專利名稱：自由臂的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種器械定位裝置，尤其是一種可對手術(shù)器械的位置進(jìn)行定位的自由臂，屬于醫(yī)療器械領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
在手術(shù)中，需要將手術(shù)器械通過定位裝置固定在手術(shù)臺(tái)上，以便于醫(yī)生進(jìn)行操作。中國專利00214703.3公開了一種醫(yī)用多功能萬向臂，其包括有活動(dòng)臂和萬向臂，活動(dòng)臂的下端與萬向臂的上端相連，萬向臂由水平轉(zhuǎn)動(dòng)節(jié)和垂直轉(zhuǎn)動(dòng)節(jié)組成，萬向臂在活動(dòng)臂上轉(zhuǎn)動(dòng)；由于其萬向臂不具有柔韌性，因此在操作時(shí)存在不夠靈活方便、活動(dòng)范圍小、器械不能準(zhǔn)確定位的缺點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、操作靈活、活動(dòng)范圍大、能準(zhǔn)確定位的自由臂。
本實(shí)用新型解決上述問題所采用的技術(shù)方案是該自由臂包括底架和固定于底架上的上支架，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是在上支架上還設(shè)置有活動(dòng)臂，所述的活動(dòng)臂由連接裝置、器械固定裝置、軟管和定位裝置組成，其中連接裝置位于上支架上，軟管為由若干接柱所組成的球鉸鏈副組合，且接柱內(nèi)設(shè)置有拉線，軟管的一端與定位裝置相連，另一端與器械固定裝置相連。
本實(shí)用新型所述活動(dòng)臂的連接裝置可由手柄、固定螺釘、上下塊和固定座組成，其中固定螺釘、上下塊和固定座依次連接，手柄位于固定螺釘內(nèi)，且所述軟管的一端位于固定座內(nèi)。
本實(shí)用新型所述活動(dòng)臂的器械固定裝置可由連接頭、支架和工作套管組成，其中連接頭的一端與所述軟管的另一端相連，連接頭的另一端與設(shè)置有工作套管的支架相連。
本實(shí)用新型所述活動(dòng)臂的定位裝置可由緊固盤、固定螺柱和固緊座組成，其中固定螺柱位于固緊座內(nèi)，且固定螺柱的一端位于緊固盤內(nèi)，另一端位于連接裝置的固定座內(nèi)。
本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下有益效果1、活動(dòng)臂的主體結(jié)構(gòu)為軟管，軟管為由若干接柱所組成的球鉸鏈副組合，因此軟管具有很好的柔韌性，可以任意定位，且活動(dòng)范圍大；2、軟管內(nèi)設(shè)置有拉線，且其一端與定位裝置相連，因此能起到很好的定位剎車功能，以準(zhǔn)確定位。


圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的底架的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的上支架的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例的活動(dòng)臂的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
參見圖1，本實(shí)施例由底架I、上支架II和活動(dòng)臂III組成。
參見圖2，底架I由下桿1、拼帽2、旋轉(zhuǎn)手柄3、上夾頭4、下夾頭5和定位螺釘6組成，其中下桿1的一端與拼帽2相連，上夾頭4和下夾頭5與拼帽2相連，旋轉(zhuǎn)手柄3位于拼帽2上，且上夾頭4上設(shè)置有定位螺釘6。
參見圖3，上支架II由柱桿7、球圈8、旋轉(zhuǎn)手柄9、固緊帽10和連接套11組成，柱桿7的一端呈圓球狀，并位于連接套7內(nèi)，兩者的連接處設(shè)置有球圈8，從而使該連接處組成一副球鉸鏈，柱桿7可在360°范圍內(nèi)自由旋轉(zhuǎn)；在球圈8和連接套7外還設(shè)置有固緊帽10和旋轉(zhuǎn)手柄9。
參見圖4，活動(dòng)臂III由連接裝置III-1、軟管III-2、定位裝置III-3和器械固定裝置III-4連接組成，其中軟管III-2的一端與定位裝置III-3相連，另一端與器械固定裝置III-4相連。連接裝置III-1由手柄12、固定螺釘13、上下塊14和固定座15組成，固定螺釘13、上下塊14和固定座15依次連接，手柄12位于固定螺釘13內(nèi)；軟管III-2為由若干接柱20所組成的球鉸鏈副組合，接柱由鋁加工而成，接柱20的一端呈圓球狀，另一端呈與所述圓球狀相匹配的凹面，接柱20內(nèi)設(shè)置有將一串接柱20拉緊的拉線21；定位裝置III-3由緊固盤22、固定螺柱23、墊片24和固緊座25組成，固定螺柱23的一端位于緊固盤22內(nèi)，另一端位于固緊座25和固定座15內(nèi)，且固緊座25和緊固盤22之間設(shè)置有墊片24；拉線21的一端與位于軟管III-2末端的接柱20-1內(nèi)的接頭26固定，另一端與固定螺柱23固定；器械固定裝置III-2由連接頭15、拼帽16、螺絲17、支架18和工作套管19組成，連接頭15的一端與接柱20-1相連，另一端則通過螺絲17與支架18相連，支架18上設(shè)置有工作套管19，連接頭15上還設(shè)置有拼帽16。
