專利名稱：腳用按摩單元的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及能夠?qū)Ρ话茨φ叩哪_進(jìn)行按摩的腳用按摩單元。
背景技術(shù)：
目前，已知有被按摩者插入腳、來(lái)對(duì)腳底進(jìn)行按摩的腳用按摩單元。作為這種按摩單元，有一種具有放置左右腳的放腳部，指壓用按壓部配置成從形成于放腳部的槽突出并可以向前后方向移動(dòng)的類型。通過(guò)使按壓部在放腳部的前后方向移動(dòng)，能夠接受放置在放腳部上的腳底按摩(例如，參照特許第253413號(hào)公報(bào)(全文))。
在上述按摩單元中，由于按壓部只能夠沿放腳部在前后方向移動(dòng)，所以按摩動(dòng)作單調(diào)，不能夠進(jìn)行像人所實(shí)施的指壓按摩那樣的具有緩急的按摩。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種能夠?qū)Ρ话茨φ叩哪_底實(shí)施具有緩急的富有變化的指壓按摩的腳用按摩單元。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的腳用按摩單元是具備放置被按摩者的腳底的放腳部；設(shè)在放腳部上的長(zhǎng)孔；可以從長(zhǎng)孔進(jìn)出并且可以沿著長(zhǎng)孔往返移動(dòng)、對(duì)被按摩者的腳底進(jìn)行按摩的指壓棒；使指壓棒沿著長(zhǎng)孔往返移動(dòng)的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)；使指壓棒從長(zhǎng)孔中上下進(jìn)出的進(jìn)出機(jī)構(gòu)的腳用按摩單元，具備與滑動(dòng)機(jī)構(gòu)以及進(jìn)出機(jī)構(gòu)電連接的、對(duì)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)以及進(jìn)出機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制的控制機(jī)構(gòu)，控制機(jī)構(gòu)的控制使得通過(guò)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)使指壓棒沿長(zhǎng)孔移動(dòng)，通過(guò)進(jìn)出機(jī)構(gòu)使指壓棒上升或下降。
通過(guò)使指壓棒沿長(zhǎng)孔移動(dòng)并且上升，能夠逐漸向斜方向施加指壓力，另外，通過(guò)使指壓棒沿長(zhǎng)孔移動(dòng)并且下降，能夠逐漸向斜方向去除指壓力。這些指壓按摩不僅僅是簡(jiǎn)單的指壓，還可以是如揉捏那樣的指壓，能夠得到像人所實(shí)施的指壓按摩那種高效的按摩。
另外，通過(guò)組合這些斜上升、斜下降的按摩，就能夠?qū)嵤┚哂芯徏钡?、富有變化的指壓按摩?br>

圖1是本發(fā)明的腳用按摩單元的立體圖。
圖2是腳用按摩單元的除去了布罩的狀態(tài)的俯視圖。
圖3是沿圖2的X1-X1線的剖面圖。
圖4是沿圖2的X2-X2線的剖面圖。
圖5是沿圖2的Y-Y線的剖面圖。
圖6是操作面板的俯視圖。
圖7是表示指壓棒的軌跡的說(shuō)明圖。
圖8(a)～(c)是表示指壓棒的其它實(shí)施例的說(shuō)明圖。
圖9(a)～(d)是表示指壓棒的其它實(shí)施例的說(shuō)明圖。
圖中10-腳用按摩單元，2-放腳部，20-凹狀收容部，25-長(zhǎng)孔，30-按摩機(jī)構(gòu)，32-指壓棒，4-滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，6-進(jìn)出機(jī)構(gòu)。
具體實(shí)施例方式
圖1是本發(fā)明的腳用按摩單元10的立體圖，圖2是從本發(fā)明的腳用按摩單元10上除去了布罩16的狀態(tài)的俯視圖。
