專利名稱：含有具有鏈節(jié)齒條傳遞的發(fā)射機(jī)構(gòu)的手術(shù)釘合器械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總體上涉及手術(shù)釘合器械，能夠?qū)⒂喚€施加到組織并同時(shí)切割這些訂線之間的組織，尤其是，涉及對(duì)釘合器械的改進(jìn)，通過扳機(jī)的多沖程完成發(fā)射，以及對(duì)形成此類釘合器械的各種部件的方法改進(jìn)。
背景技術(shù)：
內(nèi)窺鏡手術(shù)器械通常優(yōu)于常規(guī)的開腔手術(shù)設(shè)備，因?yàn)檩^小的切口容易減少術(shù)后的康復(fù)時(shí)間和手術(shù)的復(fù)雜性。因此，內(nèi)窺鏡手術(shù)器械已經(jīng)發(fā)生了巨大的進(jìn)步，適應(yīng)于通過套管針的套管在需要的手術(shù)位置精確放置遠(yuǎn)端部操縱裝置。這些遠(yuǎn)端部操縱裝置以多種方式咬合組織以達(dá)到診斷和治療的效果(例如，內(nèi)切器，抓取器，切割器，釘合器，夾式灌腸器，探查裝置，藥物/基因治療傳遞裝置，及利用超聲、紅外、激光的能量裝置等)。
已知的手術(shù)釘合器包括一個(gè)可同時(shí)在組織上造成縱向切割并在切口的相對(duì)側(cè)施加釘線的端部操縱裝置。端部操縱裝置包括一對(duì)協(xié)同工作的夾鉗構(gòu)件，若將器械用于內(nèi)窺鏡或腹腔鏡時(shí)，夾鉗構(gòu)件能夠穿過套管通道。其中一個(gè)夾鉗構(gòu)件容納一個(gè)釘盒，釘盒中至少有兩排從橫向隔開的釘子。另一個(gè)夾鉗構(gòu)件限定了一個(gè)砧板，砧板上具有與釘盒中釘排對(duì)準(zhǔn)的釘狀凹槽。器械包括多個(gè)往復(fù)式楔狀物，當(dāng)從遠(yuǎn)端驅(qū)動(dòng)時(shí)，該楔狀物穿過釘盒的開口并使驅(qū)動(dòng)器支撐釘合器以向砧板產(chǎn)生訂釘發(fā)射。
適用于內(nèi)窺鏡的手術(shù)釘合器的一個(gè)實(shí)例如美國(guó)專利US5,465,895所述，它可以方便地提供明顯的閉合與發(fā)射動(dòng)作。因此，醫(yī)生能夠閉合組織上的夾鉗以在發(fā)射前定位組織。一旦醫(yī)生確定夾鉗構(gòu)件已經(jīng)完全夾住組織，那么醫(yī)生就可以通過單一的發(fā)射沖程發(fā)射手術(shù)釘合器，從而切割和釘合組織。切割和釘合的同時(shí)進(jìn)行避免了用不同的切割或釘合手術(shù)器械完成此類動(dòng)作而產(chǎn)生的復(fù)雜性。
能在發(fā)射前閉合組織的一個(gè)特有的優(yōu)點(diǎn)是，醫(yī)生能夠通過內(nèi)窺鏡核實(shí)已經(jīng)到達(dá)所需要的切割位置，包括在相對(duì)的夾鉗間已經(jīng)夾住了足夠多的組織。否則，可能是相對(duì)的夾鉗拉得太近了，尤其是用其遠(yuǎn)端捏夾時(shí)，因而不能在所切割的組織上有效地形成閉合的釘。另一個(gè)極端是，夾住過多量的組織可能引起約束和不完全發(fā)射。
通常，一個(gè)閉合沖程后跟隨一個(gè)發(fā)射沖程是一種方便有效的執(zhí)行切割和釘合的方式。但是，在某些情況下，需要多沖程發(fā)射。例如，外科醫(yī)生能夠根據(jù)需要的切割長(zhǎng)度從夾鉗尺寸范圍內(nèi)選擇相應(yīng)的釘盒長(zhǎng)度。較長(zhǎng)的釘盒需要較長(zhǎng)的發(fā)射沖程。因此，需要一個(gè)產(chǎn)生發(fā)射的手?jǐn)D壓扳機(jī)，與較短的釘盒相比，對(duì)較長(zhǎng)的釘盒施加較大的力以便切割更多的組織并驅(qū)動(dòng)較多的釘子。對(duì)于較短的釘盒希望減少作用力，以不超出某些外科醫(yī)生手的力量。此外，某些不熟悉較大釘盒的外科醫(yī)生會(huì)關(guān)心當(dāng)需要所不期望的較大作用力時(shí)釘盒會(huì)發(fā)生約束或其他的故障。
降低一個(gè)發(fā)射沖程所需作用力的一種方法是允許發(fā)射扳機(jī)多次被沖動(dòng)的棘齒機(jī)構(gòu)，如美國(guó)專利US5,762,256和6,330,965所描述的。這些已知的具有多沖程發(fā)射機(jī)構(gòu)的手術(shù)釘合器械沒有單獨(dú)閉合和發(fā)射動(dòng)作的優(yōu)點(diǎn)。此外，棘齒機(jī)構(gòu)依靠帶齒的齒條和驅(qū)動(dòng)棘爪以完成棘齒運(yùn)動(dòng)，因此，可以通過增加環(huán)繞這些部件的手柄長(zhǎng)度來配合帶齒的齒條。給定閉合范圍時(shí)，要增加長(zhǎng)度不方便，而且會(huì)增加手術(shù)所用的器械數(shù)量。
人們更希望將多沖程發(fā)射機(jī)構(gòu)裝入較小手柄，不會(huì)導(dǎo)致需要更大的發(fā)射用力。否則將難以可靠的操作，特別是考慮到發(fā)射的某些沖程部分會(huì)遇到更多的阻力。
因此，迫切需要一種采用多發(fā)射沖程以達(dá)到所需切割和釘合長(zhǎng)度的手術(shù)釘合器，尤其希望此器械不需要延長(zhǎng)器械手柄和無需限制可能在其中受到指引的可獲得的發(fā)射力就可以完成發(fā)射運(yùn)動(dòng)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明通過提供一種手術(shù)釘合器械來克服上文所述及其它現(xiàn)有技術(shù)的不足，該手術(shù)釘合器械能夠發(fā)射需要大量的發(fā)射行程和強(qiáng)大發(fā)射力的執(zhí)行部分。而器械的手柄有利地較小和不醒目。
本發(fā)明的另一個(gè)方面是，一種外科手術(shù)器械具有響應(yīng)縱向發(fā)射運(yùn)動(dòng)以進(jìn)行外科手術(shù)的端部操縱裝置。用戶產(chǎn)生發(fā)射致動(dòng)器(例如，扳機(jī))中的運(yùn)動(dòng)以產(chǎn)生發(fā)射運(yùn)動(dòng)，該發(fā)射運(yùn)動(dòng)由發(fā)射機(jī)構(gòu)可選擇地傳遞到多個(gè)鏈節(jié)元件中，變換為向遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)的縱向運(yùn)動(dòng)傳遞到端部操作裝置。
本發(fā)明的另一個(gè)方面是，一種外科手術(shù)器械具有響應(yīng)縱向發(fā)射運(yùn)動(dòng)以進(jìn)行外科手術(shù)的端部操縱裝置。手柄部分具有臨床醫(yī)生用于將端部操縱裝置定位到所需的外科手術(shù)位置并進(jìn)行發(fā)射動(dòng)作所抓握的槍式握把。在手柄部分的內(nèi)部，鏈節(jié)齒條可在手柄的握把部分和其與端部操縱裝置連通的管狀部分之間移動(dòng)。發(fā)射機(jī)構(gòu)將發(fā)射動(dòng)作偶聯(lián)到鏈節(jié)齒條。這樣，由于將發(fā)射元件的一部分縮回入手柄的握把部分，而不是更向后延伸，從而使手柄的縱向尺寸減小。對(duì)于需要很長(zhǎng)的發(fā)射行程的端部操縱裝置，實(shí)現(xiàn)了手柄尺寸真正減小。
本發(fā)明的另一個(gè)方面是，一種外科手術(shù)釘合和切割器械具有響應(yīng)發(fā)射運(yùn)動(dòng)且具有直接適用于內(nèi)部手術(shù)的尺寸的執(zhí)行部分。其執(zhí)行部分包括遠(yuǎn)側(cè)連接于延長(zhǎng)通道的軸，一砧板與該延長(zhǎng)通道樞軸連接形成用于夾住組織的夾鉗。一在遠(yuǎn)側(cè)呈現(xiàn)為切割邊的發(fā)射桿沿縱向承納于細(xì)長(zhǎng)通道和砧板之間。一個(gè)容納于細(xì)長(zhǎng)通道內(nèi)的釘裝置響應(yīng)發(fā)射桿的遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)抵住砧板形成釘。臨床醫(yī)生通過操作手柄進(jìn)行釘合和切割，手柄包括產(chǎn)生發(fā)射運(yùn)動(dòng)的發(fā)射機(jī)構(gòu)。齒條裝置響應(yīng)發(fā)射機(jī)構(gòu)以剛性地驅(qū)動(dòng)發(fā)射桿，且該齒條裝置隨后可彎曲地縮回進(jìn)手柄。
本發(fā)明的這些和其它目的和優(yōu)點(diǎn)在以下的附圖和


中將會(huì)變得更明顯。

合并到本說明書中并作為說明書的一部分的附圖描述了本發(fā)明實(shí)施例，并且與上述本發(fā)明的概述以及下面的詳細(xì)描述，一起用于解釋說明本發(fā)明的原理。
