專利名稱：醫(yī)用電子內(nèi)窺鏡標(biāo)準(zhǔn)視頻圖像畸變實時校正系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種醫(yī)療儀器，特別是對醫(yī)用電子內(nèi)窺鏡圖像進(jìn)行校正處理的系統(tǒng)裝置。
背景技術(shù)：
為了提高醫(yī)用電子內(nèi)窺鏡的觀察范圍，內(nèi)窺鏡需要有較大的視場(一般為120°)，而內(nèi)窺鏡頭的直徑又受到人體體腔的限制，成像系統(tǒng)的外形尺寸不可能很大，其成像光學(xué)系統(tǒng)也不可能很復(fù)雜，因此內(nèi)窺鏡光學(xué)成像系統(tǒng)一般存在較嚴(yán)重的光學(xué)畸變，影響醫(yī)生正確判斷病變部位。
通過復(fù)雜的透鏡組減小圖像畸變是一種理想的辦法，但是因為醫(yī)用電子內(nèi)窺鏡的自身結(jié)構(gòu)與使用空間的限制，光學(xué)結(jié)構(gòu)的設(shè)計與制造工藝存在很大的難度，甚至不可能實現(xiàn)。例如復(fù)雜的光學(xué)系統(tǒng)都是由多個透鏡組成，而每個透鏡都會引入兩個反射面，使一部分成像光能因反射而損失掉，為了提高其透過率，就需要進(jìn)行表面鍍膜等處理。這無疑提高了光學(xué)系統(tǒng)的制造成本。
在醫(yī)用電子內(nèi)窺鏡中，物體成像在CCD的光敏面上，轉(zhuǎn)化為視頻電信號后輸出，送給標(biāo)準(zhǔn)顯示設(shè)備，如監(jiān)視器等進(jìn)行顯示，也可進(jìn)入圖像采集設(shè)備(如圖像采集卡)進(jìn)行數(shù)字化處理。因此，利用計算機完成幾何畸變校正算法是很容易實現(xiàn)的。盡管如此，由于計算機運算速度的限制，軟件只能實現(xiàn)對靜態(tài)圖像的畸變校正，不能對動態(tài)圖像進(jìn)行畸變的實時校正。
為了解決內(nèi)窺鏡圖像畸變實時校正的問題，現(xiàn)有技術(shù)中公開了如下解決方案1、Asari，V.K.等人采用最小面積估計法對畸變進(jìn)行校正，校正圖象大小為256×192。Asari，V.K.等人采用單片VLSI(超大規(guī)模集成芯片)來實現(xiàn)整個系統(tǒng)的功能，達(dá)到了很高的集成度，但由于單片VLSI的處理能力有限，使得畸變校正系統(tǒng)圖像分辨率太低，沒有解決高分辨率圖像畸變的實時校正問題。參見Non-linear spatial warping of endoscopic imagesan architecturalperspective for real time applications/Asari，V.K.// Microprocessors andMicrosystems，-2002，26(4).-161～1712、Olympus Optical Co.，Ltd.(Chiba；Masahiro)的立體視覺內(nèi)窺鏡系統(tǒng)采用實時圖像畸變校正技術(shù)，但其圖像源為逐行掃描的圖像；對逐行掃描的視頻圖像進(jìn)行實時處理，單位時間內(nèi)所要讀寫和處理的數(shù)據(jù)量是同等圖像質(zhì)量的隔行掃描視頻圖像的兩倍。所以，在高分辨率標(biāo)準(zhǔn)視頻的場合下，該系統(tǒng)對處理器的處理能力、存儲器的容量和讀寫速度都非常高，整個系統(tǒng)成本昂貴、體積龐大。參見Stereoscopic-vision endoscope system provided with function ofelectrically correcting distortion of image or the like with respect toleft-and right-hand image signals having parallax，independently of eachother US5,860,912/0lympus Optical Co.