如圖1所示，腳用按摩單元10在樹脂制的罩12上形成有插入被按摩者的腳(腳踝以下的部分)的剖面“コ”字形的左右一對(duì)凹狀收容部20、20。凹狀收容部20、20的底面形成有供被按摩者的腳底接觸的放腳部2。凹狀收容部20、20之間如圖1以及圖2所示那樣用中央壁14分隔開，在中央壁14的上面設(shè)有用于被按摩者進(jìn)行操作的操作面板70。
圖3是沿圖2的X1-X1線的剖面圖(除去布罩16)，圖4是沿圖2的X2-X2線的剖面圖，圖5是沿圖2的Y-Y線的剖面圖。
如圖2以及圖5所示，在凹狀收容部20的兩個(gè)側(cè)面安裝了側(cè)面氣囊21、21。側(cè)面氣囊21、21通過(guò)連接軟管65連通起來(lái)，如圖3以及圖4所示，連接軟管65通過(guò)空氣供給軟管64而與電磁閥62以及泵60連接。側(cè)面氣囊21由吹塑成型制成，在前后分別形成褶皺狀的膨脹部21a、21b。另外，也可以在尼龍制的布料上層疊聚氨酯薄片來(lái)制作。
如圖3所示，連接軟管65配置在設(shè)于放腳部2的前方的凹處65a。
還有，在圖中，雖然在凹狀收容部20的兩側(cè)分別設(shè)有側(cè)面氣囊21、21，但其中一個(gè)也可以由海綿、聚氨酯等具有彈性的彈性部件制成。
如圖3所示，放腳部2為傾斜成前方高、后方低的結(jié)構(gòu)。這是為了在被按摩者放入腳時(shí)提高腳的穩(wěn)定性。另外，在放腳部2的后端向上突出設(shè)置使腳不會(huì)從凹狀收容部20中脫落的立壁23。立壁23做成向后方的凹陷的形狀以與腳跟一致。
如圖2～圖5所示，在放腳部2上開設(shè)有向前后方向延伸的長(zhǎng)孔25、25，在該各長(zhǎng)孔25、25中，作為對(duì)被按摩都的腳底進(jìn)行按摩的按摩機(jī)構(gòu)30，配置有指壓棒32，且其前端突出。在長(zhǎng)孔25、25的周圍向下方突出設(shè)有加強(qiáng)肋26。
如圖3～圖5所示，指壓棒32以從配置在放腳部2的背面的框體36的內(nèi)部突出的狀態(tài)配置。在框體36的內(nèi)部具備豎立起來(lái)設(shè)置了2根剖面呈圓形的指壓棒32、32的矩形板33，該板33放置在配置于下部的底面氣囊34上?？蝮w36的上部開口由后述的安裝板40進(jìn)行封閉，指壓棒32從設(shè)在安裝板40上的孔42中突出。在安裝板40和板33的上面之間配置了給與板33向下的彈性力的彈簧35，在底面氣囊34收縮的狀態(tài)下，板33被向下按壓，指壓棒32、32的突出量為最小。
底面氣囊34可以用例如在尼龍制的布料上層疊聚氨酯薄片制成。底面氣囊34介由空氣供給軟管64而與成為使指壓棒32進(jìn)出的進(jìn)出機(jī)構(gòu)6的電磁閥63和泵60(參照?qǐng)D4)連接。
通過(guò)使進(jìn)出機(jī)構(gòu)6動(dòng)作，即，打開或關(guān)閉電磁閥，從泵60供給壓縮空氣，底面氣囊34膨脹，指壓棒32向上方移動(dòng)。一旦從底面氣囊34排掉空氣，指壓棒32就因彈簧35的彈性力向下方移動(dòng)。
樹脂制罩12的底面在左右兩端附近如圖5所示那樣向上隆起，形成支撐按摩機(jī)構(gòu)30可以滑動(dòng)的導(dǎo)軌部28、28。還有，導(dǎo)軌部28與放腳部2的傾斜一致，形成前方高、后方低的方式。
如圖5所示，安裝板40由在左右方向長(zhǎng)的金屬板構(gòu)成。在兩端設(shè)有嵌在導(dǎo)軌部28、28上的導(dǎo)向41、41，該導(dǎo)向41、41可在導(dǎo)軌部28、28上滑動(dòng)。在安裝板40上分別用螺絲固定有左右按摩機(jī)構(gòu)30、30的框體36、36，開設(shè)了供指壓棒32、32突出的孔42、42。在安裝板40的上面中央由螺母固定件固定了進(jìn)給螺母43。后述的進(jìn)給絲杠45以咬合的狀態(tài)貫穿于進(jìn)給螺母43中，通過(guò)進(jìn)給絲杠45的旋轉(zhuǎn)，安裝板40可以沿導(dǎo)軌部28、28向前后方向移動(dòng)，使安裝在安裝板40上的按摩機(jī)構(gòu)30、30可以向前后往返移動(dòng)。
