專利名稱：按摩頭凸出量調節(jié)機構及按摩機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及按摩機，尤其涉及一種按摩頭凸出量的調節(jié)機構。
背景技術：
以往，在使用揉搓球的按摩機上，作為主要用于調節(jié)按摩強度的揉搓球凸出量調節(jié)方法，如特開昭62-197056號公報所公開的，是將揉搓臂繞揉搓軸旋轉來調節(jié)揉搓球的凸出量。
另外，如特開2002-159549號公報所公開的，以升降旋轉軸為中心使減速部旋轉并來調節(jié)揉搓球的凸出量。
另外，如特開2001-149434號公報所公開的，利用導向滾子的曲柄軸的旋轉，使揉搓單元整體傾斜來調節(jié)揉搓球的凸出量。
但是，將揉搓臂繞揉搓軸旋轉來調節(jié)揉搓球的凸出量的結構，因其構造復雜而響應速度慢，不適宜連續(xù)的動作。
以升降旋轉軸為中心使減速部旋轉來調節(jié)揉搓球的凸出量的結構，由于使用了齒條·小齒輪機構，所以因減速機構復雜而產生噪音。
利用導向滾子繞曲柄軸的旋轉、使揉搓單元整體傾斜來調節(jié)揉搓球的凸出量的結構，會使揉搓單元整體搖動，需要用于搖動的較大的空間，且要加大椅子靠背的厚度。
發(fā)明內容
本發(fā)明為解決該以往技術問題，其目的在于提供一種能抑制裝置的大型化，并且以簡單的構造可實現(xiàn)連續(xù)動作的按摩頭凸出量調節(jié)機構。
為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的按摩頭凸出量調節(jié)機構，是使具有作用于被按摩部的按摩頭的按摩機構搖動來調節(jié)所述按摩頭凸出量的機構，包括支撐所述按摩機構的框體、將所述按摩機構能搖動地支撐于所述框體上的搖動支撐機構、被設在所述按摩機構上、且沿該按摩機構的搖動中心軸方向平行配置的曲柄軸、旋轉驅動所述曲柄軸的旋轉驅動機構、和導向部件，該導向部件，具有嵌合相對于所述曲柄軸偏心的曲柄銷的長孔，其引導所述曲柄銷向所述按摩機構的搖動方向及與該搖動的中心軸方向垂直的方向、相對于所述框體移動。
這樣，由于能從將按摩機構收納于框體內的狀態(tài)、以只將按摩機構相對于搖動中心搖動的動作而調節(jié)按摩頭的凸出量，所以裝置沒有大型化，并能利用簡單的動作調節(jié)按摩頭的凸出量。另外，由于按摩機構的搖動，是利用曲柄軸的旋轉驅動而實現(xiàn)的，所以構造簡單，并能連續(xù)地動作。
最好將所述按摩機構的搖動中心軸設在所述框體的下方。
這樣，由于按摩機構因搖動而呈前傾的姿勢，所以使用被配置在按摩機構上側的按摩頭，也能進行從肩上方的按摩。
所述旋轉驅動機構，最好包括傳遞驅動軸的旋轉運動的蝸桿及與該蝸桿噛合的蝸輪。
根據(jù)這樣的結構，即使對按摩頭施加了來自使用者的因推壓力的反作用力，按摩機構向被壓回的方向搖動狀態(tài)也不變化，不必另外設置制動器。
最好還具有筐體，該筐體，收納所述曲柄軸、所述旋轉驅動機構和驅動傳遞機構；其中，驅動傳遞機構，傳遞來自產生驅動力的驅動源的驅動力，所述驅動力使所述按摩頭進行至少揉搓及捶打的任意一種動作。
最好還具有檢測所述按摩機構相對于所述框體的搖動狀態(tài)的搖動狀態(tài)檢測機構。
這樣，根據(jù)被檢測出的搖動狀態(tài)，可以進行按摩頭凸出量的控制。
另外，本發(fā)明的按摩機，具有上述任意一種按摩頭凸出量調節(jié)機構、引導所述框體移動的框體導向機構、和沿所述框體導向機構使所述框體移動的框體驅動機構。
(發(fā)明效果)根據(jù)本發(fā)明，可以提供一種能抑制裝置的大型化并且以簡單的構造實現(xiàn)連續(xù)動作的按摩機。
圖1是本發(fā)明實施例的按摩單元的整體立體圖。
圖2是本發(fā)明實施例的按摩單元的整體主視圖。
圖3是本發(fā)明實施例的按摩單元的仰視圖。
圖4(a)是本發(fā)明實施例的按摩單元的后視圖，圖4(b)是圖4(a)的A-A剖視圖。