圖1是手術(shù)釘合/切割器打開(開始)狀態(tài)的右側(cè)視圖，其中軸部分切去以露出閉合管和發(fā)射桿。
圖2為圖1中手術(shù)釘合器遠(yuǎn)側(cè)部分處的端部操縱裝置的沿線2-2處的左側(cè)視圖。
圖3為圖2中端部操縱裝置的前透視圖。
圖4為圖1中手術(shù)釘合/切割器執(zhí)行部分的分解透視圖。
圖5描述了圖1中手術(shù)器械的圖3中端部操縱裝置截面的左側(cè)視圖，該截面通常沿圖3的線5-5截取以露出釘盒部分，同時(shí)也描繪了沿縱向中心線的發(fā)射桿。
圖6描述了發(fā)射桿完全射出后的圖5的端部操縱裝置截面的左側(cè)視圖。
圖7為圖1中手術(shù)釘合/切割器手柄的左側(cè)視圖，其中左側(cè)手柄罩已去除。
圖8為圖7中手柄的分解透視圖。
圖9為圖7中手柄的鏈節(jié)傳動(dòng)發(fā)射機(jī)構(gòu)的從正、后左側(cè)的有利位置得到的透視圖。
圖10為圖9中發(fā)射機(jī)構(gòu)的鏈節(jié)齒條的詳細(xì)左側(cè)視圖。
圖11-14為鏈節(jié)齒條的斜坡中央軌道和發(fā)射機(jī)構(gòu)的棘爪沿縱軸的截面左側(cè)視圖，另外顯示了發(fā)射扳機(jī)、偏壓輪和牽拉偏壓機(jī)構(gòu)的斜坡，描述發(fā)射沖程期間的順序。
圖15為部分分解的右側(cè)視圖，露出圖1中手術(shù)釘合和切割器鎖定狀態(tài)下的止退機(jī)構(gòu)的遠(yuǎn)端部分。
圖16為圖15中止退機(jī)構(gòu)去除止退凸輪管后的從頂、后、右側(cè)有利位置得到的透視圖。
圖17為部分分解的右側(cè)視圖，露出圖1中手術(shù)釘合和切割器在解鎖狀態(tài)下止退機(jī)構(gòu)的遠(yuǎn)端部分。
圖18為部分分解的右側(cè)視圖，露出圖1中手術(shù)釘合和切割器在解鎖狀態(tài)下止退機(jī)構(gòu)的遠(yuǎn)端部分。
圖19是圖1中手術(shù)釘合和切割器的后視圖，將手柄外殼的右半部去除后，露出鎖定狀態(tài)和解鎖狀態(tài)下用虛線表示的止退釋放桿。
圖20-25為圖18中止退釋放桿詳圖，分別描繪了未發(fā)射，一個(gè)發(fā)射沖程，兩個(gè)射沖程，三個(gè)發(fā)射沖程，返回或者釋放按下的按鈕及完全返回的發(fā)射順序。
圖26-27為手術(shù)釘合和切割器從頂、左、遠(yuǎn)側(cè)有利位置得到的透視圖，將手柄外殼的右半部去除后，露出閉合釋放鎖定機(jī)構(gòu)，分別處于去除鎖定和壓下閉合釋放按鈕時(shí)的初始位置，然后在初始發(fā)射期間致動(dòng)鎖定。
圖28類似圖1為手術(shù)釘合和切割器處于開口狀態(tài)的透視圖，但裝有頂部可接近的縮回桿。
圖29為圖28中手術(shù)釘合和切割器的左側(cè)視圖，手柄左半外殼已去除，露出間斷排列的齒狀指示齒輪，其對(duì)于惰輪呈現(xiàn)第一停頓區(qū)。
圖30為圖28中手術(shù)釘合和切割器的左側(cè)視圖，手柄左半外殼已去除，露出間隔排列的齒狀指示器齒輪，其對(duì)于惰輪呈現(xiàn)第二停頓區(qū)。
具體實(shí)施例方式
再回到附圖，在所有的幾個(gè)視圖中，同樣的附圖標(biāo)記表示同樣的部件，圖1和2描述了能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明獨(dú)有優(yōu)勢(shì)的手術(shù)釘合和切割器械10。手術(shù)釘合和切割器械10包括具有砧板14的端部操縱裝置12，砧板14樞軸連接到細(xì)長(zhǎng)通道16，形成用于夾住待切割和釘合的組織的相對(duì)夾鉗。端部操縱裝置12通過軸18偶聯(lián)到手柄20。由端部操縱裝置12和軸18形成的執(zhí)行部分22具有較佳尺寸，適于通過套管針或者小的腹腔鏡開口插入，在由外科醫(yī)生抓緊控制手柄20控制時(shí)，進(jìn)行內(nèi)窺鏡外科手術(shù)。手柄20有利地包括以下特點(diǎn)，它允許端部操縱裝置12的閉合動(dòng)作與發(fā)射動(dòng)作分開，以及在向外科醫(yī)生指示發(fā)射程度的同時(shí)，能夠執(zhí)行多個(gè)發(fā)射動(dòng)作以產(chǎn)生端部操縱裝置12的發(fā)射(即切割和釘合)。
在這些端部，軸18的閉合管24偶聯(lián)于閉合扳機(jī)26和砧板14間使端部操縱裝置12閉合。在閉合管24內(nèi)，框架28偶聯(lián)于細(xì)長(zhǎng)通道16和手柄20間以沿縱向定位和支撐端部操縱裝置12。旋鈕30與框架28偶聯(lián)，兩個(gè)元件均相對(duì)于軸18的縱軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)偶聯(lián)到手柄20上。因此，外科醫(yī)生可通過調(diào)節(jié)旋鈕30來旋轉(zhuǎn)端部操縱裝置12。閉合管24也可通過旋鈕30旋轉(zhuǎn)，但要保持對(duì)該處的一定的縱向運(yùn)動(dòng)以閉合端部操縱裝置12。在框架28中，安置了用于縱向運(yùn)動(dòng)并偶聯(lián)到末端操縱裝置12的砧板14和多沖程發(fā)射扳機(jī)34之間的發(fā)射桿32。閉合扳機(jī)26遠(yuǎn)離手柄20的手槍式握把36，而發(fā)射扳機(jī)34均遠(yuǎn)離手槍式握把36和閉合扳機(jī)26兩者。
在內(nèi)窺鏡手術(shù)中，一旦執(zhí)行部分22插入病人體內(nèi)接近手術(shù)位置時(shí)，外科醫(yī)生參照內(nèi)窺鏡或其他診斷用成像器具在砧板14和細(xì)長(zhǎng)通道16間定位組織。外科醫(yī)生握住閉合扳機(jī)26和手槍式握把36可反復(fù)抓取和定位組織。一旦對(duì)相對(duì)端部操縱裝置12的組織位置及組織數(shù)量滿意，外科醫(yī)生將閉合扳機(jī)26完全壓向手槍式握把36，夾住端部操縱裝置12中的組織，并鎖定閉合扳機(jī)26于此夾閉(關(guān)閉)位置。若對(duì)此位置不滿意，外科醫(yī)生可以通過壓下閉合釋放按鈕38以釋放閉合扳機(jī)26，此后重復(fù)夾住組織的步驟。
若夾閉操作正確，外科醫(yī)生可以著手發(fā)射手術(shù)釘合和切割器10。具體地說，外科醫(yī)生抓緊發(fā)射扳機(jī)34和手槍式握把36，以預(yù)定的次數(shù)壓下發(fā)射扳機(jī)34。所需發(fā)射動(dòng)作的數(shù)目根據(jù)手掌的最大尺寸，每個(gè)發(fā)射動(dòng)作期間傳遞給器械的最大力，以及在發(fā)射過程中需要通過發(fā)射桿32傳遞給端部操縱裝置12的縱向距離和力從人類工程學(xué)的角度加以確定。正如下面討論中將要提到的，每個(gè)外科醫(yī)生可以選擇在不同的運(yùn)動(dòng)角度范圍內(nèi)輪轉(zhuǎn)操作發(fā)射扳機(jī)34，因而增加或減少發(fā)射動(dòng)作的數(shù)目，而手柄20仍然可以無束縛地進(jìn)行發(fā)射。
在這些動(dòng)作期間，外科醫(yī)生可以參照一個(gè)指示器，該指示器表現(xiàn)為指示縮回旋鈕40，其響應(yīng)多個(gè)發(fā)射動(dòng)作定位地轉(zhuǎn)動(dòng)。另外，縮回旋鈕的位置可以確保當(dāng)遇到進(jìn)一步輪轉(zhuǎn)發(fā)射扳機(jī)34阻力時(shí)，已達(dá)到完全發(fā)射。應(yīng)該知道，手柄20上可以增加各種標(biāo)記和指示以提高由指示縮回旋鈕40轉(zhuǎn)動(dòng)提供的指示效果。在發(fā)射桿32的全程運(yùn)動(dòng)中和當(dāng)發(fā)射扳機(jī)34釋放時(shí)，手柄20自動(dòng)縮回發(fā)射桿32。可選擇地，外科醫(yī)生根據(jù)指示縮回旋鈕40了解到器械10尚未完全發(fā)射，可以壓下止退釋放按鈕42并釋放發(fā)射扳機(jī)34。所有這些動(dòng)作使手柄20自動(dòng)縮回發(fā)射桿32。
要注意的是，這里使用的術(shù)語“近(側(cè))”和“遠(yuǎn)(側(cè))”是參考臨床醫(yī)生緊握儀器手柄的狀態(tài)。因此，端部操縱裝置20相對(duì)于更近的手柄20為遠(yuǎn)側(cè)。更要注意的是為了方便和清晰，這里使用的空間術(shù)語如”垂直“和“水平”是相對(duì)于附圖而言。但是，外科手術(shù)器械可用于多個(gè)方向和位置，這些術(shù)語不是限制和絕對(duì)的。