如圖4以及圖5所示，在凹狀收容部20、20之間、即樹脂制罩12的中央壁14的內(nèi)部，使按摩機(jī)構(gòu)30前后移動(dòng)的進(jìn)給絲杠45配置成向前后方向延伸。如圖4所示，進(jìn)給絲杠45被支撐在設(shè)于樹脂制罩12內(nèi)的框架46上，與放腳部2一致傾斜，設(shè)在進(jìn)給絲杠45后端的滑輪45a介由傳送帶47a而與成為滑動(dòng)機(jī)構(gòu)4的馬達(dá)47的滑輪47b連結(jié)，可以傳遞動(dòng)力。通過(guò)使滑動(dòng)機(jī)構(gòu)4動(dòng)作、即使馬達(dá)47正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，進(jìn)給絲杠45正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，安裝在進(jìn)給絲杠45上的進(jìn)給螺母43在進(jìn)給絲杠45上移動(dòng)，按摩機(jī)構(gòu)30、30就可以向前后往返移動(dòng)。
作為進(jìn)出機(jī)構(gòu)6的泵60和電磁閥63、電磁閥62、以及成為對(duì)按摩機(jī)構(gòu)30的位置進(jìn)行控制的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)4的馬達(dá)(47)的控制，是通過(guò)設(shè)在中央壁14的上面的操作面板70來(lái)進(jìn)行的，還有，這些控制是通過(guò)如圖4所示的配備在操作面板70的下側(cè)的控制機(jī)構(gòu)71來(lái)進(jìn)行的。
如圖6所示，操作面板70配置有成為電源開關(guān)的“運(yùn)轉(zhuǎn)開/關(guān)”按鈕73、選擇自動(dòng)按摩程序的操作按鈕74、74、選擇手動(dòng)按摩種類的操作按鈕74a、74a、控制按摩機(jī)構(gòu)30的位置的操作按鈕74b、選擇按摩機(jī)構(gòu)30的強(qiáng)度的操作按鈕74c、根據(jù)被按摩者的腳的大小來(lái)使按摩機(jī)構(gòu)30在所希望的范圍內(nèi)移動(dòng)的“腳尺寸”按鈕76等。另外，在各按鈕上設(shè)有顯示部77、77，其通過(guò)在按鈕的橫方向點(diǎn)亮、熄滅LED以能夠從視覺上識(shí)別在進(jìn)行著哪個(gè)操作。
被按摩者把腳插入凹狀收容部20，在立壁23抵住腳跟的狀態(tài)下，通過(guò)對(duì)操作按鈕74、74a、74b、74c進(jìn)行操作，就能夠接受與所操作的操作按鈕對(duì)應(yīng)的各種腳按摩。
作為腳的按摩，能夠列舉出的有利用按摩機(jī)構(gòu)30的指壓棒32的指壓按摩、由側(cè)面氣囊21推壓從指甲到腳踝的腳的側(cè)面的推壓按摩、通過(guò)使指壓棒32突出向前后移動(dòng)的滾壓按摩，還有將這些按摩組合起來(lái)的按摩。
指壓按摩能夠通過(guò)使底面氣囊34膨脹、收縮，使指壓棒32從放腳部2的長(zhǎng)孔25進(jìn)出來(lái)進(jìn)行。另外，通過(guò)與指壓棒32的進(jìn)出同時(shí)對(duì)操作按鈕74b進(jìn)行操作使指壓棒32移動(dòng)到所希望的位置、或使其在前后往返移動(dòng)，就能夠?qū)δ_底、特別是對(duì)腳心和腳趾根進(jìn)行高效的指壓按摩。
底面氣囊34的膨脹、收縮能夠通過(guò)作為進(jìn)出機(jī)構(gòu)6的電磁閥63的開閉以及泵60的驅(qū)動(dòng)來(lái)進(jìn)行。另外，指壓棒32的前后移動(dòng)能夠通過(guò)作為滑動(dòng)機(jī)構(gòu)4的馬達(dá)47的驅(qū)動(dòng)來(lái)進(jìn)行。