，Ltd.(Chiba；Masahiro).-1999.01.193、Interactive Pictures Corporation(Martin；H.Lee)的關(guān)于掃描圖像的方法采用非線性掃描獲取模擬圖像像元，無法對圖像進(jìn)行插值處理，圖像質(zhì)量較低。參見Method for directly scanning a rectilinear imaging element usinga non-linear scan US6,243,131/Interactive Pictures Corporation(Martin；H.Lee).-2001.06.054、Ngo HT，Asari VK等人采用VLSI對廣角攝像機輸出的8-bit 2056×2056的圖像進(jìn)行實時校正。受到象素數(shù)據(jù)寬度的限制，其圖像細(xì)節(jié)不明顯，像值較低。參見A fully pipelined architecture for barrel-distortion correctionbased on back mapping and linear interpolation，International Conferenceon Embedded Systems and Applications/Ngo HT，Asari VK.-2003-268-274
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，提供一種能對高分辨率內(nèi)窺鏡彩色動態(tài)圖像進(jìn)行實時畸變校正，且能降低成本和減小系統(tǒng)尺寸的醫(yī)用電子內(nèi)窺鏡標(biāo)準(zhǔn)視頻圖像畸變實時校正系統(tǒng)。
本實用新型醫(yī)用電子內(nèi)窺鏡標(biāo)準(zhǔn)視頻圖像畸變實時校正系統(tǒng)，包括視頻解碼器、存儲器、視頻處理器和視頻編碼器組成，其中，存儲器包括奇場和偶場輸入幀存儲器、奇場和偶場輸出幀存儲器以及標(biāo)準(zhǔn)樣板畸變圖像的校正數(shù)據(jù)存儲器，從CCD攝像頭輸出的復(fù)合視頻信號經(jīng)視頻解碼器轉(zhuǎn)換為數(shù)字圖像后，分為奇場和偶場分別存儲到相應(yīng)輸入幀存儲器中，即當(dāng)解碼器輸出奇或偶場圖像時，將其寫入奇或偶場輸入幀存儲器中；在存儲奇或偶場圖像的同時，校正偶或奇場圖像，即視頻處理器FPGA從標(biāo)準(zhǔn)樣板畸變圖像的校正數(shù)據(jù)存儲器中讀出偶或奇場圖像的校正地址，并根據(jù)該地址從偶或奇場輸入幀存儲器中讀出偶或奇場圖像的灰度信息，寫入到偶或奇場輸出幀存儲器；在校正偶或奇場圖像的同時，從奇或偶場輸出幀存儲器中讀出上一場的校正圖像，送入編碼器，編碼輸出校正視頻信號。
本實用新型的優(yōu)點和積極效果(1)實現(xiàn)了實時性。采用PAL/NTSC制式，場頻50/60Hz，輸出視頻信號可直接送入監(jiān)視器顯示。圖像從輸入到輸出的時間延時是兩場時間，相當(dāng)于40/33ms，因此，觀察校正圖像時，人眼根本感覺不到延時的存在，達(dá)到了實時性的設(shè)計要求。
(2)圖像采樣精度高。對畸變圖像的采樣、校正和編碼都是按702×576像素點(PAL制)或795×596(NTSC制)個點大小進(jìn)行的，輸出視頻信號的精度完全能夠滿足一般監(jiān)視器的分辨率要求，校正圖像清晰。
(3)實現(xiàn)了對彩色圖像的畸變校正。由于校正過程是在YCbCr彩色空間下進(jìn)行的，對色差信號兩點一組校正，不改變輸入畸變圖像的顏色信息，而且輸出圖像上沒有馬賽克，沒有孤立的亮點或黑點。
(4)采用隔行掃描標(biāo)準(zhǔn)視頻圖像，校正參數(shù)數(shù)據(jù)量為逐行掃描的一半，大大降低了系統(tǒng)成本。