本發(fā)明是根據(jù)內(nèi)窺鏡操作過程和裝置而討論的。但是，這里使用的術(shù)語如“內(nèi)窺鏡”不應(yīng)將本發(fā)明局限于只與內(nèi)窺鏡管(即，套管)相連使用的手術(shù)釘合和切割器。相反，可以相信，本發(fā)明可以用于任何得到小切口的手術(shù)過程，包括但不局限于腹腔鏡手術(shù)以及開腔手術(shù)。
E-形梁端部操縱裝置通過帶有一個(gè)如圖2-6所示的端部操縱裝置12，手柄20能夠提供多沖程發(fā)射運(yùn)動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)已應(yīng)用于多個(gè)儀器。由于包括一個(gè)連到砧板近端52的砧板面50(圖2，4，6)，末端操縱裝置12首先響應(yīng)來自手柄20(圖2-6中未示出)的閉合運(yùn)動(dòng)，砧板近端52包括一對(duì)位于垂直伸出的砧板部件56(圖4)遠(yuǎn)側(cè)的橫向伸出砧板旋轉(zhuǎn)銷54。砧板旋轉(zhuǎn)銷54在細(xì)長(zhǎng)通道16上的腎形(kidney shape)開口58內(nèi)平移以相對(duì)于細(xì)長(zhǎng)通道16打開和關(guān)閉砧板14。砧板部件56與在閉合管24的遠(yuǎn)端62上的突片孔60中向內(nèi)伸出的彎片59嚙合，后者在遠(yuǎn)側(cè)終止于推抵砧板面50的遠(yuǎn)側(cè)邊緣64。因此，當(dāng)閉合管24從其打開位置向近側(cè)移動(dòng)時(shí)，閉合管24的彎片59向近側(cè)拉動(dòng)砧板部件56，砧板旋轉(zhuǎn)銷54順著通道16的腎形開口58使砧板14同時(shí)向近側(cè)平移并向上旋轉(zhuǎn)至打開位置。當(dāng)閉合管24向遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)時(shí)，突片孔60從砧板部件56上釋放，遠(yuǎn)側(cè)邊緣64推到砧板面50上，閉合砧板14。
繼續(xù)參考圖4，執(zhí)行部分22還包括響應(yīng)發(fā)射桿32發(fā)射動(dòng)作的部件。具體說，發(fā)射桿32與具有縱向凹槽68的發(fā)射槽行件66嚙合。發(fā)射槽行件66在框架28內(nèi)縱向移動(dòng)以直接響應(yīng)發(fā)射桿32的縱向運(yùn)動(dòng)。在閉合管24上的縱向槽70可操作地與旋鈕30(未在圖2-6上示出)偶聯(lián)。在閉合管24上的縱向槽70的長(zhǎng)度足夠使相對(duì)旋鈕30的縱向運(yùn)動(dòng)分別完成發(fā)射和閉合運(yùn)動(dòng)。
框架槽形件66的遠(yuǎn)端附著在與框架28一起移動(dòng)的發(fā)射桿76的近端，其中包括的一個(gè)導(dǎo)軌78，將E形梁80向遠(yuǎn)側(cè)伸進(jìn)端部操縱裝置12。端部操縱裝置12包括一個(gè)由E形梁80致動(dòng)的釘盒82。釘盒82有一個(gè)保持釘盒體86、楔橇驅(qū)動(dòng)器88、釘驅(qū)動(dòng)器90和釘92的托盤84。可以看出楔橇驅(qū)動(dòng)器88可在位于釘盒托盤84和釘盒體86間的凹槽94內(nèi)縱向移動(dòng)。楔橇驅(qū)動(dòng)器88呈有接觸并向上抬起釘驅(qū)動(dòng)器90的凸輪表面，從釘孔96處向上驅(qū)動(dòng)釘92與砧板14的釘成形槽98相接觸，產(chǎn)生如圖6中100所示的“B”形釘。具體參考圖3，釘盒體86又包括一個(gè)用于E形梁通過的近側(cè)張開的垂直槽102。切割面104沿E形梁80的遠(yuǎn)端設(shè)置以在釘合組織后切割組織。
分別在圖2，5，6中，端部操縱裝置12按打開(即，開始)狀態(tài)，夾閉和未發(fā)射狀態(tài)，及完全發(fā)射狀態(tài)的順序示出。特別示出了利于端部操縱裝置12發(fā)射的E形梁80的特征。在圖2中，楔橇驅(qū)動(dòng)器88處于最近側(cè)位置，指示一個(gè)未發(fā)射的釘盒82。中間銷106對(duì)準(zhǔn)進(jìn)入釘盒82內(nèi)的發(fā)射凹槽94中，用于向遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)楔橇驅(qū)動(dòng)器88。E形梁80的底銷或帽108沿細(xì)長(zhǎng)通道16的底面滑動(dòng)，從而中間銷和底銷106，108與細(xì)長(zhǎng)通道16滑動(dòng)地接合。在圖2中的打開和未發(fā)射狀態(tài)中，E形梁80的頂銷110已進(jìn)入并停在砧板14的砧板套112內(nèi)，因此不會(huì)妨礙砧板14的反復(fù)打開和關(guān)閉。
在圖5中，端部操縱裝置12顯示為夾閉和準(zhǔn)備發(fā)射狀態(tài)。E形梁80的頂銷110與砧板14的砧板槽114對(duì)準(zhǔn)，在砧板套112的遠(yuǎn)側(cè)并與其相通。在圖6中，E形梁80已經(jīng)完全發(fā)射，上方銷110沿砧板槽114下移，確保當(dāng)切割面104切割被夾組織時(shí)隔開砧板14與細(xì)長(zhǎng)通道16。同時(shí)，中間銷106已經(jīng)如前所述致動(dòng)了釘盒82。此后，E形梁80在端部操縱裝置12打開之前縮回并替換釘盒82執(zhí)行附加操作。
端部操縱裝置12在五個(gè)共同未決的屬于同一申請(qǐng)人的美國(guó)專利申請(qǐng)中進(jìn)行了更為詳細(xì)的描述，每個(gè)申請(qǐng)的內(nèi)容全部引用在此作為參考(1)“具有用于防止發(fā)射的單一鎖定機(jī)構(gòu)的手術(shù)釘合器械”，序列號(hào)10/441,424，F(xiàn)rederickE.Shelton，Mike Setser，Bruce Weisenburg，2003年6月20日提交；(2)“具有明顯分離的閉合和發(fā)射系統(tǒng)的手術(shù)釘合器械”，序列號(hào)10/441/632，F(xiàn)rederick E.Shelton，Mike Setser，Brian J.Hemmelgarn，2003年6月20日提交；(3)“具有用完釘盒鎖定的手術(shù)釘合器械”，序列號(hào)10/441,565，F(xiàn)rederick E.Shelton，Mike Setser，BruceWeisenburg，2003年6月20日提交；(4)“具有用于未閉合砧板的發(fā)射鎖定的手術(shù)釘合器械”，序列號(hào)10/441,580，F(xiàn)rederick E.Sheltor，Mike Setser，BruceWeisenburg，2003年6月20日提交；(5)“含有E型梁發(fā)射機(jī)構(gòu)的手術(shù)釘合器械”，序列號(hào)10/443,617，F(xiàn)rederick E.Shelton，Mike Setser，Bruce Weisenburg，2003年6月20日提交。
應(yīng)該注意到，雖然這里舉例說明的是非鉸接軸18，但是本發(fā)明的申請(qǐng)可包括可鉸轉(zhuǎn)的器械，如五個(gè)共同未決的屬于同一申請(qǐng)人的美國(guó)專利申請(qǐng)中所描述的，每個(gè)申請(qǐng)的內(nèi)容全部引用在此作為參考(1)“含有可繞縱軸旋轉(zhuǎn)的鉸接機(jī)構(gòu)的手術(shù)釘合器械”，序列號(hào)10/615,973，F(xiàn)rederick E.Shelton，BrianJ.Hemmelgarn，Jeff Swayze，Kenneth S.Wales，2003年7月9日提交；(2)“含有用于發(fā)射桿軌跡的鉸接關(guān)節(jié)的手術(shù)釘合器械”，序列號(hào)10/615,962，，BrianJ.Hemmelgarn，2003年7月9日提交；(3)“帶有橫向移動(dòng)鉸接控制裝置的手術(shù)器械”，序列號(hào)10/615972，JeffSwayze，2003年7月9日提交；(4)“含有用于增加鉸接關(guān)節(jié)周圍靈活性的錐形發(fā)射桿的手術(shù)釘合器械”，序列號(hào)10/615,974，F(xiàn)rederick E.Shelton，Mike Setser，Bruce Weisenburg，2003年7月9日提交；(5)具有用于支撐發(fā)射桿的鉸接關(guān)節(jié)支撐盤的手術(shù)釘合器械”，序列號(hào)10/615,971，Jeff Swayze，Joseph Charles Hueil，2003年7月9日提交。