圖5是本發(fā)明實施例的按摩單元的右視圖。
圖6是本發(fā)明實施例的按摩單元的左視圖。
圖7(a)、(b)分別是按摩單元機械部本體的從右方及左方看的立體圖。
圖8(a)是按摩單元機械部本體的左視圖，圖8(b)是上圖(a)的A-A剖視圖。
圖9是按摩單元機械部本體的后視圖。
圖10(a)、(b)分別是按摩單元機械部本體的從右后方及左后方看的立體圖。
圖11(a)、(b)分別是按摩單元機械部本體內部構造的從右后方及左后方看的立體圖。
圖12(a)～(e)是本實施例按摩單元的強度調節(jié)機構動作的說明圖。
圖13是將本發(fā)明實施例的按摩單元應用于按摩椅時的示意圖。
圖14(a)是構成按摩單元的按摩單元機械部本體20的右視圖，圖14(b)是圖14(a)的B-B剖視圖。
圖中1-按摩單元，2-按摩單元機械部，3-升降用進給螺桿，4、5-升降用導向管，6、7-支撐板，8-升降馬達，9-升降用傳動皮帶，10-升降用皮帶輪，11-升降用進給螺桿旋轉檢測傳感器，12-機械托架，14-升降用進給螺母座，15-升降用進給螺母，19-強度調節(jié)機構旋轉支點軸，20-按摩單元機械部本體，21、22-強度調節(jié)部導軌，23、24-強度調節(jié)桿，25、26-強度調節(jié)桿滾輪，27a～d-揉搓球，33-強度調節(jié)馬達，34-皮帶輪，35-強度調節(jié)用蝸桿，36-強度調節(jié)用皮帶輪，37-強度調節(jié)用傳動皮帶，38-強度調節(jié)軸，39-強度調節(jié)用蝸輪，41-強度調節(jié)傳感器擋板，42-強度調節(jié)旋轉檢測傳感器。
具體實施例方式
以下，參照
本發(fā)明的實施例。
(按摩單元整體結構)按摩單元1的整體結構，如圖1、圖2所示。
按摩單元的整體，是將按摩單元機械部2支撐于升降用進給螺桿3及升降用導向管4、5上的結構。
平行配置的升降用進給螺桿3及兩根升降用導向管4、5的上下端部，被支撐板6、7所支撐。2根升降用導向管4、5被配置為在其間夾持進給螺桿3。
圖3上表示從支撐板7下面所見的按摩單元1。
在下方的支撐板7上，安裝有升降馬達8。被升降馬達8的輸出軸旋轉驅動的升降用傳動皮帶9，被掛繞在同軸安裝于升降用進給螺桿3上的升降用皮帶輪10上，由升降馬達8的旋轉而旋轉驅動升降用進給螺桿3。另外，在支撐板7上，設有檢測升降用進給螺桿3的旋轉量(位置)的升降用進給螺桿旋轉檢測傳感器11。利用升降用進給螺桿旋轉檢測傳感器11，可以檢測出按摩單元機械部2的上下方向位置。
圖4(a)是按摩單元的后視圖，圖4(b)是圖4(a)的A-A剖視圖。
按摩單元機械部2，如后所述，按摩單元機械部本體20，是能靈活搖動地被安裝在覆蓋其兩側及后方的板狀機械托架12(框體)上的結構。在按摩單元機械部本體20上，在略呈V字形的揉搓球臂28、29的前端部分別能靈活轉動地樞軸支撐著沿上下左右并列的4個揉搓球(按摩頭)27a～d，利用后述的揉搓機構及捶打機構，按規(guī)定的軌跡驅動揉搓球27a～d，以實現(xiàn)按摩治療。以下，將設置了揉搓球27a～d的方向稱為前側，其相反側稱為后側，從設置了揉搓球27的方向看的位置則定義為左右側。
在后方的機械托架121上，安裝有升降用進給螺母座14，與升降用進給螺桿3螺紋配合的升降用進給螺母15，被支撐在該升降用進給螺母座14上。
當由升降馬達8旋轉驅動升降用進給螺桿3時，根據(jù)其旋轉方向，與其螺紋配合的進給螺母15沿升降用進給螺桿3升降。與其相隨，包含機械托架12的按摩單元機械部2也沿升降用進給螺桿3升降。此時，在機械托架12上，安裝了用于沿升降用導向管4、5引導機械托架12的升降導軌16a～d。升降導軌16，相對于各個升降用導向管4、5上下配置各一個共配置了4個。
圖5是按摩單元的右視圖。