安裝時(shí)，先轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)手柄3，由旋轉(zhuǎn)手柄3帶動(dòng)拼帽2，通過上夾頭4和下夾頭5將底架I夾在手術(shù)臺(tái)上，再旋緊定位螺釘6將底架I固定在手術(shù)臺(tái)上；然后通過螺紋連接將上支架II的連接套7與底架I的下桿1相固定；最后轉(zhuǎn)動(dòng)手柄12，由手柄12帶動(dòng)固定螺釘13，將上下塊14固定在上支架H的柱桿7上，這樣就將底架I、上支架II和活動(dòng)臂III組裝在一起。
使用時(shí)，先將手術(shù)器械固定在工作套管19內(nèi)，然后轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)手柄9，帶動(dòng)固緊帽10，就可在360°范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)上支架II的柱桿7，從而將柱桿7固定在所需要的角度上；轉(zhuǎn)動(dòng)手柄12，帶動(dòng)固定螺釘13，就可沿柱桿7上下移動(dòng)活動(dòng)臂III，從而將活動(dòng)臂III固定在所需要的高度上；拉動(dòng)軟管III-2，就可將手術(shù)器械移動(dòng)到所需要固定的位置，轉(zhuǎn)動(dòng)緊固盤22，帶動(dòng)固定螺柱23和拉線20，就可對軟管III-2進(jìn)行剎車和定位，從而將手術(shù)器械固定在所需要的位置上。
本申請文件所述的自由臂指一種可在其活動(dòng)臂的活動(dòng)范圍內(nèi)對手術(shù)器械的位置進(jìn)行任意定位的器械定位裝置。
權(quán)利要求1.一種自由臂，包括底架和固定于底架上的上支架，其特征是在上支架上還設(shè)置有活動(dòng)臂，所述的活動(dòng)臂由連接裝置、器械固定裝置、軟管和定位裝置組成，其中連接裝置位于上支架上，軟管為由若干接柱所組成的球鉸鏈副組合，且接柱內(nèi)設(shè)置有拉線，軟管的一端與定位裝置相連，另一端與器械固定裝置相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自由臂，其特征是所述活動(dòng)臂的連接裝置可由手柄、固定螺釘、上下塊和固定座組成，其中固定螺釘、上下塊和固定座依次連接，手柄位于固定螺釘內(nèi)，且所述軟管的一端位于固定座內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自由臂，其特征是所述活動(dòng)臂的器械固定裝置可由連接頭、支架和工作套管組成，其中連接頭的一端與所述軟管的另一端相連，連接頭的另一端與設(shè)置有工作套管的支架相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自由臂，其特征是所述活動(dòng)臂的定位裝置可由緊固盤、固定螺柱和固緊座組成，其中固定螺柱位于固緊座內(nèi)，且固定螺柱的一端位于緊固盤內(nèi)，另一端位于連接裝置的固定座內(nèi)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種器械定位裝置，尤其是一種可對手術(shù)器械的位置進(jìn)行定位的自由臂，屬于醫(yī)療器械領(lǐng)域。該自由臂包括底架和固定于底架上的上支架，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是在上支架上還設(shè)置有活動(dòng)臂，所述的活動(dòng)臂由連接裝置、器械固定裝置、軟管和定位裝置組成，其中連接裝置位于上支架上，軟管為由若干接柱所組成的球鉸鏈副組合，且接柱內(nèi)設(shè)置有拉線，軟管的一端與定位裝置相連，另一端與器械固定裝置相連。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、操作靈活、活動(dòng)范圍大、能準(zhǔn)確定位的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)A61B19/00GK2719250SQ20042006528
公開日2005年8月24日 申請日期2004年5月28日 優(yōu)先權(quán)日2004年5月28日
發(fā)明者申屠裕華, 潘仁余, 嚴(yán)麗萍, 陳萊榮 申請人:申屠裕華