更應(yīng)注意到，鏈節(jié)齒條200通過至少部分伸入執(zhí)行部分22的軸18中并環(huán)繞拐角，進(jìn)而伸到手柄的手槍式握把36內(nèi)，還可以提高手柄20設(shè)計(jì)的緊湊性。此外，根據(jù)發(fā)明的鏈節(jié)齒條可進(jìn)而移向端部操縱裝置12以包括一個(gè)鉸接機(jī)構(gòu)，而不是向發(fā)射桿32傳遞發(fā)射力。因而，鏈節(jié)間的樞軸連接可提高器械鉸接的能力。
多沖程發(fā)射手柄在圖7-8中，更詳細(xì)顯示了手術(shù)釘合和切割器械10的手柄20，舉例說明了提供諸如提高強(qiáng)度，減小手柄尺寸，最小化約束等特性的鏈節(jié)傳遞發(fā)射機(jī)構(gòu)150。
通過朝手柄20的手槍式握把36方向按壓閉合扳機(jī)26導(dǎo)致端部操縱裝置12(圖7-8中未示出)的閉合。閉合扳機(jī)26繞閉合扳機(jī)銷152樞軸旋轉(zhuǎn)，該閉合扳機(jī)銷152偶聯(lián)到由左右半外殼156，158組成的手柄外殼154上的，帶動(dòng)閉合扳機(jī)26的上部160向前移動(dòng)。閉合管24通過閉合軛162接受該閉合運(yùn)動(dòng)，閉合軛162分別通過閉合軛銷166和閉合鏈節(jié)銷168釘?shù)介]合鏈節(jié)164和閉合扳機(jī)26上部160上。
在圖7的完全打開位置，閉合扳機(jī)26的上部160在所示的位置接觸并支持旋轉(zhuǎn)閉合釋放按鈕38的鎖臂172。當(dāng)閉合扳機(jī)26達(dá)到完全壓下位置時(shí)，閉合扳機(jī)26釋放鎖臂172并且鄰接面170與旋轉(zhuǎn)鎖臂172的遠(yuǎn)側(cè)右向槽口171接合，保持閉合扳機(jī)26于此夾閉或閉合位置。鎖臂172的近端繞橫向樞軸連接裝置174旋轉(zhuǎn)，外殼154上露出閉合釋放按鈕38。閉合釋放按鈕38的中間、遠(yuǎn)側(cè)邊178由壓縮在外殼結(jié)構(gòu)182和閉合釋放按鈕38之間的壓縮彈簧180從近側(cè)推動(dòng)。結(jié)果是閉合釋放按鈕38沿逆時(shí)針(從左邊看去)推動(dòng)鎖臂172到鎖定接觸閉合扳機(jī)26的鄰接面170，其當(dāng)鏈節(jié)傳遞發(fā)射系統(tǒng)150處于未縮回狀態(tài)時(shí)，防止閉合扳機(jī)26未夾閉，如下面詳述。
隨著縮回的閉合扳機(jī)26完全壓下，發(fā)射扳機(jī)34解除鎖定并可以朝手槍式握把36方向多次壓下，以產(chǎn)生端部操縱裝置12的發(fā)射。如所述，鏈節(jié)傳遞發(fā)射機(jī)構(gòu)150開始時(shí)被縮回，在手柄20的手槍式握把36內(nèi)的拉伸/壓縮彈簧組184的推動(dòng)下保持在此位置，其非移動(dòng)端186連接到外殼154，移動(dòng)端188連接到一個(gè)鋼帶192的向下彎曲的近側(cè)縮回端190。
鋼帶192的遠(yuǎn)側(cè)設(shè)置端194附著到用于結(jié)構(gòu)加載的鏈節(jié)偶合器195和形成鏈節(jié)齒條200的多個(gè)鏈節(jié)196a-196d中的前鏈節(jié)196a上。鏈節(jié)齒條200是可彎曲的，但具有形成直線形剛性齒條組件的遠(yuǎn)側(cè)鏈節(jié)，該剛性齒條組件可以通過執(zhí)行部分22中的發(fā)射桿32傳遞較大的發(fā)射力，還穩(wěn)妥地縮回入手槍式握把36以使手柄20的縱向長(zhǎng)度最小化。
應(yīng)該意識(shí)到，雙拉伸/壓縮彈簧184增大了有效的發(fā)射行程卻基本上可將最小長(zhǎng)度降低了單個(gè)彈簧的一半。
發(fā)射扳機(jī)34繞連接到外殼154上的發(fā)射扳機(jī)銷202旋轉(zhuǎn)。當(dāng)發(fā)射扳機(jī)34壓向手槍式握把36時(shí)，發(fā)射扳機(jī)34的上部204繞發(fā)射扳機(jī)銷202向遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)，拉伸一個(gè)近側(cè)安放的發(fā)射扳機(jī)拉伸彈簧206，此彈簧在近側(cè)連接在發(fā)射扳機(jī)34的上部204和外殼154之間。在每一次發(fā)射扳機(jī)被牽拉偏壓機(jī)構(gòu)210壓下時(shí)，發(fā)射扳機(jī)34的上部204接合于鏈節(jié)齒條200，而發(fā)射扳機(jī)34釋放時(shí)，則可以脫離開。當(dāng)釋放和脫離牽拉偏壓機(jī)構(gòu)210時(shí)，發(fā)射扳機(jī)拉伸彈簧206推動(dòng)發(fā)射扳機(jī)34向遠(yuǎn)側(cè)。
當(dāng)發(fā)射機(jī)構(gòu)150致動(dòng)時(shí)，惰輪220通過與鏈節(jié)齒條200的帶齒上表面222嚙合而逆時(shí)針(從左側(cè)看)轉(zhuǎn)動(dòng)。這種轉(zhuǎn)動(dòng)偶聯(lián)到指示器齒輪230，它因此響應(yīng)惰輪220而順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。惰輪220和指示器齒輪230都可旋轉(zhuǎn)地連接到外殼154上。鏈節(jié)齒條200，惰輪220和指示器齒輪230間的傳動(dòng)關(guān)系可從優(yōu)選擇使得帶齒上表面222具有強(qiáng)度合適的齒的尺寸，并且在發(fā)射機(jī)構(gòu)150的全程發(fā)射運(yùn)動(dòng)期間，指示器齒輪230轉(zhuǎn)動(dòng)不大于一周。
如下面所詳細(xì)描述的，指示器齒輪230至少執(zhí)行四種功能。首先，當(dāng)鏈節(jié)齒條200被完全縮回，且扳機(jī)26，34都如圖7所示打開，指示器齒輪230左側(cè)上的圓形隆起部242上的開口240朝向鎖臂172的上表面244。鎖臂172通過與閉合扳機(jī)26接觸偏壓入開口240，閉合扳機(jī)26又被閉合拉伸彈簧246推到打開位置。閉合扳機(jī)拉伸彈簧246從近端連到閉合扳機(jī)26和手柄外殼154的上部160，因此在閉合扳機(jī)26的閉合過程中儲(chǔ)存能量，推動(dòng)閉合扳機(jī)26向遠(yuǎn)側(cè)到其未閉合位置。
指示器齒輪230的第二種功能是它連接到從外面安裝在手柄20上的指示縮回旋鈕40。因此，指示器齒輪230將發(fā)射機(jī)構(gòu)150的相對(duì)位置傳遞給指示縮回旋鈕40，使得外科醫(yī)生可以看到需要多少個(gè)發(fā)射扳機(jī)34的動(dòng)作來完成發(fā)射。
指示器齒輪230的第三種功能是在操作手術(shù)釘合和切割器械10時(shí)，沿縱向并有角度地移動(dòng)止退機(jī)構(gòu)250的止退釋放桿248。在發(fā)射動(dòng)作期間，由指示器齒輪230產(chǎn)生的止退釋放桿248的近端移動(dòng)致動(dòng)單向離合機(jī)構(gòu)或止退機(jī)構(gòu)250(圖15-16)，允許發(fā)射桿32的遠(yuǎn)端移動(dòng)并防止發(fā)射桿32的近端移動(dòng)。這種運(yùn)動(dòng)也使來自外殼154近端的止退釋放按鈕42延伸，當(dāng)需要在發(fā)射動(dòng)作期間縮回發(fā)射機(jī)構(gòu)時(shí)，用于操作者致動(dòng)該止退釋放按鈕42。發(fā)射動(dòng)作完成后，隨著發(fā)射機(jī)構(gòu)150縮回，指示器齒輪230反向旋轉(zhuǎn)。這種反向旋轉(zhuǎn)使止退機(jī)構(gòu)250不活動(dòng)，將止退釋放按鈕42收回入手柄20，并側(cè)向轉(zhuǎn)動(dòng)止退釋放桿248(圖19)以允許指示器齒輪230連續(xù)反向旋轉(zhuǎn)。
指示器齒輪230的第四種功能是接受來自指示縮回旋鈕40(圖7中順時(shí)針畫出)的手動(dòng)旋轉(zhuǎn)以縮回發(fā)射機(jī)構(gòu)150，而止退機(jī)構(gòu)250處于解鎖狀態(tài)，因此克服了發(fā)射機(jī)構(gòu)150上的任何束縛，而此束縛不易被拉伸/壓縮彈簧組合184所克服。發(fā)射機(jī)構(gòu)150部分發(fā)射后，可采用手動(dòng)縮回，否則會(huì)因?yàn)榘聪轮雇酸尫虐粹o42，橫向移動(dòng)止退釋放桿248而受到止退機(jī)構(gòu)250的阻礙。