在右側方的機械托架122的上下端部，安裝著升降用限位傳感器171、172。另外，在上下的支撐板6、7上，將傳感器擋板181、182安裝在對應于升降用限位傳感器171、172的位置上。按摩單元機械部2，沿升降用導向管4、5上升，通過升降用限位傳感器171檢測出被安裝在上側支撐板6上的升降限位用傳感器擋板181，來確認上方的移動界限位置。同樣地，按摩單元機械部2沿升降用導向管4、5下降，并通過下側的升降用限位傳感器172檢測出被安裝在下側支撐板7上的升降限位用傳感器擋板182，來確認下方的移動界限位置。
此時，框體導向機構，是包括升降用導向管4、5、升降導軌16a～d的結構。另外，框體驅動機構，包括升降馬達8、升降用傳動皮帶9、升降用皮帶輪10、升降用進給螺桿3、和升降用進給螺母15。
按摩單元機械部本體20所具備的4個揉搓球27a～d、和用于驅動揉搓球27的揉搓機構及捶打機構，被配置在位于靠近左側升降用導向管4的升降用進給螺桿3和右側升降用導向管5之間。
在位于后方機械托架121的、升降用進給螺桿3與按摩單元機械部本體20之間的位置上，安裝著板狀的強度調節(jié)機構旋轉支點軸托架123，以作為支撐后述的強度調節(jié)機構旋轉支點軸(搖動支撐機構)19的部件。強度調節(jié)機構旋轉支點軸19的另一方的端部(右端部)被右側方的機械托架122所支撐。
圖6是按摩單元1的左視圖。
在左右兩側方的機械托架124、122的上部前側，安裝著開設了上下方向長孔的強度調節(jié)部導軌22、21。在該長孔中，嵌合著被安裝于后述強度調節(jié)桿23、24上的強度調節(jié)桿滾輪25、26。
(按摩強度調節(jié)機構)圖7(a)、(b)分別是按摩單元機械部本體20的從右前方及左前方看的立體圖。圖8(a)是按摩單元機械部本體20的左視圖，圖8(b)是圖8(a)的A-A剖視圖。圖9是按摩單元機械部本體20的后視圖。圖10(a)、(b)分別是按摩單元機械部本體20的從右后方及左后方看的立體圖。圖11(a)、(b)分別是按摩單元機械部本體20內部構造的從左后方及右后方看的立體圖。
按摩單元機械部本體20的詳細構造將于后述，在按摩單元機械部本體20上，設有沿上下左右并列的4個揉搓球27。4個揉搓球27a～d被能靈活轉動地樞軸支撐于揉搓球臂28、29的前端部。
另外，揉搓球臂28、29，能靈活搖動地被臂支撐部件31、32所支撐。用該按摩單元1，沿臂支撐部件31、32的規(guī)定軌跡驅動，并進行利用揉搓球27a～d的揉搓、捶打等的按摩。
在按摩單元機械部本體20的機殼201、202的下部右側，沿前后方向收納了強度調節(jié)馬達33。強度調節(jié)馬達33的輸出軸，向按摩單元機械部本體20的后方凸出，并在輸出軸的外圓周上安裝了皮帶輪34。在按摩單元機械部本體20機殼201、202的大致中央，沿前后方向配置著強度調節(jié)用蝸桿35。在強度調節(jié)用蝸桿35的后側端部，同軸安裝著強度調節(jié)用皮帶輪36。在強度調節(jié)用皮帶輪36與強度調節(jié)馬達33的輸出軸皮帶輪34上，掛繞了環(huán)狀的強度調節(jié)用傳動皮帶37，通過強度調節(jié)用傳動皮帶37傳遞強度調節(jié)馬達33的旋轉驅動力，以旋轉驅動強度調節(jié)用蝸桿35。在按摩單元機械部本體20的機殼201、202的中央部，穿過向左右延伸的強度調節(jié)軸38。在強度調節(jié)軸38軸向的大致中央部外圓周上，同軸地固定著強度調節(jié)用蝸輪39。強度調節(jié)用蝸輪39與強度調節(jié)用蝸桿35噛合。強度調節(jié)馬達33的旋轉驅動力，通過強度調節(jié)用蝸桿35，傳遞給強度調節(jié)用蝸輪39，由該強度調節(jié)用蝸輪39的旋轉驅動，旋轉驅動同軸的強度調節(jié)軸38。
這樣，當在強度調節(jié)馬達33的驅動力傳遞中使用了強度調節(jié)用蝸桿35及強度調節(jié)用蝸輪39時，即使對揉搓球27施加來自使用者的因推壓力的反作用力，按摩單元機械部本體20向被壓回方向搖動狀態(tài)也不變化，不必另外設置用于限制這樣的反方向動作的制動器。
此時，按摩單元機械部本體20相當于按摩機構。另外，按摩單元機械部本體20的機殼201、202相當于框體。