還有，“腳尺寸”按鈕76是對(duì)每個(gè)被按摩者選擇不同的腳尺寸的按鈕，通過(guò)選擇被按摩者的腳尺寸，在進(jìn)行自動(dòng)按摩程序或滾壓按摩時(shí)，根據(jù)腳尺寸來(lái)決定指壓棒32的移動(dòng)范圍。圖2中用符號(hào)2來(lái)表示被按摩者的不同尺寸的腳形的例子。
指壓按摩由于是用指壓棒32往上推壓腳底的按摩，所以被按摩者的腳從凹狀收容部20向上撐起。因此，最好在進(jìn)行指壓按摩時(shí)，使側(cè)面氣囊21膨脹，利用側(cè)面氣囊21、21夾住腳而不會(huì)撐起。
推壓按摩是通過(guò)使側(cè)面氣囊21膨脹、收縮，利用側(cè)面氣囊21、21夾住從腳尖到腳踝的腳的側(cè)面進(jìn)行推壓的按摩。側(cè)面氣囊21的膨脹、收縮能夠通過(guò)電磁閥62的開閉以及泵60的驅(qū)動(dòng)來(lái)進(jìn)行。
在進(jìn)行組合了指壓按摩和推壓按摩的按摩時(shí)，同時(shí)進(jìn)行上述動(dòng)作就可以。
本發(fā)明的按摩動(dòng)作能夠例如作為自動(dòng)按摩的一個(gè)疲勞恢復(fù)程序組入腳用按摩單元10中。
一旦選擇自動(dòng)按摩(疲勞恢復(fù)程序)74，通過(guò)控制機(jī)構(gòu)71，與指壓棒32的移動(dòng)開始的同時(shí)使底面氣囊34膨脹，使指壓棒32突出，即，在移動(dòng)中使指壓棒32逐漸突出，不久突出量恒定后繼續(xù)移動(dòng)，反過(guò)來(lái)在直到達(dá)到所定移動(dòng)結(jié)束位置之前，開始底面氣囊34的排氣，通過(guò)拉引指壓棒32，指壓棒32沿著圖7所示的軌跡移動(dòng)，得到平滑的指壓。另外，通過(guò)指壓棒32斜向上升和斜向下降，還可以得到揉捏效果而成為感覺良好的滾壓按摩。對(duì)指壓棒32的返回路來(lái)說(shuō)也一樣。還有，圖7的點(diǎn)A與腳跟側(cè)，即圖3的點(diǎn)A對(duì)應(yīng)，點(diǎn)B與腳尖側(cè)，即圖3中的點(diǎn)B對(duì)應(yīng)。
還有，優(yōu)選這些各種按摩設(shè)定成經(jīng)過(guò)所定時(shí)間后自動(dòng)結(jié)束。
上述實(shí)施例的說(shuō)明是用于說(shuō)明本發(fā)明的，并不就理解為限定技術(shù)方案的范圍所記載的發(fā)明、或者縮小范圍。還有，本發(fā)明的各部分結(jié)構(gòu)不限于上述實(shí)施例，在技術(shù)方案的范圍所記載的技術(shù)范圍內(nèi)可以做各種變更。
例如，即使利用控制機(jī)構(gòu)71控制進(jìn)出機(jī)構(gòu)6以及滑動(dòng)機(jī)構(gòu)4使指壓棒32沿著圖8(a)～(c)、圖9(a)～(d)所示的軌跡移動(dòng)，也成為感覺良好的滾壓按摩，能夠提供具有緩急且不單調(diào)的按摩。另外，通過(guò)沿著圖9(c)或(d)所示的軌跡移動(dòng)，可以得到如揉捏那樣的指壓。
上述腳用按摩單元10雖然是將放腳部2設(shè)在凹狀收容部20的底面，但也可以在放腳部2的側(cè)部不設(shè)置壁，而做成平坦的形狀。
另外，腳用按摩單元10可以像上述實(shí)施例那樣單獨(dú)使用，也可以在腳用按摩單元10的基端側(cè)安裝可以傾動(dòng)的對(duì)被按摩者的腳肚子進(jìn)行按摩的腳肚子按摩單元，作為腿用按摩單元來(lái)使用。
還有，也可以將腳用按摩單元10或上述腿用按摩單元配置在被按摩者的就坐用椅子的前方下部來(lái)構(gòu)成椅子型按摩機(jī)。在椅子上也能夠根據(jù)希望配置靠背或坐墊等各種按摩機(jī)構(gòu)。
本發(fā)明的腳用按摩單元通過(guò)使指壓棒滑動(dòng)同時(shí)使其上升或下降，有用于進(jìn)行具有緩急、富有變化的按摩的按摩單元。
權(quán)利要求