止退機(jī)構(gòu)250由操作者可觸及到的止退釋放桿248組成，其近端可操作地偶聯(lián)到止退釋放桿42，其遠(yuǎn)端連到止退軛256。具體說，止退釋放桿248的遠(yuǎn)端254通過止退軛銷258連接到止退軛256上。止退軛256縱向移動(dòng)向被外殼154縱向束縛的止退凸輪槽管252傳遞旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從遠(yuǎn)端包繞發(fā)射桿32將其連接到鏈節(jié)齒條200的前鏈節(jié)196a。止退軛256通過一個(gè)凸輪槽管銷260將來自止退釋放桿248的縱向運(yùn)動(dòng)傳遞到止退凸輪槽管252。也就是說，在止退凸輪槽管252中沿成角度的槽的凸輪槽管銷260的縱向運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)槽管252。
夾在框架28近端和止退凸輪槽管252之間的分別是止退壓縮彈簧264，止退盤266和止退凸輪管268。如所述，發(fā)射桿32的遠(yuǎn)端移動(dòng)引起止退盤266由頂部旋轉(zhuǎn)到后部，增加了與發(fā)射桿32的摩擦接觸，其阻止發(fā)射桿32的向近側(cè)移動(dòng)。
當(dāng)止退凸輪槽管252與止退凸輪管268分離時(shí)，這種止退盤266的旋轉(zhuǎn)方式類似于保持屏風(fēng)門打開的屏風(fēng)門鎖。尤其是，止退壓縮彈簧264能夠作用在盤266的頂面以將盤266頂?shù)狡滏i定位置。止退凸輪槽管252的旋轉(zhuǎn)引起止退凸輪管268遠(yuǎn)側(cè)凸輪的移動(dòng)，迫使盤266的頂部向遠(yuǎn)側(cè)，克服了來自止退壓縮彈簧264的作用力，因此將止退盤266置于允許發(fā)射桿32的向近側(cè)縮回的解鎖位置。
特別參考圖8-10，示出了由棘爪270組成的牽拉偏壓機(jī)構(gòu)210，棘爪270有一個(gè)向遠(yuǎn)端突出的窄尖272和一個(gè)在其近端向右側(cè)突出的側(cè)銷274，它可轉(zhuǎn)動(dòng)地插過發(fā)射扳機(jī)34上部204的孔276。在發(fā)射扳機(jī)34的右側(cè)，側(cè)銷274承納一個(gè)偏壓構(gòu)件，圖中示出為偏壓輪278。隨著發(fā)射扳機(jī)34前后平移，偏壓輪278橫過鄰近手柄外殼154的右半殼156的弧形，在其行程的遠(yuǎn)側(cè)部分，越過一個(gè)整體形成于右半殼156上的偏壓斜面280。偏壓輪278可以優(yōu)選地由彈性摩擦材料形成，其引起棘爪270的側(cè)銷274逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)(當(dāng)從左側(cè)面看時(shí))，因此，將向遠(yuǎn)側(cè)突出的窄尖272向下牽拉偏壓入最近鏈節(jié)196a-d的斜坡中央軌道282以與鏈節(jié)齒條200接合。當(dāng)發(fā)射扳機(jī)34被釋放，偏壓輪278就會(huì)反向牽拉偏壓棘爪270，從鏈節(jié)齒條200的斜坡中央軌道282處抬高窄尖272。為確保在高負(fù)載狀態(tài)下和棘爪270在接近最遠(yuǎn)行程時(shí)，窄尖272的脫離，窄尖272向上傾斜到閉合軛162上的近側(cè)和面向上的傾斜表面284上，以使窄尖272從斜坡中央軌道282處脫離。若發(fā)射扳機(jī)34在除完全閉合外的任意點(diǎn)處釋放，就采用偏壓輪278從斜坡中央軌道282上抬起窄尖272。盡管所示出的是偏壓輪278，應(yīng)該注意到偏壓構(gòu)件或偏壓輪278的形狀是示范性的，其可以變化為適合利用摩擦力或牽拉力接合或脫離端部操縱裝置發(fā)射的各種形狀。
鏈節(jié)齒條特別參考圖10，詳細(xì)描繪了鏈節(jié)齒條200的若干優(yōu)點(diǎn)。每個(gè)鏈節(jié)196a-d的都銷連到相鄰鏈節(jié)196a-d上以向下、近側(cè)旋轉(zhuǎn)入手槍式握把36。雖然鏈節(jié)齒條200可在此方向彎曲，但是當(dāng)對(duì)抗柱體縱向負(fù)載尤其是推動(dòng)遠(yuǎn)側(cè)鏈節(jié)196a-d向上彎曲的負(fù)載時(shí)，鏈節(jié)齒條200形成剛性結(jié)構(gòu)。特別是，每個(gè)鏈節(jié)196a-d在近側(cè)終止于一個(gè)下部有橫向通孔的凸性延伸300。每個(gè)鏈節(jié)196a-d的左側(cè)邊304包括帶齒上表面222，而右側(cè)306與左側(cè)邊304平行，二者之間形成終止于凸性延伸300的斜坡中央軌道282。
中央軌道282的近側(cè)部分終止于右側(cè)邊和左側(cè)邊304，306前方，形成用于接納來自導(dǎo)向鏈節(jié)196a-d的凸性延伸300的U形夾308，其由旋轉(zhuǎn)銷310鉸鏈連接。每個(gè)導(dǎo)向鏈節(jié)196a-d在近端具有平坦部分312，其通常垂直于來自發(fā)射桿32的柱體縱向負(fù)載方向。每一個(gè)拖動(dòng)鏈節(jié)196a-d在遠(yuǎn)端具有接觸面314，其通常也垂直于柱體縱向負(fù)載方向。橫向通孔302留出足夠的間隔以在相鄰平坦部分312的下部和接觸面314間形成槽口316，為相對(duì)于導(dǎo)向鏈節(jié)196a-d的拖動(dòng)鏈節(jié)196a-d向下旋轉(zhuǎn)提供間隙。但是，當(dāng)導(dǎo)向和拖動(dòng)鏈節(jié)196a-d縱向排列時(shí)，相鄰平面312的上部和接觸平面314配準(zhǔn)對(duì)接，從而阻止進(jìn)一步向上偏斜。如所示，當(dāng)相鄰鏈節(jié)196a-d處于水平位置時(shí)，孔302和銷310位于發(fā)射桿32的作用線下方。當(dāng)向發(fā)射扳機(jī)34加載時(shí)，牽拉偏壓機(jī)構(gòu)210沿作用線施推力，同時(shí)將連續(xù)的水平鏈節(jié)196a-d偏壓在一起。因此，使發(fā)射力的作用線在旋轉(zhuǎn)銷310之上方傳遞，保持使任何導(dǎo)向鏈節(jié)196a-d處于剛性直線結(jié)構(gòu)。拖動(dòng)鏈節(jié)196a-d的斜坡中央軌道282引導(dǎo)棘爪270的遠(yuǎn)側(cè)突出窄尖272與導(dǎo)向鏈節(jié)196a-c的凸性延伸300相接合。
前鏈節(jié)196a在遠(yuǎn)側(cè)附著于連接偶合器195，連接偶合器195包括偶聯(lián)到發(fā)射桿32的近端的部件以及包括類似于鏈節(jié)196a-d的凸性延伸300和平坦部分312，具有足夠的空間以容納鋼帶192的遠(yuǎn)側(cè)安置端194的突片320、322(圖8)，突片320、322附著在將前鏈節(jié)196a連接到鏈節(jié)偶合器195上的同一旋轉(zhuǎn)銷310上。通過沿發(fā)射桿32縱軸和鏈節(jié)齒條200的直線部分施力，縮回力在該力上的施加有利于降低摩擦力。
與斜坡中央軌道282不同的是左側(cè)邊304上具有帶齒上表面222可很好地允許棘爪270和鏈節(jié)齒條200之間的無約束強(qiáng)嚙合，即使發(fā)射扳機(jī)34已經(jīng)在不同的運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)被觸動(dòng)。同時(shí)，帶齒上表面222與惰輪220發(fā)生連續(xù)嚙合，保證了上述優(yōu)越性。
應(yīng)該注意到，雖然已經(jīng)優(yōu)選描述了鏈節(jié)196a-d間釘住的U形夾連接，但還可以使用彈性或柔性連接。此外，雖然描述了四種鏈節(jié)196a-d，還可根據(jù)發(fā)射軌跡，曲率半徑等選擇不同的鏈節(jié)數(shù)目和長(zhǎng)度。
牽拉-偏壓機(jī)構(gòu)在圖11-14中，按順序描述鏈節(jié)傳遞發(fā)射機(jī)構(gòu)150，說明牽拉偏壓機(jī)構(gòu)210(即，棘爪270，偏壓輪278，以及偏壓斜坡280)如何確保響應(yīng)發(fā)射扳機(jī)34的運(yùn)動(dòng)方向。此外，因?yàn)槠珘狠?78與偏壓斜坡280間形成摩擦接觸，當(dāng)完成棘爪270的完全脫離或接合運(yùn)動(dòng)時(shí)，偏壓輪278發(fā)生滑動(dòng)。