在強度調節(jié)軸38的左右兩端部，相對于強度調節(jié)軸38偏心地安裝著與強度調節(jié)軸38平行地延伸的強度調節(jié)桿23、24。左右的強度調節(jié)桿23、24，相對于強度調節(jié)軸38向同一方向偏心。在強度調節(jié)桿23、24的外圓周上，能靈活轉動地安裝著強度調節(jié)桿滾輪25、26。
此時，強度調節(jié)軸38構成曲柄軸，強度調節(jié)桿23、24相當于曲柄銷。另外，旋轉驅動機構，包括強度調節(jié)馬達33、皮帶輪34、強度調節(jié)用蝸桿35、強度調節(jié)用皮帶輪36、強度調節(jié)用傳動皮帶37及強度調節(jié)用蝸輪39。這樣，與用于按摩動作的驅動源或驅動傳遞機構一起，將用于調節(jié)按摩強度的曲柄軸及旋轉驅動機構，及按摩單元機械部本體20集中并收納于同一個框體內，能使按摩單元機械部2小型化、減少零件數(shù)量、并能使裝置低成本化。
被安裝在強度調節(jié)桿23、24上的強度調節(jié)桿滾輪25、26，如上所述，與強度調節(jié)部導軌21、22嵌合。隨著強度調節(jié)軸38的旋轉，強度調節(jié)桿23、24的滾輪25、26沿強度調節(jié)部導軌(導向部件)21、22移動。因此，可使強度調節(jié)軸38的軸與強度調節(jié)部導軌21、22的位置關系變化。
強度調節(jié)軸38，被按摩單元機械部本體20的機殼201、202所支撐，在該按摩單元機械部本體20機殼201、202下端部的左右方向，穿過強度調節(jié)機構旋轉支點軸19。該強度調節(jié)機構旋轉支點軸19的兩端部，被強度調節(jié)機構旋轉支點軸托架123、及右側方的機械托架122所支撐。
如上所述，當強度調節(jié)軸38旋轉時，使強度調節(jié)軸38的軸與強度調節(jié)部導軌21、22的位置關系變化。因此，也使設有強度調節(jié)軸38的按摩單元機械部本體20與安裝了強度調節(jié)部導軌21、22的機械托架12的位置關系變化。另一方面，按摩單元機械部本體20，通過強度調節(jié)機構旋轉支點軸19，可搖動地被支撐于機械托架12上。因此，隨著強度調節(jié)軸38的轉動，按摩單元機械部本體20，相對于機械托架12搖動。
另外，開設在強度調節(jié)部導軌21、22上的長孔，被設定為上下方向尺寸比強度調節(jié)桿23、24以強度調節(jié)軸38為中心轉動的圓形軌跡的直徑長。這樣，強度調節(jié)桿23、24在開設于強度調節(jié)部導軌21、22的長孔上端及下端就可以不使旋轉動作反轉，就沒有必要使強度調節(jié)馬達33做正轉反轉動作，也延長了馬達的壽命。當然，也可以利用后述的強度調節(jié)傳感器的檢測結果，使強度調節(jié)馬達33做正轉反轉動作，以便能使強度調節(jié)桿23、24在規(guī)定的傳感器的檢測位置之間做旋轉動作。
(強度調節(jié)傳感器)
在位于強度調節(jié)軸38外圓周的、按摩單元機械部本體20左側方的位置上，設有圓板狀的強度調節(jié)傳感器擋板41。在強度調節(jié)傳感器擋板41上，在徑向的多處，開設了長度或位置不同、且沿圓周方向延伸的開口部411a～d。能從外圓周側覆蓋強度調節(jié)傳感器擋板41兩面地設置了強度調節(jié)旋轉檢測傳感器42。強度調節(jié)旋轉檢測傳感器42具有未圖示的發(fā)光部及受光部，并具有通過與沿徑向被設于不同位置上的開口部相對應的位置的光路，利用檢測強度調節(jié)傳感器擋板41的各個光路的通斷，可檢測出強度調節(jié)軸38的旋轉位置。強度調節(jié)旋轉檢測傳感器42，被安裝在按摩單元機械部本體20的左側面上。
此時，搖動狀態(tài)檢測機構，包括強度調節(jié)傳感器擋板41及強度調節(jié)旋轉檢測傳感器42。
(強度調節(jié)動作)圖12表示了強度調節(jié)機構的動作。