圖1是本新型的點陣樣板圖；圖2是本新型的點陣樣板光學(xué)中心確定方法圖；圖3是本新型的實時校正原理示意圖；圖4是本新型的畸變實時校正系統(tǒng)在實際使用中的連接原理圖；圖5是本新型的校正系統(tǒng)電路結(jié)構(gòu)原理框圖；圖6是本新型的SRAM和線驅(qū)動連接及工作示意圖；圖7是本新型校正電路框圖；圖8是胃鏡畸變圖像；圖9是圖8校正后的圖像。
具體實施方式實施例1工作原理本新型采用標(biāo)準(zhǔn)樣板標(biāo)定法畸變校正原理，就是利用特制的標(biāo)準(zhǔn)樣板，使其通過待校正光學(xué)系統(tǒng)成像，由于光學(xué)系統(tǒng)本身存在著畸變，從而使像發(fā)生變形，根據(jù)樣板理想設(shè)計參數(shù)和光學(xué)系統(tǒng)的放大率，計算出樣板理想的無失真的像，比較它和實際像的差別，得到它們之間的函數(shù)關(guān)系。校正的過程就是利用這種函數(shù)關(guān)系來完成有畸變的實際像到無畸變的理想像的轉(zhuǎn)換。
本新型的點陣樣板由一些圓點按六角形排列，每一點與其六個鄰點的距離都是相同的，如圖1所示。同時圓點在三個方向(0°，60°，120°)上排列成直線，并且在每條直線上的點，其間距是相同的。利用這種排列的點陣，通過樣板圖像可方便地確定光學(xué)系統(tǒng)的光學(xué)中心。對于畸變的光學(xué)系統(tǒng)，物空間中的直線在像空間中一般不再是直線，而只有通過光學(xué)中心的直線是例外的。根據(jù)這種性質(zhì)，在點陣樣板的畸變圖像上，只有通過光學(xué)中心的直線點列仍舊排列為直線，而其余偏離光學(xué)中心的直線將有不同程度的彎曲。由于點陣樣板在三個特定方向(0°，60°，120°)上的點成直線排列，在樣板畸變圖像上找到三條最接近于直線排列的點列，用三條直線擬合相應(yīng)的點列，這三條直線交點，就可近似認(rèn)為是系統(tǒng)光學(xué)中心的位置。如圖2所示。
在理想樣板圖像上選定一些像素點，并且找到它們在實際樣板圖像上對應(yīng)的位置。在理想圖像上選定的像素點集合，稱為樣點集合。在實際圖像上相對應(yīng)的像素的集合，稱為對應(yīng)點集合。利用點陣樣板，可以確定這兩個集合中像素點的坐標(biāo)。
在畸變圖像和樣板圖像上選擇對應(yīng)點，擬合畸變圖像與樣板圖像間的函數(shù)關(guān)系。這樣，對應(yīng)點集也可以確定，從而也就得到了所需的畸變圖像到理想圖像的一組對應(yīng)關(guān)系。
灰度校正。選擇雙線性內(nèi)插方法。由于醫(yī)用電子內(nèi)窺鏡輸出圖像是RGB格式的彩色圖像，將其轉(zhuǎn)換到Y(jié)CbCr下進(jìn)行，灰度校正不改變色差信號，只對亮度信號插值。
首先，用軟件擬合出畸變函數(shù)，求出待校正圖像上每個點在畸變圖像中對應(yīng)點的位置排列成表，并將其轉(zhuǎn)換成便于在電路中使用的存儲形式，固化到硬件存儲器EPROM中作為硬件校正的查找表；然后，硬件電路根據(jù)從查找表中讀出的校正數(shù)據(jù)，得到待校正點在畸變圖像存儲空間的位置，再把該位置的灰度寫入校正圖像上對應(yīng)的存儲位置就完成了校正。
所謂實時校正就是要完成對每隔輸入畸變圖像的校正，并把校正后的圖像按輸入順序輸出，換而言之，就是在畸變圖像連續(xù)輸入的“同時”，必須保證校正圖像連續(xù)輸出，不能有間斷的現(xiàn)象。實現(xiàn)的方法是讓校正圖像相對輸入延遲2場時間輸出，即第3場畸變圖像輸入時，對第2場圖像進(jìn)行校正，與此同時輸出第1場的校正圖像，三場圖像并行處理，這樣就實現(xiàn)了連續(xù)性輸出。實時校正的示意圖見圖3所示。