在圖11中，發(fā)射扳機(jī)已被部分壓下到使?fàn)坷珘簷C(jī)構(gòu)210開始致動(dòng)發(fā)射扳機(jī)34向鏈節(jié)齒條200運(yùn)動(dòng)的位置。具體地，偏壓輪278已經(jīng)接觸偏壓斜坡280的近端，并隨后開始逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，當(dāng)從左側(cè)看去時(shí)，將這種旋轉(zhuǎn)傳遞給初始時(shí)與鏈節(jié)齒條200脫離的棘爪270。在圖12中，發(fā)射機(jī)構(gòu)150已經(jīng)前進(jìn)一段距離足以使棘爪270完全旋轉(zhuǎn)到與第一鏈節(jié)196a的斜坡中央軌道282接合，對(duì)接鏈節(jié)偶合器195并因而傳遞發(fā)射運(yùn)動(dòng)到發(fā)射桿32。在圖13中，發(fā)射扳機(jī)34和整個(gè)發(fā)射機(jī)構(gòu)150已經(jīng)運(yùn)行到接近全程的位置，在該運(yùn)動(dòng)過程中，偏壓輪278已經(jīng)沿偏壓斜坡280滑動(dòng)。在發(fā)射動(dòng)作結(jié)束時(shí)，棘爪270的遠(yuǎn)側(cè)底邊(圖8)與閉合軛162的近側(cè)朝上的斜面284接觸，并使從鏈節(jié)196嚙合的棘爪270抬起，使得鏈節(jié)齒條200縮回。
在圖14中，發(fā)射扳機(jī)34已經(jīng)被充分釋放，使偏壓輪278在偏壓斜坡280上從近側(cè)受到牽拉，產(chǎn)生從左側(cè)看去呈順時(shí)針的轉(zhuǎn)動(dòng)，并抬高棘爪270。由于具有從近側(cè)引導(dǎo)的鏈節(jié)齒條200的斜坡中央軌道282的斜面，發(fā)射機(jī)構(gòu)150在向近側(cè)移動(dòng)以準(zhǔn)備另一個(gè)發(fā)射動(dòng)作或縮回周期時(shí)不會(huì)受阻。
應(yīng)該意識(shí)到，牽拉偏壓機(jī)構(gòu)210可以在完成至少一個(gè)動(dòng)作的器械中實(shí)施。
止退機(jī)構(gòu)如上所述，止退機(jī)構(gòu)250在發(fā)射動(dòng)作過程中鎖定以阻止發(fā)射桿32以及發(fā)射機(jī)構(gòu)150縮回，直到完成全發(fā)射行程或由用戶選擇縮回時(shí)。在圖15中，畫出了處于鎖定狀態(tài)的止退機(jī)構(gòu)250。止退釋放桿248處于最近側(cè)位置并旋轉(zhuǎn)止退凸輪槽管252與止退凸輪管268接合形成最小的縱向長(zhǎng)度，為鎖盤266產(chǎn)生增加的空間。鎖盤266傾斜到止退壓縮彈簧264所示的一個(gè)角度，并夾在發(fā)射桿32上，如圖16所示。
在圖16中，框架28的近端400包括容納套在其遠(yuǎn)側(cè)圓環(huán)404上的止退壓縮彈簧264的半部繞線部分402。在彈簧264的近側(cè)，框架28具有一個(gè)頂部和與框架28內(nèi)部相通的近側(cè)開口槽406。止退盤266通常為扁平盤形狀以配合在與彈簧264相鄰的開口槽406中。中央孔408延伸穿過盤266。具體說，從開口槽406中露出的止退盤266的頂部向上突出以接受來自彈簧264的作用力。止退盤266的下部受縱向束縛不與彈簧264接觸。因此，除非受到止退凸輪管268的束縛，止退盤266的頂部向尖端近側(cè)推動(dòng)，引起止退盤266的中央孔408約束住發(fā)射桿32。
在圖17中，止退機(jī)構(gòu)250繪制成解鎖狀態(tài)。止鎖釋放桿248已經(jīng)橫移到右側(cè)，向止退軛256的右側(cè)傳遞運(yùn)動(dòng)，因此傳遞止退凸輪槽管252的順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，當(dāng)從近側(cè)位置看去時(shí)。止退凸輪槽管252的凸輪面410與止退凸輪管268上的近端切口412分離，迫使后者向遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)抵住止退盤266，止退盤266又移向一個(gè)垂直解鎖位置并進(jìn)而壓縮止退壓縮彈簧264。
在圖18中，描繪了發(fā)射扳機(jī)34已經(jīng)發(fā)射兩次后，止退釋放桿248和指示器齒輪230右側(cè)邊之間的相互作用。桿開口420延伸穿過止退釋放桿248以接受并與從指示器齒輪230右側(cè)向外延伸的彎曲斜面434相互作用。指示器齒輪230的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)止退釋放桿248向遠(yuǎn)側(cè)，其將止退釋放按鈕42按到底進(jìn)入按鈕座422并使止退機(jī)構(gòu)250脫離，如所示，從近側(cè)露出止退釋放按鈕42，并使止退釋放桿248向右側(cè)以致動(dòng)止退機(jī)構(gòu)250。止退軛256允許這種用止退軛銷258(未顯示)縱向槽連接的運(yùn)動(dòng)。止退釋放桿248的這些移動(dòng)是由環(huán)繞指示器銷432周長(zhǎng)近四分之一的彎曲斜面430引起的，指示器齒輪230繞指示器銷432轉(zhuǎn)動(dòng)。彎曲斜面430沿順時(shí)針的絕大部分(當(dāng)從右側(cè)看去)或峰部434伸到遠(yuǎn)離指示器齒輪230表面的最右端。彎曲斜面430沿逆時(shí)針的絕大部分或入口436因此與指示器齒輪230的表面相平齊。
在圖18-25中，桿開口420與水平槽440一起成形，限定了止退釋放桿248可獲得的近側(cè)和遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)，指示器銷432留在此水平槽440內(nèi)。頂部凹口442和底部凹口444垂直加寬并與水平槽440連通，并限定彎曲斜面430沿順時(shí)針的大部分434在哪一角度位置縱向平移止退釋放桿248。頂部和底部凹口442、444的尺寸使彎曲斜面430在無需傾斜止退釋放桿248的情況下進(jìn)入各凹口442、444，直至正常的發(fā)射完成。桿開口420在止退機(jī)構(gòu)250縱軸的上方，因此向右的力生成止退凸輪槽管252的旋轉(zhuǎn)力。
在圖20中，顯示了止退釋放桿248和指示器齒輪230的初始狀態(tài)，并在閉合扳機(jī)26被致動(dòng)的過程中保持此狀態(tài)。具體說，止退釋放桿248位于遠(yuǎn)側(cè)，使止退釋放按鈕42降低到其按鈕座422中。彎曲斜面430位于其逆時(shí)針的極限位置，其峰部434在大約6點(diǎn)鐘位置，遠(yuǎn)側(cè)相鄰于桿凹口420下部凹口444的近側(cè)垂直面，斜坡430的入口436在3點(diǎn)鐘位置。
在圖21中，發(fā)射扳機(jī)34的第一個(gè)發(fā)射動(dòng)作已經(jīng)發(fā)生，其中頂峰434已經(jīng)作用在底部凹口444的近側(cè)垂直面上，并且彎曲斜面430已經(jīng)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)到大約9點(diǎn)鐘的位置。因此，止退釋放桿248已經(jīng)向近側(cè)平移，露出按鈕鈕座422中的止退釋放按鈕42并致動(dòng)止退機(jī)構(gòu)250。選定指示器齒輪230的順時(shí)針旋轉(zhuǎn)速率與所需要的完全發(fā)射動(dòng)作次數(shù)間的關(guān)系，使得在進(jìn)行后續(xù)發(fā)射動(dòng)作時(shí)彎曲斜面430一直不受阻，如圖22所示，其中已經(jīng)完成了兩個(gè)發(fā)射動(dòng)作將最高點(diǎn)移到近似12點(diǎn)鐘的位置。因此，頂峰434接近并鄰接上部凹口442的遠(yuǎn)側(cè)垂直邊緣，該位置使得后續(xù)發(fā)射動(dòng)作將作用在止退釋放桿248上以引起遠(yuǎn)側(cè)水平移動(dòng)。注意在這些發(fā)射動(dòng)作工作間，彎曲斜面430保持在指示器銷432的近側(cè)。壓下釋放按鈕42會(huì)造成桿開口420的近側(cè)邊緣騎到彎曲斜面430上，如圖19所示，傾斜止退釋放桿248。
在圖23中，最后發(fā)射動(dòng)作結(jié)束，其間峰部434已經(jīng)移到接近3點(diǎn)鐘處，此時(shí)移動(dòng)水平槽440的近端向上移動(dòng)抵住指示器銷432，降低止退釋放按鈕42，釋放止退機(jī)構(gòu)250并初始化鏈節(jié)傳遞發(fā)射機(jī)構(gòu)150的縮回。