圖12(a)是強度調節(jié)旋轉檢測傳感器42檢測出強度調節(jié)傳感器擋板41原點位置的狀態(tài)，將此時的強度調節(jié)軸38及強度調節(jié)傳感器擋板41的旋轉位置作為基準(0°的位置)，并在圖上繞逆時針測定角度。強度調節(jié)旋轉檢測傳感器42檢測出強度調節(jié)傳感器擋板41的3個開口部411a、411b、411c。此時，強度調節(jié)桿23、24，位于強度調節(jié)軸38的前方，強度調節(jié)桿23、24位于強度調節(jié)部導軌21、22的長孔的大致中央部。此時，按摩單元機械部本體20，處于相對于機械托架12平行而不傾斜的姿勢。將該狀態(tài)下的上側揉搓球27的前端位置表示為「0」。
圖12(b)表示將強度調節(jié)軸38及強度調節(jié)傳感器擋板41向逆時針旋轉51°的狀態(tài)。強度調節(jié)旋轉檢測傳感器42，檢測出強度調節(jié)傳感器擋板41的2個開口部411a、411b。此時，強度調節(jié)桿23、24，位于強度調節(jié)軸38的斜前的上方，強度調節(jié)桿23、24位于強度調節(jié)部導軌21、22的長孔的上側。此時，按摩單元機械部本體20，處于相對于機械托架12、以強度調節(jié)機構旋轉支點軸19為軸向前方稍稍傾斜的姿勢。該狀態(tài)下的上側揉搓球27的前端的位置，位于比圖12(a)所示的狀態(tài)稍向前方凸出的位置，并將該位置表示為「1」。
圖12(c)表示將強度調節(jié)軸38及強度調節(jié)傳感器擋板41向逆時針旋轉93°的狀態(tài)。強度調節(jié)旋轉檢測傳感器42，檢測出強度調節(jié)傳感器擋板41的開口部411a。此時，強度調節(jié)桿23、24位于強度調節(jié)軸38的正上方，強度調節(jié)桿23、24位于強度調節(jié)部導軌21、22長孔的上端部。此時，按摩單元機械部本體20，處于相對于機械托架12、以強度調節(jié)機構旋轉支點軸19為軸，比圖12(b)的狀態(tài)更向前方傾斜的姿勢。該狀態(tài)下的上側揉搓球27的前端位置，位于比圖12(b)所示的狀態(tài)更向前方凸出的位置，并將該位置表示為「2」。
圖12(d)表示將強度調節(jié)軸38及強度調節(jié)傳感器擋板41向逆時針旋轉138°的狀態(tài)。強度調節(jié)旋轉檢測傳感器42，檢測不出強度調節(jié)傳感器擋板41的任何開口部。此時，強度調節(jié)桿23、24，位于強度調節(jié)軸38的斜后的上方，強度調節(jié)桿23、24位于強度調節(jié)部導軌21、22長孔的上方。此時，按摩單元機械部本體20，處于相對于機械托架12、以強度調節(jié)機構旋轉支點軸19為軸、比圖12(c)的狀態(tài)更向前方傾斜的姿勢。該狀態(tài)下的上側揉搓球27的前端位置，位于比圖12(c)所示的狀態(tài)更向前方凸出的位置，并將該位置表示為「3」。
圖12(e)表示將強度調節(jié)軸38及強度調節(jié)傳感器擋板41向逆時針旋轉192°的狀態(tài)。強度調節(jié)旋轉檢測傳感器42，檢測出強度調節(jié)傳感器擋板41的開口部411d。此時，強度調節(jié)桿23、24位于強度調節(jié)軸38的后方，強度調節(jié)桿23、24位于強度調節(jié)部導軌21、22的長孔的大致中央部。此時，按摩單元機械部本體20，處于相對于機械托架12、以強度調節(jié)機構旋轉支點軸19為軸、比圖12(d)的狀態(tài)更向前方傾斜的姿勢。該狀態(tài)下的上側揉搓球27的前端位置，位于比圖12(d)所示的狀態(tài)更向前方凸出、最前方的位置，并將該位置表示為「4」。