具體電路結(jié)構(gòu)如圖5所示電路結(jié)構(gòu)原理框圖，從CCD攝像頭輸出的復(fù)合視頻信號經(jīng)視頻解碼器轉(zhuǎn)換為數(shù)字圖像后，分為奇場和偶場分別存儲到相應(yīng)輸入幀存儲器中，即當(dāng)解碼器輸出奇或偶場圖像時，將其寫入奇或偶場輸入幀存儲器中；在存儲奇或偶場圖像的同時，校正偶或奇場圖像，即視頻處理器FPGA從標(biāo)準(zhǔn)樣板畸變圖像的校正數(shù)據(jù)存儲器(即查找表)中讀出偶或奇場圖像的校正地址，并根據(jù)該地址從偶或奇場輸入幀存儲器中讀出偶或奇場圖像的灰度信息，寫入到偶或奇場輸出幀存儲器；在校正偶或奇場圖像的同時，從奇或偶場輸出幀存儲器中讀出上一場的校正圖像，送入編碼器，編碼輸出校正視頻信號。
本新型采用24.6MHz的晶振作為輸入到解碼器當(dāng)中，解碼器內(nèi)部采樣頻率13.5MHz，輸出13.5MHz、27MHz兩個頻率的時鐘；編碼器輸入時鐘為解碼器輸出的13.5MHz時鐘，實現(xiàn)編、解碼同步。
具體校正電路見圖7，從CCD攝像頭輸出的復(fù)合視頻信號輸入視頻解碼器后，分四路分別依次輸入控制數(shù)據(jù)寫入的線驅(qū)動X1、X3、X5、X7，然后再分別依次經(jīng)輸入幀存儲器SRAM1、SRAM2、SRAM3、SRAM4后，再經(jīng)讀出的線驅(qū)動X2、X4、X6、X8后共同輸入視頻處理器FPGA1、FPGA2，該視頻處理器通過數(shù)據(jù)線雙向連接存放標(biāo)準(zhǔn)樣板畸變圖像的校正數(shù)據(jù)存儲器L1～L8，并將校正后的圖像信息分四路分別依次輸入控制數(shù)據(jù)寫入的線驅(qū)動X10、X12、X14、X16，然后再分別依次經(jīng)輸入幀存儲器SRAM5、SRAM6、SRAM7、SRAM8后，再經(jīng)讀出的線驅(qū)動X9、X11、X13、X15共同輸入視頻編碼器，經(jīng)數(shù)/模轉(zhuǎn)換為復(fù)合視頻信號后輸出圖像顯示。
如圖中實線箭頭所示，圖像數(shù)據(jù)信號按輸入、處理、輸出的方向在電路中通過；圖中長虛線代表尋址信號；點虛線代表配置信號；FPGA對SRAM和線驅(qū)動的控制信號見圖6。EPG1和EPC2分別是兩個FPGA的專用配置存儲器，該存儲器可由FPGA制造商提供。L1～L8是存放校正數(shù)據(jù)的查找表存儲器。
具體工作過程——標(biāo)準(zhǔn)視頻圖像的編碼與解碼本系統(tǒng)所處理的動態(tài)圖像為標(biāo)準(zhǔn)的電視制式NTSC(National TelevisionSystem Committee)制和PAL(Phase Alternation Line)制。校正圖像的大小為702×576像素點(PAL制)或795×596(NTSC制)。兩種視頻制式均為隔行掃描方式。
視頻解碼器采用SAA7111，其功能是將輸入的復(fù)合視頻信號經(jīng)模/數(shù)轉(zhuǎn)換輸出數(shù)字圖像，即將模擬圖像轉(zhuǎn)換為數(shù)字圖像，便于電路的內(nèi)部處理。在硬件電路中，令編碼器工作在PAL/NTSC制式下，隔行掃描，場頻50/60Hz，輸出圖像的數(shù)據(jù)格式為16-bit 4:2:2 YUV(CCIR-601)，其中Y和UV均為8bit。為了便于圖像處理，解碼器輸出圖像大小與編碼器輸入圖像大小相同，規(guī)定每場圖像采樣702×576像素點(PAL制)或795×596(NTSC制)個點。
視頻編碼器采用BT864，其功能是把輸入的數(shù)字圖像經(jīng)數(shù)/模轉(zhuǎn)換為復(fù)合視頻信號輸出，在硬件電路中，編碼器也工作在PAL/NTSC制式下，輸入數(shù)據(jù)格式為16-bit 4:2:2 YCbCr，行有效亮度分辨率702與場有效分辨率576(PAL制)，行有效亮度分辨率795與場有效分辨率596(NTSC制)。
