7為選擇表示圖6(a)中的流程的按摩療程的檢測程序P0的流程圖；圖8為A療程程序的時序圖；圖9為B療程程序的時序圖；圖10為C療程程序的時序圖；圖11為頂點(diǎn)檢測程序的流程圖。
具體實(shí)施例方式
首先，根據(jù)圖1～圖3，對實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的按摩器18的結(jié)構(gòu)進(jìn)行描述。如圖1和圖2所示，該按摩器18設(shè)置于合成樹脂形成的外殼30中。在該外殼30中，從攜帶用手柄32的兩端，沿相同方向，突設(shè)有支承腿按摩用的機(jī)構(gòu)34的支承部36，36。
腿按摩用的機(jī)構(gòu)34設(shè)置于兩個支承部36，36之間。該機(jī)構(gòu)34包括驅(qū)動軸12，該驅(qū)動軸鉸接于支承部36，36上；設(shè)在該驅(qū)動軸12的中間的旋轉(zhuǎn)滾子部40，設(shè)在旋轉(zhuǎn)滾子40的兩側(cè)的揉滾子42，44。該驅(qū)動軸12的一端通過減速機(jī)構(gòu)46與接納于其中一個支承部36內(nèi)部的電動機(jī)10連接。對電動機(jī)10進(jìn)行控制的控制機(jī)構(gòu)24，以及對電動機(jī)10進(jìn)行供電的電源電纜48與該電動機(jī)10連接。
旋轉(zhuǎn)滾子40為其外周面具有多個指壓部50，50的環(huán)狀體，該旋轉(zhuǎn)滾子固定于驅(qū)動軸12上，如果使驅(qū)動軸12旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)滾子40與驅(qū)動軸12成整體旋轉(zhuǎn)，當(dāng)接受施療者放上腳掌或腿肚子時，便進(jìn)行滾動按摩。
揉滾子42，44按照夾持旋轉(zhuǎn)滾子40，左右保持對稱的方式設(shè)置。下面對圖1的左側(cè)的揉滾子42進(jìn)行描述。
揉滾子42由設(shè)置于驅(qū)動軸12的端部側(cè)的第1滾子52，設(shè)置于中間側(cè)的第2滾子54，設(shè)置于這兩個滾子52，54之間的輔助滾子56形成。
第1滾子52由環(huán)狀固定器58，以及嵌合于該環(huán)狀固定器58中的施療體14形成。
環(huán)狀固定件58固定于驅(qū)動軸12上，在外周面上，呈凹狀設(shè)置有相對驅(qū)動軸12傾斜規(guī)定角度的槽60。在該槽60中，通過球狀的摩擦部件62，安裝有圓盤狀的施療體14。該摩擦部件62在施療體14上的負(fù)載為零負(fù)載或輕荷載的情況下，使環(huán)狀固定器58與施療體14一起旋轉(zhuǎn)，如果象進(jìn)行普通的按摩時那樣，對施療體14的負(fù)載較大，則使施療體14相對環(huán)狀固定器58滑動，從而減小對電動機(jī)10的負(fù)載。
如圖1和圖3所示，施療體14在第2滾子54一側(cè)，突設(shè)有多個指壓部20，20。
如果使電動機(jī)10旋轉(zhuǎn)，則環(huán)狀固定器58與驅(qū)動軸12成整體旋轉(zhuǎn)。在施療體14按照規(guī)定角度傾斜的方式安裝于環(huán)狀固定器58上之后，其隨環(huán)狀固定器58的旋轉(zhuǎn)而左右擺動。
第2滾子54由環(huán)狀固定器64，以及嵌合于該環(huán)狀固定器64中的施療體16構(gòu)成。
環(huán)狀固定器64沿旋轉(zhuǎn)方向，相對驅(qū)動軸12固定，但是可沿軸向滑動。
在環(huán)狀固定器64與上述的旋轉(zhuǎn)滾子40之間，按照壓縮的方式設(shè)置有螺旋彈簧66，第2滾子54在平時朝向第1滾子52一側(cè)偏置。第2滾子54的移動通過后面將要描述的輔助滾子56的止動件76限制。