在圖24中，解鎖狀態(tài)的止退機(jī)構(gòu)250使鏈節(jié)齒條200彈簧動(dòng)力式縮回發(fā)生，這又導(dǎo)致當(dāng)從右側(cè)看去進(jìn)指示器齒輪230的逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。當(dāng)發(fā)射機(jī)構(gòu)150開始縮回時(shí)，指示器齒輪230的逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)使彎曲斜面430的成角度的表面滑動(dòng)到與頂部凹口442的近側(cè)邊緣成斜面接觸。指示器齒輪230的繼續(xù)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)釋放桿248上部下方的彎曲斜面430并傾斜或偏轉(zhuǎn)桿248到圖19所示的位置。由彎曲斜面430提供的止退釋放桿248的傾斜運(yùn)動(dòng)可以在鏈節(jié)齒條200的縮回過程中防止桿248的縱向運(yùn)動(dòng)。如果止退機(jī)構(gòu)250在發(fā)射動(dòng)作步驟結(jié)束自動(dòng)解鎖后，鏈節(jié)齒條200未在最后一個(gè)動(dòng)作結(jié)束時(shí)縮回，則轉(zhuǎn)動(dòng)指示器旋鈕40(圖20-25中未畫出)會(huì)產(chǎn)生額外的力以縮回鏈節(jié)齒條200。更應(yīng)該注意到，在發(fā)射機(jī)構(gòu)150部分發(fā)射過程中，如圖22所示，按下按鈕42也會(huì)通過從遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)釋放桿248以解鎖止退機(jī)構(gòu)250來縮回鏈節(jié)齒條200?？s回運(yùn)動(dòng)持續(xù)到指示器齒輪回到其初始位置，如圖25所示。
應(yīng)該注意到，桿開口420的形狀及弧形斜坡430的弓形尺寸是作為例證的，可以改變以適應(yīng)于不同發(fā)射動(dòng)作數(shù)目的手柄構(gòu)造。
應(yīng)該注意到，由指示器齒輪230和桿開口420相互作用形成的旋轉(zhuǎn)釋放機(jī)構(gòu)可以被其它聯(lián)結(jié)方式取代。
開口鎖定在圖26中，手術(shù)釘合和切割器械10處于起始打開狀態(tài)，閉合和發(fā)射扳機(jī)26、34都是向前的，而鏈節(jié)齒條200處于縮回狀態(tài)。如前所述，在這種未發(fā)射狀態(tài)下，指示器齒輪230的圓形脊背242中的開口240朝向鎖臂172的上表面244，鎖臂172平常依靠在外殼結(jié)構(gòu)182和閉合釋放按鈕38中間遠(yuǎn)側(cè)邊178之間的壓縮彈簧180的作用而向下旋轉(zhuǎn)出開口240。在圖26中，閉合釋放按鈕38已壓下，使上表面244進(jìn)入開口244。在圖27中，向手槍式握把36方向關(guān)閉閉合扳機(jī)26并且發(fā)射扳機(jī)34擺到發(fā)射位置后，閉合扳機(jī)26和鎖臂172處于夾閉鄰接狀態(tài)。閉合釋放按鈕38未壓下，如伸長(zhǎng)的閉合彈簧180所表明的。鎖臂172的上表面244擺到圓形脊背242的下方且指示器齒輪230解鎖并可自由逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。鎖臂172的向下運(yùn)動(dòng)解鎖指示器齒輪230和所連接的鏈節(jié)傳遞發(fā)射機(jī)構(gòu)150，使發(fā)射扳機(jī)34受到致動(dòng)。因此，隨著指示器齒輪230繼續(xù)旋轉(zhuǎn)以進(jìn)一步發(fā)射，阻止閉合釋放按鈕38釋放夾閉的閉合扳機(jī)26。
位置指示器和釋放機(jī)構(gòu)在圖28中，手術(shù)釘合和切割器械610用一個(gè)可選擇的指示器裝置640代替指示器縮回旋鈕，此裝置向上延伸成一個(gè)頂部可觸及的縮回桿642，用作一個(gè)可易于用任一只手致動(dòng)的粘帶式(stuck)發(fā)射縮回器。該器械示出為打開和未發(fā)射狀態(tài)，如遠(yuǎn)側(cè)向前的閉合和發(fā)射扳機(jī)26、34和打開的端部操縱裝置12所指示的。當(dāng)還未開始發(fā)射時(shí)，在正常情況下縮回桿642與手柄外殼154從遠(yuǎn)側(cè)旋轉(zhuǎn)鄰接。指示器640可以偶聯(lián)(未顯示)到前面所述的惰輪220和發(fā)射機(jī)構(gòu)150上，根據(jù)前面所述，其中當(dāng)鏈節(jié)傳遞發(fā)射時(shí)，縮回桿642會(huì)向近側(cè)旋轉(zhuǎn)，呈現(xiàn)可視的發(fā)射指示，并能夠以通過向其施加手動(dòng)遠(yuǎn)側(cè)力輔助自動(dòng)縮回的方式作為旋轉(zhuǎn)位置指示器，旋轉(zhuǎn)方向必須反轉(zhuǎn)，因此在此實(shí)施例中指示器必須附著到惰輪220上。
在圖29中，另一個(gè)可選擇的發(fā)射機(jī)構(gòu)650包括前面所描述的頂部可觸及的縮回桿642和指示器裝置640，指示器裝置640偶聯(lián)到具有在帶齒區(qū)668內(nèi)的第一和第二停頓區(qū)662，664的指示器齒輪660。當(dāng)縮回桿642處于與手柄外殼154相鄰的遠(yuǎn)側(cè)位置時(shí)，第一停頓區(qū)662對(duì)準(zhǔn)惰輪220。因此，惰輪220可以在縱向移動(dòng)鏈節(jié)齒條220的驅(qū)動(dòng)下自由地順時(shí)針和逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。如果E形梁80(在圖29中未顯示)由于任何原因在端部操縱裝置12中受到粘連，不能被拉伸/壓縮彈簧組184向近側(cè)縮回，縮回桿642可以由外科醫(yī)生向近側(cè)拉動(dòng)以從左側(cè)看去順時(shí)針旋轉(zhuǎn)指示器齒輪660?？s回桿660的這種旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)指示器齒輪660并帶動(dòng)了位于第一和第二停頓區(qū)662、664之間的彎曲齒部670與惰輪220的齒相接觸，以可操作地將縮回桿642偶聯(lián)到發(fā)射機(jī)構(gòu)650上。
一旦偶聯(lián)，外科醫(yī)生可以向縮回桿642施加更大的力以縮回發(fā)射機(jī)構(gòu)650，從而逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)惰輪220并向近側(cè)縱向移動(dòng)鏈節(jié)齒條200以縮回E形梁80。當(dāng)縮回桿642進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)到圖30的位置，惰輪220與彎曲帶齒部分離并通過第二停頓區(qū)664與縮回桿642去偶聯(lián)。在這方面，施力釋放粘帶的發(fā)射機(jī)構(gòu)650，且拉伸/壓縮彈簧組184將完全縮回鏈節(jié)齒條200。
另外一個(gè)設(shè)計(jì)(未顯示)包括一個(gè)在縮回桿642和指示器齒輪660之間的單向滑動(dòng)離合器如一個(gè)Sprague離合器或相同功能的機(jī)構(gòu)(未顯示)。在前面的設(shè)計(jì)中，縮回桿642的運(yùn)動(dòng)范圍由在小于一整周的范圍或運(yùn)動(dòng)的每個(gè)端點(diǎn)處與手柄外殼154接觸而受到限制。這就限制了在縮回桿642的一個(gè)運(yùn)動(dòng)過程中發(fā)射系統(tǒng)650能被縮回的距離。在縮回桿642和指示器齒輪660間增加單向滑動(dòng)離合器允許當(dāng)縮回桿642向后旋轉(zhuǎn)(從遠(yuǎn)側(cè)到近側(cè))時(shí)，縮回桿642可操作地與指示器齒輪660嚙合，當(dāng)桿向前移動(dòng)(從近側(cè)到遠(yuǎn)側(cè))時(shí)將兩者分離。這樣，通過多拉動(dòng)縮回桿642保證了發(fā)射機(jī)構(gòu)650的完全縮回。第二停頓區(qū)664可從指示器齒輪660上移開以確保更多齒與齒的嚙合。另外，加入離合器機(jī)構(gòu)可允許使用后縮回桿旋轉(zhuǎn)與手柄相鄰。