1.一種腳用按摩單元，具備放置被按摩者的腳底的放腳部(2)，開設(shè)在放腳部(2)上的長(zhǎng)孔(25)，可以從長(zhǎng)孔(25)進(jìn)出并且可以沿著長(zhǎng)孔往返移動(dòng)的對(duì)被按摩者的腳底進(jìn)行按摩的指壓棒(32)，使指壓棒(32)沿著長(zhǎng)孔(25)往返移動(dòng)的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)，使指壓棒(32)從長(zhǎng)孔(25)中上下進(jìn)出的進(jìn)出機(jī)構(gòu)(6)，其特征在于具備與滑動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)以及進(jìn)出機(jī)構(gòu)(6)電連接的對(duì)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)以及進(jìn)出機(jī)構(gòu)(6)進(jìn)行控制的控制機(jī)構(gòu)(71)，控制機(jī)構(gòu)(71)，通過(guò)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)使指壓棒(32)沿長(zhǎng)孔(25)移動(dòng)，并且，通過(guò)進(jìn)出機(jī)構(gòu)(6)使指壓棒(32)上升或下降。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的腳用按摩單元，其特征在于放腳部(2)是插入被按摩者的腳的凹狀收容部(20)的底面。
3.一種腿用按摩單元，其特征在于從權(quán)利要求1或2所述的腳用按摩單元(10)的基端側(cè)安裝有可以傾斜運(yùn)動(dòng)的對(duì)被按摩者的腿肚子進(jìn)行按摩的腿肚子用按摩單元。
4.一種椅子型按摩機(jī)，其特征在于將權(quán)利要求1或2所述的腳用按摩單元配置在被按摩者的就坐用椅子的前方下部。
5.一種椅子型按摩機(jī)，其特征在于將權(quán)利要求3所述的腿用按摩單元配置在被按摩者的就坐用椅子的前方下部。
全文摘要
提供能夠?qū)Ρ话茨φ叩哪_底實(shí)施具有緩急且富有變化的指壓按摩的腳用按摩單元。在具備放置被按摩者腳底的放腳部(2)、開設(shè)在放腳部(2)上的長(zhǎng)孔(25)、可從長(zhǎng)孔(25)進(jìn)出且可沿著長(zhǎng)孔往返移動(dòng)來(lái)對(duì)被按摩者的腳底進(jìn)行按摩的指壓棒(32)、使指壓棒(32)沿著長(zhǎng)孔(25)往返移動(dòng)的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)、使指壓棒(32)從長(zhǎng)孔(25)中上下進(jìn)出的進(jìn)出機(jī)構(gòu)(6)的腳用按摩單元中，具備與滑動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)及進(jìn)出機(jī)構(gòu)(6)電連接的對(duì)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)及進(jìn)出機(jī)構(gòu)(6)進(jìn)行控制的控制機(jī)構(gòu)(71)，控制機(jī)構(gòu)(71)進(jìn)行控制使得通過(guò)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)使指壓棒(32)沿長(zhǎng)孔(25)移動(dòng)，并且通過(guò)進(jìn)出機(jī)構(gòu)(6)使指壓棒(32)上升或下降。
文檔編號(hào)A61H39/04GK1676115SQ200410092349
公開日2005年10月5日 申請(qǐng)日期2004年11月9日 優(yōu)先權(quán)日2004年3月31日
發(fā)明者鈴木孝誠(chéng), 中村尚, 常峰豐彥 申請(qǐng)人:三洋電機(jī)株式會(huì)社