在環(huán)狀固定器64的外周面，呈凹狀設(shè)置有槽68，該槽68沿與上述第1滾子52的施療體14中的槽60保持對稱的方向傾向。在該槽68中，與上面所述情況相同，通過球狀的摩擦部件70，安裝有圓盤狀的施療體16。
如圖1和3所示，施療體16在與第1滾子52相對的一側(cè)，突設(shè)有多個指壓部22，22。
此外，圓盤狀施療體14，16不必以保持對稱的方式傾斜，如果按照隨旋轉(zhuǎn)相位，與接受施療者的身體相接觸的間距實(shí)現(xiàn)寬窄變化的方式安裝，則傾角是任意的。于是，還可以傾斜方式僅僅設(shè)置其中一個施療體14或16，而另一施療體按照與驅(qū)動軸12基本保持垂直的方式設(shè)置。
輔助滾子56設(shè)置于第1滾子52與第2滾子54之間，其沿旋轉(zhuǎn)方向和軸向，相對驅(qū)動軸12固定，在其外周面上，以可旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置有多個球狀的指壓部74。在輔助滾子56中的第2滾子54一側(cè)的端部，形成限制第2滾子54的移動的環(huán)狀的止動件76。
按摩器18中的電動機(jī)10的控制通過控制機(jī)構(gòu)24進(jìn)行。
如圖4所示，控制機(jī)構(gòu)24在主體上形成有微型計(jì)算機(jī)78，該控制機(jī)構(gòu)包括對電動機(jī)10的驅(qū)動進(jìn)行控制的電動機(jī)驅(qū)動控制部28；對電動機(jī)10的電流值進(jìn)行檢測的檢測器26，與接受施療者輸入按摩的命令的操作部80連接的操作部I/F電路81。在該操作部80中，有“高速”，“中速”，“低速”的相應(yīng)切換按鈕，“正反”切換按鈕，“自動療程”選擇按鈕和“停止”按鈕(圖中未示出)等。電動機(jī)驅(qū)動控制部28對應(yīng)于操作部80的控制命令，按照沿正反方向速度可改變的方式使電動機(jī)10旋轉(zhuǎn)。
圖5為表示按摩器18的電路的電路圖。
平滑用電容器85和電動機(jī)10與和交流電源82連接的整流器83的輸出部連接，整流器83的交流側(cè)通過作為切換元件的雙向可控硅86，與交流電源82連接。該雙向可控硅86通過作為觸發(fā)元件的雙端負(fù)阻開關(guān)元件87進(jìn)行切換。
電流檢測器26設(shè)置于雙向可控硅86與交流電源82之間的線路上。由于通過電流傳感器88檢測到的電流值為交流信號，故其通過二極管89進(jìn)行半波整流，通過平滑用電容器90，變換為直流電壓，通過電阻器91，將電流值輸入控制機(jī)構(gòu)24中的微型計(jì)算器78。作用于電動機(jī)10的負(fù)載的變化通過電流檢測器26檢測，發(fā)送給微型計(jì)算機(jī)78。
由于作用于電動機(jī)10上的負(fù)載的變化隨施療體14，16的間距的變化而改變，故還通過該電流檢測器26，檢測施療體14，16的間距的變化。
下面對上述結(jié)構(gòu)的按摩器18的通常動作進(jìn)行描述。
如果接受施療者從操作部80，執(zhí)行按摩開始的命令，則微型計(jì)算機(jī)78通過電動機(jī)驅(qū)動控制部28，將動作命令發(fā)送給電動機(jī)10，電動機(jī)10驅(qū)動。電動機(jī)10的驅(qū)動力通過減速機(jī)構(gòu)46，傳遞給驅(qū)動軸12，驅(qū)動軸12旋轉(zhuǎn)，使相應(yīng)的滾子40，42，44與驅(qū)動軸12一起旋轉(zhuǎn)。