——幀存儲器和線驅(qū)動選用存儲容量為256K×8bit的SRAM做幀存儲器。由于每場圖像的數(shù)據(jù)又分為8bit亮度信號和8bit色差信號，所以存儲輸入和輸出圖像共需要用8個SRAM芯片，其存儲數(shù)據(jù)分配如下SRAM1(S1)存儲輸入奇場圖像的色差信號UV7～UV0；SRAM2(S2)存儲輸入偶場圖像的色差信號UV7～UV0；SRAM3(S3)存儲輸入奇場圖像的亮度信號Y7～Y0；SRAM4(S4)存儲輸入偶場圖像的亮度信號Y7～Y0；SRAM5(S5)存儲輸出偶場圖像的亮度信號Yc7～Yc0；SRAM6(S6)存儲輸出奇場圖像的亮度信號Yc7～Yc0；SRAM7(S7)存儲輸出偶場圖像的色差信號CbCr7～CbCr0；SRAM8(S8)存儲輸出奇場圖像的色差信號CbCr7～CbCr0。
數(shù)據(jù)隔離器件采用8位緩沖和線驅(qū)動，輸入/輸出數(shù)據(jù)為8bit，輸入。線驅(qū)動控制數(shù)據(jù)輸出的原理見圖6所示當(dāng)寫偶場SRAM時，令X3OE＝0，使得YUV通過線驅(qū)動3進(jìn)入線路a，同時令X4OE＝1，使YUV不能通過線驅(qū)動d，線路d中沒有數(shù)據(jù)通過；讀奇場SRAM時，令X1OE＝1，使YUV不能通過線驅(qū)動1，線路b中沒有偶場數(shù)據(jù)，同時令X2OE＝0，使從奇場SRAM中讀出的數(shù)據(jù)通過線驅(qū)動2，經(jīng)線路c進(jìn)入FGPA。因為線驅(qū)動的使能信號為高電平時，輸出端為高阻態(tài)，此時與輸出端連接的其它數(shù)據(jù)線上不可能輸入數(shù)據(jù)，所以還要在線驅(qū)動的輸出端接上拉電阻。由于每片SRAM需要2個線驅(qū)動來控制數(shù)據(jù)的流向，所以整個電路中共需要16個線驅(qū)動。
線驅(qū)動的使能信號X1OE、X2OE、X3OE和X4OE是由FPGA的邏輯進(jìn)行控制，YUV為解碼器輸出的YUN格式的標(biāo)準(zhǔn)視頻信號。本發(fā)明使用8個SRAM和16個線驅(qū)動。與SRAM連接的線驅(qū)動序號及相關(guān)使能信號的名稱如下表。
對于奇場或偶場圖像來說，其亮度信號Y和色差信號UV是同時輸入/輸出的，SRAM1和SRAM3分別存儲奇場圖像的色差信號和亮度信號，于是控制寫SRAM1和SRAM3的線驅(qū)動X1和X5的使能信號是相同的，令其都為X1OE；同理控制讀SRAM1和SRAM3的線驅(qū)動X2和X6的使能信號也是相同的，令其為X2OE。由表4-1可知，為了控制幀存儲器的輸入和輸出數(shù)據(jù)流向，需X1OE、X2OE、X3OE、X4OE、X9OE、X10OE、X11OE和X12OE共8個使能信號。
——視頻處理器FPGAFPGA(現(xiàn)場可編程門陣列)作為系統(tǒng)的視頻處理器，主要完成六方面的工作1、解碼器和編碼器的I2C寄存器初始化設(shè)置，如圖7所示；2、編碼器的同步控制；3、幀存儲器SRAM的尋址及控制信號的產(chǎn)生；
4、線驅(qū)動的控制邏輯；5、YUV與YCbCr的轉(zhuǎn)換；6、查找表EPROM的尋址及控制信號的產(chǎn)生。
——查找表所謂查找表就是把校正圖像上每個點在畸變圖像上對應(yīng)點的位置排列所成的表，其內(nèi)容由軟件通過點陣樣板算法計算而來。在硬件電路中，查找表存儲的是待校正點對應(yīng)于存儲畸變圖像的幀存儲器地址。查找表在硬件上用EPROM實現(xiàn)，由于存儲亮度信號Y的校正地址和色差信號UV的校正地址都是18bit，在電路中共需要8片EPROM。
奇場圖像和偶場圖像可以分開進(jìn)行校正，都用校正奇場圖像的數(shù)據(jù)。
整個軟件程序通常存儲在電路板上的兩個專用EPROM當(dāng)中，上電以后即可迅速載入FPGA當(dāng)中開始工作；在系統(tǒng)工作的同時，可以對軟件程序進(jìn)行在線調(diào)整和變更而不影響系統(tǒng)的正常工作。