下面，以將按摩單元1組裝于按摩椅的靠背部為實例說明強度調節(jié)動作。隨著按摩單元機械部2的、從沿升降用導向管4、5的下方向上方的移動，從圖12(a)向12(d)狀態(tài)變化時的揉搓球27姿勢的變化如圖13所示。點劃線表示升降用導向管4、5的姿勢。在按摩單元機械部2位于使用者的腰部附近的位置時，如圖12(a)所示，按摩單元機械部本體20處于與升降用導向管4、5平行的姿勢。此時，因使用者對揉搓球27推壓力，揉搓臂處于圖示的姿勢，上側揉搓球27及下側揉搓球27兩方與后背接觸并進行按摩。隨著按摩單元機械部2向上方移動，按摩單元機械部本體20相對于升降用導向管4、5向前方傾斜。當按摩單元機械部2上升到使用者肩部的位置時，例如由使強度調節(jié)軸38旋轉并處于圖12(e)所示的狀態(tài)，上側揉搓球27向前方凸出，并處于上側揉搓球27位于肩的上部、下側揉搓球27位于肩的后方的狀態(tài)。因此，不僅能對肩的后方、也對肩的上部進行按摩。
另外，在按摩單元機械部2處于在升降用導向管4、5的任意位置的狀態(tài)下，由改變強度調節(jié)軸38的轉動位置并調節(jié)上側揉搓球27的凸出位置，可以調節(jié)揉搓球27對使用者按摩部的推壓力，并調節(jié)按摩的強度。
另外，在按摩單元機械部2處于在升降用導向管4、5的任意位置的狀態(tài)下或移動的狀態(tài)下，通過將強度調節(jié)軸38向同一方向轉動，能連續(xù)地增減揉搓球27a～d的凸出量，并對被按摩部進行指壓動作。由于強度調節(jié)軸38被形成為曲柄狀態(tài)，所以通過因強度調節(jié)軸3的旋轉動作而形成正弦波的運動，可減緩按摩單元機械部本體20位于向最前方凸出位置及最退后位置的搖動速度，即使強度調節(jié)馬達33以一定速度旋轉，也能獲得自然的指壓感覺。
根據(jù)這樣的強度調節(jié)機構，由于從按摩單元機械部本體20被收納于機械托架12的狀態(tài)，只使按摩單元機械部本體20相對于搖動中心進行搖動的動作就可以調節(jié)按摩的強度，所以裝置沒有大型化，并且能以簡單的動作調節(jié)按摩的強度。另外，由于按摩單元機械部本體20的搖動，可以利用強度調節(jié)軸的轉動驅動而實現(xiàn)，所以構造簡單、并能連續(xù)地動作。另外，可以快速進行強度調節(jié)。
(按摩單元的其他結構)圖14(a)是構成按摩單元的按摩單元機械部本體20的右視圖，圖14(b)是圖14(a)的B-B剖視圖。
在按摩單元機械部本體20上，設有沿上下左右并列的4個揉搓球27。4個揉搓球27a～d分別能靈活轉動地被樞軸支撐在略呈V字形的揉搓球臂28、29的前端部。
揉搓球臂28、29的基部，以旋轉軸51、52為中心能靈活轉動地被臂支撐部件31、32所支撐。
在揉搓球臂28、29上，設有用于止動各個轉動的擋塊53、54，利用擋塊53、54與臂支撐部件31、32的靠接，可限制揉搓球臂28、29轉動的可動范圍。
在靠近臂支撐部件31(32)的內側與下方揉搓球臂28(29)內側的基端部的位置上，分別形成有向內側凸出的柱狀部件571(572)、581(582)，在這些柱狀部件571(572)、581(582)之間掛有螺旋彈簧59。由于螺旋彈簧59對揉搓球臂28(29)的下方部分282(292)施加向斜后上方牽引的力，所以在對揉搓球27上沒有從外部施加力的狀態(tài)下，上側揉搓球27a、c處于向前方凸出、下側揉搓球27b、d處于向后方退避的狀態(tài)。
另外，在臂支撐部件31、32的揉搓軸60側上部的外側，形成有向外側凸出的柱狀部件611、612。另外，在按摩單元機械部2的前面上側，安裝著截面為 字形的板狀部件62，將該板狀部件62的左右兩端部再向外方彎曲。該在被彎曲了的左右端部上，向前方凸出形成有柱狀部件631、632。在柱狀部件611、612與柱狀部件631、632之間，掛有抑制捶打振動聲音用的彈簧641、642。利用該抑制捶打振動聲音用的彈簧，臂支撐部件31、32受到向上方牽引方向的彈力，利用抑制捶打振動聲音用彈簧的伸縮來吸收捶打動作時臂支撐部件31、32的振動。
在揉搓軸60的左右兩側，固定著分別相對于軸向傾斜并且向徑向偏心的圓筒形狀的傾斜套筒661、662，傾斜套筒661、662的、相對于軸向的傾斜被設定為左右對稱。