在接受施療者希望進(jìn)行患部的滾動按摩的情況下，將腳掌等的患部放置于旋轉(zhuǎn)滾子40上，可通過旋轉(zhuǎn)滾子40的指壓部50，接受滾動按摩。
另外，在希望進(jìn)行腳掌或腿肚等的患部的夾持式搓揉按摩的情況下，將患部夾持于揉滾子42，44中。
由于施療體14，16朝向相反的方向傾斜，如果驅(qū)動驅(qū)動軸12，則施療體14，16反復(fù)進(jìn)行相互靠近離開的動作，通過相應(yīng)的指壓部20，22，進(jìn)行搓揉按摩。此時，由于輔助滾子56也旋轉(zhuǎn)，故還通過輔助滾子56中的指壓部74，同時進(jìn)行滾動按摩。
下面對自動療程進(jìn)行描述。
如圖8～10所示的時序圖所示，在自動療程中，組合有多個按摩程序。另外，在各附圖中，左邊的單位表示電動機(jī)10的旋轉(zhuǎn)速度和方向，橫軸表示時間(每個刻度1秒)。
電動機(jī)10按照在低速的情況下，每秒旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸121圈，在中速的情況下，每秒旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸121.5圈，在高速的情況下，每秒旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸122圈的方式設(shè)置。
如果選擇自動療程，則執(zhí)行檢測希望按摩的患部的尺寸，硬度等的程序P0。對應(yīng)于該檢測結(jié)果，從弱的按摩(圖8A療程)，普通強(qiáng)的按摩(圖9B療程)和強(qiáng)按摩(圖10C療程)中，選擇適合接受施療者的按摩療程。
首先，采用流程圖的圖6(a)，圖7和表示電流的檢測值的曲線圖的圖6(b)，對檢測程序P0進(jìn)行描述。
檢測程序P0為從電動機(jī)10的電流值(A_CT)(參照圖6(b))中，選擇對接受施療者適合的按摩的程序。另外，在下面的實(shí)施例中，從已測定的電流值(A_CT)的最大值(MT_MAX)與最小值(VA_MAX)的差分(SIZE)，進(jìn)行各療程的轉(zhuǎn)換。
如果接受施療者選擇自動療程，則沿正向，按照中速，使電動機(jī)10)旋轉(zhuǎn)9秒，首先，使電流值的最大值(MT_MAX)與最小值(VA_MAX)返回到初始值(零)(步驟1)。
接著，進(jìn)行電動機(jī)10的電流值(A_CT)的讀取(步驟S2)，對檢測到的電流值是否為最大值(步驟S3)進(jìn)行檢測。如果檢測值為最大值，將所獲得的檢測值作為最大值(MT_MAX)存儲(步驟5)。另外，在未獲得最大值的情況下(步驟6)，再次進(jìn)行最大值的檢測。
如果檢測到最大值(MT_MAX)，接著，對電流的檢測值(A_CT)的最小值進(jìn)行檢測(步驟7)，在檢測值為最小值的情況下，將所獲得的檢測值作為最小值(VA_MAX)存儲(步驟9)。
反復(fù)進(jìn)行上述的步驟2～9約9秒。另外，步驟4和步驟8指當(dāng)新檢測到的最大值，最小值大于在先檢測到的最大值，最小值時，對各值進(jìn)行更新的步驟。
在使電動機(jī)10旋轉(zhuǎn)9秒后(步驟10)，對是否檢測到最大值(MT_MAX)與最小值(VA_MAX)進(jìn)行檢測(步驟11和步驟12)。如果未檢測到最大值與最小值中的任何一個，即為零時，作為因某種原因，未良好地進(jìn)行測定的程序，結(jié)束檢測程序P0(步驟13)。
如果進(jìn)行良好的測定，計(jì)算最大值(MT_MAX)與最小值(VA_MAX)的差分(SIZE)(步驟14)，根據(jù)該差分(SIZE)的大小，進(jìn)行按摩療程的轉(zhuǎn)換(步驟15～19)。