在使用中，外科醫(yī)生使端部操縱裝置12和軸18穿過套管或套管針定位到手術(shù)位置，定位的砧座14和細(xì)長(zhǎng)通道16作為相對(duì)的夾鉗抓緊要釘合和切割的組織。一旦對(duì)端部操縱裝置12的位置滿意，閉合扳機(jī)25被完全壓向手柄20的手槍式握把36，導(dǎo)致閉合扳機(jī)26的上部160鎖定樞軸連接到閉合釋放按鈕38上的鎖臂172。因此，發(fā)射扳機(jī)34被壓下并釋放預(yù)定次數(shù)以作用于完全發(fā)射行程來驅(qū)動(dòng)發(fā)射桿32沿軸18下降到端部操縱裝置12的E形梁80。在發(fā)射過程中，止退機(jī)構(gòu)250處于鎖定狀態(tài)，允許止退盤266傾回，約束發(fā)射桿32的任何向近側(cè)的運(yùn)動(dòng)。向遠(yuǎn)側(cè)的運(yùn)動(dòng)通過鏈節(jié)傳遞發(fā)射機(jī)構(gòu)150傳遞給發(fā)射桿32，該鏈節(jié)傳遞發(fā)射機(jī)構(gòu)150包括在近端附著在發(fā)射桿32的鏈節(jié)齒條200，每一個(gè)鏈節(jié)196a-d銷到相鄰的鏈節(jié)196a-d上以便可以向下彎曲到手槍式握把36內(nèi)但不能向上彎，當(dāng)與傳遞到鏈節(jié)196a-d間的旋轉(zhuǎn)銷310上方的作用力成直線時(shí)形成剛性結(jié)構(gòu)。尤其是，偶聯(lián)到發(fā)射扳機(jī)34的牽拉偏壓機(jī)構(gòu)210包括一個(gè)靠摩擦力偶聯(lián)到手柄外殼154的偏壓輪278，以便遠(yuǎn)側(cè)發(fā)射運(yùn)動(dòng)向棘爪270傳遞一嚙合偏壓，推動(dòng)棘爪270與鏈節(jié)齒條200嚙合。在動(dòng)作結(jié)束時(shí)，棘爪270通過與閉合軛162的斜面284相接觸從與鏈節(jié)196的發(fā)射嚙合中抬起。發(fā)射機(jī)構(gòu)150的返回運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致偏壓輪278向棘爪270傳遞反向偏壓，將棘爪270保持在由止退機(jī)構(gòu)250保持在適當(dāng)位置上的鏈節(jié)齒條200之上。在發(fā)射全程中，指示器齒輪230包括斷開止退釋放桿248的彎曲斜面430，止退釋放桿248迫使止退盤266進(jìn)入解鎖狀態(tài)，允許利用存儲(chǔ)在拉伸/壓縮彈簧組184內(nèi)的壓縮力收回鏈節(jié)齒條200及發(fā)射桿32。因此，鏈節(jié)齒條200收回到手柄把手36內(nèi)。可選擇地，在發(fā)射動(dòng)作期間，外科醫(yī)生可以壓下使止退釋放桿傾斜的止退釋放按鈕42。指示器旋鈕40方便地使外科醫(yī)生了解到發(fā)射進(jìn)展的程度并輔助縮回遇到束縛的E形梁80。
雖然本發(fā)明已經(jīng)通過一些實(shí)施例的描述進(jìn)行了說明，而且這些示范性實(shí)施例已進(jìn)行相當(dāng)詳細(xì)地描述，但申請(qǐng)人并不是將附加的權(quán)利要求書的范圍限制得如此具體。其它的優(yōu)點(diǎn)和修改對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來說都是顯而易見的。
例如，雖然這里所描述的手術(shù)釘合和切割器械10優(yōu)選具有分離和明顯的發(fā)射和閉合動(dòng)作，提供了臨床使用的靈活性。但是應(yīng)意識(shí)到，符合本發(fā)明的應(yīng)用可以包括將單個(gè)用戶動(dòng)作轉(zhuǎn)化為閉合和發(fā)射器械的發(fā)射運(yùn)動(dòng)的手柄。
另外，雖然示出的是手動(dòng)手柄，電動(dòng)或其它形式驅(qū)動(dòng)的手柄也許可以受益于與這里描述鏈節(jié)齒條合并在一起，可減小手柄的尺寸或得到其它優(yōu)點(diǎn)。例如，雖然將鏈節(jié)齒條部分收納于手槍式握柄中比較方便，應(yīng)當(dāng)意識(shí)到在鏈節(jié)間的樞軸連接允許平行于由軸和手柄管所限定的直線部分收納鏈節(jié)。
另一個(gè)例子，發(fā)射機(jī)構(gòu)中的多個(gè)鏈節(jié)有利地允許變型和靈活的設(shè)計(jì)以適應(yīng)裝置所需要的發(fā)射行程中的變化。例如，即使齒條組件沒有縮回進(jìn)握把或遠(yuǎn)側(cè)向后彎曲成橫向，可采用給定數(shù)量的鏈節(jié)以滿足所需要的行程量。
權(quán)利要求
1.一種外科手術(shù)器械，包括一個(gè)響應(yīng)縱向發(fā)射運(yùn)動(dòng)以進(jìn)行外科手術(shù)的端部操縱裝置；一個(gè)遠(yuǎn)端連接于該端部操縱裝置的軸；一個(gè)滑動(dòng)承納于軸上而將發(fā)射運(yùn)動(dòng)傳送到端部操縱裝置的發(fā)射元件，以及一個(gè)在近側(cè)連接軸和發(fā)射元件的手柄，包括一個(gè)與軸縱向?qū)?zhǔn)的管狀部分，一個(gè)從管狀部分伸出的握把部分，一個(gè)由位于管狀部分內(nèi)并在遠(yuǎn)側(cè)偶聯(lián)到發(fā)射元件的多個(gè)鏈節(jié)形成的鏈節(jié)齒條，以及一個(gè)偶聯(lián)到該鏈節(jié)齒條以傳遞發(fā)射運(yùn)動(dòng)的發(fā)射機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科手術(shù)器械，其中所述鏈節(jié)齒條由位于所述管狀部分和所述手柄的握把部分內(nèi)的多個(gè)鏈節(jié)形成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科手術(shù)器械，其中所述多個(gè)鏈節(jié)中的每一個(gè)都是樞軸連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的外科手術(shù)器械，其中所述多個(gè)鏈節(jié)中的每一個(gè)通過與鏈節(jié)齒條縱軸的連接偏移樞軸連接于相鄰的鏈節(jié)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的外科手術(shù)器械，其中所述多個(gè)鏈節(jié)中的每一個(gè)通過銷元件樞軸連接于相鄰的鏈節(jié)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科手術(shù)器械，其中所述多個(gè)鏈節(jié)中的每一個(gè)與相鄰鏈節(jié)相接觸以形成撓性連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科手術(shù)器械，其中所述多個(gè)鏈節(jié)中的每一個(gè)與相鄰鏈節(jié)相接觸以形成可樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，該樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接可操作地設(shè)置為在由管狀部分所確定的直線結(jié)構(gòu)和握把部分所確定的彎曲結(jié)構(gòu)之間樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科手術(shù)器械，其中至少一個(gè)鏈節(jié)元件包括一個(gè)可操作地設(shè)置為用于與所述發(fā)射機(jī)構(gòu)嚙合的推進(jìn)器表面以向所述發(fā)射元件傳遞發(fā)射運(yùn)動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科手術(shù)器械，其中由所述多個(gè)鏈節(jié)形成的所述鏈節(jié)齒條可操作地偶聯(lián)到一個(gè)縮回元件以在所述管狀部分內(nèi)向近側(cè)移動(dòng)所述發(fā)射元件。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科手術(shù)器械，其中由所述多個(gè)鏈節(jié)形成的所述鏈節(jié)齒條可操作地偶聯(lián)到一個(gè)可彎曲的縮回元件上。
全文摘要
一種特別適用于內(nèi)窺鏡手術(shù)過程的手術(shù)釘合和切割器械，包括一個(gè)產(chǎn)生分離的閉合和發(fā)射運(yùn)動(dòng)以致動(dòng)端部操縱裝置的手柄。具體地，該手柄產(chǎn)生多個(gè)發(fā)射動(dòng)作以減少發(fā)射(如釘合和切割)端部操縱裝置所需要的作用力的大小。鏈節(jié)傳遞降低了所需手柄的縱向長(zhǎng)度，并且當(dāng)為發(fā)射而伸直時(shí)，達(dá)到剛性，堅(jiān)固結(jié)構(gòu)。一種牽拉偏壓發(fā)射機(jī)構(gòu)避免了驅(qū)動(dòng)這種直線狀鏈齒與止退機(jī)構(gòu)相配合時(shí)的約束，利用一個(gè)鎖定機(jī)構(gòu)防止在發(fā)射過程中釋放閉合扳機(jī)。而且，外部指示器向外科醫(yī)生反饋發(fā)射進(jìn)行的程度，并提供手動(dòng)縮回能力。
文檔編號(hào)A61B17/28GK1679451SQ20041008748
公開日2005年10月12日 申請(qǐng)日期2004年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2003年9月29日
發(fā)明者J·S·斯韋茲, F·E·斯海爾通四世 申請(qǐng)人:伊西康內(nèi)外科公司