通過沿圓周面轉動的軸承，將樹脂制的臂支撐部件31、32能靈活轉動地嵌合在傾斜套筒661、662的外圓周面上。
如圖14(b)所示，在揉搓軸60的上方，配置了與揉搓軸60平行的捶打軸72。
在捶打軸72左右兩側的、對應于偏心軸部的位置上，通過軸承設有能靈活轉動的連桿安裝部73、74。
由連桿77、78將連桿安裝部73、74與臂支撐部件31、32連結。連桿77、78，能向軸向搖動地被連結在捶打軸72側，且由于臂支撐部件31、32側，其未圖示的連桿前端被形成為球面，所以能沿該球面搖動地連結。
(揉搓機構)以下，說明按摩單元機械部本體20的揉搓機構。
揉搓軸60及捶打軸72，都通過軸承能相對靈活旋轉地被支撐在按摩單元機械部本體20上。
揉搓馬達83，與強度調節(jié)馬達33并列地被配置在按摩單元機械部本體20的下部。
在揉搓馬達83輸出軸上安裝著揉搓用小皮帶輪84。
被掛繞在揉搓用小皮帶輪84外圓周上的環(huán)形揉搓用傳動皮帶85，也同樣地被掛繞在被安裝于揉搓用蝸桿86的軸上的揉搓用大皮帶輪87的外圓周上。
沿按摩單元機械部2的前后方向配置的揉搓用蝸桿86，與揉搓用蝸輪88噛合。
揉搓用蝸輪88，被同軸地固定在揉搓軸60的外圓上。
此時，揉搓馬達83相當于揉搓驅動源，揉搓動作的驅動傳動機構，包括揉搓用小皮帶輪84、揉搓用傳動皮帶85、揉搓用大皮帶輪87、揉搓用蝸輪88、和揉搓軸60。
(捶打機構)以下，說明按摩單元機械部本體20的捶打機構。
捶打馬達89，向左右后方被支撐于按摩單元機械部2的上部。
在捶打馬達89的輸出軸上安裝著捶打用小皮帶輪90。
被掛繞在捶打用小皮帶輪90外圓周上的環(huán)形捶打用傳動皮帶91，也同樣地被掛繞在捶打用大皮帶輪92的外圓周上。
捶打用大皮帶輪92被同軸地固定在捶打軸72的外圓周上。
捶打軸72由捶打馬達89驅動。
此時，捶打馬達89相當于捶打動作的驅動源，捶打動作的驅動傳動機構，包括捶打用小皮帶輪90、揉搓用傳動皮帶91、捶打用大皮帶輪92、和捶打軸72。
(柔搓傳感器)在揉搓軸60外圓周的、右側的臂支撐部件31的內側的位置上，設有略呈圓板狀的柔搓傳感器擋板93。柔搓傳感器擋板93，具有同一直徑的圓板狀部931、和從圓板狀部931向外徑方向凸出的凸出部932。圓板狀部931的圓周邊緣部向軸向彎曲，并形成揉搓軸旋轉被檢測部9311。揉搓軸旋轉被檢測部9311，也可以設在圓周方向的一處，也可以設在多處。凸出部932的外徑端部也向軸向彎曲，形成原點被檢測部9321。對應于柔搓傳感器擋板的揉搓旋轉被檢測部9311及原點被檢測部9321的柔搓軸旋轉傳感器94及揉搓原點傳感器95，被設在與柔搓傳感器擋板93相對向的揉搓原點·揉搓軸旋轉·捶打軸旋轉檢測用傳感器基板96上。柔搓軸旋轉傳感器94及揉搓原點傳感器95，都能檢測出由被檢測部形成的從發(fā)光部到受光部的光線光路的通斷。該揉搓原點·揉搓軸旋轉·捶打軸旋轉檢測用傳感器基板96，被安裝在按摩單元機械部2的本體的右側面上。
(捶打傳感器)在捶打軸72外圓周的、捶打用大皮帶輪92的內側位置上，設有捶打傳感器擋板97。捶打傳感器擋板97，也和柔搓傳感器擋板93同樣是圓板狀部件，并將圓周邊緣部向軸向彎曲，形成捶打軸旋轉被檢測部。對應于捶打傳感器擋板97的捶打軸旋轉檢測用傳感器98，被設在上述的揉搓原點·揉搓軸旋轉·捶打軸旋轉檢測用傳感器基板96上。捶打軸旋轉檢測用傳感器98，其構造與柔搓軸旋轉傳感器94一樣。
(按摩動作)在該按摩單元上，停止捶打軸72的旋轉，只轉動揉搓軸60，可進行揉搓動作。此時，揉搓球27，作變化左右揉搓球27a、c及27b、d間隔的動作。另外，利用揉搓軸60旋轉方向的切換，可以實現(xiàn)「上揉」、「下揉」兩種動作。
另外，停止揉搓軸60的旋轉，通過只轉動捶打軸72，可以實現(xiàn)揉搓球臂28、29繞揉搓軸60搖動的捶打動作。