具體來說，如果差分(SIZE)大于預(yù)先設(shè)定的C療程分支用的極限值(步驟15)，判定接受施療者的患部比標(biāo)準(zhǔn)大，或是硬，將對被施療者進(jìn)行的按摩療程確定為施療力較強(qiáng)的C療程(步驟S16)。另外，如果差分(SIZE)大于預(yù)先設(shè)定的B療程分支用的極限值M(步驟17)，則判斷為標(biāo)準(zhǔn)，確定通常的施療強(qiáng)度的B療程(步驟18)。在差分(SIZE)小于B療程分支用的極限值M的情況下，判斷接受施療者的患部比標(biāo)準(zhǔn)小，或柔軟，確定A療程(步驟19)。在這里，L＞M。
下面對各按摩療程進(jìn)行描述。
在通過上述檢測程序P0，確定A療程的情況下，執(zhí)行圖8所示的A療程程序。該A療程程序指在弱的按摩中，以患部比標(biāo)準(zhǔn)小或柔軟的人為對象的程序。
首先，如圖8中的PA1所示，反復(fù)執(zhí)行下述程序PA1兩次，該程序進(jìn)行下述弱按摩，在該弱按摩中，進(jìn)行6秒鐘沿正轉(zhuǎn)方向，以低速使電動機(jī)10旋轉(zhuǎn)，在1秒停止后，再次進(jìn)行6秒的正轉(zhuǎn)低速旋轉(zhuǎn)。接著，執(zhí)行將低速，中速，高速旋轉(zhuǎn)，與電動機(jī)10的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)組合的程序PA2。
然后，執(zhí)行程序PA3。在該程序中，從正轉(zhuǎn)的中速，進(jìn)行低速旋轉(zhuǎn)，在規(guī)定時間(在本實(shí)施例中，1秒)停止，之后再次驅(qū)動，但是，再次驅(qū)動從反轉(zhuǎn)的中速旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行低速旋轉(zhuǎn)，該程序執(zhí)行兩次。
在這里，從低速旋轉(zhuǎn)，將電動機(jī)10停止的期間是通過下述方式進(jìn)行的，該方式為通過上述檢測器26所檢測的電動機(jī)10的負(fù)載電流的檢測值變大(頂點(diǎn))，電動機(jī)10的電流對應(yīng)于該負(fù)載而變化，但是該負(fù)載指從腳等的被施療部接受施療體14，16的力，其隨施療體14，16的間距的變化而改變，電動機(jī)10的負(fù)載為最大的位置可視為在通過施療體14，16，對接受施療部施加最強(qiáng)的施療力的位置，施療體14，16的寬度為最窄的位置。程序PA3的低速旋轉(zhuǎn)后的點(diǎn)線部表示執(zhí)行用于檢測電動機(jī)10的負(fù)載為最大的位置的頂點(diǎn)檢測程序。
按照上述方式，一旦在施療體14，16的寬度為最窄，對施療部施加最強(qiáng)的施療力的位置，使電動機(jī)停止，使施療體14，16靜止的情況與在此期間，進(jìn)行接受施療部的壓力的情況相同。
在這里，在再次驅(qū)動電動機(jī)10時，由于按照高于作為停止前的旋轉(zhuǎn)速度的低速的中速進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，故將通過施療體14，16按壓的主體突然解除，由此，可進(jìn)一步增加壓力效果。
另外，上述檢測器26用作檢測施療體14，16的間距的間距檢測機(jī)構(gòu)，但是，在通過該檢測器26，執(zhí)行對間距進(jìn)行檢測的頂點(diǎn)檢測程序時，由于使電動機(jī)10按照低速旋轉(zhuǎn)，故容易正確地掌握負(fù)載電流值的變化，可進(jìn)行高精度的間距檢測。
此外，在再次使電動機(jī)10驅(qū)動時，由于在停止前，使旋轉(zhuǎn)方向反轉(zhuǎn)，故施療體14，16的運(yùn)動相反(處于上揉與下揉的關(guān)系)，進(jìn)行富于變化的按摩。