如圖4所示，該校正系統(tǒng)實際應(yīng)用在內(nèi)窺鏡樣機系統(tǒng)的位置示意。物體1經(jīng)內(nèi)窺鏡光學(xué)系統(tǒng)2成像，由CCD3進(jìn)行采集，輸出的畸變圖像以視頻信號4的形式送入本發(fā)明校正電路5當(dāng)中進(jìn)行校正，校正圖像同樣以視頻信號6的形式輸出，并送入監(jiān)視器7進(jìn)行實時顯示，或送入圖像采集卡通過A/D轉(zhuǎn)換存儲在計算機中。
圖8、9分別給出了胃鏡畸變圖像，和校正后的圖像示意圖。
權(quán)利要求1.一種醫(yī)用電子內(nèi)窺鏡標(biāo)準(zhǔn)視頻圖像畸變實時校正系統(tǒng)，包括視頻解碼器、存儲器、視頻處理器和視頻編碼器組成，其特征是所述的存儲器包括奇場和偶場輸入幀存儲器、奇場和偶場輸出幀存儲器以及標(biāo)準(zhǔn)樣板畸變圖像的校正數(shù)據(jù)存儲器，從CCD攝像頭輸出的復(fù)合視頻信號經(jīng)視頻解碼器轉(zhuǎn)換為數(shù)字圖像后，分為奇場和偶場分別存儲到相應(yīng)輸入幀存儲器中，即當(dāng)解碼器輸出奇或偶場圖像時，將其寫入奇或偶場輸入幀存儲器中；在存儲奇或偶場圖像的同時，校正偶或奇場圖像，即視頻處理器FPGA從標(biāo)準(zhǔn)樣板畸變圖像的校正數(shù)據(jù)存儲器中讀出偶或奇場圖像的校正地址，并根據(jù)該地址從偶或奇場輸入幀存儲器中讀出偶或奇場圖像的灰度信息，寫入到偶或奇場輸出幀存儲器；在校正偶或奇場圖像的同時，從奇或偶場輸出幀存儲器中讀出上一場的校正圖像，送入編碼器，編碼輸出校正視頻信號。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)用電子內(nèi)窺鏡標(biāo)準(zhǔn)視頻圖像畸變實時校正系統(tǒng)，其特征是從CCD攝像頭輸出的復(fù)合視頻信號輸入視頻解碼器后，分四路分別依次輸入控制數(shù)據(jù)寫入的線驅(qū)動X1、X3、X5、X7，然后再分別依次經(jīng)輸入幀存儲器SRAM1、SRAM2、SRAM3、SRAM4后，再經(jīng)讀出的線驅(qū)動X2、X4、X6、X8后共同輸入視頻處理器FPGA1、FPGA2，該視頻處理器通過數(shù)據(jù)線雙向連接存放標(biāo)準(zhǔn)樣板畸變圖像的校正數(shù)據(jù)存儲器L1～L8，并將校正后的圖像信息分四路分別依次輸入控制數(shù)據(jù)寫入的線驅(qū)動X10、X12、X14、X16，然后再分別依次經(jīng)輸入幀存儲器SRAM5、SRAM6、SRAM7、SRAM8后，再經(jīng)讀出的線驅(qū)動X9、X11、X13、X15共同輸入視頻編碼器，經(jīng)數(shù)/模轉(zhuǎn)換為復(fù)合視頻信號后輸出圖像顯示。
專利摘要一種醫(yī)用電子內(nèi)窺鏡標(biāo)準(zhǔn)視頻圖像畸變實時校正系統(tǒng)。從CCD攝像頭輸出的復(fù)合視頻信號經(jīng)解碼器轉(zhuǎn)換為數(shù)字圖像后，分為奇場和偶場分別存儲到相應(yīng)輸入幀存儲器中；同時，校正偶或奇場圖像，從偶或奇場輸入幀存儲器中讀出偶或奇場圖像的灰度信息，寫入到偶或奇場輸出幀存儲器；同時，從奇或偶場輸出幀存儲器中讀出上一場的校正圖像，送入編碼器，編碼輸出校正視頻信號。本實用新型實現(xiàn)了實時性。采用PAL/NTSC制式，場頻50/60Hz，輸出視頻信號可直接送入監(jiān)視器顯示。圖像從輸入到輸出的時間延時是兩場時間，相當(dāng)于40/33ms，因此，觀察校正圖像時，人眼根本感覺不到延時的存在，達(dá)到了實時性的設(shè)計要求。圖像采樣精度高。實現(xiàn)了對彩色圖像的畸變校正。采用隔行掃描，大大降低了系統(tǒng)成本。
文檔編號A61B1/00GK2698267SQ200420028590
公開日2005年5月11日 申請日期2004年3月23日 優(yōu)先權(quán)日2004年3月23日
發(fā)明者郁道銀, 陳曉冬, 謝洪波, 劉琳波, 宋玲玲, 李偉峰 申請人:天津大學(xué)