而且，停止揉搓軸60及捶打軸72兩方的旋轉，而通過使按摩單元機械部2沿升降用導向管4、5升降，可以進行脊梁的伸展動作。
權利要求
1.一種按摩頭凸出量調節(jié)機構，是使具有作用于被按摩部的按摩頭的按摩機構搖動來調節(jié)所述按摩頭凸出量的機構，其特征在于，包括支撐所述按摩機構的框體、將所述按摩機構能搖動地支撐于所述框體上的搖動支撐機構、被設在所述按摩機構上、且沿該按摩機構的搖動中心軸方向平行配置的曲柄軸、旋轉驅動所述曲柄軸的旋轉驅動機構、和導向部件，該導向部件，具有嵌合相對于所述曲柄軸偏心的曲柄銷的長孔，其引導所述曲柄銷向所述按摩機構的搖動方向及與該搖動的中心軸方向垂直的方向、相對于所述框體移動。
2.根據(jù)權利要求1所述的按摩頭凸出量調節(jié)機構，其特征在于將所述按摩機構的搖動中心軸設在所述框體的下方。
3.根據(jù)權利要求1所述的按摩頭凸出量調節(jié)機構，其特征在于所述旋轉驅動機構，包括傳遞驅動軸的旋轉運動的蝸桿及與該蝸桿噛合的蝸輪。
4.根據(jù)權利要求1所述的按摩頭凸出量調節(jié)機構，其特征在于還具有筐體，該筐體，收納所述曲柄軸、所述旋轉驅動機構和驅動傳遞機構；其中，驅動傳遞機構，傳遞來自產生驅動力的驅動源的驅動力，所述驅動力使所述按摩頭進行至少揉搓及捶打的任意一種動作。
5.根據(jù)權利要求1所述的按摩頭凸出量調節(jié)機構，其特征在于還具有檢測所述按摩機構相對于所述框體的搖動狀態(tài)的搖動狀態(tài)檢測機構。
6.一種按摩機，其特征在于，包括具有按摩頭的按摩機構，和按摩頭凸出量調節(jié)機構，該按摩頭凸出量調節(jié)機構，是使按摩機構搖動來調節(jié)所述按摩頭凸出量的機構，并具有支撐所述按摩機構的框體，和將所述按摩機構能搖動地支撐于所述框體上的搖動支撐機構，和被設在所述按摩機構上且沿該按摩機構的搖動中心軸方向平行配置的曲柄軸，和旋轉驅動所述曲柄軸的旋轉驅動機構，和導向部件，該導向部件，具有嵌合相對于所述曲柄軸偏心的曲柄銷的長孔、其引導所述曲柄銷向所述按摩機構的搖動方向及與該搖動的中心軸方向垂直的方向、相對于所述框體移動，和引導所述框體移動的框體導向機構，和沿所述框體導向機構使所述框體移動的框體驅動機構。
7.根據(jù)權利要求6所述的按摩機，其特征在于將所述按摩機構的搖動中心軸設在所述框體的下方。
8.根據(jù)權利要求6所述的按摩機，其特征在于所述旋轉驅動機構，包括傳遞驅動軸的旋轉運動的蝸桿及與該蝸桿噛合的蝸輪。
9.根據(jù)權利要求6所述的按摩機，其特征在于還具有筐體，該筐體，收納所述曲柄軸、所述旋轉驅動機構和驅動傳遞機構；其中，驅動傳遞機構，傳遞來自產生驅動力的驅動源的驅動力，所述驅動力使所述按摩頭進行至少揉搓及捶打的任意一種動作。
10.根據(jù)權利要求6所述的按摩機，其特征在于還具有檢測所述按摩機構相對于所述框體的搖動狀態(tài)的搖動狀態(tài)檢測機構。
全文摘要
一種按摩頭凸出量調節(jié)機構，將具有揉搓球(27)及用于其他揉搓動作、捶打動作的馬達或驅動傳遞機構的按摩單元機械部本體(20)、通過設在其下方的強度調節(jié)機構旋轉支點軸(19)可搖動地支撐在機械托架(12)的下方。在按摩單元機械部本體(20)上設有由強度調節(jié)馬達(33)旋轉驅動的曲柄狀的強度調節(jié)軸，其前端的強度調節(jié)桿(23)的外圓周的強度調節(jié)桿滾輪(25)等，與設在機械托架(12)上的、具有長孔的強度調節(jié)部導軌(21)等嵌合。按摩單元機械部本體(20)，利用強度調節(jié)軸(38)的轉動、以強度調節(jié)機構旋轉支點軸(19)為中心相對于機械托架(12)搖動。這種結構能抑制裝置大型化并以簡單的構造實現(xiàn)連續(xù)動作。
文檔編號A61H1/00GK1613438SQ20041009228
公開日2005年5月11日 申請日期2004年11月5日 優(yōu)先權日2003年11月5日
發(fā)明者三木章利 申請人:歐姆龍健康醫(yī)療事業(yè)株式會社