圖11表示上述頂點(diǎn)檢測程序的流程圖。如果經(jīng)讀取的電動機(jī)10的電流值(CT)大于前次讀取的電流值(CT(-1))(步驟1中的“是”)，則判定負(fù)載處于上升中(沿施療體14，16的間距變窄的方向，在變化中)(步驟2)，如果與上上次讀取的電流值(CT(-2)的差小于規(guī)定值(在這里，為1)(步驟3中的“是”)，判定上升變小(步驟4)，判定檢測到頂側(cè)的頂點(diǎn)(步驟5)。
在步驟3中，通過與上上次的電流值(CT(-2))的差判斷頂點(diǎn)檢測，是為了防止振蕩造成的錯誤判斷。
還有，通過電流值的上升減小的情況判定為頂點(diǎn)的含義指進(jìn)行頂點(diǎn)判斷，預(yù)計(jì)從電動機(jī)10的斷電到施療體14，16靜止的時間，將比真正的頂點(diǎn)差一點(diǎn)的這邊作為頂點(diǎn)檢測。因此，可在間距最窄時，使施療體14，16靜止。
另外，雖然與本發(fā)明沒有直接關(guān)系，但是在這里給出根據(jù)上述流程圖(步驟6)中(步驟10)中，檢測電流值的底側(cè)的頂點(diǎn)的方法。其步驟與(步驟1)～(步驟5)相同。于是，如果比如，根據(jù)該底側(cè)的頂點(diǎn)檢測，能夠結(jié)束按摩，則在施療體14，16的間距為最寬時，可使施療體靜止，可容易使插入施療體14，16之間的接受施療部位實(shí)現(xiàn)進(jìn)出。
再有，在圖11的流程圖中，將電流值稱為實(shí)際的按摩中的電流值，其定義為(CT)，其是按照與表示前面的檢測程序P0的圖6(a)，圖6(b)或圖7的流程圖中的電流值(A_CT)相區(qū)別的方式來定義的。
在程序PA3中，根據(jù)頂點(diǎn)檢測，使電動機(jī)10停止，但是在檢測器26不正常工作的情況下，即使在不能夠檢測頂點(diǎn)，經(jīng)過2秒的情況下，仍可停止電動機(jī)。
在執(zhí)行程序PA3之后，反復(fù)3次地執(zhí)行按照低速使電動機(jī)10正反轉(zhuǎn)的程序PA4，最后，2次執(zhí)行與程序PA2相同的程序PA5。在執(zhí)行程序PA5之后，再次反復(fù)執(zhí)行程序PA1～P5。
如果按照上述A療程程序，可對接受施療者，施加施療力的弱按摩，不會對患部較小的人或柔軟的人，施加過多的施療力。
圖9所示的B療程程序指進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)強(qiáng)度的按摩的程序，其中相對A療程程序，中速，高速的電動機(jī)10的旋轉(zhuǎn)區(qū)域較多。除了相對A療程，以高速使電動機(jī)10旋轉(zhuǎn)以外，其它的方面與A療程程序的相同，故省略對其的描述。
圖10所示的C療程程序指進(jìn)行強(qiáng)的按摩的程序，其中相對B療程程序，以高速使電動機(jī)10旋轉(zhuǎn)。除了電動機(jī)10的旋轉(zhuǎn)速度以外，其它的方面與A療程程序的相同，故同樣省略對其的描述。如果采用C療程程序，可對患部較大的人或較硬的人，進(jìn)行施療力較強(qiáng)的按摩，可消除按摩的不充分。
按照上述方式，可根據(jù)施加于電動機(jī)10上的負(fù)載的變化，進(jìn)行對應(yīng)于接受施療者的適合的施療強(qiáng)度的按摩(從A療程到C療程)。
上述實(shí)施例的描述用于對本發(fā)明進(jìn)行描述，其不應(yīng)解釋為對本發(fā)明所記載的內(nèi)容的限定或縮小。另外，本發(fā)明的各部分的結(jié)構(gòu)不限于上述實(shí)施例，在本發(fā)明記載的技術(shù)性范圍內(nèi)，可進(jìn)行各種變換。
比如，按摩器18的機(jī)構(gòu)不限于上述的類型，各程序療程中的按摩動作也不限于上述實(shí)施例。此外，在上述實(shí)施例中，對應(yīng)于電動機(jī)10的負(fù)載，按摩療程劃分為3種，如果按摩療程為兩種以上，則不限于3種。
再有，在上述實(shí)施例中，作為檢測作用于接受施療者的施療力的變化的檢測器26，將電動機(jī)10的負(fù)載電流的差分作為檢測值，但是，也可將負(fù)載電流的最大值作為檢測值。
另外，作為檢測施療體14，16的間距的間距檢測機(jī)構(gòu)，采用電動機(jī)10的電流檢測器26，但是也可在施療體14上，安裝磁鐵，在支承部36一側(cè)，設(shè)置檢測該磁鐵的霍耳集成電路，在施療體14，16旋轉(zhuǎn)，間距變窄的位置，按照霍耳集成電路檢測磁鐵的方式檢測間距。
權(quán)利要求
1.一種按摩器，其中在通過電動機(jī)(10)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動軸(12)上，以可靠近離開的方式，安裝有對接受施療者的患部進(jìn)行按摩的一對圓盤狀施療體(14，16)，其特征在于該按摩器包括間距檢測機(jī)構(gòu)，該間距檢測機(jī)構(gòu)檢測施療體(14，16)的間距；控制機(jī)構(gòu)(24)，該控制機(jī)構(gòu)(24)通過該間距檢測機(jī)構(gòu)，檢測到間距變窄，暫時使電動機(jī)(10)停止，在規(guī)定時間后，使該電動機(jī)再次驅(qū)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的按摩器，其特征在于上述檢測器(26)或上述間距檢測機(jī)構(gòu)將電動機(jī)(10)的負(fù)載電流的變化作為檢測值輸出。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的按摩器，其特征在于在再次使電動機(jī)(10)驅(qū)動時，按照比停止前的旋轉(zhuǎn)速度高的速度，使該電動機(jī)旋轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的按摩器，其特征在于在再次使電動機(jī)(10)驅(qū)動時，沿與停止前的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向，使該電動機(jī)旋轉(zhuǎn)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種按摩器，其中在通過電動機(jī)(10)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動軸(12)上，以可靠近離開的方式，安裝有對接受施療者的患部進(jìn)行按摩的一對圓盤狀施療體(14，16)，該按摩器包括間距檢測機(jī)構(gòu)，該間距檢測機(jī)構(gòu)檢測施療體(14，16)的間距；控制機(jī)構(gòu)(24)，該控制機(jī)構(gòu)(24)通過該間距檢測機(jī)構(gòu)，檢測到間距變窄，暫時使電動機(jī)(10)停止，在規(guī)定時間后，使該電動機(jī)再次驅(qū)動。
文檔編號A61H15/00GK1565408SQ200410062378
公開日2005年1月19日 申請日期2001年1月21日 優(yōu)先權(quán)日2000年1月31日
發(fā)明者高馬俊樹, 食場安弘, 勇內(nèi)隆博, 勘場一志, 中村尚 申請人:三洋電機(jī)株式會社